JPH1186027A - 画像表示方法 - Google Patents
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- JPH1186027A JPH1186027A JP10016444A JP1644498A JPH1186027A JP H1186027 A JPH1186027 A JP H1186027A JP 10016444 A JP10016444 A JP 10016444A JP 1644498 A JP1644498 A JP 1644498A JP H1186027 A JPH1186027 A JP H1186027A
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モニターに表示された画像の中の対象物に関
する情報を確実に得るための方法及びかかる情報を入力
するための方法を提供すること。 【解決手段】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化し対象物の画像と分類コードと位置情報とを記憶し
た移動型記憶装置を用い、現在位置から特定の方向の実
画像を撮像して実空間画像をモニターに表示又は指示針
等で表示し、現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を決定し、当該対象物の位置に関連し
た１つ以上の分類コードを前記モニターに階層表示し、
必要な場合には前記分類コードの中の所望の分類コード
が得られるまで高位、同位又は低位の階層を選択表示
し、表示された分類コードから特定の施設に関する分類
コードを指定することにより前記移動型記憶装置より前
記施設に関する所望の情報を得てこれを前記モニターに
表示する。仮想空間画像を一緒に表示することも可能で
あり、また特定した施設の前部を透明表示することも可
能である。
する情報を確実に得るための方法及びかかる情報を入力
するための方法を提供すること。 【解決手段】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化し対象物の画像と分類コードと位置情報とを記憶し
た移動型記憶装置を用い、現在位置から特定の方向の実
画像を撮像して実空間画像をモニターに表示又は指示針
等で表示し、現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を決定し、当該対象物の位置に関連し
た１つ以上の分類コードを前記モニターに階層表示し、
必要な場合には前記分類コードの中の所望の分類コード
が得られるまで高位、同位又は低位の階層を選択表示
し、表示された分類コードから特定の施設に関する分類
コードを指定することにより前記移動型記憶装置より前
記施設に関する所望の情報を得てこれを前記モニターに
表示する。仮想空間画像を一緒に表示することも可能で
あり、また特定した施設の前部を透明表示することも可
能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像表示方法に関
し、特に、所望の地点に関する実像画像または仮想画像
を利用して、その地点に関する所望の具体的な情報を得
るための方法に関する。本発明の用途はカーナビゲーシ
ョンに限らず、旅行、ショッピング、街の散策、自然の
探究、学術研究、ビジネス、等に活用できる。
し、特に、所望の地点に関する実像画像または仮想画像
を利用して、その地点に関する所望の具体的な情報を得
るための方法に関する。本発明の用途はカーナビゲーシ
ョンに限らず、旅行、ショッピング、街の散策、自然の
探究、学術研究、ビジネス、等に活用できる。
【０００２】
【従来の技術】現在自動車の現在位置を検出してその位
置を中心とする地図情報を表示するカーナビゲーション
が実用化されている。例えば、本発明者により提案され
た特開平１−２６３６８８号では、精細データと粗デー
タをＲＯＭに記憶し、宇宙衛星等を利用した現在位置検
出器から得られる現在位置情報に従って、各種の透視図
法の中の一つに従って現在位置周辺を精細に拡大表示
し、遠方を小さく表示する。この方式は一部実用化され
ている。同種の方法は特開平８−２６３６８８号にも記
載され、地理上の各地点に関連した１種以上の仮想の画
像情報を蓄積したデータ記憶部、及び通信手段により受
信する仮想情報の蓄積部を用意し、位置検出手段により
現在位置を検出し、前記データ記憶部及び蓄積部から現
在位置に対応した１種以上の仮想情報を読み取り表示
し、現在地近傍の各種情報例えば商店の商品情報を表示
できる。またその際に撮像手段により実像画像を撮像
し、実像画像を同時に表示して仮想画像と対比すること
もできる。
置を中心とする地図情報を表示するカーナビゲーション
が実用化されている。例えば、本発明者により提案され
た特開平１−２６３６８８号では、精細データと粗デー
タをＲＯＭに記憶し、宇宙衛星等を利用した現在位置検
出器から得られる現在位置情報に従って、各種の透視図
法の中の一つに従って現在位置周辺を精細に拡大表示
し、遠方を小さく表示する。この方式は一部実用化され
ている。同種の方法は特開平８−２６３６８８号にも記
載され、地理上の各地点に関連した１種以上の仮想の画
像情報を蓄積したデータ記憶部、及び通信手段により受
信する仮想情報の蓄積部を用意し、位置検出手段により
現在位置を検出し、前記データ記憶部及び蓄積部から現
在位置に対応した１種以上の仮想情報を読み取り表示
し、現在地近傍の各種情報例えば商店の商品情報を表示
できる。またその際に撮像手段により実像画像を撮像
し、実像画像を同時に表示して仮想画像と対比すること
もできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の画像表示方式で
は、モニターに表示された地図情報を示す画面の各所に
代表的な建造物や施設を文字情報や画像情報として表示
することがあるが、あくまで固定画像の一部に過ぎず、
詳しく表示できる情報は現在地の座標に関連した部分の
みである。しかも、この詳しい情報も情報の種類例えば
娯楽とか商品とかに絞って任意に系統的に選択すること
は可能ではなく、単に予め記憶されている情報が一方的
に表示されるに過ぎない。
は、モニターに表示された地図情報を示す画面の各所に
代表的な建造物や施設を文字情報や画像情報として表示
することがあるが、あくまで固定画像の一部に過ぎず、
詳しく表示できる情報は現在地の座標に関連した部分の
みである。しかも、この詳しい情報も情報の種類例えば
娯楽とか商品とかに絞って任意に系統的に選択すること
は可能ではなく、単に予め記憶されている情報が一方的
に表示されるに過ぎない。
【０００４】従って、仮想地図画像上の任意の地点に関
する詳しい情報を、使用者が所望する精細の程度に従っ
て自由に取り出せるナビゲーション用、または携帯用の
画像表示方法及び音声案内方法を提供することが望まれ
る。さらに、仮想地図画像上の目的位置と現在地の関係
を把握し難い場合には、現在地から所定の方向に実景を
