JPH1184807A - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像器の初期駆動トルクアップを低減し、小
型で低価格のカラー画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの現像ロ
ータリ２３内への挿入検知後に、現像剤ロータリを１回
転以上回転させる回転シーケンスを実行し、現像器への
駆動伝達を行うものである。現像器内のトナーがばらさ
れることにより駆動トルクが減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真画像形成
装置に関する。

【０００２】ここで電子画像形成装置とは、電子写真画
像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであ
る。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例え
ば電子写真複写機、電子写真プリンタ、（レーザービー
ムプリンタ、ＬＥＤプリンタなど）、ファクシミリ装置
およびワードプロセッサーなどが含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来のカラーレーザービームプリンター
の構成は次の通りである。まず、電圧を印加した帯電ロ
ーラが、感光体ドラムに圧接している。この帯電ローラ
は、潜像形成を行うために、感光体ドラム表面を一様に
帯電する。

【０００４】この感光体ドラムへの露光は、レーザーダ
イオードを有するスキャナー部によって行われる。レー
ザーダイオードは、画像信号に対応して発光し、ポリゴ
ンミラーへ照射する。反射されたレーザ光は、高速に回
転しているポリゴンミラーによって、感光体ドラムの母
線方向の走査行う。そして、結合レンズ及び反射ミラー
を介して、感光体ドラムの表面に照射される。

【０００５】而して、感光体ドラムの表面には、画像信
号に対応したレーザー光により露光され、各色の静電潜
像が形成される。

【０００６】現像ロータリは、各色の現像器ユニット、
即ちマゼンタ色、シアン色、イエロー色、また更に、ブ
ラック色のトナーを収納した現像器ユニットを備えてい
る。

【０００７】画像形成に際しては、静電潜像に対応した
色のトナーを収納した現像器ユニットが、感光体ドラム
に対向した位置に停止する。更に、その位置で現像ロー
ラが感光体ドラム表面と微小隙間を確保して対向する。

【０００８】現像器ユニットが現像位置に移動すると、
現像ローラは、装置本体の高圧電源と接続されて、バイ
アスが印加される。また同時に、現像ローラは、装置本
体の駆動源と接続されている駆動手段と結合される。

【０００９】現像ローラが現像バイアスの印加と回転駆
動を受けることにより、感光体ドラム上の潜像が現像さ
れ、トナー像が形成される。

【００１０】このような現像器ユニットは、現像部材と
しての現像ローラとトナー収納部とを有する一体のカー
トリッジとしている現像カートリッジが採用されてい
る。この現像カートリッジ方式によれば、装置のメンテ
ナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うこ
とができるので、格段に操作性を向上させることができ
た。そこでこの現像カートリッジ方式は、多色画像を形
成する電子写真画像形成装置に広く用いられている。

【００１１】

【発明が解決しよとする課題】本発明は従来の技術を更
に発展させたものである。

【００１２】本発明の目的は、良好に記録媒体に画像を
形成することのできる電子写真画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１３】本発明の他の目的は、静電潜像の現像に用
いる粉体トナーを現像に使用する前にほぐすことのでき
る電子写真画像形成装置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、現像ユニットへ伝達
する回転駆動力を発生するためのモータの駆動トルクを
低減することのできる電子写真画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１５】本発明の他の目的は、現像ユニットの交換
完了後に、現像ロータリーを回転させた後に一旦停止す
る動作を複数回繰り返す断続回転シーケンスを実行する
電子写真画像形成装置を提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、現像ロータリ内に現
像ユニットが配置された電子写真画像形成装置におい
て、現像ユニットの運転初期の駆動トルクを低減するこ
とのできる電子写真画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】主要な本発明は請求項と
対応する番号を付して示せば以下のとおりである。

【００１８】本出願に係る第１の発明は記録媒体に画像
を形成するための画像形成装置において、画像担持体
と、回転可能な現像ロータリーと、前記現像ロータリー
に設けられた、前記画像担持体に形成された静電潜像を
現像するための現像ユニットを取り外し可能に装着する
ための現像ユニット装着部と、前記現像ユニットの交換
完了後に、前記現像ロータリーを回転させた後に一旦停
止する動作を複数回繰り返す断続回転シーケンスを実行
する制御部と、を有することを特徴とする電子写真画像
形成装置である。

【００１９】本出願に係る第１０の発明は記録媒体に多
色画像を形成するための多色画像形成装置において、画
像担持体と、回転可能な現像ロータリーと、前記現像ロ
ータリーに設けられた、前記画像担持体に形成された静
電潜像を互いに異なった色で現像するための複数個の現
像ユニットを取り外し可能に装着するための現像ユニッ
ト装着部と、前記画像担持体に形成されたトナー像の転
写を受けた前記記録媒体に熱を用いて前記トナー像の定
着を行う加熱定着器と、前記現像ロータリーに前記現像
ユニットを着脱する際に、開閉する開閉部材と、前記開
閉部材が閉じられた後に、前記現像ロータリーを所定量
回転させる回転シーケンスを実行する、そして前記回転
シーケンスを実行した後に、所定の条件の場合には、前
記現像ロータリーを回転させた後に一旦停止する動作を
複数回繰り返す断続回転シーケンスを実行する制御部
と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置で
ある。

【００２０】本出願に係る第１９の発明は記録媒体に多
色画像を形成するための多色画像形成装置において、画
像担持体と、前記画像担持体に形成されたトナー像の転
写を受けた前記記録媒体に前記トナー像の定着を行うた
めの加熱定着器と、回転可能な現像ロータリーに設けら
れた前記画像担持体に形成された静電潜像を互いに異な
った色で現像するための複数個の現像ユニットを取り外
し可能に装着するための現像ユニット装着部と、前記現
像ユニット装着部に前記現像ユニットを着脱するための
開口を閉じているユニットカバーと、前記ユニットカバ
ーの開閉を検知するためのユニットカバー開閉検知部
と、本体カバーと、前記本体カバーの開閉を検知するた
めの本体カバー開閉検知部と、前記ユニットカバーの開
閉が行われた場合であって、前記本体カバーが閉じられ
た場合において前記加熱定着器の温度が所定温度よりも
低い場合には、前記現像ロータリーを基準停止位置へ所
定量回転させる回転シーケンスを実行した後に、前記現
像ロータリーを回転させた後に一定時間回転を停止させ
る動作を繰り返し行う断続回転シーケンスを実行する制
御部と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装
置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカラー画像形
成装置を図面に沿って説明する。

【００２２】（実施の形態１） 〔画像形成装置の全体の説明〕まず、カラー電子写真画
像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説
明する。図１はカラー画像形成装置の一形態であるカラ
ーレーザービームプリンターの全体構成説明図である。

【００２３】カラーレーザービームプリンターの画像形
成部は、一定速度で回転する画像担持体（例えば電子写
真感光体ドラム）１５と、固定式のブラック現像ユニッ
ト２１Ｂと、回転可能な３つのカラー現像ユニット（イ
エロー現像ユニット２０Ｙ、マゼンタ現像ユニット２０
Ｍ、シアン現像ユニット２０Ｃ）を備えている。

