JPH1182661A - 駆動装置及び光学装置 - Google Patents
駆動装置及び光学装置Info
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- JPH1182661A JPH1182661A JP9248284A JP24828497A JPH1182661A JP H1182661 A JPH1182661 A JP H1182661A JP 9248284 A JP9248284 A JP 9248284A JP 24828497 A JP24828497 A JP 24828497A JP H1182661 A JPH1182661 A JP H1182661A
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- JP
- Japan
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- pulley
- winding
- power transmission
- transmission member
- driven pulley
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ワイヤの巻取開始時と、巻取終了時とで、ワイ
ヤの従動プーリと巻取プーリとの間での角度を変化させ
ないようにしてキャリッジに対し振動を与えないで走行
できるようにした駆動装置及び光学装置を提供する。 【解決手段】キャリッジ４，５に動力を伝達するワイヤ
７を有し、このワイヤ７を巻取プーリ９と従動プーリ１
３，１７との間に掛け渡し、該ワイヤ７を前記巻取プー
リ９の回転により巻き取ることにより、キャリッジ４，
５を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ１７を支持
するもので、巻取プーリ９によるワイヤ７の巻取動作に
伴って従動プーリ１７を支軸を中心として揺動させる取
付ブラケットとを具備する。
ヤの従動プーリと巻取プーリとの間での角度を変化させ
ないようにしてキャリッジに対し振動を与えないで走行
できるようにした駆動装置及び光学装置を提供する。 【解決手段】キャリッジ４，５に動力を伝達するワイヤ
７を有し、このワイヤ７を巻取プーリ９と従動プーリ１
３，１７との間に掛け渡し、該ワイヤ７を前記巻取プー
リ９の回転により巻き取ることにより、キャリッジ４，
５を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ１７を支持
するもので、巻取プーリ９によるワイヤ７の巻取動作に
伴って従動プーリ１７を支軸を中心として揺動させる取
付ブラケットとを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、電子写
真複写装置に備えられる光学キャリッジを駆動する駆動
装置及び光学装置に関する。
真複写装置に備えられる光学キャリッジを駆動する駆動
装置及び光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真複写機は原稿台上にセットされ
た原稿を読み取るための画像読取装置を備えている。画
像読取装置は原稿台に沿って走行する第１及び第２のキ
ャリッジを有し、第１のキャリッジには光源及び第１の
反射ミラーを搭載し、第２のキャリッジには第２及び第
３の反射ミラーを搭載している。
た原稿を読み取るための画像読取装置を備えている。画
像読取装置は原稿台に沿って走行する第１及び第２のキ
ャリッジを有し、第１のキャリッジには光源及び第１の
反射ミラーを搭載し、第２のキャリッジには第２及び第
３の反射ミラーを搭載している。
【０００３】画像読取時には、光源が点灯されて第１及
び第２のキャリッジが原稿台に沿って走行し、原稿台上
の原稿に光が走査される。この走査により原稿から反射
される反射光は第１乃至第３の反射ミラーを介して結像
レンズへ送られ、この結像レンズで収束されたのち、Ｃ
ＣＤセンサに受光されて画像が読み取られる。
び第２のキャリッジが原稿台に沿って走行し、原稿台上
の原稿に光が走査される。この走査により原稿から反射
される反射光は第１乃至第３の反射ミラーを介して結像
レンズへ送られ、この結像レンズで収束されたのち、Ｃ
ＣＤセンサに受光されて画像が読み取られる。
【０００４】ところで、第１及び第２のキャリッジには
動力伝達部材としてのワイヤが掛け渡され、このワイヤ
を介して動力が伝達されるようになっている。ワイヤは
巻取プーリと従動プーリとの間に掛け渡され、ワイヤの
テンションは組立時に、スプリングで決定したのち、ス
プリングを引掛けている板金等をネジ止めしてテンショ
ンを一定にしている。
動力伝達部材としてのワイヤが掛け渡され、このワイヤ
を介して動力が伝達されるようになっている。ワイヤは
巻取プーリと従動プーリとの間に掛け渡され、ワイヤの
テンションは組立時に、スプリングで決定したのち、ス
プリングを引掛けている板金等をネジ止めしてテンショ
ンを一定にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
は第１及び第２のキャリッジの走行距離に対応した長さ
だけ、巻取プーリに巻かれているため、走行開始時と、
終了時とでは巻取プーリ上でのワイヤの位相が変化し、
従動プーリと巻取プーリとの間で角度が変化する。
は第１及び第２のキャリッジの走行距離に対応した長さ
だけ、巻取プーリに巻かれているため、走行開始時と、
終了時とでは巻取プーリ上でのワイヤの位相が変化し、
従動プーリと巻取プーリとの間で角度が変化する。
【０００６】その結果、組立時に調整したワイヤのテン
