JPH1186190A - データ書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大量のマーカに対するデータの書込みを簡易な
作業で迅速に行うことを可能とし、これによってマーカ
の管理・保守にかかる負担を減少することを可能とす
る。 【解決手段】第１受信アンテナ１の通信範囲内に位置す
る電波式マーカＭから、第１受信アンテナ１および第１
復調部４１によってマーカデータを読出し、このマーカ
データ中のマーカＩＤに基づいてマーカ検出部４２が電
波式マーカＭを識別し、データの書込対象であるか否か
を判断する。そして電波式マーカＭがデータの書込対象
である場合には、データ生成部４３および変調部４４に
より、電波式マーカＭに応じた書込データを生成し、送
信アンテナ２を介して電波式マーカＭに書込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や物流シス
テムの台車等の車両を自動運転制御する車両制御システ
ムにおいて所定の誘導情報を車両に向けて送信するマー
カに対して、上記誘導情報の元になるデータなどの所定
のデータを書込むためのデータ書込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路交通システムとして、自動車
や新物流用トラックなどの自動運転システムが研究開発
されている。車両を自動運転制御するためには、その進
行すべき道路の状態、走行位置などを知るために位置検
出機構が必要であり、ある間隔で路面に設置された電波
式マーカが使用される。

【０００３】電波式マーカは、 （１）マーカＩＤ （２）絶対位置 （３）車線番号 （４）経路情報（道路形状、曲率） （５）経路情報（勾配） （６）分岐／合流情報 （７）車両運行情報（速度） （８）車両運行情報（車間距離） といった車両誘導に必要なデータを含む固有の情報（誘
導情報）を、通行車両に向けて無線送信している。

【０００４】そして車両に搭載された車載装置により、
電波式マーカから送られてくる上記のような誘導情報に
基いて車両の走行制御を行うことで自動運転が実現され
る。ところで誘導情報に含まれる各種データの多くは、
設置場所に応じて決まる情報である。そこで、路面への
設置が終了したのちに、必要なデータを電波式マーカに
書込むものとなっている。

【０００５】図３および図４はそれぞれ、電波式マーカ
にデータを書込むための従来のデータ書込装置の構成を
示すものであり、図３は外観の斜視図、また図４は電気
的な構成の機能ブロック図である。

【０００６】このデータ書込装置は、キーボード３１、
制御部３２、アンテナ３３および表示装置３４を有して
おり、人間が持ち運び可能な寸法、重量である。そして
このデータ書込装置は、キーボード３１での指示操作に
よって指定されたデータを制御部３２が取込み、アンテ
ナ３３から無線送信させるものとなっている。そして電
波式マーカＭは、データ書込装置のアンテナ３３から無
線送信されたデータを受けると、そのデータを内蔵のメ
モリに記憶し、以降、このデータに基づいて誘導情報の
無線送信を行う。

【０００７】従って、このデータ書込装置を用いて路面
に設置された電波式マーカＭへのデータ書込作業を行う
場合には、作業者がアンテナ３３を電波式マーカＭに近
接させた状態で、その電波式マーカＭに書き込むべきデ
ータを判断し、そのデータをキーボード３１から入力す
る。そしてこの作業を、多数配列されている電波式マー
カＭのそれぞれに対して繰り返し行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このため従来のデータ
書込装置では、作業者の作業が複雑であり、負担が大き
い。特に、マーカは数千〜数万個といった具合に非常に
大量に設置されるため、それらのマーカにデータを書き
込む作業は膨大な作業量となり、非常に大きな手間と時
間とが必要となる。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、大量のマーカ
に対するデータの書込みを簡易な作業で迅速に行うこと
を可能とし、これによってマーカの管理・保守にかかる
負担を減少することができるデータ書込装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、所定の通信範囲内に位置するマーカとの
間で無線通信を行うための、例えば第１受信アンテナお
よび送信アンテナからなるアンテナと、このアンテナの
通信範囲内にマーカが入ったときに、当該マーカに予め
設定されている識別情報（例えばマーカＩＤ）を前記ア
ンテナを介して読出し、この識別情報に基いて当該マー
カを識別する、例えば第１復調部およびマーカ検出部か
らなるマーカ識別手段と、このマーカ識別手段により識
別されたマーカに対応する書込データを生成し、その書
込データを当該マーカに対して前記アンテナを介して書
込む、例えばデータ生成部および変調部などのデータ書
込手段とを備えた。