【００２４】上記画像形成部の下方には、現像され多重
転写されたカラートナー画像を保持して、給送部から給
送された記録媒体２に更に転写する、中間転写体９が配
置されている。そして、カラートナー画像を転写された
記録媒体２を、次いで定着器２５へ搬送してカラートナ
ー画像を記録媒体２に定着し、排出ローラー３４，３
５，３６によって装置上面の排出部３７へ排出する。こ
こで記録媒体としては、例えば用紙、あるいは、ＯＨＰ
シート等である。

【００２５】なお、上記回転可能なカラー現像ユニット
及び固定式のブラック現像ユニットはプリンター本体
（装置本体）１８に対して各々個別に着脱可能である。

【００２６】次に上記画像形成装置の各部の構成につい
て順次詳細に説明する。

【００２７】〔画像担持体ユニット〕ドラムユニット１
３は、画像担持体（以下感光体ドラムという）１５とク
リーニング装置、帯電装置、及び感光体ドラム１５のホ
ルダーを兼ねるクリーニング装置の容器１４とが一体的
に構成されている。そして、このドラムユニット１３は
プリンター本体１８に対して取り外し自在に装着され、
感光体ドラム１５の寿命に合わせてユーザーが容易に交
換可能である。

【００２８】本実施の形態に係る感光体ドラム１５は、
直径約６２ｍｍのアルミシリンダーの外側に有機光導電
体層を塗布して構成されている。そして感光体ドラム１
５のホルダーを兼ねる、クリーニング装置の容器１４に
回転自在に支持されている。

【００２９】感光体ドラム１５の面に沿ってクリーニン
グ部材としてのクリーニングブレード１６、帯電部材と
しての一次帯電手段１７が配置されている。また、感光
体ドラム１５の図示後方の一方端には、図示しない駆動
モータの駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１
５を画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転させ
る。ここで、クリーニングブレード１６は、感光体ドラ
ム１５に当接しており、トナー画像を転写した後に、感
光体ドラム１５表面に残留するトナーを除去するもので
ある。

【００３０】〔帯電手段〕帯電手段１７は接触帯電方法
を用いたものである。そして、帯電部材としての帯電ロ
ーラ、例えば、導電性ローラを感光体ドラム１５に当接
させ、この導電性ローラに電圧を印加することによっ
て、感光体ドラム１５の表面を一様に帯電させる。

【００３１】〔露光手段〕上記感光体ドラム１５への露
光はスキャナー部３０から行われる。即ち、画像信号が
レーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイ
オードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３
１へ照射する。

【００３２】このポリゴンミラー３１はスキャナーモー
ターによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射し
た画像が、結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して
一定速度で回転する感光体ドラム１５の表面を選択的に
露光して、その結果、感光体ドラム１５に画像情報に応
じた静電潜像を形成する。

【００３３】〔現像機構〕本実施形態の現像機構は、前
記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする３個の回
転現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，と１個のブラ
ック現像ユニット２１Ｂを備えている。そして、カラー
画像形成時には、中間転写体９の１回毎に現像ロータリ
ー２３が回転して、イエロー現像ユニット２０Ｙ、マゼ
ンタ現像ユニット２０Ｍ、シアン現像ユニット２０Ｃ、
次いで、ブラック現像ユニット２１Ｂの順で現像工程が
行われる。

【００３４】〔ブラック現像ユニット〕ブラック現像ユ
ニット２１Ｂは、装置本体１８に取り外し可能に固定し
て装着されている。そして、感光体ドラム１５に対向し
た位置に現像ローラ２１ＢＳが、感光体ドラム１５に対
し微小間隔（３００μｍ程度）をもって配置され、感光
体ドラム１５にブラックトナーによる可視像化を形成す
る。ここで、ブラック現像ユニット２１Ｂは、ブラック
トナーを収納するブラックトナー収納部と前記現像ロー
ラ２１ＢＳとを有している。

【００３５】図１に示すように、ブラック現像ユニット
２１Ｂは、容器内のトナー送り部材２１ＢＴによって前
記現像ローラ２１ＢＳ方向へトナーを送り込む。そし
て、現像ローラ２１ＢＳの外周に圧接された現像ブレー
ド２１ＢＢによって、時計方向に回転する現像ローラ２
１ＢＳの外周にトナーを塗布し、且つトナーへ電荷を付
与（摩擦帯電）する。

【００３６】そして、現像ローラ２１ＢＳに現像バイア
スを印加することにより、感光体ドラム１５の静電潜像
に対応して反転現象（ジャンピング現像）を行い、感光
体ドラム１５表面にトナー像を形成する。

【００３７】ここで、ブラック現像ユニット２１Ｂのト
ナー容器は、トナー消費量を考慮して他の回転現像ユニ
ット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃのトナー容量の約２倍以上
の約１５０００イメージ（日本工業規格の大きさＡ４，
４％印字）が相当分である。

【００３８】このように、ブラック現像ユニット２１Ｂ
を大容量化することにより、ユーザーがブラック現像ユ
ニット２１Ｂを交換する頻度を低減することができる。
またプリント１枚あたりのランニングコストも低減する
ことが可能となる。

【００３９】また、ブラック現像ユニット２１Ｂの設置
位置は、露光装置であるレーザースキャナー部３０と現
像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの中間である。この
ように配置することによって、ユニット２０Ｙ，２０
Ｍ，２０Ｃが回転する際に仮にトナーが漏れることがあ
っても、レーザスキャナー部３０等の光学部品まで飛散
することを防止している。これにより、トナーがポリゴ
ンミラー３１や結像レンズ３２、反射ミラー３３等に付
着し潜像形成の妨げになることを防止し、鮮明な出力を
得ることができる。

【００４０】〔色現像ユニット〕３個の現像ユニット２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃはそれぞれ約７０００イメージ
（日本工業規格紙の大きさＡ４，４％印字）相当のトナ
ーを収納している。そして軸２２を中心として回転する
現像ロータリ２３に、それぞれ着脱可能に保持されてい
る。

【００４１】画像形成に際して、各現像ユニット２０
Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが現像ロータリ２３に保持された状
態で軸２２を中心に回転移動する。そして所定の現像ユ
ニットが、感光体ドラム１５に対向した位置に停止す
る。例えば、イエロートナーを収納している現像ユニッ
ト２０Ｙの現像ローラＹＳの両端部には、スペーサコロ
２０ＹＫ（図１４参照）が同軸じ配置されており、スペ
ーサコロ２０ＹＫの外径は現像ローラＹＳに対してわず
かに大きくなっている。このスペーサコロ２０ＹＫが感
光体ドラム１５の外周面と当接することにより、現像ロ
ーラ２０ＹＳは感光体ドラム１５に対し微小間隔（３０
０μｍ程度）が確保される。そして、感光体ドラム１５
の静電潜像に対応してトナー像を形成する。この感光体
ドラム１５と現像ローラ間に微小間隔を設ける構成は他
色についても同様である。

【００４２】図１２では、イエロー現像ユニット２０Ｙ
が、感光体ドラム１５に対向した位置に位置決め静止し
ている状態を示している。現像ユニット２０Ｙは、容器
内のトナー送り部材２０ＹＴによって塗布ローラＹＲへ
送り込んでいる。そして図示時計方向に回転する塗布ロ
ーラ２０ＹＲ及び現像ローラ２０ＹＳの外周に圧接され
たブレード２０ＹＢによって、図示時計方向に回転する
現像ローラ２０ＹＳの外周にトナーを塗布し、且つトナ
ーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。