撮影し、その表示画面の任意の箇所の任意の情報を選択
して入手し得るようにすることが望まれる。また、所望
の目的位置に関する情報のみならず、対象地域内で所望
情報を有する設備等を把握したい場合がある。さらに、
特定の施設に関する情報が得られた場合にその施設の画
像も同時に表示できると都合が良いが、通常はその施設
の手前側に存在する建物のために、所望の施設の画像を
表示することが困難となる。本発明はこれらの課題を解
決することを目的とする。
する詳しい情報を、使用者が所望する精細の程度に従っ
て自由に取り出せるナビゲーション用、または携帯用の
画像表示方法及び音声案内方法を提供することが望まれ
る。さらに、仮想地図画像上の目的位置と現在地の関係
を把握し難い場合には、現在地から所定の方向に実景を
撮影し、その表示画面の任意の箇所の任意の情報を選択
して入手し得るようにすることが望まれる。また、所望
の目的位置に関する情報のみならず、対象地域内で所望
情報を有する設備等を把握したい場合がある。さらに、
特定の施設に関する情報が得られた場合にその施設の画
像も同時に表示できると都合が良いが、通常はその施設
の手前側に存在する建物のために、所望の施設の画像を
表示することが困難となる。本発明はこれらの課題を解
決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、仮想空間クリック又は実空間クリック
を使用して所望の情報を表示する画像表示方法を提供す
る。本発明はまた、仮想空間又は実空間の座標に関連付
けられた施設情報をコード化しておき、そのコードを使
用者が選択することによりその対象とする方位、距離の
空間に当該施設があれば所望の情報を容易に入手できる
ようにする。ここに仮想空間クリックとは、例えば上記
公報に記載されているように記憶装置に蓄積された地図
情報をモニター上に画像表示することに加え施設などの
形態像や施設・機能を示すアイコンを表示し、その中の
任意所望の地点（座標点）、施設形態、アイコンなどを
クリック（確定）することにより施設、機能又は地点近
傍に関する情報を表示することである。
達成するために、仮想空間クリック又は実空間クリック
を使用して所望の情報を表示する画像表示方法を提供す
る。本発明はまた、仮想空間又は実空間の座標に関連付
けられた施設情報をコード化しておき、そのコードを使
用者が選択することによりその対象とする方位、距離の
空間に当該施設があれば所望の情報を容易に入手できる
ようにする。ここに仮想空間クリックとは、例えば上記
公報に記載されているように記憶装置に蓄積された地図
情報をモニター上に画像表示することに加え施設などの
形態像や施設・機能を示すアイコンを表示し、その中の
任意所望の地点（座標点）、施設形態、アイコンなどを
クリック（確定）することにより施設、機能又は地点近
傍に関する情報を表示することである。
【０００６】ここに実空間クリックとは、現在位置から
所望の地点を含む景色を実際に撮影してそれをモニター
上に画像表示し、その中の任意所望の対象物（山、施
設、商店、建物）をクリック（確定）することに加え、
対象物が近傍にあり限られている場合には装置のポイン
ターにより指示しクリック（確定）することによりその
対象物を特定し、必要に応じて対象物に関する情報を表
示することである。クリックにより確定された座標に対
応して、分類コードにより分類されて記憶装置に入力蓄
積されていた多種の対象物のデータ、影像等を自由に引
き出すことが可能となる。ここに記憶装置は使用者の装
置（移動型記憶装置）に存在させるが、必要ならば集中
又は分散管理されている記憶装置から無線又は有線通信
手段により更新あるいは補足することができる。分類コ
ードの選択はモニターの一部に選択メニューとして階層
構造などで表示し、その目的分類を選択することにより
確定できる。また必要な場合には複数の系統からなる分
類コードを組み合わせて合成するなど、分類コードの利
用により正確な情報を選択入手することが可能となる。
所望の地点を含む景色を実際に撮影してそれをモニター
上に画像表示し、その中の任意所望の対象物（山、施
設、商店、建物）をクリック（確定）することに加え、
対象物が近傍にあり限られている場合には装置のポイン
ターにより指示しクリック（確定）することによりその
対象物を特定し、必要に応じて対象物に関する情報を表
示することである。クリックにより確定された座標に対
応して、分類コードにより分類されて記憶装置に入力蓄
積されていた多種の対象物のデータ、影像等を自由に引
き出すことが可能となる。ここに記憶装置は使用者の装
置（移動型記憶装置）に存在させるが、必要ならば集中
又は分散管理されている記憶装置から無線又は有線通信
手段により更新あるいは補足することができる。分類コ
ードの選択はモニターの一部に選択メニューとして階層
構造などで表示し、その目的分類を選択することにより
確定できる。また必要な場合には複数の系統からなる分
類コードを組み合わせて合成するなど、分類コードの利
用により正確な情報を選択入手することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】場所（位置）に関連させて分類コ
ード化情報を利用してその場所に関連する情報を得て表
示する本発明の画像表示方法は次の通りである。まず、
所望の場所が分かっている場合にその場所の情報を得て
画像表示する方法には次の方法がある。
ード化情報を利用してその場所に関連する情報を得て表
示する本発明の画像表示方法は次の通りである。まず、
所望の場所が分かっている場合にその場所の情報を得て
画像表示する方法には次の方法がある。
【０００８】（１）対象物に関する情報を分類して分類
コード化し階層構造などで対象物の画像と分類コードと
位置情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置
から特定の方向の実画像を撮像して実空間画像をモニタ
ーに表示し、現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を決定し、当該対象物の位置に関連し
た１つ以上の分類コードを前記モニターに階層表示し、
必要な場合には前記分類コードの中の所望の分類コード
が得られるまで上位、同位、または低位の階層を選択表
示し、表示された分類コードから特定の施設に関する分
類コードを指定することにより前記移動型記憶装置より
前記施設に関する所望の情報を得てこれを前記モニター
に表示する、画像表示方法。これが実空間クリックモー
ドである。好ましくは、対象物の位置の決定に先立ち、
粗い分類コードを選択した上で、対象物の位置決定を行
うことにより、より迅速な動作が可能になる。
コード化し階層構造などで対象物の画像と分類コードと
位置情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置
から特定の方向の実画像を撮像して実空間画像をモニタ
ーに表示し、現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を決定し、当該対象物の位置に関連し