ションが変化し、スキャン時のキャリッジの振動およ
び、挙動が変化し、画像を精度良く形成できなくなると
いう不具合があった。
ションが変化し、スキャン時のキャリッジの振動およ
び、挙動が変化し、画像を精度良く形成できなくなると
いう不具合があった。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
動力伝達部材の巻取開始時と、巻取終了時とで、動力伝
達部材の従動プーリと巻取プーリとの間での角度を変化
させないようにして被移動体（光照射手段）に対し振動
を与えないようにした駆動装置及び光学装置を提供する
ことを目的とする。
動力伝達部材の巻取開始時と、巻取終了時とで、動力伝
達部材の従動プーリと巻取プーリとの間での角度を変化
させないようにして被移動体（光照射手段）に対し振動
を与えないようにした駆動装置及び光学装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、被移動体に動力を伝
達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取プ
ーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材を
前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前記
被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを支
持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部材
の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持手
段と具備する。
するため、請求項１記載のものは、被移動体に動力を伝
達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取プ
ーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材を
前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前記
被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを支
持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部材
の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持手
段と具備する。
【０００９】請求項２記載のものは、被移動体に動力を
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと複数の従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝
達部材を前記巻取プーリの回転によりその軸方向に一条
巻きで巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる
駆動手段と、前記従動プーリを支持するもので、前記巻
取プーリにより前記動力伝達部材が一条巻で前記従動プ
ーリの軸方向に巻き取られるときの動きに伴って前記従
動プーリを揺動させる支持手段とを具備する。
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと複数の従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝
達部材を前記巻取プーリの回転によりその軸方向に一条
巻きで巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる
駆動手段と、前記従動プーリを支持するもので、前記巻
取プーリにより前記動力伝達部材が一条巻で前記従動プ
ーリの軸方向に巻き取られるときの動きに伴って前記従
動プーリを揺動させる支持手段とを具備する。
【００１０】請求項３記載のものは、被移動体に動力を
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材
を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前
記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを
支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部
材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持
手段と具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の走行
方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動プー
リを揺動させる。
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材
を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前
記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを
支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部
材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持