【００４３】そして潜像が形成された感光体ドラム１５
と対向した現像ローラ２０ＹＳに、現像バイアスを印加
することにより、潜像に応じて感光体ドラム１５上にト
ナー像を形成する。マゼンタ現像ユニット２０Ｍ、シア
ン現像ユニット２０Ｃについても上記同様なメカニズム
でトナー現像が行われる。ここで、イエロー現像ユニッ
ト２０Ｙは、現像ローラ２０ＹＳ、及び、イエロートナ
ーを収納するイエロートナー収納部とを有している。ま
た同様に、マゼンタ現像ユニット２０Ｍは、現像ローラ
２０ＭＳ、及びマゼンタトナー収納部を有している。ま
た、シアン現像ユニット２０Ｃは現像ローラ２０ＣＳ、
及び、シアントナー収納部を有している。

【００４４】また各現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃの有する各現像ローラは、各現像ユニットが現像位置
に回転移動されたとき、プリンター本体１８に設けられ
た各色現像用高圧電源、及び駆動ギア３８と接続され
る。そして、各色現像ユニット毎に、順次選択的に電圧
が印加され、また駆動が接続される。

【００４５】〔中間転写体〕中間転写体９は、カラー画
像形成動作時には、各現像ユニットより形成された感光
体ドラム１５上のトナー画像を４回（Ｙ，Ｍ，Ｃ．Ｂの
４色の各トナー画像）にわたり多重転写を受ける。その
ため、感光体ドラム１５の外周速度と同期して図示時計
回りに回転している。また、多重転写を受けた中間転写
体９は、電圧を印加された転写ローラ１０とによって、
記録媒体２を挟み込み搬送することにより、記録媒体２
に中間転写上の各色トナー像を同時に多重転写する。

【００４６】本実施の形態に係る中間転写体９は、直径
１８６ｍｍのアルミシリンダー１２の外周を中抵抗やス
ポンジや中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をして
いる。この中間転写体９は回転自在に支持され一体的に
固定されるギア（図示せず）に駆動を受けて回転する。

【００４７】〔クリーニング手段〕クリーニング手段
は、現像手段によって感光体ドラム１５に可視像化され
たトナー画像が、中間転写体９に転写された後、感光体
ドラム１５上に残ったトナーをクリーニングするもので
ある。その後、クリーニングされた除去トナーは、クリ
ーニング容器１４に蓄えられる。この容器１４には、感
光体ドラム１５の寿命（約５００００イメージ）以上の
除去トナーを収容できる。従って、クリーニング容器１
４は、感光体ドラム１５が寿命に達して交換される時
に、同時に一体で交換される。本実施の形態では、クリ
ーニング部材として、クリーニングブレード１６を用い
る。このクリーニングブレード１６は、感光体ドラム１
５の表面に当接している。

【００４８】〔給送部〕給送部は、画像形成部へ記録媒
体２を給送するものであり、複数枚の記録媒体を収納し
た給送カセット１と給送ローラ３、給送ローラ４、重送
防止のリタードローラ５、給送ガイド６、レジストロー
ラ８から主に構成される。

【００４９】画像形成時には給送ローラ３が、画像形成
に応じて駆動回転し、給送カセット１内の記録媒体２を
１枚ずつ分離給送する。そして、記録媒体２を給送ガイ
ド６によってガイドし、搬送ローラ７を経由してレジス
トローラ８に至る。

【００５０】画像形成動作中にレジストローラ８は、記
録媒体２を静止待機させる非回転の動作と、記録媒体２
を中間転写体９に向けて搬送する回転の動作とを所定の
シーケンスで行い、次工程である転写工程時のトナー画
像と記録媒体２との位置合わせを行う。

【００５１】〔転写部〕転写部は、転写部材として、揺
動可能な転写ローラ１０を備えている。この転写ローラ
１０は、金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示
上下に移動可能で、且つ、回転する。

【００５２】前記中間転写体９上に４色のトナー像を形
成している間、即ち、中間転写体９が複数回回転する間
は、そのトナー画像を乱さぬよう、図示実線で示すよう
転写ローラ１０は下方に位置し中間転写体９とは離れて
いる。

【００５３】前記中間転写体９上に４色のトナー像が形
成し終わった後、転写ローラ１０は、記録媒体２にカラ
ートナー画像を転写するタイミングに合わせて、図示し
ないカム部材により図示細線で示す上方の位置、即ち、
記録媒体２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけ
られる。この時同時に転写ローラ１０には、バイアスが
印加されるので中間転写体９上のトナー画像記録媒体２
に転写される。

【００５４】ここで、中間転写体９と転写ローラ１０
は、各々駆動されている。そのため、両者に挟まれた状
態の記録媒体２は転写工程が行われると同時に、図示左
方向に所定の速度で搬送されて次工程である加熱定着器
２５に向けて搬送される。

【００５５】〔定着器〕前記現像手段２０，２１によっ
て感光体ドラム１５に形成されたトナー画像は、中間転
写体９を介して記録媒体２に転写される。そして、加熱
定着器２５は、記録媒体２に転写されたトナー画像を熱
を用いて記録媒体２に定着させるものである。図１に示
すように、定着器２５は、記録媒体２に熱を加えるため
の定着ローラ２６と記録媒体２を定着ローラ２６に圧接
させるための加圧ローラ２７とを備えており、各ローラ
は中空ローラである。そして、その内部に夫々ヒータ２
８，２９を有している。そして回転駆動されることによ
って記録媒体２を搬送する。

【００５６】即ち、トナー画像を保持した記録媒体２
は、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とにより搬送され
ると共に、熱及び圧力を加えられることにより、トナー
画像が記録媒体２に定着される。

【００５７】〔色現像ユニットのセット〕ここで、本実
施の形態に係る現像ユニットの装置本体へのセット方法
について、図２〜図１１を用いて説明する。まず操作者
が装置本体１８の開閉部材（本体カバー）としての正面
の前ドア３９を縦方向の枢軸を有するヒンジ３９ａを中
心にして開く。すると、手前にユニットカバーとしての
扉４３（以下現像ユニットカバーという）がその下縁を
ヒンジ４３ａ（図４参照）で装置本体１８に結合して配
置されており、この現像ユニットカバー４３を開いて色
現像ユニットのセットを行う。なお、前ドア３９を開く
と強制的に運転が停止される。前記停止は、前ドア３９
に配置された突起４０が図１３に示すインターロックス
イッチ４１を解除し、装置本体１８の電源回路の２４Ｖ
がオフとなることにより行われる。

【００５８】ここで、突起４０は図１３に示すように左
右方向に移動自在に装置本体１８に取り付けられてお
り、引張コイルばね４８によって図１３において左右へ
移動するように付勢されている。この突起４０の図１３
において右端にはピン４９ａで装置本体１８に枢着され
たレバー４９の一端が当接している。また、レバー４９
の他端は、装置本体１８に固定されたインターロックス
イッチ４１のアクチュエーターばね４１ａで押されてい
る。