た１つ以上の分類コードを前記モニターに階層表示し、
必要な場合には前記分類コードの中の所望の分類コード
が得られるまで上位、同位、または低位の階層を選択表
示し、表示された分類コードから特定の施設に関する分
類コードを指定することにより前記移動型記憶装置より
前記施設に関する所望の情報を得てこれを前記モニター
に表示する、画像表示方法。これが実空間クリックモー
ドである。好ましくは、対象物の位置の決定に先立ち、
粗い分類コードを選択した上で、対象物の位置決定を行
うことにより、より迅速な動作が可能になる。
【０００９】（２）対象物に関する情報を分類して分類
コード化し階層構造で対象物の画像と分類コードと位置
情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置から
特定の方向に見た建物または地図表示画像等の仮想空間
画像をモニターに表示し、対象物の分類コードを予め指
定することにより、現在位置の座標から前記対象物まで
の方位と距離を定め、また、特定の施設を把握するまで
前記分類コードを選択し、選択された分類コードにより
前記移動型記憶装置より所望の情報を得て前記モニター
に表示する画像表示方法。これは仮想空間サーチモード
である。
コード化し階層構造で対象物の画像と分類コードと位置
情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置から
特定の方向に見た建物または地図表示画像等の仮想空間
画像をモニターに表示し、対象物の分類コードを予め指
定することにより、現在位置の座標から前記対象物まで
の方位と距離を定め、また、特定の施設を把握するまで
前記分類コードを選択し、選択された分類コードにより
前記移動型記憶装置より所望の情報を得て前記モニター
に表示する画像表示方法。これは仮想空間サーチモード
である。
【００１０】（３）対象物に関する情報を分類して分類
コード化し階層構造で対象物の画像と分類コードと位置
情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置から
特定の方向に見た建物または地図表示画像等の仮想空間
画像をモニターに表示し、同時に現在位置から見た同一
の実画像を撮像して実空間画像を仮想空間と並列し又は
重ね合わせた合成像を該モニターに表示し、必要ならこ
の時実空間画像を輪郭線の組み合わせによる表示に電子
的に変換して仮想空間画像との対比を容易にし、実画像
中の特定の対象物に対応した仮想空間画像の部分（仮想
空間画像は分割されて意味付けられており、その一つの
区画）を選択してクリックし、必要なら特定の施設を把
握するまで前記分類コードを選択し、選択された分類コ
ードにより前記移動型記憶装置より所望の情報を得て前
記モニターに表示し及び／又は音声案内可能とする画像
音声表示方法。これは（１）の変形例である。
コード化し階層構造で対象物の画像と分類コードと位置
情報とを記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置から
特定の方向に見た建物または地図表示画像等の仮想空間
画像をモニターに表示し、同時に現在位置から見た同一
の実画像を撮像して実空間画像を仮想空間と並列し又は
重ね合わせた合成像を該モニターに表示し、必要ならこ
の時実空間画像を輪郭線の組み合わせによる表示に電子
的に変換して仮想空間画像との対比を容易にし、実画像
中の特定の対象物に対応した仮想空間画像の部分（仮想
空間画像は分割されて意味付けられており、その一つの
区画）を選択してクリックし、必要なら特定の施設を把
握するまで前記分類コードを選択し、選択された分類コ
ードにより前記移動型記憶装置より所望の情報を得て前
記モニターに表示し及び／又は音声案内可能とする画像
音声表示方法。これは（１）の変形例である。
【００１１】（４）対象物に関する情報を分類して分類
コード化し記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置か
ら特定の方向の実画像を撮像して実空間画像をモニター
に表示し、又は現在位置の座標と対象物への方位及び距
離から対象物の位置を三点測定法等により決定し、当該
対象物の位置に関連した１つ以上の分類コードを前記モ
ニターに階層表示し、必要な場合には前記分類コードの
中の所望の分類コードが得られるまで高位、同位又は低
位の階層を選択表示し、表示された分類コードに関連し
た特定の施設に関する固有のデータ（名称、住所、特
徴、景観像、内部条件など）を入力することにより、前
記移動型記憶装置により前記施設に関する所望の情報群
を生成する画像入力記憶方法。この方法は入力モードで
あり分類コード化したデータの収集を容易にする。
コード化し記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置か
ら特定の方向の実画像を撮像して実空間画像をモニター
に表示し、又は現在位置の座標と対象物への方位及び距
離から対象物の位置を三点測定法等により決定し、当該
対象物の位置に関連した１つ以上の分類コードを前記モ
ニターに階層表示し、必要な場合には前記分類コードの
中の所望の分類コードが得られるまで高位、同位又は低
位の階層を選択表示し、表示された分類コードに関連し
た特定の施設に関する固有のデータ（名称、住所、特
徴、景観像、内部条件など）を入力することにより、前
記移動型記憶装置により前記施設に関する所望の情報群
を生成する画像入力記憶方法。この方法は入力モードで
あり分類コード化したデータの収集を容易にする。
【００１２】（５）上記（１）〜（４）において、移動
型記憶装置より所望の施設に関する所望の情報を得てこ
れを前記モニターに表示する際に、前記施設に関する所
望の情報として当該施設の画像を含ませ、前記画像は手
前側にある障害物の輪郭線と共に表示されることを特徴
とする。これにより、所望の施設の現在位置を基準とす
る把握が容易となる。
型記憶装置より所望の施設に関する所望の情報を得てこ
れを前記モニターに表示する際に、前記施設に関する所
望の情報として当該施設の画像を含ませ、前記画像は手
前側にある障害物の輪郭線と共に表示されることを特徴
とする。これにより、所望の施設の現在位置を基準とす
る把握が容易となる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明を実施例に関連して詳しく説明
する。まず、本発明で重要な役目をする施設コード化と
その情報の記憶装置を説明する。利用者が必要とするあ
らゆる情報は上位概念から下位概念まで階層化してコー
ドを付する。これを分類コードと称する。ただし特定の
施設、物品等で下位概念が存在しない場合も階層化の用
語に含まれるものとする。分類コードの一例を、図１に
示す。ここで利用する分類コードは、建物、施設などの
固定物、乗り物などの可動物などすべての人工のものに
限らず、自然の地質、植生などに至る対象を機能や形態
で系統的に分類し、階層によるコード付けを行ったもの