手段と具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の走行
方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動プー
リを揺動させる。
【００１１】請求項４記載のものは、被移動体に動力を
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材
を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前
記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを
支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部
材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持
手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の走
行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動プ
ーリを揺動させ、前記支軸の中心は前記被移動体に掛け
渡される前記動力伝達部材の断面中心に一致する。
伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻取
プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部材
を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、前
記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリを
支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達部
材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支持
手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の走
行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動プ
ーリを揺動させ、前記支軸の中心は前記被移動体に掛け
渡される前記動力伝達部材の断面中心に一致する。
【００１２】請求項５記載のものは、被照射体に光を照
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備する。
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備する。
【００１３】請求項６記載のものは、被照射体に光を照
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと複数の従動プーリとの間に掛け渡し、該動力
伝達部材を前記巻取プーリの回転によりその軸方向に一
条巻きで巻き取ることにより、前記被移動体を移動させ
る駆動手段と、前記従動プーリを支持するもので、前記
巻取プーリにより前記動力伝達部材が一条巻で前記巻取
プーリの軸方向に巻き取られるときの動きに伴って前記
従動プーリを揺動させる支持手段とを具備する。
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと複数の従動プーリとの間に掛け渡し、該動力
伝達部材を前記巻取プーリの回転によりその軸方向に一
条巻きで巻き取ることにより、前記被移動体を移動させ
る駆動手段と、前記従動プーリを支持するもので、前記
巻取プーリにより前記動力伝達部材が一条巻で前記巻取
プーリの軸方向に巻き取られるときの動きに伴って前記
従動プーリを揺動させる支持手段とを具備する。
【００１４】請求項７記載のものは、被照射体に光を照
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の
走行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動
プーリを揺動させる。
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の
走行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動
プーリを揺動させる。
【００１５】請求項８記載のものは、被照射体に光を照
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の
走行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動
プーリを揺動させ、前記支軸の中心は前記被移動体に掛
け渡される前記動力伝達部材の断面中心に一致する。
射する移動自在な光照射手段と、この光照射手段に動力
を伝達する動力伝達部材を有し、この動力伝達部材を巻
取プーリと従動プーリとの間に掛け渡し、該動力伝達部
材を前記巻取プーリの回転により巻き取ることにより、
前記被移動体を移動させる駆動手段と、前記従動プーリ
を支持するもので、前記巻取プーリによる前記動力伝達
部材の巻取動作に伴って前記従動プーリを揺動させる支
持手段とを具備し、前記支持手段は前記動力伝達部材の
走行方向に沿う支軸を有し、この支軸を中心に前記従動
プーリを揺動させ、前記支軸の中心は前記被移動体に掛
け渡される前記動力伝達部材の断面中心に一致する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。図１は電子写真複写機に備