【００５９】操作者が前ドアー３９をばね４８のばね力
に抗して閉じると、前ドアー３９に押されて突起４０は
右行する。そして、レバー４９はピン４９ａを中心に反
時計回りに回転してアクチュエータばね４１ａを押して
インターロックスイッチ４１をオンとする。これによっ
て、装置本体１８の電源が入る。反対に操作者が前ドア
ー３９を開くと、突起４０は図１３においてばね４８の
ばね力で左行する。そして、レバー４９はアクチュエー
タばね４１ａに押されてピン４９ａを中心にして時計回
りに回動して、図示２点鎖線の位置となりインターロッ
クスイッチ４１はオフとなり、装置本体１８の電源が切
れる。

【００６０】現像ユニットカバー４３の一部には透明窓
４３ｂが配置されており、操作者は外から現像ユニット
の種類が確認できる。所望の現像ユニットが、開口４３
Ｃから取り出すことのできる取り出し位置にない場合に
は、図３に示すように現像ユニットカバー４３の下方に
配置されるボタン４７を押すことにより、現像ロータリ
２３が回転して所望の現像ユニットを取り出し位置へ移
動することができる。

【００６１】現像ユニットがセット可能な位置に現像ロ
ータリ２３が停止するのを待った後、操作者が図４に示
すように現像ユニットカバー４３を開く。そして現像ロ
ータリ２３に枢着されて、現像ロータリ２３に装着され
た現像ユニット２０Ｙの挿入方向の後方の枠部に接して
現像ユニット２０Ｙの取り出し方向の移動を阻止するた
めの解除レバー４６を図５の図示矢印方向に倒す。これ
によって現像ユニット２０Ｙの装着部を開放する。な
お、現像ユニット交換の際に、現像ユニットカバー４３
を開くと、現像ロータリ２３は強制的に固定される。現
像ロータリ２３の固定は、現像ユニットカバー４３に配
置された突起４４が図１３に示すインターロクスイッチ
４２を解除して、現像ロータリストッパソレノイド（不
図示）がオンとなることにより行われる。

【００６２】ここで、図１３において、突起４４に押さ
れて作動するロッド４４ａは上下動自在に装置本体１８
に設けられており、引張コイルばね５５により上方へ付
勢されている。そして、上昇位置においては、インター
ロックスイッチ４２のアクチュエーター４２ａを押して
いないので、下降位置においては、インターロックスイ
ッチ４２のアクチュエータ４２ａを押す。

【００６３】操作者が現像ユニットカバー４３をばね５
５のばね力に抗して閉めると、突起４４はロッド４４ａ
を下降して、インターロックスイッチ４２はオフとな
る。そして現像ユニットカバー４３を開くと、ばね５５
のばね力で突起４４ａから退避してロッド４４ａが上昇
して、インターロックスイッチ４２はオンとなる。この
ように、スイッチ４２は前記ソレノイドに結線されてい
る。

【００６４】例えば、現像ユニット２０Ｙ（２０Ｍ，２
０Ｃ）は、物流時の振動により現像ユニット内のトナー
の密度が著しく高くなっている。この状態の現像ユニッ
トを装置本体１８にそのままセットすると、図１９の線
５１に示すように運転初期の駆動トルクが大きくなり、
万一、装置本体１４に設けられているモータの許容駆動
トルク５３を越えた場合には、現像ローラあるいは／及
びトナー送り部材が最初の内はスムーズに回転しない虚
れがある。尚、これらが回転する内に、トナーの密度が
低くなってくることによって、これらが所定の速度でも
って回転を始める。

【００６５】そこでこのような問題が発生することを未
然に防ぐために、操作者は色現像ユニット２０Ｙ（２０
Ｍ，２０Ｃ）を装置本体１８にセットする前に、図６に
示すように十分に振る。次に、現像ユニット２０Ｙのト
ナーシール２０ＹＰを図７の図示矢印方向に引き剥が
す。これらの操作を行うことにより、現像ユニット２０
Ｙ内のトナーが現像ローラＹＳに供給可能となる。この
トナーシール２０ＹＰを引く時の現像ユニット２０Ｙの
姿勢は、現像ローラ２０ＹＳが上側になった姿勢であ
る。

【００６６】色現像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃ）の挿入は、図８に示す矢印方向であり、図１４に示
すように現像ローラ２０ＹＳが上側になる姿勢で行う。
現像ユニット２０Ｙは、現像ローラＹＳの手前ハウジン
グに形成された突起２０ＹＺが現像ロータリ２３のフラ
ンジ４５に突き当たり挿入完了となる。次に、現像ユニ
ット２０Ｙが万一手前方向に抜けてくることを防止する
ために、操作者が解除レバー４６を図９の図示矢印方向
に戻す。そして、現像ユニットカバー４３を閉めること
により、セットが完了する。前記手順を３回繰り返すこ
とにより、３つの現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ
を現像ロータリー２３の現像ユニット装着部２３Ａにセ
ットできる。

【００６７】ところで、図１５に示すように、生産工場
において、本現像ユニット２０Ｙは現像ローラ２０ＹＳ
が下側になる姿勢でケース５４に梱包し出荷を行ってい
る。この姿勢で物流などで振動が加わると、現像ユニッ
ト２０内のトナーは現像ローラ２０ＹＳの上方のトナー
シール２０ＹＰ上に密集し、密度が大きくなる。

【００６８】しかしながら、本実施の形態においては、
操作者がトナーシール２０ＹＰを引くと姿勢と装置本体
１８に現像ユニット２０Ｙをセットする姿勢が出荷時と
は１８０°逆転した姿勢となっている。すなわち、現像
ローラ２０ＹＳが上側に向いた姿勢は、トナー室２０Ｙ
Ｕ内の密集したトナーが自然に崩れやすく、万一操作者
が現像ユニット２０Ｙを振る作業を忘れたり、不十分で
あった場合であっても初期駆動トルクが大きくなること
を防止できる。

【００６９】本実施の形態のトナーについて補足説明す
ると、次のような性質がある。一定量のトナーをボトル
に詰めて強制振動を加えると、短時間でトナーの密度が
著しく高くなる。次にこのボトルを逆さまにして一定姿
勢で保持すると、中のトナーはわずかに３〜１０秒で崩
れてしまう。すなわち、本実施の形態のトナーは、固ま
りやすく崩れやすいという性質をもっている。

【００７０】本実施の形態はこの性質に着目したもので
あり、操作者が新しい現像ユニットをセットする際に、
現像ローラが上側の姿勢を一定時間保てるように構成し
たものである。ただし、前記構成で現像ユニット内のト
ナーが１００％崩れることは難しい。そこで本実施の形
態においては、以下の現像ロータリの回転シーケンスを
実施している。

【００７１】〔現像ロータリの回転シーケンス〕図１
６、図１８を用いて、本実施の形態の現像ロータリの回
転シーケンスについて説明する。図１６に示すように、
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に現像ロータリの回転が行
われる。

【００７２】図１６Ａは、現像ユニット２０Ｙの現像ロ
ータリ２３内へのセットが完了した状態である。そし
て、スリープモード（所定時間以上にわたって、プリン
タが使用されない場合の待機モード）でない場合には、
加熱定着器２５の温調が開始される。