【００１１】このような手段を講じたことにより、アン
テナの通信範囲内にマーカが位置するように、マーカに
対してアンテナを近接させれば、マーカが認識され、当
該マーカに書込むべきデータが生成されて、当該マーカ
に対して自動的に書込まれる。従って、自動車などに搭
載すれば、マーカ上を順次通過するだけでマーカに対す
るデータの書込みを行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。図１は本実施形態に係るデー
タ書込装置の概略構成を示す図である。この図に示すよ
うに本実施形態のデータ書込装置は、第１受信アンテナ
１、送信アンテナ２、第２受信アンテナ３および制御装
置４を有してなり、自動車Ｖに搭載されて使用される。

【００１３】第１受信アンテナ１、送信アンテナ２およ
び第２受信アンテナ３はそれぞれ、自動車Ｖの下面に路
面に対向した状態で設けられる。またこれらのアンテナ
は、自動車Ｖの通常の進行方向（前進方向）に沿って前
から、第１受信アンテナ１、送信アンテナ２および第２
受信アンテナ３の順で配置される。さらに、第１受信ア
ンテナ１および送信アンテナ２は互いに近接して、また
第２受信アンテナ３は送信アンテナ２からある程度以上
に離して配置することが好ましく、ここでは第１受信ア
ンテナ１および送信アンテナ２を自動車Ｖの前端側に、
また第２受信アンテナ３を自動車Ｖの後端側にそれぞれ
設けている。そしてこれらのアンテナは、それぞれ制御
装置４に接続されている。

【００１４】制御装置４は図２に示すように、第１復調
部４１、マーカ検出部４２、データ生成部４３、変調部
４４、第２復調部４５、書込み異常検出部４６、記憶部
４７、表示部４８および制御部４９を有している。

【００１５】第１復調部４１は、第１受信アンテナ１が
接続されており、電波式マーカＭから送信された電波を
第１受信アンテナ１で受けて得られた伝送信号を復調
し、データ（以下、マーカデータと称する）を取り出
す。そして第１復調部４１は、この取り出したマーカデ
ータをマーカ検出部４２に与える。

【００１６】マーカ検出部４２は、第１復調部から与え
られたマーカデータに含まれるマーカＩＤに基づいて第
１受信アンテナ１の通信範囲内に位置している電波式マ
ーカＭ（以下、処理対象マーカと称する）の識別を行
い、その処理対象マーカがデータの書込対象であるか否
かを判定する。そしてマーカ検出部４２は、処理対象マ
ーカがデータの書込対象であるならば、マーカデータに
含まれる所定のデータをデータ生成部４３に与える。

【００１７】データ生成部４３は、マーカ検出部４２か
らデータが与えられたならば、現在の処理対象マーカに
対して書込むべきデータ（以下、書込データと称する）
を生成し、変調部４４へと与える。

【００１８】変調部４４は、データ生成部４３から与え
られた書込データを変調して高周波の伝送信号に変換
し、これを送信アンテナ２に与える。送信アンテナ２
は、このように変調部４４から与えられる伝送信号を、
電波に変換して通信範囲内に位置している電波式マーカ
Ｍに向けて送出する。

【００１９】第２復調部４５は、第２受信アンテナ３が
接続されており、電波式マーカＭから送信された電波を
第２受信アンテナ３で受けて得られた伝送信号を復調
し、マーカデータを取り出す。そして第２復調部４５
は、この取り出したマーカデータを書込み異常検出部４
６に与える。