えられ、原稿像を読み取る光学装置１及びその駆動装置
２を示す斜視図である。
の形態を参照して説明する。図１は電子写真複写機に備
えられ、原稿像を読み取る光学装置１及びその駆動装置
２を示す斜視図である。
【００１７】光学装置１は図示しない原稿台ガラスに沿
って走行する光走査手段としての第１及び第２のキャリ
ッジ４，５を備えている。第１のキャリッジ４には原稿
台ガラスに載置された原稿を照明する照明ランプ、原稿
からの反射光を折曲げる第１のミラー（いずれも図示し
ない）が組み込まれ、第２のキャリッジ５には、第１の
キャリッジ４の第１のミラーを介して折曲げられた原稿
からの反射光を順に折曲げる第２のミラー及び第３のミ
ラー（いずれも図示しない）が配置されている。第２の
キャリッジ５は、第１のキャリッジ４に対し、１／２の
速度で原稿台ガラスに沿って平行に走行される。
って走行する光走査手段としての第１及び第２のキャリ
ッジ４，５を備えている。第１のキャリッジ４には原稿
台ガラスに載置された原稿を照明する照明ランプ、原稿
からの反射光を折曲げる第１のミラー（いずれも図示し
ない）が組み込まれ、第２のキャリッジ５には、第１の
キャリッジ４の第１のミラーを介して折曲げられた原稿
からの反射光を順に折曲げる第２のミラー及び第３のミ
ラー（いずれも図示しない）が配置されている。第２の
キャリッジ５は、第１のキャリッジ４に対し、１／２の
速度で原稿台ガラスに沿って平行に走行される。
【００１８】一方、駆動装置２は第１及び第２のキャリ
ッジ４，５のフロント側とリヤ側にそれぞれ掛け渡され
て動力を伝達する動力伝達部材としてのワイヤ（一方の
み図示する）７を有する。ワイヤ７はそれぞれフロント
側とリヤ側の駆動手段を構成する巻取プーリ９に巻き付
けられ、２つの巻取プーリ９はシャフト１０に固定され
て回転し、ワイヤ７を巻き取るようになっている。
ッジ４，５のフロント側とリヤ側にそれぞれ掛け渡され
て動力を伝達する動力伝達部材としてのワイヤ（一方の
み図示する）７を有する。ワイヤ７はそれぞれフロント
側とリヤ側の駆動手段を構成する巻取プーリ９に巻き付
けられ、２つの巻取プーリ９はシャフト１０に固定され
て回転し、ワイヤ７を巻き取るようになっている。
【００１９】シャフト１０の一端には正逆回転する駆動
モータ（図示しない）が接続され、この駆動モータの駆
動によりシャフト１０を介して巻取プーリ９，９が正逆
回転されるようになっている。
モータ（図示しない）が接続され、この駆動モータの駆
動によりシャフト１０を介して巻取プーリ９，９が正逆
回転されるようになっている。
【００２０】巻取プーリ９に巻き付けられたワイヤ７
は、本体フレーム（図示しない）に取り付けられた従動
プーリ１３と第２のキャリッジ５に取り付けられたプー
リ１５に引き回されたのち、その一端部を本体フレーム
に固定している。ワイヤ７の他端側は本体フレームに取
り付けられた従動プーリ１７と第２のキャリッジ５に取
り付けられたもう一方のプーリ１８に引き回されたの
ち、本体フレームに固定されている。第１のキャリッジ
４は従動プーリ１７と第２のキャリッジ５のプーリ１８
との間に掛け渡されるワイヤ７の中途部に固定具２０を
介して固定されている。
は、本体フレーム（図示しない）に取り付けられた従動
プーリ１３と第２のキャリッジ５に取り付けられたプー
リ１５に引き回されたのち、その一端部を本体フレーム
に固定している。ワイヤ７の他端側は本体フレームに取
り付けられた従動プーリ１７と第２のキャリッジ５に取
り付けられたもう一方のプーリ１８に引き回されたの
ち、本体フレームに固定されている。第１のキャリッジ
４は従動プーリ１７と第２のキャリッジ５のプーリ１８
との間に掛け渡されるワイヤ７の中途部に固定具２０を
介して固定されている。
【００２１】原稿を読み取る場合には、駆動モータ（図
示しない）が駆動されて巻取プーリ９が回転される。こ
の回転により、ワイヤ７が巻き取られ、第１及び第２の
キャリッジ４，５が原稿台ガラスに沿って走行され、原
稿面がスキャンされる。
示しない）が駆動されて巻取プーリ９が回転される。こ
の回転により、ワイヤ７が巻き取られ、第１及び第２の
キャリッジ４，５が原稿台ガラスに沿って走行され、原
稿面がスキャンされる。
【００２２】ところで、昨今の電子写真複写機はアナロ
グからデジタル化へ移行しつつあり、合わせて高スピー
ド化、高画質化の市場の要求がある。これに対応するた
めに読取光学系では、原稿読取時の第１及び第２のキャ
リッジ４，５の振動の低減が最も重要なアイテムとなっ
ている。デジタルではアナログと比較して、第１及び第
２のキャリッジ４，５が原稿を読み取る時の振動振幅の
許容範囲が狭く、ワイヤ７を張る時の適正テンションの
幅も狭くなる。
グからデジタル化へ移行しつつあり、合わせて高スピー
ド化、高画質化の市場の要求がある。これに対応するた
めに読取光学系では、原稿読取時の第１及び第２のキャ
リッジ４，５の振動の低減が最も重要なアイテムとなっ
ている。デジタルではアナログと比較して、第１及び第
２のキャリッジ４，５が原稿を読み取る時の振動振幅の
許容範囲が狭く、ワイヤ７を張る時の適正テンションの
幅も狭くなる。
【００２３】ワイヤ７の適正テンションは、複写機の種
類（プロセススピード、キャリッジの重量）によっても
異なるが、略２ｋｇ前後が適性であり、このテンション
を極端に外れると、図２に示すように振動振幅が大きく
なり許容レベルを越えてしまう。
類（プロセススピード、キャリッジの重量）によっても
異なるが、略２ｋｇ前後が適性であり、このテンション
を極端に外れると、図２に示すように振動振幅が大きく
なり許容レベルを越えてしまう。
【００２４】図３はワイヤ７のテンションの決め方を示