【００７３】そして、図１６Ｂには、現像ロータリ２３
内にセットされた現像ユニット２０Ｙの位置を確認する
ために、現像ユニット２０Ｙのホームポジション検知を
行う回転が開始される状態を示している。現像ロータリ
２３は図示時計方向に連続的に１回転以上回転し、現像
ユニット２０Ｙのホームポジション位置（現像前の停止
位置）に停止する。ここで言うホームポジション位置に
おいては、現像ユニット２０Ｙの種類（色）を検知して
おり、具体的には現像ユニット２０Ｙの側面に配置され
た色ラベルをセンサー（不図示）で検知している。

【００７４】次に、現像ユニット２０Ｙ（内）のトナー
量を検知する。そしてこのトナー量が所定の量（Ｍｇ）
よりも少ない場合には、初期駆動トルクは小さいので、
以下のシーケンスは実施しない。ここで述べたトナー量
が少ない状態とは、２つ考えられる。１つは、現像ユニ
ット２０Ｙの寿命の半分以上を使用したものを、何らか
の理由で再セットした場合である。もう１つは、もとも
と充填トナー量が少ない設定の現像ユニット２０Ｙの場
合である。

【００７５】尚、この現像ユニット内のトナーの残量を
検知する工程は無くても良い。この工程が無かった場合
には、現像ユニット内のトナー量の多少にかかわらず、
以下の工程を行なう。そしてこの工程を省略することに
よって、以下のシーケンスを実行するか否かを判断する
ために、現像ユニット２０Ｙ内のトナー量を検知するた
めの機構を省くことができる。尚、本実施の形態におい
ては、現像ユニット２０Ｙ内のトナーの量が、画像形成
を行うのに必要な最小量以上有るか否かを検知するトナ
ー有無検知機構は設けてある。

【００７６】尚、前者の場合は、現像ユニット２０Ｙ内
のトナー残量をあらかじめ検知することにより判断でき
る。検知方法としては、例えば、現像ロータリー２３に
現像ユニットが装着された直後にトナーの静電容量を検
知する方法や、圧電素子でトナーの密度を検知する方法
等である。後者の場合は、現像ユニット２０Ｙの側面
に、充填トナー量が判別できる検出部材を形成し、装置
本体１８のセンサー（図示せず）で、前記検出部材を検
知し判断すること等である。

【００７７】次に、定着器２５の温度を検知して、検出
温度が設定値よりも低い場合は、以下の断続回転シーケ
ンスを実施し、温度が設定値より高い場合には実施しな
い。なお、定着器２５の温度は、定着ローラ２６に当接
したサーミスタ（不図示）で検知している。

【００７８】図１６Ｃは、基準停止位置まで現像ロータ
リ２３が回転し、一定時間停止している状態を示してい
る。この基準停止位置は本実施の形態においては、図１
６Ａに示したように、現像ローラ２０ＹＳが上側に向い
ている姿勢である。言い換えると現像ユニット２０Ｙの
取り出し位置となっている。

【００７９】図１６Ｄは、現像ロータリ２３をさらに１
２０°回転させ、一定時間停止させている状態を示して
いる。

【００８０】図１６Ｅは、現像ロータリ２３をさらに１
２０°回転させ、一定時間停止させている状態を示して
いる。

【００８１】図１６Ｆは、現像ロータリ２３をホームポ
ジション位置に回転させている状態を示している。ここ
でホームポジション位置とは、現像前の停止位置であ
る。

【００８２】このように現像ロータリ２３を１回転以上
させるシーケンスを実行した後に、装置本体１８から現
像ローラ２０ＹＳへ駆動の伝達を行う。

【００８３】以上述べたシーケンスは図１８に記載した
フロチャートに従って実行される。

【００８４】本実施の形態においては、現像ロータリ２
３を図１６Ａに示す基準停止位置に停止させる時間は６
秒以上の設定であれば、現像器２０Ｙ内のトナーが図１
５について説明した通り十分に崩れることが判った。

【００８５】図１９に示すように、現像ロータリ２３を
前述した回転シーケンスを行った後の現像ユニット２０
Ｙの負荷トルクは曲線５２の如くになった。このよう
に、負荷トルクが許容駆動トルク５３を越えることは無
い。

【００８６】曲線５２は図１５（Ｂ）に示したように、
操作者が現像ローラ２０ＹＳを下方にした状態で現像ユ
ニット２０Ｙを手で持って強制振動後に、トナーシール
２０ＹＰを開封した現像ユニット２０Ｙを上部現像ロー
タリ２３に装着して断続回転シーケンスを行った場合を
示したものであり、負荷トルクの上昇は少ない。また図
１５（Ｂ）に示したように回転ローラ２０ＹＳを下方に
した状態で載置されていた現像ユニット２０Ｙを操作者
が手でもって振らない。即ち強制振動を加えない状態
で、現像ユニットを現像ロータリ２３へ装着した場合に
は、曲線５２ａのようになった。曲線５２ａは現像ロー
タリ２３に上記断続回転シーケンスを行わない場合であ
るが、現像ユニット２０Ｙの負荷トルクは小さい。

【００８７】なお、現像ローラ２０ＹＳを下方にした状
態で現像ユニット２０Ｙを操作者が手で持って振った後
に、この現像ユニット２０Ｙを現像ロータリ２３に装着
する。そして、上記断続回転シーケンスを実行しなかっ
た場合には、曲線５１に示すように、現像ユニット２０
Ｙの負荷トルクは許容負荷トルク５３を越えている。

【００８８】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２を図１７に用いて説明する。前記実施の形態１と同
一部分には同一の符号を付して説明を投用する。

【００８９】前記実施の形態１では、現像ロータリ２３
が回転し、感光体ドラム１５を通過する際に、現像ロー
ラ２０ＹＳの両端に配置されたスペーサコロ２０ＹＫが
感光体ドラム１５表面にぶつかる。この時の衝撃が大き
いと、現像ローラ２０ＹＳ表面のトナーコート層が部分
的に乱れてしまう虞れがある。

【００９０】本実施の形態が、前述した実施の形態１と
異なる点は、基準停止位置の位置である。本実施の形態
の基準停止位置は、現像ローラ２０ＹＳが感光体ドラム
１５に対向した図１７Ｃに示した位置である。即ち、現
像ローラ２０ＹＳによる現像可能な位置である。この基
準停止位置は、停止する際に現像ロータリ２３が減速す
る。そのために、現像ローラ２０ＹＳのスペーサコロ２
０ＹＫが感光体ドラム１５の表面に衝突する際の衝撃が
軽減される。その結果、前述したようなトナーコート層
が乱れることを防止出来る。ただし、基準停止位置での
現像ユニット２０Ｙの姿勢は、現像ローラ２０ＹＳが上
側に向いた姿勢でない。そのため、トナー塊をくずすの
に静止している時間が長く現像ロータリ２３の停止時間
が長くなる。本実施の形態では８秒以上の停止時間を必
要とした。このように、本実施の形態では、ホームポジ
ションに停止している現像ロータリ２３を基準停止位置
まで回転させる。そこで約８秒停止させる。その後、現
像ロータリ２３を約１２０度回転させた後、約８秒停止
させる。次いで現像ロータリ２３を約１２０度回転させ
た後、約８秒停止させる。これによって、現像ユニット
内のトナーをほぐす。

【００９１】以上、本実施の形態はカラー電子写真画像
形成装置を一例にして説明を進めてきたが、モノクロの
画像形成装置において実施しても、同様の効果が得られ
ることは言うまでもない。