【００２０】書込み異常検出部４６は、第２復調部４５
から与えられるマーカデータが、第２受信アンテナ３の
通信範囲内に位置する電波式マーカＭ（以下、確認対象
マーカと称する）に対して書込んだデータに応じたもの
となっているか否かの監視を行う。そして書込み異常検
出部４６は、監視結果を記憶部４７に蓄積する。

【００２１】表示部４８は、当該データ書込装置の動作
状態などを、制御部４９の制御の下に表示する。制御部
４９は、当該データ書込装置の各部を総括制御すること
によって、データ書込装置としての動作を実現させる。
この制御部４９には、外付けでキーボード５が接続可能
であり、このキーボード５を介してオペレータからの各
種の指示を受け付ける。

【００２２】次に以上のように構成されたデータ書込装
置の動作につき説明する。まず、当該データ書込装置を
用いて道路に設置された電波式マーカＭにデータを書込
むためには、当該データ書込装置を搭載している自動車
Ｖを、第１受信アンテナ１、送信アンテナ２および第２
受信アンテナ３がそれぞれ各電波式マーカＭの上方を通
過するように進行させる。

【００２３】そして、電波式マーカＭのいずれかが第１
受信アンテナ１の通信範囲に入ると、その電波式マーカ
Ｍを処理対象マーカとした処理が開始される。すなわ
ち、第１受信アンテナ１の通信範囲に入った処理対象マ
ーカは、自己が有しているマーカデータを乗せた電波を
送信する。このように処理対象マーカから送信された電
波は、第１受信アンテナ１によって受けられ、伝送信号
に変換される。そしてこの伝送信号の復調が第１復調部
４１によって行われ、マーカデータが再生される。これ
により、処理対象マーカからマーカデータが読出され
る。

【００２４】さて、電波式マーカＭが有しているマーカ
データには、少なくともマーカＩＤが含まれている。す
なわち、マーカＩＤは電波式マーカＭの設置前から各電
波式マーカＭに設定されており、最初のデータ書込みの
際に各電波式マーカＭが有している。なお、マーカＩＤ
以外の所定のデータが書込まれた後には、マーカデータ
には誘導情報が含まれる。

【００２５】そこでマーカ検出部４２では、読取ったマ
ーカデータからマーカＩＤが抽出され、このマーカＩＤ
に基づいて処理対象マーカがデータの書込対象であるか
否かが判定される。なおこの判定は、例えばデータの書
込対象とする電波式マーカＭのマーカＩＤの一覧情報を
予め用意しておき、これに読取ったマーカデータから抽
出したマーカＩＤがあるか否かを判断することにより行
われる。そして処理対象マーカがデータの書込対象であ
った場合、マーカ検出部４２はマーカデータのうちで書
込データの生成に必要な、マーカＩＤなどの情報をデー
タ生成部４３へと与える。

【００２６】データ生成部４３では、マーカ検出部４２
からマーカＩＤなどの情報が与えられると、この情報に
基づいて処理対象マーカに対する書込データが生成され
る。この書込データの生成は、例えばデータの書込対象
である電波式マーカのそれぞれについて、そのマーカＩ
Ｄに対応付けて書込データを設定した情報をメモリに記
憶しておき、このメモリからマーカ検出部４２からマー
カＩＤに対応付けられている書込データを取り出すこと
により行われる。

【００２７】そしてこのようにしてデータ生成部４３で
生成された書込データは、変調部４４で変調されて伝送
信号とされたのち、送信アンテナ２から電波として送信
される。