す図である。まず、ワイヤ７の一端部を光学系フレーム
２１の係止片２１ａに引掛けたのち、キャリッジ５のプ
ーリ１５、従動プーリ１３、巻取プーリ９、従動プーリ
１７、キャリッジ５の他方のプーリ１８に引き回したの
ち、他端部を移動可能なブラケット２２の一端に引掛け
る。ブラケット２２の他端には、引張スプリング２３が
引掛けられ、組立時にテンションが引張スプリング２３
によって決定された所で、ブラケット２２を固定ネジ２
４でネジ止めする。
す図である。まず、ワイヤ７の一端部を光学系フレーム
２１の係止片２１ａに引掛けたのち、キャリッジ５のプ
ーリ１５、従動プーリ１３、巻取プーリ９、従動プーリ
１７、キャリッジ５の他方のプーリ１８に引き回したの
ち、他端部を移動可能なブラケット２２の一端に引掛け
る。ブラケット２２の他端には、引張スプリング２３が
引掛けられ、組立時にテンションが引張スプリング２３
によって決定された所で、ブラケット２２を固定ネジ２
４でネジ止めする。
【００２５】なお、図４に示すように、ブラケット２２
をネジ止めしないで、直接、スプリング２３によって引
っ張って保持した場合、キャリッジ４に衝撃が加わる
と、スプリング２３が伸縮し、振動の生じる原因にな
る。
をネジ止めしないで、直接、スプリング２３によって引
っ張って保持した場合、キャリッジ４に衝撃が加わる
と、スプリング２３が伸縮し、振動の生じる原因にな
る。
【００２６】この様にしてワイヤ７のテンションを適正
に保つことが、振動に対しては効果的であるが、ワイヤ
７を使用することでの欠点が一つある。それは、図５に
示す様に、ワイヤ７の巻取プーリ９からプーリ１３，１
７までの長さが、キャリッジ４，５のスタートとエンド
では、異なることである。当然のことながら、巻取プー
リ９とプーリ１３，１７の距離が長ければ長い程、ワイ
ヤ７の長さの変化は少ない。したがって、図６に示すよ
うに、巻取プーリ９を光学フレーム２１の下方でプーリ
１３，１７の中間に配置できれば、巻取プーリ９とプー
リ１３，１７間の距離を最大限長くできるが、このよう
に設置できない場合には、図７に示すように、巻取プー
リ９を光学フレーム２１の内部に設置する。しかし、こ
の場合には、結像レンズ２６の前に巻取プーリ９の駆動
シャフト１０が位置することになり、光路を遮ってしま
う。このため、図８に示すように、巻取プーリ９を結像
レンズ２６の後方に設置しなければならない。したがっ
て、スペース的に無理の場合は巻取プーリ７と従動プー
リ１７間の距離が近くなってしまう。
に保つことが、振動に対しては効果的であるが、ワイヤ
７を使用することでの欠点が一つある。それは、図５に
示す様に、ワイヤ７の巻取プーリ９からプーリ１３，１
７までの長さが、キャリッジ４，５のスタートとエンド
では、異なることである。当然のことながら、巻取プー
リ９とプーリ１３，１７の距離が長ければ長い程、ワイ
ヤ７の長さの変化は少ない。したがって、図６に示すよ
うに、巻取プーリ９を光学フレーム２１の下方でプーリ
１３，１７の中間に配置できれば、巻取プーリ９とプー
リ１３，１７間の距離を最大限長くできるが、このよう
に設置できない場合には、図７に示すように、巻取プー
リ９を光学フレーム２１の内部に設置する。しかし、こ
の場合には、結像レンズ２６の前に巻取プーリ９の駆動
シャフト１０が位置することになり、光路を遮ってしま
う。このため、図８に示すように、巻取プーリ９を結像
レンズ２６の後方に設置しなければならない。したがっ
て、スペース的に無理の場合は巻取プーリ７と従動プー
リ１７間の距離が近くなってしまう。
【００２７】なお、巻取プーリ９の径を大きくすれば、
ワイヤ７の巻き取り数も少なくなるが、これも、スピー
ドおよび駆動モータのトルクとの関係から決定される。
したがって、条件によっては、ワイヤ７の長さがスキャ
ンのスタートとエンドで極端に変化してしまう。ワイヤ
７の長さが変わるということは、テンションも変わるこ
とになり、適正テンションを保てなくなる。
ワイヤ７の巻き取り数も少なくなるが、これも、スピー
ドおよび駆動モータのトルクとの関係から決定される。
したがって、条件によっては、ワイヤ７の長さがスキャ
ンのスタートとエンドで極端に変化してしまう。ワイヤ
７の長さが変わるということは、テンションも変わるこ
とになり、適正テンションを保てなくなる。
【００２８】図９、図１０はワイヤ７の長さにより、そ
のテンションがどのくらい変化するかを示すものであ
る。ワイヤ７は、φ１、張力２kgf 、２００mmでのバネ
定数が７kgf/mm、巻取プーリ９はφ３０で、ワイヤ７の
巻き数が７巻（６mm）、巻取プーリ９と従動プーリ１７
との間のピッチを７７mmとすると、ワイヤ変化量Δｌは Δｌ＝Ｃー７７ ＝√（７７2 ＋６2 ）ー７７ ＝０．２３mmとなり、 ワイヤの張力変動は０．２３mm×（２００mm／７７mm）
×７kgf/mm＝４．１８ kgfとなる。
のテンションがどのくらい変化するかを示すものであ
る。ワイヤ７は、φ１、張力２kgf 、２００mmでのバネ
定数が７kgf/mm、巻取プーリ９はφ３０で、ワイヤ７の
巻き数が７巻（６mm）、巻取プーリ９と従動プーリ１７
との間のピッチを７７mmとすると、ワイヤ変化量Δｌは Δｌ＝Ｃー７７ ＝√（７７2 ＋６2 ）ー７７ ＝０．２３mmとなり、 ワイヤの張力変動は０．２３mm×（２００mm／７７mm）
×７kgf/mm＝４．１８ kgfとなる。
【００２９】すなわち、図９、図１０に示す条件の場
合、約４ｋｇのテンションの変化があり、適正テンショ
ンが２ｋｇの場合にはテンションが６ｋｇまで変化して
しまう。
合、約４ｋｇのテンションの変化があり、適正テンショ
ンが２ｋｇの場合にはテンションが６ｋｇまで変化して
しまう。