である。分類コードの対象は可視物のみならず、不可視
の仮想物（法律上の条件、歴史上の空間までその対象と
する）、災害時の避難情報たとえば、災害発生箇所、避
難場所、給水場所、交通状況等である。
する。まず、本発明で重要な役目をする施設コード化と
その情報の記憶装置を説明する。利用者が必要とするあ
らゆる情報は上位概念から下位概念まで階層化してコー
ドを付する。これを分類コードと称する。ただし特定の
施設、物品等で下位概念が存在しない場合も階層化の用
語に含まれるものとする。分類コードの一例を、図１に
示す。ここで利用する分類コードは、建物、施設などの
固定物、乗り物などの可動物などすべての人工のものに
限らず、自然の地質、植生などに至る対象を機能や形態
で系統的に分類し、階層によるコード付けを行ったもの
である。分類コードの対象は可視物のみならず、不可視
の仮想物（法律上の条件、歴史上の空間までその対象と
する）、災害時の避難情報たとえば、災害発生箇所、避
難場所、給水場所、交通状況等である。
【００１４】次に、地図上の多数の位置に存在する施設
等に１以上の分類コードをふり、これらを位置に関連付
けた上でその施設等の画像・機能等の説明その他の情報
と共に利用者の記憶装置すなわち移動型記憶装置に記憶
する。なお、集中管理者から無線や有線で、商品等の画
像と共に分類コードと位置情報を更新、追加することも
可能である。記憶装置へのアクセスは一つの形態では位
置（現在位置からの方位及び距離から割り出した座標、
又は現在位置に関連して表示されている実空間又は仮想
空間画像上に指定した座標）のクリックにより行われ、
次いで分類コードに関連した画像を読み出すか、又は他
の形態では分類コード（現在位置に関連して表示された
仮想空間画像に関連した分類コード）を予め指定するこ
とにより、そのコードを満足する１以上の対象物の１以
上の位置から対象物を選択して所望の情報を移動型記録
装置から取り出すことができる。
等に１以上の分類コードをふり、これらを位置に関連付
けた上でその施設等の画像・機能等の説明その他の情報
と共に利用者の記憶装置すなわち移動型記憶装置に記憶
する。なお、集中管理者から無線や有線で、商品等の画
像と共に分類コードと位置情報を更新、追加することも
可能である。記憶装置へのアクセスは一つの形態では位
置（現在位置からの方位及び距離から割り出した座標、
又は現在位置に関連して表示されている実空間又は仮想
空間画像上に指定した座標）のクリックにより行われ、
次いで分類コードに関連した画像を読み出すか、又は他
の形態では分類コード（現在位置に関連して表示された
仮想空間画像に関連した分類コード）を予め指定するこ
とにより、そのコードを満足する１以上の対象物の１以
上の位置から対象物を選択して所望の情報を移動型記録
装置から取り出すことができる。
【００１５】次に、仮想空間画像の表示は上記の特開平
１−２６３６８８号や特開平８−２６３６８８号に記載
されたように、地図情報を記憶したCD-ROM、DVD 、高密
度ミニディスクなどから、宇宙衛星その他の方位及び位
置検出装置により得られる現在位置と利用者の視線方向
（方位）の情報に従って現在位置周辺直接水平方向に監
査するか、上方から斜めに遠方を圧縮した俯瞰図として
表示する方法が適当であるが、通常の上部から見た平地
図表示でも本発明の原理を実現する手段としてはなんら
差し支えない。
１−２６３６８８号や特開平８−２６３６８８号に記載
されたように、地図情報を記憶したCD-ROM、DVD 、高密
度ミニディスクなどから、宇宙衛星その他の方位及び位
置検出装置により得られる現在位置と利用者の視線方向
（方位）の情報に従って現在位置周辺直接水平方向に監
査するか、上方から斜めに遠方を圧縮した俯瞰図として
表示する方法が適当であるが、通常の上部から見た平地
図表示でも本発明の原理を実現する手段としてはなんら
差し支えない。
【００１６】また、本発明の他の形態による、実空間画
像の表示は次のようにして行う。図２はその一例を示す
もので、本発明の画像表示装置は現在位置と方位に据え
られた携帯モニター１とカメラ２を含む。カメラ２は近
接物体３、中間物体（建物）４及び遠隔物体（山）５を
含む景色を撮影画像としてモニター１に表示する。この
画像の所定の位置はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により移
動型記憶装置内の仮想空間６の特定位置に一対一に対応
しており、実空間画像からこの座標を知ることができれ
ば良い。そこで、この例では、カメラ２にモニターの画
面の位置指定（クリック）に対応してその位置に焦点あ
わせを行って距離を算出する手段を組み込む。画像表示
装置の位置及び方位は常時分かっているから、対象物の
高さ方向の形状データから見透せる対象物を把握し、現
在位置にこの算出された対象物の距離を加算することに
より、物体の仮想空間上の座標が算出される。すなわ
ち、モニター上の実空間画像の位置を指定すると、仮想
空間の座標が分かる。こうして、実空間でも仮想空間で
も同じように位置の指定が可能となる。
像の表示は次のようにして行う。図２はその一例を示す
もので、本発明の画像表示装置は現在位置と方位に据え
られた携帯モニター１とカメラ２を含む。カメラ２は近
接物体３、中間物体（建物）４及び遠隔物体（山）５を
含む景色を撮影画像としてモニター１に表示する。この
画像の所定の位置はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により移
動型記憶装置内の仮想空間６の特定位置に一対一に対応
しており、実空間画像からこの座標を知ることができれ
ば良い。そこで、この例では、カメラ２にモニターの画
面の位置指定（クリック）に対応してその位置に焦点あ
わせを行って距離を算出する手段を組み込む。画像表示
装置の位置及び方位は常時分かっているから、対象物の
高さ方向の形状データから見透せる対象物を把握し、現
在位置にこの算出された対象物の距離を加算することに
より、物体の仮想空間上の座標が算出される。すなわ
ち、モニター上の実空間画像の位置を指定すると、仮想
空間の座標が分かる。こうして、実空間でも仮想空間で
も同じように位置の指定が可能となる。
【００１７】現在表示されている実空間画像において、
自動焦点合わせによる距離及び方位測定を行うには、図
２において、好ましくはモニターに表示されたｉ−ａ）
対象の種類（例えば建物）選択手段から対象の種類を選
択し（上位の分類コードの選択に相当する）、ｉ−ｂ）
概略の距離範囲の入力手段から概略の距離範囲を入力す
る。ii）対象の位置にカーソルを合わせてクリックす
る。それにより自動焦点装置が起動してモニターにその
進行状態が表示される。焦点が合ったら、ｉ−ａ）に表
示される細分類又はさらに下位の階層を指定した上で、
iv) 決定クリック手段をクリックする。これにより対象
物の分類コードと仮想空間上の座標（距離と方位）が入
力されたことになり、移動記憶装置から必要な情報（画
像及び／又は文章）が読み出され、モニター上に重ねて