【００９２】また、本実施の形態においては、現像ロー
タリ内への現像器のセット方向は、感光体ドラムの母線
方向と同一方向であるが、感光体ドラムの母線に対して
垂直方向にセットする画像形成装置において実施して
も、同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００９３】実施の形態においては、主としてイエロー
現像器２０Ｙについて述べたが他の現像ユニット２０
Ｍ、２０Ｃについても同様である。

【００９４】また、現像ロータリにブラック現像ユニッ
トを装着することによって、色現像ユニットと同様の効
果を得ることができる。

【００９５】また、本発明に適用される現像ユニットと
しては、色現像ユニットあるいはブラック現像ユニット
を含む。そして、各現像ユニットは少なくともトナー収
納部と現像部材（例えば現像ローラ等）を備えていれば
良く、さらに、電子写真感光体、帯電部材、クリーニン
グ部材のいずれか一つ、あるいはこれら全てを、トナー
収納部と現像部材とに加えて有していても良い。そして
現像ユニットはこれらを一体に有して、装置本体の現像
ロータリに対して着脱可能なものをいう。

【００９６】そこで本発明は、前述した実施例に限定さ
れることはなく例えば単独の色現像ユニット、あるい
は、単独のブラック現像ユニットが現像ロータリに着脱
可能な構成も含まれる。

【００９７】さて次に、図２０を用いて前述実施の形態
の概略機能ブロック図について説明する。

【００９８】図中、１００は装置全体の制御を行う制御
である。この制御部１００には、例えばマイクロプロセ
ッサ等のＣＰＵ、図１８のフローチャートで示したＣＰ
Ｕの制御プログラムや各種データを格納しているＲＯ
Ｍ、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるとともに、
各種データの一時保存等を行うＲＡＭ等を備えている。

【００９９】さて、前記制御部１００は、例えば、前ド
ア３９の開閉を検知するためのインターロックスイッチ
４１（図２参照）、現像ユニットカバー４３の開閉を検
知するためのインターロックスイッチ４２（図３参
照）、加熱定着器２５の温度を検知するためのセンサ３
（図１参照）及び、記録媒体が搬送時に詰まったことを
検知するセンサ（ジャムセンサ、図示せず）等を備えた
センサ群１０１から電気信号を受ける。また一方、例え
ばコンピュータ、ワードプロセッサ等のホスト１０２か
ら画像情報等を受ける。そして、前記制御部１００から
は、それらの情報等に基ずいて、例えば感光体ドラム１
５の回転の制御、記録媒体２、搬送１０２、露光１０
３、帯電１０４、現像１０５、転写１０６、及び、定着
１０７等の各プロセス工程、及び、現像ロータリ２３の
回転を前述した通りに制御する。

【０１００】ここで前述した実施の形態をまとめると次
の通りである。記録媒体に画像を形成するための画像形
成装置において、画像担持体（例えば電子写真感光体ド
ラム１５）と、回転可能な現像ロータリ（２３）と、前
記現像ロータリ（２３）に設けられた、前記画像担持体
に形成された静電潜像を現像するための現像ユニット
（例えば、色現像ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ）を
取り外し可能に装着するための現像ユニット装着部（２
３Ａ）と、前記現像ユニットの交換完了後に、前記現像
ロータリ（２３）を回転させた後に一旦停止する動作を
複数繰り返す断続回転シーケンスを実行する制御部（１
００）と、を有する。

【０１０１】ここで、前記制御部は、前記断続回転シー
ケンスを実行するのに先立って、前記現像ロータリ（２
３）の所定部分が基準停止位置に達するまで前記現像ロ
ータリ（２３）を回転させる回転シーケンスを実行す
る。

【０１０２】尚、前記基準停止位置は、前記現像ユニッ
トの有する現像ローラが前記画像担持体としての電子写
真感光体ドラム（１５）と対向する位置である。

【０１０３】また、前記制御部（１００）は、加熱定着
器（２５）の温度が所定温度よりも低い場合には、前記
断続回転シーケンスを実行する、そして、前記加熱定着
器（２５）の温度が所低温度よりも高い場合には、前記
断続回転シーケンスを実行しない、ここで、前記加熱定
着器（２５）は、前記画像担持体に形成されたトナー像
の転写を受けた前記記録媒体（２）に、熱を用いて前記
トナー像を定着するものである。

【０１０４】また、前記制御部は、現像ユニット装着部
に装着されている複数個の現像ユニットの内、交換を希
望する現像ユニットの交換が完了した後に、前期現像ロ
ータリ（２３）を前記基準停止位置まで回転させる、そ
の後、前記断続回転シーケンスを実行する。

【０１０５】また、前記制御部は、前期現像ユニット装
着部（２３Ａ）に装着されている現像ユニットを交換す
るための開口（４３ｃ）を閉じているカバー（例えば現
像ユニットカバー４３）が開かれた後に再び閉じられ
て、次いで、前ドアが閉じられたことによって、前記現
像ユニットの交換が完了したことを認識した後に、前記
回転シーケンスを実行する。

【０１０６】また、現像ユニットの交換は、前ドア（３
９）を開いた後に、前記現像ユニット装着部（２３Ａ）
に装着されている前記現像ユニットを交換するための開
口（４３ｃ）を閉じているカバー（４３）を開いて行
う、そして、前記制御部（１００）は、前記現像ユニッ
ト装着部（２３Ａ）に全ての現像ユニットの装着が完了
したことを前期前ドア（３９）が閉じられたことを検知
することによって認識して、前記現像ロータリ（２３）
の所定部分が基準停止位置に達するまで前記現像ロータ
リ（２３）を回転させる回転シーケンスを実行する、そ
してその後、前記断続回転シーケンスを実行する。

【０１０７】更に、前記装置本体にはボタン（４７）が
設けられている。そして、前記ボタン（４７）を押すこ
とによって前記現像ロータリ（２３）が所定角度回転す
る、そして、前記現像ロータリ（２３）に装着されてい
る複数個の前記現像ユニットの内一つの現像ユニット
が、前記開口（４３ｃ）から取り外すことのできる位置
に到達する。

【０１０８】ここで前述した実施の形態は、以下に述べ
る効果を得る。

【０１０９】（１）操作者が現像ユニットを十分に振ら
ずに装置本体へセットした場合でも、初期駆動トルクが
著しくアップすることを防止できる。従って、駆動系に
急激な負荷が加わらないため、安定した画像形成を行う
ことができる。

【０１１０】また、より大きい駆動モータや駆動ドライ
バなどへの変更を行う必要がないので、装置本体の大型
化およびコストアップを防ぐことができる。

【０１１１】（２）加熱定着器の温度が設定値よりも高
い場合には、現像ユニットの断続回転シーケンスを実行
しない。従って、ジャムなどの故障時に操作者が誤って
装置本体の電源スイッチを切った場合や、コンセントを
抜いてしまった時は、加熱定着器の温度は十分に高い場
合なので、前述断続回転シーケンスを実行せずに短時間
でスタンバイが可能となる。

【０１１２】一方、操作者が誤って装置本体の電源スイ
ッチを切るか、コンセントを抜いた状態で、現像ユニッ
トの交換を行うこともありえる。この特殊なケースにお
いても、加熱定着器の温度が設定値よりも低い場合に
は、現像ユニットの断続回転シーケンスを実行するの
で、初期トルクが著しくアップすることを防止できる。