【００３０】そこで、この実施の形態では、キャリッジ
４，５の振動に影響を及ぼすワイヤ７のテンション（ワ
イヤ長）を一定に保つために、従動プーリ１７を揺動可
能に設けるものである。
４，５の振動に影響を及ぼすワイヤ７のテンション（ワ
イヤ長）を一定に保つために、従動プーリ１７を揺動可
能に設けるものである。
【００３１】図１１は従動プーリ１７の取付構造を示す
斜視図である。図中３１はＬ字状をなすように折曲さ
れ、第１面部３２と第２面部３３を有する支持手段とし
ての取付ブラケットである。この取付ブラケット３１の
第１面部３２にはシャフト１７ａを介して従動プーリ１
７が回転自在に取り付けられている。取付ブラケット３
１の第２面部３３には支軸３４を挿通させる挿通口３５
が穿設されている。光学フレーム２１の側面部には取付
用の開口部３７が穿設されているとともに、この開口部
３７の近傍には支軸３４を螺挿させるネジ穴３８が形成
されている。
斜視図である。図中３１はＬ字状をなすように折曲さ
れ、第１面部３２と第２面部３３を有する支持手段とし
ての取付ブラケットである。この取付ブラケット３１の
第１面部３２にはシャフト１７ａを介して従動プーリ１
７が回転自在に取り付けられている。取付ブラケット３
１の第２面部３３には支軸３４を挿通させる挿通口３５
が穿設されている。光学フレーム２１の側面部には取付
用の開口部３７が穿設されているとともに、この開口部
３７の近傍には支軸３４を螺挿させるネジ穴３８が形成
されている。
【００３２】光学フレーム２１に従動プーリ１７を取り
付ける場合には、まず、取付ブラケット３１の第１面部
３２に従動プーリ１７を取り付け、この取付ブラケット
３１の第１面部３２を光学フレーム３１の開口部３７内
に挿入するとともに、第２面部３２の挿通口３５を光学
フレーム２１のネジ孔３８に対向させる。しかるのち、
第２面部３２の挿通口３５内に支軸３４を挿入してその
ネジ部３４ａを光学フレーム３１のネジ孔３８に螺着さ
せ、取付ブラケット３３を矢印方向に揺動自在に取り付
ける。
付ける場合には、まず、取付ブラケット３１の第１面部
３２に従動プーリ１７を取り付け、この取付ブラケット
３１の第１面部３２を光学フレーム３１の開口部３７内
に挿入するとともに、第２面部３２の挿通口３５を光学
フレーム２１のネジ孔３８に対向させる。しかるのち、
第２面部３２の挿通口３５内に支軸３４を挿入してその
ネジ部３４ａを光学フレーム３１のネジ孔３８に螺着さ
せ、取付ブラケット３３を矢印方向に揺動自在に取り付
ける。
【００３３】なお、図１２に示すように、キャリッジ
４，５に掛け渡されるワイヤ７の断面中心は支軸３４の
中心に一致され、アイドラ１７が揺動しても、キャリッ
ジ４，５に掛け渡されるワイヤ７に横ズレが生じること
のないようになっている。
４，５に掛け渡されるワイヤ７の断面中心は支軸３４の
中心に一致され、アイドラ１７が揺動しても、キャリッ
ジ４，５に掛け渡されるワイヤ７に横ズレが生じること
のないようになっている。
【００３４】図１３はワイヤ７の巻取開始時の状態を示
し、図１４はワイヤ７の巻取終了時の状態を示す。巻取
プーリ９が回転されてワイヤ７が巻き取られると、ワイ
ヤ７は巻取プーリ９の周面上を軸方向に移動しながら、
一条巻きで巻き取られる。この巻き取りに伴って従動プ
ーリ１７は図１４、図１５に示すように、支軸３４を中
心に揺動する。この揺動により、ワイヤ７の長さは一定
に保たれる。
し、図１４はワイヤ７の巻取終了時の状態を示す。巻取
プーリ９が回転されてワイヤ７が巻き取られると、ワイ
ヤ７は巻取プーリ９の周面上を軸方向に移動しながら、
一条巻きで巻き取られる。この巻き取りに伴って従動プ
ーリ１７は図１４、図１５に示すように、支軸３４を中
心に揺動する。この揺動により、ワイヤ７の長さは一定
に保たれる。
【００３５】上述したように、従動プーリ１７を揺動自
在に設けるため、ワイヤ７の長さを一定に保つことがで
き、そのテンションを一定に保つことができる。したが
って、ワイヤ７は適正テンションから外れるようなこと
がなくなり、キャリッジ４，５の振動を最小限に抑える
ことができ、良好に画像を形成することができる。
在に設けるため、ワイヤ７の長さを一定に保つことがで
き、そのテンションを一定に保つことができる。したが
って、ワイヤ７は適正テンションから外れるようなこと
がなくなり、キャリッジ４，５の振動を最小限に抑える
ことができ、良好に画像を形成することができる。
【００３６】また、設計上、従動プーリ１７と巻取プー
リ９をできるだけ離して配置しなければならなかった
が、従動プーリ１７と巻取プーリ９を近づけて配置して
もワイヤ７のテンションを一定に保つことができ、省ス
ペース化を図ることができる。
リ９をできるだけ離して配置しなければならなかった
が、従動プーリ１７と巻取プーリ９を近づけて配置して
もワイヤ７のテンションを一定に保つことができ、省ス
ペース化を図ることができる。
【００３７】なお、上記実施の形態では、従動プーリ１
７を揺動自在に設けたが、これに限られることなく、も
う一方の従動ローラ１３も上記した従動プーリ１７と同
様に揺動自在に設けるようにしても良い。
７を揺動自在に設けたが、これに限られることなく、も
う一方の従動ローラ１３も上記した従動プーリ１７と同
様に揺動自在に設けるようにしても良い。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、従動プー
リを揺動自在に設けるため、動力伝達部材の長さを一定
に保つことができ、そのテンションを一定に保つことが
できる。
リを揺動自在に設けるため、動力伝達部材の長さを一定
に保つことができ、そのテンションを一定に保つことが
できる。