又は並べて表示される。この方法は、画面上に指定した
任意の対象物の情報を得るのに適している。必要な情報
が施設の画像の場合で、実際にはその手前に障害物があ
る場合には単純に施設の画像を表示したのでは現在位置
との関係が把握し難い。そこで、施設の手前にある障害
物の輪郭線も合わせて表示すれば障害物が透明化して位
置関係が把握し易い。そこでたとえば図９のように、目
的施設をモニター１に表示する場合に、障害物７は輪郭
だけ表示する。またたとえば地下鉄の設備１０の画像を
表示したい場合には地表の主な画像を輪郭線だけ表示し
て透明化する。また現実には見えない物理現象を映像化
した画像８やその場でかつて行われた歴史上のイベント
画像などを同様に透明な障害物と同時に表示することも
可能である。
自動焦点合わせによる距離及び方位測定を行うには、図
２において、好ましくはモニターに表示されたｉ−ａ）
対象の種類（例えば建物）選択手段から対象の種類を選
択し（上位の分類コードの選択に相当する）、ｉ−ｂ）
概略の距離範囲の入力手段から概略の距離範囲を入力す
る。ii）対象の位置にカーソルを合わせてクリックす
る。それにより自動焦点装置が起動してモニターにその
進行状態が表示される。焦点が合ったら、ｉ−ａ）に表
示される細分類又はさらに下位の階層を指定した上で、
iv) 決定クリック手段をクリックする。これにより対象
物の分類コードと仮想空間上の座標（距離と方位）が入
力されたことになり、移動記憶装置から必要な情報（画
像及び／又は文章）が読み出され、モニター上に重ねて
又は並べて表示される。この方法は、画面上に指定した
任意の対象物の情報を得るのに適している。必要な情報
が施設の画像の場合で、実際にはその手前に障害物があ
る場合には単純に施設の画像を表示したのでは現在位置
との関係が把握し難い。そこで、施設の手前にある障害
物の輪郭線も合わせて表示すれば障害物が透明化して位
置関係が把握し易い。そこでたとえば図９のように、目
的施設をモニター１に表示する場合に、障害物７は輪郭
だけ表示する。またたとえば地下鉄の設備１０の画像を
表示したい場合には地表の主な画像を輪郭線だけ表示し
て透明化する。また現実には見えない物理現象を映像化
した画像８やその場でかつて行われた歴史上のイベント
画像などを同様に透明な障害物と同時に表示することも
可能である。
【００１８】現在表示されている仮想空間画像から、目
的物の情報を得るための他の方法としては、図２におい
てモニターに表示されたｉ−ａ）対象の種類（例えば建
物）選択手段を選択し（上位の分類コードの選択に相当
する）、分類コードの階層を表示し、その中から所望の
目的物に関連した分類コードを選択することにより選択
条件の設定を行う。それにより現在表示されている仮想
空間画像の中から１以上の当該施設が表示されるので、
その１つを画面上でクリックする。次いで（必要ならば
さらに細分類を指定した上で）、iv) 決定クリック手段
をクリックする。これにより対象物の分類コードと仮想
空間上の座標（距離と方位）が入力されたことになり、
移動記憶装置から必要な情報（画像及び／又は文章）が
読み出され、モニター上に重ねて又は並べて表示され
る。この方法は、指定した分類コードを満足する対象物
を選択し、それに関する情報を得るのに適している。こ
の例でも施設の画像を表示する際には障害物を透明化す
ることが望ましい。
的物の情報を得るための他の方法としては、図２におい
てモニターに表示されたｉ−ａ）対象の種類（例えば建
物）選択手段を選択し（上位の分類コードの選択に相当
する）、分類コードの階層を表示し、その中から所望の
目的物に関連した分類コードを選択することにより選択
条件の設定を行う。それにより現在表示されている仮想
空間画像の中から１以上の当該施設が表示されるので、
その１つを画面上でクリックする。次いで（必要ならば
さらに細分類を指定した上で）、iv) 決定クリック手段
をクリックする。これにより対象物の分類コードと仮想
空間上の座標（距離と方位）が入力されたことになり、
移動記憶装置から必要な情報（画像及び／又は文章）が
読み出され、モニター上に重ねて又は並べて表示され
る。この方法は、指定した分類コードを満足する対象物
を選択し、それに関する情報を得るのに適している。こ
の例でも施設の画像を表示する際には障害物を透明化す
ることが望ましい。
【００１９】次に、仮想空間画像と実空間画像を併用
し、分類コードを利用して所定の施設の情報を得てこれ
を画像及び音声表示する例を説明する。図６において、
図２と同様な機能を有するモニター装置において、現在
位置から特定の方向に見た建物または地図表示画像等の
仮想空間画像と実空間画像を重畳して（図６）又は並列
して表示する（図示せず）。重畳する場合には仮想空間
画像を輪郭線に簡略化すると画像の相互関係が分かり易
い。仮想空間画像は細かく分割した領域からなり、その
中に例えば図の１〜７の区画を含む。そこで、実空間画
像の所定箇所に対応する仮想空間画像の区画をクリック
し、必要ならばさらに特定の施設を把握するまで前記分
類コードを選択し、選択された分類コードにより前記移
動記憶装置より所望の情報を得て前記モニターに表示し
同時に又は代わりに音声案内を発生する。
し、分類コードを利用して所定の施設の情報を得てこれ
を画像及び音声表示する例を説明する。図６において、
図２と同様な機能を有するモニター装置において、現在
位置から特定の方向に見た建物または地図表示画像等の
仮想空間画像と実空間画像を重畳して（図６）又は並列
して表示する（図示せず）。重畳する場合には仮想空間
画像を輪郭線に簡略化すると画像の相互関係が分かり易
い。仮想空間画像は細かく分割した領域からなり、その
中に例えば図の１〜７の区画を含む。そこで、実空間画
像の所定箇所に対応する仮想空間画像の区画をクリック
し、必要ならばさらに特定の施設を把握するまで前記分
類コードを選択し、選択された分類コードにより前記移
動記憶装置より所望の情報を得て前記モニターに表示し
同時に又は代わりに音声案内を発生する。
【００２０】同様な原理を使用してデータの収集を簡単
に行うことも可能であり、この方法を説明する。上記の
例と同様に、現在位置から特定の方向の実画像を撮像し
て実空間画像をモニターに表示し、又は現在位置の座標
と対象物への方位及び距離から対象物の位置を例えば三
点測定法、反射測定法により決定し、当該対象物の位置
に関連した１つ以上の分類コードを前記モニターに階層
表示する。例えば図７のように実空間画像を撮影してモ
ニターに表示し、図８のように街路に沿って移動しなが
ら実空間画像の任意の対象物の現在位置からの距離、方
位を例えば三点測定や反射測定法などにより決定し、当
該対象物に関連した１つ以上の分類コードをモニターに
階層表示する。必要な場合には前記分類コードの中の所
望の分類コードが得られるまで低位の階層を選択表示
し、表示された分類コードを有する特定の施設に関する
固有のデータ（名称、住所、特徴、景観像、内部条件な
ど）を新たに入力することにより、前記移動型記憶装置
により前記施設に関する所望の情報群を生成する。この