【０１１３】（３）現像ユニット内のトナーが設定値よ
りも少ない場合には、現像ユニットの断続回転シーケン
スを実行しない。従って、短時間でスタンバイが可能と
なる。

【０１１４】（４）現像ユニットの停止位置が現像位置
であり、停止する際に駆動モータは十分に減速できる。
そして、現像ローラと電子写真感光体ドラムが当接する
際に発生する衝撃が軽減できる。従って、現像ローラの
トナーコートが乱されないので、プリント初期の異常画
像の発生を防止できる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、現
像ロータリの断続回転によって、現像ユニット内のトナ
ーの塊をほぐすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるカラーレーザービームプリンタ
ーの縦断面図である。

【図２】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図３】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図４】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図５】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図６】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図７】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図８】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図９】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説明
するための斜視図である。

【図１０】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説
明するための斜視図である。

【図１１】現像ユニットの装置本体へのセット方法を説
明するための斜視図である。

【図１２】現像ユニットの現像位置の縦断面図である。

【図１３】インターロックスイッチの側面図である。

【図１４】現像ユニットの現像ロータリ内への位置決め
を示すための略斜視図である。

【図１５】現像ユニットの梱包状態の説明用縦断面図で
ある。

【図１６】本発明の一実施の形態に係わる現像ロータリ
の回転シーケンスの説明図である。

【図１７】本発明の一実施の形態に係わる現像ロータリ
の回転シーケンスの説明図である。

【図１８】本発明の一実施の形態に係わる現像ロータリ
の回転シーケンスフローチャートである。

【図１９】現像ユニットの駆動トルクの説明用線図であ
る。

【図２０】本発明の一実施の形態に適用するブロック図
である。

【符号の説明】

１…給送カセット ２…記録媒体 ３…給送ローラ ４…給送ローラ ５…リタードローラ ６…給送ガイド ７…搬送ローラ ８…レジストローラ ９…中間転写体 １０…転写ローラ １１…弾性層 １３…ドラムユニット １４…クリーニング容器 １５…像担持体（感光体ドラム） １６…クリーニングブレード １７…一次帯電手段 １８…装置本体 ２０…現像手段 ２０Ｍ…マゼンダ現像ユニット ２０
Ｃ…シアン現像ユニット ２０ＣＳ…シアン現像ユニッ
ト ２０Ｙ…イエロー現像ユニット ２０ＹＢ…ブレー
ド ２０ＹＫ…スペーサコロ ２０ＹＰ…トナーシール
２０ＹＲ…塗布ローラ ２０ＹＳ…現像ローラ ２０
ＹＴ…送り部材 ２０ＹＵ…トナー室 ２０ＹＺ…突起 ２１…現像手段 ２１Ｂ…ブラック現像ユニット ２１
ＢＢ…塗布ブレード ２１ＢＳ…現像ローラ ２１ＢＴ…送り部材 ２２…軸 ２３…現像ロータリ ２３Ａ…現像ユニット装着部 ２５…定着器 ２６…定着ローラ ２７…加圧ローラ ２８…ヒータ ２９…ヒータ ３０…レーザスキャナー部 ３１…ポリゴンミラー ３２…結像レンズ ３３…反射ミラー ３４…排出ローラー ３５…排出ローラー ３６…排出ローラー ３７…排出部 ３８…駆動ギア ３９…前ドア ３９ａ…ヒンジ ４０…突起 ４１…インターロックスイッチ ４１ａ…アクチュエー
タばね ４２…インターロックスイッチ ４２ａ…アクチュエー
タ ４３…扉（現像ユニットカバー） ４３ａ…ヒンジ ４
３ｂ…透明窓 ４３ｃ…開口 ４４…突起 ４４ａ…ロッド ４５…フランジ ４６…解除レバー ４７…ボタン ４８…引張コイルばね ４９…レバー ４９ａ…ピン ５１、５２、５２ａ…曲線 ５３…駆動トルク ５４…ケース ５５…引張りコイルばね