【００３９】したがって、動力伝達部材は適正テンショ
ンから外れるようなことがなくなり、被移動体（光照射
手段）の振動を最小限に抑えることができ、良好に画像
を形成することができる。
ンから外れるようなことがなくなり、被移動体（光照射
手段）の振動を最小限に抑えることができ、良好に画像
を形成することができる。
【００４０】また、設計上、従動プーリと巻取プーリを
できるだけ離して配置しなければならなかったが、従動
プーリと巻取プーリを近づけて配置しても動力伝達部材
のテンションを一定に保つことができ、省スペース化を
図ることができるという効果を奏する。
できるだけ離して配置しなければならなかったが、従動
プーリと巻取プーリを近づけて配置しても動力伝達部材
のテンションを一定に保つことができ、省スペース化を
図ることができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態である光学系及びその駆
動装置を示す斜視図。
動装置を示す斜視図。
【図２】ワイヤのテンションとキャリッジの振幅との関
係を示すグラフ図。
係を示すグラフ図。
【図３】ワイヤのテンション調整を示す図。
【図４】ワイヤをスプリングで固定した状態を示す斜視
図。
図。
【図５】ワイヤの巻取状態を示す図。
【図６】巻取プーリの設置位置を示す図。
【図７】巻取プーリの設置位置を示す図。
【図８】巻取プーリの設置位置を示す図。
【図９】ワイヤの長さ変化を示す説明図。
【図１０】ワイヤの巻取プーリにおける巻幅を示す図。
【図１１】アイドラの取付構造を分解して示す図。
【図１２】アイドラの揺動中心を示すための図。
【図１３】スキャン開始時の巻取プーリ上のワイヤの状
態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
【図１４】スキャン終了時の巻取プーリ上のワイヤの状
態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
【図１５】従動プーリの揺動状態を示す図。
４，５…第１及び第２のキャリッジ（光照射手段） ７…ワイヤ（動力伝達部材） ９…巻取プーリ（駆動手段） １７…従動プーリ ３１…取付ブラケット（支持手段） ３４…支軸
Claims (8)
- 【請求項１】被移動体に動力を伝達する動力伝達部材を
有し、この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリとの
間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転
により巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる
駆動手段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
る前記動力伝達部材の巻取動作に伴って前記従動プーリ
を揺動させる支持手段と、 を具備することを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】被移動体に動力を伝達する動力伝達部材を
有し、この動力伝達部材を巻取プーリと複数の従動プー
リとの間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリ
の回転によりその軸方向に一条巻きで巻き取ることによ
り、前記被移動体を移動させる駆動手段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
り前記動力伝達部材が一条巻で前記巻取プーリの軸方向
に巻き取られるときの動きに伴って前記従動プーリを揺
動させる支持手段と、 を具備することを特徴とする駆動装置。 - 【請求項３】被移動体に動力を伝達する動力伝達部材を
有し、この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリとの
間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転
により巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる
駆動手段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
る前記動力伝達部材の巻取動作に伴って前記従動プーリ
を揺動させる支持手段と、 を具備し、 前記支持手段は前記動力伝達部材の走行方向に沿う支軸
を有し、この支軸を中心に前記従動プーリを揺動させる
ことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項４】被移動体に動力を伝達する動力伝達部材を
有し、この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリとの
間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転
により巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる
駆動手段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
る前記動力伝達部材の巻取動作に伴って前記従動プーリ
を揺動させる支持手段と、 を具備し、 前記支持手段は前記動力伝達部材の走行方向に沿う支軸
を有し、この支軸を中心に前記従動プーリを揺動させ、
前記支軸の中心は前記被移動体に掛け渡される前記動力
伝達部材の断面中心に一致することを特徴とする駆動装
置。 - 【請求項５】被照射体に光を照射する移動自在な光照射
手段と、 この光照射手段に動力を伝達する動力伝達部材を有し、