【００２８】さて送信アンテナ２は、第１受信アンテナ
１に対して自動車Ｖの進行方向後側に配置されている。
従って処理対象マーカは、第１受信アンテナ１の通信領
域に入るより後に、送信アンテナ２の通信領域に入る。
そしてこのときに送信アンテナ２からは、上述のように
その処理対象マーカに対する書込データを乗せた電波が
送信されている。これにより、書込データが処理対象マ
ーカに取り込まれ、その内部のメモリ（図示せず）など
に書込まれ、当該処理対象マーカのマーカデータが更新
される。

【００２９】かくして、１つの電波式マーカＭに対する
データの書込みが終了する。そして以後、自動車Ｖが進
行して行き、第１受信アンテナ１の通信範囲に新たな電
波式マーカＭが入る毎に、その電波式マーカを処理対象
マーカとしての上記の動作が繰り返される。なお、第１
受信アンテナ１の通信範囲に入った電波式マーカＭがデ
ータの書込対象ではないならば、その電波式マーカＭは
無視して上記の動作を行わず、次の電波式マーカＭから
の信号が受信されるまで待機する。

【００３０】さて、以上の動作によって電波式マーカＭ
へのデータの書込みが行われるが、これに並行して、デ
ータの書込みが正常に行われたかどうかの監視が次のよ
うにして行われる。

【００３１】すなわち、電波式マーカＭはデータの書込
みが行われてマーカデータが更新されたならば、その更
新されたマーカデータを乗せた電波を送信する。従っ
て、送信アンテナ２に対して自動車Ｖの進行方向後側に
配置されている第２受信アンテナ３の通信領域に入った
際には、送信アンテナ２からの送信電波によって前述の
ようにマーカデータの更新が行われているならば、この
更新されたマーカデータを送信する。

【００３２】そこで、電波式マーカＭのいずれかが第２
受信アンテナ３の通信範囲に入ると、その電波式マーカ
Ｍを確認対象マーカとした処理が開始される。すなわ
ち、第２受信アンテナ３の通信範囲に入った確認対象マ
ーカは、自己が有しているマーカデータを乗せた電波を
送信する。このように確認対象マーカから送信された電
波は、第２受信アンテナ３によって受けられ、伝送信号
に変換される。そしてこの伝送信号の復調が第２復調部
４５によって行われ、マーカデータが再生される。これ
により、確認対象マーカからマーカデータが読出され
る。

【００３３】そしてこのマーカデータが、確認対象マー
カを処理対象マーカとしてデータ生成部４３が生成した
書込データと書込み異常検出部４６によって比較照合さ
れ、書込データが正しく書込まれたか否かが判定され
る。この判定結果および取得したデータ等は作業履歴と
して管理・保守で使用できるよう記憶部４７に蓄積記憶
される。

【００３４】以上のように本実施形態によれば、第１受
信アンテナ１の通信範囲に入った電波式マーカＭからマ
ーカＩＤを読出し、このマーカＩＤに対応して予め用意
されている書込データを送信アンテナから上記電波式マ
ーカＭに送信することで上記電波式マーカＭに書込デー
タを書込むようにしている。このため、各電波式マーカ
Ｍが第１受信アンテナ１の通信範囲および送信アンテナ
２の通信範囲に順次入るようにを第１受信アンテナ１お
よび送信アンテナ２を移動させるだけで、極めた容易に
各電波式マーカＭにそれぞれ適切なデータを書込むこと
ができる。特に、本実施形態のように自動車Ｖに搭載す
ることにより、楽に、かつ迅速に各電波式マーカＭへの
データの書込みを行うことができる。

【００３５】また本実施形態によれば、電波式マーカＭ
からマーカＩＤを読み出すための第１受信アンテナ１
と、電波式マーカＭに対して書込むデータを送信するた
めの送信アンテナ２とを別々に設けているので、１つの
アンテナで送受信の双方を行う場合に比べて、制御装置
４における処理速度を一定とした場合における第１受信
アンテナ１および送信アンテナ２の移動速度の許容値が
高くなる。これにより、自動車Ｖに搭載して比較的高速
に移動しながらのデータ書込みを行うことが可能で、作
業時間の短縮を図ることができる。