方法は特定の対象物の分類コードに対応した情報を移動
記憶装置に追加記憶させるのに適する。画像を収集する
場合には図１０に示したように、インターネット１１を
利用して収集する方法が考えられる。すなわち、施設１
２、１３、１５、１６のように主催者が送り出す映像
や、山１４のようにリモートライブカメラにより画像化
した信号や、行進予定箇所２５の像をインターネットな
どの通信手段で集め、それを上に述べた分類コードによ
る方法を利用して選択的に呼び出して表示するか、一旦
記憶して表示する。もしも施設内のイベント１７、ショ
ールーム１８、自然現象や植物１９、パーティ２０、セ
ール２１を表示させたければ施設１２〜１６や山１４を
前述のように内部影像を収集したものを選択することに
より外壁や障害を取り除いてあたかも透明化したかのよ
うな映像として見ることを可能にする。
に行うことも可能であり、この方法を説明する。上記の
例と同様に、現在位置から特定の方向の実画像を撮像し
て実空間画像をモニターに表示し、又は現在位置の座標
と対象物への方位及び距離から対象物の位置を例えば三
点測定法、反射測定法により決定し、当該対象物の位置
に関連した１つ以上の分類コードを前記モニターに階層
表示する。例えば図７のように実空間画像を撮影してモ
ニターに表示し、図８のように街路に沿って移動しなが
ら実空間画像の任意の対象物の現在位置からの距離、方
位を例えば三点測定や反射測定法などにより決定し、当
該対象物に関連した１つ以上の分類コードをモニターに
階層表示する。必要な場合には前記分類コードの中の所
望の分類コードが得られるまで低位の階層を選択表示
し、表示された分類コードを有する特定の施設に関する
固有のデータ（名称、住所、特徴、景観像、内部条件な
ど）を新たに入力することにより、前記移動型記憶装置
により前記施設に関する所望の情報群を生成する。この
方法は特定の対象物の分類コードに対応した情報を移動
記憶装置に追加記憶させるのに適する。画像を収集する
場合には図１０に示したように、インターネット１１を
利用して収集する方法が考えられる。すなわち、施設１
２、１３、１５、１６のように主催者が送り出す映像
や、山１４のようにリモートライブカメラにより画像化
した信号や、行進予定箇所２５の像をインターネットな
どの通信手段で集め、それを上に述べた分類コードによ
る方法を利用して選択的に呼び出して表示するか、一旦
記憶して表示する。もしも施設内のイベント１７、ショ
ールーム１８、自然現象や植物１９、パーティ２０、セ
ール２１を表示させたければ施設１２〜１６や山１４を
前述のように内部影像を収集したものを選択することに
より外壁や障害を取り除いてあたかも透明化したかのよ
うな映像として見ることを可能にする。
【００２１】次に具体的な利用例を示す。 （ｉ）都市空間などの近接高密度場所の場合 図３は移動型記憶装置を内蔵した携帯モニターを携帯し
て利用する例であり、近接距離にある種々の対象物から
特定の対象物の画像その他の情報をモニターに表示する
場合を示す。図３において、ａは対象建物または施設側
の歩道を移動する場合、ｂは車道を挟んだ反対側の歩道
から検出する場合、ｃは車道側から車両で移動しながら
建物を検出する場合である。いずれの場合でも、方位と
対象との距離が比較的一定しているため、図２の装置に
より、距離範囲を予め定め、対象物をポインターで示し
クリックするか又はモニターの画面上に、建物の実像を
撮影して表示し、画面上の特定建物の画像をクリック
し、必要な場合次いでコードを選択し確認する。一方、
当該建物内の空間配置物の種類、機能等のデータは、分
類コードにより分類されたデータベースに格納されてい
るため、利用者が所望する配置物等の分類コードを指定
し、選択的に引出してモニター画面上に表示することも
できる。使用者は街路を移動しながら必要に応じて断続
的に空間クリックを行い、対象空間の持つ機能・空間内
データ等を断続的に引出し表示及び／又は音声による案
内を受ける。この場合、対象物は建物、広場・街路等に
あるモニュメントなど何でも良く、それらの機能（例え
ば分類されてコード化されたホテル、ショップ、アミュ
ーズメントスペース等）を区別して検出、把握すること
が可能となる。このモードは前述した（１）の実施の形
態に相当する。
て利用する例であり、近接距離にある種々の対象物から
特定の対象物の画像その他の情報をモニターに表示する
場合を示す。図３において、ａは対象建物または施設側
の歩道を移動する場合、ｂは車道を挟んだ反対側の歩道
から検出する場合、ｃは車道側から車両で移動しながら
建物を検出する場合である。いずれの場合でも、方位と
対象との距離が比較的一定しているため、図２の装置に
より、距離範囲を予め定め、対象物をポインターで示し
クリックするか又はモニターの画面上に、建物の実像を
撮影して表示し、画面上の特定建物の画像をクリック
し、必要な場合次いでコードを選択し確認する。一方、
当該建物内の空間配置物の種類、機能等のデータは、分
類コードにより分類されたデータベースに格納されてい
るため、利用者が所望する配置物等の分類コードを指定
し、選択的に引出してモニター画面上に表示することも
できる。使用者は街路を移動しながら必要に応じて断続
的に空間クリックを行い、対象空間の持つ機能・空間内
データ等を断続的に引出し表示及び／又は音声による案
内を受ける。この場合、対象物は建物、広場・街路等に
あるモニュメントなど何でも良く、それらの機能（例え
ば分類されてコード化されたホテル、ショップ、アミュ
ーズメントスペース等）を区別して検出、把握すること
が可能となる。このモードは前述した（１）の実施の形
態に相当する。
【００２２】一方、特別な機能条件（例えば、ある種の
ファッションデサインなどの店やある種のサービスや商
品のある所）に振り当てた分類コードを予め指定してお
くと、移動中に逐次その求める対象を検出把握すること
が可能になる。さらに、俯瞰地図データのような仮想空
間画像をモニター画面上に表示しておき、画像上の線に
沿ったクリック（線クリック）を行うことにより、実際
には目に見えなくて、現在位置から出発し当該街路に沿
った線移動データを動的に連続し、次いで所望の分類コ
ードを指定することにより特定の対象を検出し、その画
像・情報を画面に表示することがが可能になる。これら
のモードは前述した（２）の実施の形態に相当する。
ファッションデサインなどの店やある種のサービスや商
品のある所）に振り当てた分類コードを予め指定してお
くと、移動中に逐次その求める対象を検出把握すること
が可能になる。さらに、俯瞰地図データのような仮想空
間画像をモニター画面上に表示しておき、画像上の線に
沿ったクリック（線クリック）を行うことにより、実際
には目に見えなくて、現在位置から出発し当該街路に沿
った線移動データを動的に連続し、次いで所望の分類コ
ードを指定することにより特定の対象を検出し、その画
像・情報を画面に表示することがが可能になる。これら
のモードは前述した（２）の実施の形態に相当する。
【００２３】（ii）広域空間の場合 図２に関して対象位置及び方位の検出に関して説明した