この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリとの間に掛
け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転により
巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる駆動手
段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
る前記動力伝達部材の巻取動作に伴って前記従動プーリ
を揺動させる支持手段と、 を具備することを特徴とする光学装置。 - 【請求項６】被照射体に光を照射する移動自在な光照射
手段と、 この光照射手段に動力を伝達する動力伝達部材を有し、
この動力伝達部材を巻取プーリと複数の従動プーリとの
間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転
によりその軸方向に一条巻きで巻き取ることにより、前
記被移動体を移動させる駆動手段と、 前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プーリによ
り前記動力伝達部材が一条巻で前記巻取プーリの軸方向
に巻き取られるときの動きに伴って前記従動プーリを揺
動させる支持手段と、 を具備することを特徴とする光学装置。 - 【請求項７】被照射体に光を照射する移動自在な光照射
手段と、 この光照射手段に動力を伝達する動力伝達部材を有し、
この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリとの間に掛
け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回転により
巻き取ることにより、前記被移動体を移動させる駆動手
段と、前記従動プーリを支持するもので、前記巻取プー
リによる前記動力伝達部材の巻取動作に伴って前記従動
プーリを揺動させる支持手段と、を具備し、前記支持手
段は前記動力伝達部材の走行方向に沿う支軸を有し、こ
の支軸を中心に前記従動プーリを揺動させることを特徴
とする光学装置。 - 【請求項８】被照射体に光を照射する移動自在な光照射
手段と、この光照射手段に動力を伝達する動力伝達部材
を有し、この動力伝達部材を巻取プーリと従動プーリと
の間に掛け渡し、該動力伝達部材を前記巻取プーリの回
転により巻き取ることにより、前記被移動体を移動させ
る駆動手段と、前記従動プーリを支持するもので、前記
巻取プーリによる前記動力伝達部材の巻取動作に伴って
前記従動プーリを揺動させる支持手段と、を具備し、前
記支持手段は前記動力伝達部材の走行方向に沿う支軸を
有し、この支軸を中心に前記従動プーリを揺動させ、前
記支軸の中心は前記被移動体に掛け渡される前記動力伝
達部材の断面中心に一致することを特徴とする光学装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9248284A JPH1182661A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 駆動装置及び光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9248284A JPH1182661A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 駆動装置及び光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182661A true JPH1182661A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17175814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9248284A Pending JPH1182661A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 駆動装置及び光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1182661A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014215596A (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動機構、画像読取装置及び画像形成装置 |
| CN110482336A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-11-22 | 安兴精密(深圳)有限公司 | 一种柔索传动精密模组 |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP9248284A patent/JPH1182661A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014215596A (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動機構、画像読取装置及び画像形成装置 |
| CN110482336A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-11-22 | 安兴精密(深圳)有限公司 | 一种柔索传动精密模组 |
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