【００３６】また本実施形態によれば、データ書込済の
電波式マーカＭが送信するマーカデータを、その電波式
マーカＭに対する書込データと比較照合し、正常に書込
みが行えたか否かの検査を行うようにしているので、書
込みが正常に行われなかった場合でも、そのことが確実
に検出されるので、再度の書込作業を行うなどの処置を
確実かつ効率的に行わせることができる。

【００３７】なお本発明は上記実施形態に限定されるも
のではない。例えば上記実施形態では、自動車Ｖに搭載
して用いられるものを例示しているが、自動車Ｖ以外の
車両に搭載して用いることもできるし、あるいは手持ち
で用いるようにすることもできる。

【００３８】また上記実施形態における第１受信アンテ
ナ１および送信アンテナ２は、１つの送受信兼用のアン
テナで代用することもできる。このほか、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、所定の通信範囲内に位
置するマーカとの間で無線通信を行うためのアンテナ
と、このアンテナの通信範囲内にマーカが入ったとき
に、当該マーカに予め設定されている識別情報を前記ア
ンテナを介して読出し、この識別情報に基いて当該マー
カを識別するマーカ識別手段と、このマーカ識別手段に
より識別されたマーカに対応する書込データを生成し、
その書込データを当該マーカに対して前記アンテナを介
して書込むデータ書込手段とを備えたので、大量のマー
カに対するデータの書込みを簡易な作業で迅速に行うこ
とを可能とし、これによってマーカの管理・保守にかか
る負担を減少することができるデータ書込装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るデータ書込装置の概
略構成を示す図。

【図２】図１中の制御装置４の構成を示す機能ブロック
図。

【図３】従来のデータ書込装置の外観の斜視図。

【図４】従来のデータ書込装置の電気的な構成の機能ブ
ロック図。

【符号の説明】

１…第１受信アンテナ ２…送信アンテナ ３…第２受信アンテナ ４…制御装置 ４１…第１復調部 ４２…マーカ検出部 ４３…データ生成部 ４４…変調部 ４５…第２復調部 ４６…書込み異常検出部 ４７…記憶部 ４８…表示部 ４９…制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行路に所定の間隔で設置された
   マーカから送信された所定の誘導情報に基いて、車載装
   置が車両の走行を制御するようにした車両制御システム
   における前記マーカに所定のデータを書込むためのデー
   タ書込装置において、 所定の通信範囲内に位置するマーカとの間で無線通信を
   行うためのアンテナと、 このアンテナの通信範囲内にマーカが入ったときに、当
   該マーカに予め設定されている識別情報を前記アンテナ
   を介して読出し、この識別情報に基いて当該マーカを識
   別するマーカ識別手段と、 このマーカ識別手段により識別されたマーカに対応する
   書込データを生成し、その書込データを当該マーカに対
   して前記アンテナを介して書込むデータ書込手段とを具
   備したことを特徴とするデータ書込装置。
2. 【請求項２】 アンテナは、 マーカから送信される無線信号を受けるための受信アン
   テナと、 マーカに対して無線信号を送信するための送信アンテナ
   とからなることを特徴とする請求項１に記載のデータ書
   込装置。
3. 【請求項３】 データ書込手段は、データを書込むべき
   マーカのそれぞれに対応付けて、そのマーカに書込むべ
   きデータを予め記憶しており、マーカ識別手段により識
   別されたマーカに対応したデータを前記記憶したデータ
   から取り出すことでデータを生成することを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載のデータ書込装置。
4. 【請求項４】 データ書込手段によってデータが書込ま
   れた後にマーカが送信する誘導情報を受信するための誘
   導情報受信手段と、 この誘導情報受信手段によって受信された誘導情報がデ
   ータ書込手段によって書込んだデータに応じた所定の誘
   導情報となっているか否かの検査を行う検査手段とを具
   備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載のデータ書込装置。