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を形成するための画像形
   成装置において、 画像担持体と、 回転可能な現像ロータリーと、 前記現像ロータリーに設けられた、前記画像担持体に形
   成された静電潜像を現像するための現像ユニットを取り
   外し可能に装着するための現像ユニット装着部と、 前記現像ユニットの交換完了後に、前記現像ロータリー
   を回転させた後に一旦停止する動作を複数回繰り返す断
   続回転シーケンスを実行する制御部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記断続回転シーケンス
   を実行するのに先立って、前記現像ロータリーの所定部
   分が基準停止位置に達するまで前記現像ロータリーを回
   転させる回転シーケンスを実行する請求項１に記載の電
   子写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記基準停止装置は、前記現像ユニット
   の有する現像ローラが前記画像担持体としての電子写真
   感光体ドラムと対向する位置である請求項２に記載の電
   子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、加熱定着器の温度が所定
   温度よりも低い場合には、前記断続回転シーケンスを実
   行する、そして、前記加熱定着器の温度が所定温度より
   も高い場合には、前記断続回転シーケンスを実行しな
   い、ここで、前記加熱定着器は、前記画像担持体に形成
   されたトナー像の転写を受けた前記記録媒体に、熱を用
   いて前記トナー像を定着するものである請求項１に記載
   の電子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、現像ユニット装着部に装
   着されている複数個の現像ユニットの内、交換を希望す
   る現像ユニットの交換が完了した後に、前記現像ロータ
   リーを前記基準停止位置まで回転させる、その後、前記
   断続回転シーケンスを実行する請求項２又は３に記載の
   電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記現像ユニット装着部
   に装着されている現像ユニットを交換するための開口を
   閉じているカバーが開かれた後に再び閉じられて、次い
   で、前ドアが閉じられたことによって、前記現像ユニッ
   トの交換が完了したことを確認した後に、前記回転シー
   ケンスを実行する請求項５に記載の電子写真画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記現像ユニットの交換は、前ドアを開
   いた後に、前記現像ユニット装着部に装着されている前
   記現像ユニットを交換するための開口を閉じているカバ
   ーを開いて行う、そして、前記制御部は、前記現像ユニ
   ット装着部に全ての現像ユニットの装着が完了したこと
   を前記前ドアが閉じられたことを検知することによって
   認識して、前記現像ロータリーの所定部分が基準停止位
   置に達するまでに前記現像ロータリーを回転させる回転
   シーケンスを実行する、そしてその後、前記断続回転シ
   ーケンスを実行する請求項１に記載の電子写真画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 更に、前記装置本体にはボタンが設けら
   れている、そして、前記ボタンを押すことによって前記
   現像ロータリーが所定角度回転する、そして、前記現像
   ロータリーに装着されている複数個の前記現像ユニット
   の内一つの現像ユニットが、前記開口から取り外すこと
   のできる位置に到達する請求項７に記載の電子写真画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記複数個の現像ユニットは、イエロー
   トナーでもって前記静電潜像を現像するイエロー現像器
   とイエロートナーを収納するイエロートナー収納部とを
   有するイエロー現像ユニットと、シアントナーでもって
   前記静電潜像を現像するシアン現像器とシアントナーを
   収納するシアントナー収納部とを有するシアン現像ユニ
   ットと、マゼンタトナーでもって前記静電潜像を現像す
   るマゼンタ現像器とマゼンタトナーを収納するマゼンタ
   トナー収納部とを有するマゼンタ現像ユニットである請
   求項１に記載の電子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 記録媒体に多色画像を形成するための
    多色画像形成装置において、 画像担持体と、 回転可能な現像ロータリーと、 前記現像ロータリーに設けられた、前記画像担持体に形
    成された静電潜像を互いに異なった色で現像するための
    複数個の現像ユニットを取り外し可能に装着するための
    現像ユニット装着部と、 前記画像担持体に形成されたトナー像の転写を受けた前
    記記録媒体に熱を用いて前記トナー像の定着を行う加熱
    定着器と、 前記現像ロータリーに前記現像ユニットを着脱する際
    に、開閉する開閉部材と、 前記開閉部材が閉じられた後に、前記現像ロータリーを
    所定量回転させる回転シーケンスを実行する、そして、
    前記回転シーケンスを実行した後に、所定の条件の場合
    には、前記現像ロータリーを回転させた後に一旦停止す
    る動作を複数回繰り返す断続回転シーケンスを実行する
    制御部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記制御部は、前記断続回転シーケン
    スを実行するのに先立って、前記現像ロータリーの所定
    部分が基準停止位置に達するまで前記回転シーケンスを
    実行する請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記基準停止位置は、前記現像ユニッ
    トの有する現像ローラが前記画像担持体としての電子写
    真感光体ドラムと対向する位置である請求項１１に記載
    の電子写真画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記制御部は、前記所定の条件とし
    て、前記加熱定着器の温度が所定温度よりも低い場合に
    は、前記断続回転シーケンスを実行する、そして、前記
    加熱定着器の温度が所定温度よりも高い場合には、前記
    断続回転シーケンスを実行しない請求項１０に記載の電
    子写真画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記制御部は、現像ユニット装着部に
    装着されている複数個の現像ユニットの内、交換を希望
    する現像ユニットの交換が完了した後に、前記回転シー
    ケンスとして前記現像ロータリーを前記基準停止位置ま
    で回転させる、その後、前記断続回転シーケンスを実行
    する請求項１１または１２に記載の電子写真画像形成装
    置。
15. 【請求項１５】 前記制御部は、前記現像ユニット装着
    部に装着されている現像ユニットを交換するための開口
    を閉じているカバーが開かれた後に再び閉じられて、次
    いで、前ドアが閉じられたことによって、前記現像ユニ
    ットの交換が完了したことを認識した後に、前記回転シ
    ーケンスを実行する請求項１４に記載の電子写真画像形
    成装置。
16. 【請求項１６】 前記現像ユニットの交換は、前ドアを
    開いた後に、前記現像ユニット装着部に装着されている
    前記現像ユニットを交換するための開口を閉じているカ
    バーを開いて行う、そして、前記制御部は、前記現像ユ
    ニット装着部に前記全ての現像ユニットの装着が完了し
    たことを前記前ドアが閉じられたことを検知することに
    よって認識して、前記回転シーケンスとして、前記現像
    ロータリーの所定部分が基準停止位置に達するまで前記
    現像ロータリーを回転させる回転シーケンスを実行す
    る、そしてその後、前記断続回転シーケンスを実行する
    請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
17. 【請求項１７】 更に、前記装置本体にはボタンが設け
    られている、そして、前記ボタンを押すことによって前
    記現像ロータリーが所定角度回転する、そして、前記現
    像ロータリーに装着されている複数個の前記現像ユニッ
    トの内一つの現像ユニットが、前記開口から取り外すこ
    とのできる位置に到達する請求項１６に記載の電子写真
    画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記複数個の現像ユニットは、イエロ
    ートナーでもって前記静電潜像を現像するイエロー現像
    器とイエロートナーを収納するイエロートナー収納部と
    を有するイエロー現像ユニットと、シアントナーでもっ
    て前記静電潜像を現像するシアン現像器とシアントナー
    を収納するシアントナー収納部とを有するシアン現像ユ
    ニットと、マゼンタトナーでもって前記静電潜像を現像
    するマゼンタ現像器とマゼンタトナーを収納するマゼン
    タトナー収納部とを有するマゼンタ現像ユニットである
    請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
19. 【請求項１９】 記録媒体に多色画像を形成するための
    多色画像形成装置において、 画像担持体と、 前記画像担持体に形成されたトナー像の転写を受けた前
    記記録媒体に前記トナー像の定着を行うための加熱定着
    器と、 回転可能な現像ロータリーに設けられた、前記画像担持
    体に形成された静電潜像を互いに異なった色で現像する
    ための複数個の現像ユニットを取り外し可能に装着する
    ための現像ユニット装着部と、 前記現像ユニット装着部に前記現像ユニットを着脱する
    ための開口を閉じているユニットカバーと、 前記ユニットカバーの開閉を検知するためのユニットカ
    バー開閉検知部と、 本体カバーと、 前記本体カバーの開閉を検知するための本体カバー開閉
    検知部と、 前記ユニットカバーの開閉が行われた場合であって、前
    記本体カバーが閉じられた場合において前記加熱定着器
    の温度が所定温度よりも低い場合には、前記現像ロータ
    リを基準停止位置へ所定量回転させる回転シーケンスを
    実行した後に、前記現像ロータリーを回転させた後に一
    定時間回転を停止させる動作を繰り返し行う断続回転シ
    ーケンスを実行する制御部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記基準停止位置は、前記現像ユニッ
    トの有する現像ローラが前記画像担持体としての電子写
    真感光体ドラムと対向する位置である請求項１９に記載
    の電子写真画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記制御部は、現像ユニット装着部に
    装着されている複数個の現像ユニットの内、交換を希望
    する現像ユニットの交換が完了した後に、前記現像ロー
    タリーを前記基準停止位置まで回転させる、その後、前
    記断続回転シーケンスを実行する請求項１９又は２０に
    記載の電子写真画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記制御部は、前記現像ユニット装着
    部に装着されている現像ユニットを交換するための開口
    を閉じているユニットカバーが開かれた後に再び閉じら
    れて、次いで、前記本体カバーとしての前ドアが閉じら
    れたことによって、前記現像ユニットの交換が完了した
    ことを認識した後に、前記回転シーケンスを実行する請
    求項２１に記載の電子写真画像形成装置。
23. 【請求項２３】 更に、前記装置本体にはボタンが設け
    られている、そして、前記ボタンを押すことによって前
    記現像ロータリーが所定角度回転する、そして、前記現
    像ロータリーに装着されている複数個の前記現像ユニッ
    トの内一つの現像ユニットが、前記開口から取り外すこ
    とのできる位置に到達する請求項１９に記載の電子写真
    画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記複数個の現像ユニットは、イエロ
    ートナーでもって前記静電潜像を現像するイエロー現像
    器とイエロートナーを収納するイエロートナー収納部と
    を有するイエロー現像ユニットと、シアントナーでもっ
    て前記静電潜像を現像するシアン現像器とシアントナー
    を収納するシアントナー収納部とを有するシアン現像ユ
    ニットと、、マゼンタトナーでもって前記静電潜像を現
    像するマゼンタ現像器とマゼンタトナーを収納するマゼ
    ンタトナー収納部とを有するマゼンタ現像ユニットであ
    る請求項１９に記載の電子写真画像形成装置。