が、広域空間の場合には特別な配慮が必要となる。山な
どの遠景を含む画面の場合には、都市空間のように対象
物までの距離がほぼ定まっている場合と異なり、距離範
囲が大幅に拡大するため、撮影した実画像中の対象物の
特定が困難になる。そこで、図２に関連して述べたよう
に、対象物をクリックする前に対象の分類（山、塔、
建物等の都市コード）を予め指定する。図４のように
対象物までの距離を距離検出器の精度に合わせて、いく
つかの距離範囲に分割し、その範囲内になる対象物を把
握する（例えば、Ａ＝１〜５ｍ、Ｂ＝５〜１５ｍ、Ｃ＝
１５〜１００ｍ、Ｄ＝１００ｍ、Ｅ＝１０００ｍ、Ｆ＝
１００００ｍ以上など）。大きさに広がりのある対象
物に関しては検出器の方位を意識的に移動（パン）し、
広がって存在することを装置に入力認識させるなどであ
り、これらの方法の一つ以上を採用することにより対象
物の仮想空間上の座標（方位及び距離）の検出の精度を
向上させることができる。なお、必要なら、図５のよう
に上空から街を立体的に把握するため、特開平１−２６
３６８８号の方法で遠近表示した上に、代表的な建物を
特に指定しておき、街路を移動しつつ対象物の空間クリ
ックと照合することにより、街全体の機能や構造を体系
的に把握することができる。
が、広域空間の場合には特別な配慮が必要となる。山な
どの遠景を含む画面の場合には、都市空間のように対象
物までの距離がほぼ定まっている場合と異なり、距離範
囲が大幅に拡大するため、撮影した実画像中の対象物の
特定が困難になる。そこで、図２に関連して述べたよう
に、対象物をクリックする前に対象の分類（山、塔、
建物等の都市コード）を予め指定する。図４のように
対象物までの距離を距離検出器の精度に合わせて、いく
つかの距離範囲に分割し、その範囲内になる対象物を把
握する（例えば、Ａ＝１〜５ｍ、Ｂ＝５〜１５ｍ、Ｃ＝
１５〜１００ｍ、Ｄ＝１００ｍ、Ｅ＝１０００ｍ、Ｆ＝
１００００ｍ以上など）。大きさに広がりのある対象
物に関しては検出器の方位を意識的に移動（パン）し、
広がって存在することを装置に入力認識させるなどであ
り、これらの方法の一つ以上を採用することにより対象
物の仮想空間上の座標（方位及び距離）の検出の精度を
向上させることができる。なお、必要なら、図５のよう
に上空から街を立体的に把握するため、特開平１−２６
３６８８号の方法で遠近表示した上に、代表的な建物を
特に指定しておき、街路を移動しつつ対象物の空間クリ
ックと照合することにより、街全体の機能や構造を体系
的に把握することができる。
【００２４】上記に説明した本発明の各種の表示方法及
び音声案内方法は、特定の地域又は時間と関連づけて行
うのが便利な場合がある。たとえば、特定の区域（地
域）に出かける場合に、その近くに接近した際にのみ特
定の施設やその内部を表示又は案内することが望まれる
場合がある。図１１に示すように、情報の発信源（Ａ
点）を中心として座標に対応した区域（区域１、区域２
など）及び時間帯を定め、この区域及び時間帯に矢印で
表したように前記移動装置（自動車ナビゲータ、携帯モ
ニター等）が入った場合（必要なら区域により内容を変
え）、発信源からの情報（施設、機能説明、商品、サー
ビス、イベントの紹介など）が表示又は音声出力され
る。これは第１に予めＡ点に関連付けて区域又は時間帯
をＣＤ−ＲＯＭ、ミニディスクなどに記憶し、コードで
指定される前記情報を選択し取り出す方法、第２に前述
のインターネットなどの通信系を介してコードで指定さ
れる前記情報を受信する方法、及び第３にこれらの組み
合わせによって実現する。第３の方法は情報量の多い映
像情報などは予め記憶蓄積しておき、更新や時間などの
変化情報を中心に通信網からの情報を組み合わせて利用
する。
び音声案内方法は、特定の地域又は時間と関連づけて行
うのが便利な場合がある。たとえば、特定の区域（地
域）に出かける場合に、その近くに接近した際にのみ特
定の施設やその内部を表示又は案内することが望まれる
場合がある。図１１に示すように、情報の発信源（Ａ
点）を中心として座標に対応した区域（区域１、区域２
など）及び時間帯を定め、この区域及び時間帯に矢印で
表したように前記移動装置（自動車ナビゲータ、携帯モ
ニター等）が入った場合（必要なら区域により内容を変
え）、発信源からの情報（施設、機能説明、商品、サー
ビス、イベントの紹介など）が表示又は音声出力され
る。これは第１に予めＡ点に関連付けて区域又は時間帯
をＣＤ−ＲＯＭ、ミニディスクなどに記憶し、コードで
指定される前記情報を選択し取り出す方法、第２に前述
のインターネットなどの通信系を介してコードで指定さ
れる前記情報を受信する方法、及び第３にこれらの組み
合わせによって実現する。第３の方法は情報量の多い映
像情報などは予め記憶蓄積しておき、更新や時間などの
変化情報を中心に通信網からの情報を組み合わせて利用
する。
【図１】本発明で利用する都市施設分類コードの一例で
ある。
ある。
【図２】本発明を実施するためのモニター装置を示す図
である。
である。
【図３】本発明の利用の１形態を示す図である。
【図４】本発明の利用の他の形態を示す図である。
【図５】本発明に利用できる仮想空間の表示を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の実施例を説明するモニター画像の
例である。
例である。
【図７】本発明のさらに他の実施例を説明するモニター
画像の例である。
画像の例である。
【図８】図７に関する測量点と対象物の関係を示す図で
ある。
ある。
【図９】本発明のさらに他の実施例を説明する図であ
る。
る。
【図１０】本発明をインターネットで実現する実施例を
説明する図である。
説明する図である。
【図１１】本発明を時間帯又は区域に関連付けて実現す
る実施例を説明する図である。
る実施例を説明する図である。
１ モニター ２ カメラ ３ 近接物体 ４ 中間物体（建物） ５ 遠隔物体（山） ６ 仮想空間 ｉ−ａ） 対象の種類（例えば建物）選択手段 ｉ−ｂ） 概略の距離範囲の入力手段 ii） 対象の位置 iv） 決定クリック手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (9)
- 【請求項１】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化し対象物の画像と分類コードと位置情報とを記憶し
た移動型記憶装置を用い、現在位置から特定の方向の実
画像を撮像して実空間画像をモニターに表示又は指示針
等で表示し、現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を決定し、当該対象物の位置に関連し
た１つ以上の分類コードを前記モニターに階層表示し、
必要な場合には前記分類コードの中の所望の分類コード
が得られるまで高位、同位又は低位の階層を選択表示
し、表示された分類コードから特定の施設に関する分類
コードを指定することにより前記移動型記憶装置より前
記施設に関する所望の情報を得てこれを前記モニターに
表示することを特徴とする、画像表示方法。 - 【請求項２】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化し対象物の画像と分類コードと位置情報とを記憶し
た移動型記憶装置を用い、現在位置から特定の方向に見
た施設または当該施設を示すアイコン又は地図表示画像
等の仮想空間画像をモニターに表示し、対象物の分類コ
ードを予め指定することにより、現在位置の座標から前
記対象物までの方位と距離を定め、また、特定の施設を
把握するまで前記分類コードを選択し、選択された分類
コードにより前記移動記憶装置より所望の情報を得て前
記モニターに表示することを特徴とする、画像表示方
法。 - 【請求項３】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化し対象物の画像と分類コードと位置情報とを記憶し
た移動型記憶装置を用い、現在位置から特定の方向に見
た施設または地図表示画像等の仮想空間画像をモニター
に表示し、同時に現在位置から見た同一の実画像を撮像
して実空間画像を仮想空間と並列し又は重ね合わせた合
成像を該モニターに表示し、実画像中の特定の対象物に
対応した仮想空間画像の部分を選択してクリックし、必
要なら特定の施設を把握するまで前記分類コードを選択
し、選択された分類コードにより前記移動記憶装置より
前記施設に関する所望の情報を得て前記モニターに表示
し及び／又は音声案内可能とすることを特徴とする、画
像音声表示方法。 - 【請求項４】 対象物に関する情報を分類して分類コー
ド化して記憶した移動型記憶装置を用い、現在位置から
特定の方向の実画像を撮像して実空間画像をモニターに
表示し、又は現在位置の座標と対象物への方位及び距離
から対象物の位置を三点測定法等により決定し、当該対
象物の位置に関連した１つ以上の分類コードを前記モニ
ターに階層表示し、必要な場合には前記分類コードの中
の所望の分類コードが得られるまで高位、同位又は低位
の階層を選択表示し、表示された分類コードに関連させ
て特定の施設に関する固有のデータを入力することによ
り、前記移動型記憶装置により前記施設に関する所望の
情報群を生成することを特徴とする、画像入力記憶方
法。 - 【請求項５】 前記移動型記憶装置より前記施設に関す
る所望の情報を得てこれを前記モニターに表示する際
に、前記施設に関する所望の情報は当該施設の画像を含
み、前記画像は手前側にある障害物の輪郭線と共に表示
されることを特徴とする請求項１の画像表示方法。 - 【請求項６】 前記移動型記憶装置より前記施設に関す
る所望の情報を得てこれを前記モニターに表示する際
に、前記施設に関する所望の情報は該施設の画像を含
み、前記画像は手前側にある障害物の輪郭線と共に表示
されることを特徴とする請求項２の画像表示方法。 - 【請求項７】 前記特定の施設に関する固有のデータは
該施設の輪郭線を表す画像と、該施設の内容物を表す実
または仮想画像であるは請求項４の画像入力記憶方法。 - 【請求項８】 前記特定の施設に関する固有のデータ
は、予定地域及び／または予定時間に合わせて自動的ま
たは手動にて表示される請求項１、２、５または６に記
載の画像表示方法。 - 【請求項９】 前記特定の施設に関する固有のデータ
は、予定地域及び／または予定時間に合わせて自動的ま
たは手動にて表示及び／又は音声案内される請求項３に
記載の画像音声表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1644498A JP3987620B2 (ja) | 1997-07-11 | 1998-01-13 | 画像表示方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20105797 | 1997-07-11 | ||
| JP9-201057 | 1997-07-11 | ||
| JP1644498A JP3987620B2 (ja) | 1997-07-11 | 1998-01-13 | 画像表示方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1186027A true JPH1186027A (ja) | 1999-03-30 |
| JPH1186027A5 JPH1186027A5 (ja) | 2005-07-21 |
| JP3987620B2 JP3987620B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=26352798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1644498A Expired - Fee Related JP3987620B2 (ja) | 1997-07-11 | 1998-01-13 | 画像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3987620B2 (ja) |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003044868A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Namco Ltd | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
| JP2003533774A (ja) * | 2000-05-10 | 2003-11-11 | キム，ソク‐ベ | インターネットでの実映像のオンラインショッピングモールを利用する電子商取引システム及びその方法 |
| JP2007017351A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| US7818124B2 (en) | 2004-06-30 | 2010-10-19 | Navteq North America, Llc | Method of operating a navigation system using images |
| JP2013142956A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Pasuko:Kk | 撮影対象検索システム |
| US8751156B2 (en) | 2004-06-30 | 2014-06-10 | HERE North America LLC | Method of operating a navigation system using images |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4461190B1 (ja) | 2009-02-24 | 2010-05-12 | 株式会社東芝 | 電子機器及びナビゲーション画像表示方法 |
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