JPH1186309A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たな光ディスクの再生やトラックジャンプ
等を行う場合に、正確なトラッキング制御またはフォー
カス制御が行われるようにすること。 【解決手段】 光ディスク１１の信号記録面に対して、
光学ピックアップ１３から光を照射し、その戻り光を光
学ピックアップにより検出する光ディスク装置１０の制
御装置に関する。上記光学ピックアップの対物レンズを
光ディスクのトラッキング方向に関して駆動調整するト
ラッキングアクチュエータ１６と、上記光学ピックアッ
プによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエ
ラー信号に基づいて、アクチュエータを駆動制御する制
御回路１５と、上記光ディスクの偏心を学習して、この
学習データに基づく学習制御によって、上記トラッキン
グエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段１
７と備え、前以て学習しておいた学習データに基づい
て、学習制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置と
その制御装置に関し、特にトラッキング制御及びフォー
カス制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような光ディスク制御装置を
備えた光ディスク装置は、例えば図９または図１０に示
すように構成されている。

【０００３】図９において、光ディスク装置１は、光デ
ィスク２ａを回転駆動するモータ２と、光ディスク２ａ
に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアッ
プ３と、光学ピックアップ３の対物レンズを光ディスク
２ａの記録トラックに追従させるようにトラッキング制
御を行なう光ディスク制御装置４とを含んでいる。

【０００４】上記モータ２は、このモータ２の回転を検
出するエンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、モー
タ制御回路２ｃによって駆動制御されるようになってい
る。また、上記光学ピックアップ３は、光ディスク２ａ
に対して二軸方向即ちトラッキング方向及びフォーカシ
ング方向に移動可能に支持されている。

【０００５】そして、光ディスク装置１では光ディスク
２ａに偏心がある場合に、記録トラックのディスク水平
方向の位置が一定しないため、光ディスク制御装置４に
より光学ピックアップ３のトラッキング方向の駆動を制
御している。上記光ディスク制御装置４は、上述した光
学ピックアップ３により検出された光ディスク２ａから
の戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位相補
償する補償回路４ａと、補償回路４ａからのトラッキン
グエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックアップ３をト
ラッキング方向に駆動調整するトラッキングアクチュエ
ータ４ｂを含んでいる。また、光ディスク制御装置４
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥをサンプリングし
て、トラッキングエラーを学習してフィードバックする
ことにより、所謂学習制御を行なうデジタルメモリ、例
えばシフトレジスタ５を備えている。

【０００６】このシフトレジスタ５は、遅延時間が一定
であって、一つの周波数またはその高調波成分に対応す
る周波数のみに対応しており、モータ２の回転数を検出
する前記エンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、ア
ドレス制御回路５ａによって、その出力アドレスが切り
替えられるようになっている。これにより、所謂ＣＡＶ
方式（角速度一定で光ディスクを回転させる方式）の光
ディスク装置において、シフトレジスタ５によるトラッ
キングエラーの学習効果により、光ディスク２ａの偏心
による信号ノイズが除去される。

【０００７】例えば、図１１（Ａ）に示すような光ディ
スクの偏心による周期的なトラッキングエラー信号ＴＥ
がある場合、図１１（Ｂ）に示すように、光ディスク制
御装置４が作動して繰返し制御を開始すると、トラッキ
ングエラー信号ＴＥの一周期分が経過した後、シフトレ
ジスタ５はこの１周期分の波形を学習し、出力信号とし
て図１１（Ｃ）に示すような逆相の波形を有する信号を
トラッキングエラー信号ＴＥに加える。従って、トラッ
キングエラー信号ＴＥは、上記光ディスク制御装置４の
出力信号によって、図１１（Ｄ）に示すように、光ディ
スクの偏心量による周期的変動が取除かれることにな
る。さらに、例えば光ディスク２ａがある半径の範囲に
てディスク回転数が分割される所謂ゾーンＣＡＶ方式
（角速度一定にて光ディスクを回転させる方式）や所謂
ＣＬＶ方式（線速度一定にて光ディスクを回転させる方
式）等の回転数が異なる光ディスク装置においても、モ
ータ２の回転数に応じてアドレス制御回路５ａによりシ
フトレジスタ５の出力アドレスが切り替えられることに
より、トラッキング制御が正確に行なわれるようになっ
ている。

【０００８】また、図１０において、光ディスク装置６
は、光ディスク２ａを回転駆動するモータ２と、光ディ
スク２ａに対して信号の記録または再生を行なう光学ピ
ックアップ３と、光学ピックアップ３のフォーカシング
制御を行なう光ディスク制御装置７とを含んでいる。つ
まり、光ディスク装置１では光ディスク２ａのディスク
面に面振れがあると、光学ピックアップの対物レンズと
ディスクの信号記録面までの上下位置が変動してしまう
ため、光ディスク制御装置４により光学ピックアップ３
のフォーカシング方向の駆動を制御している。

【０００９】この光ディスク制御装置７は、上述した光
学ピックアップ３により検出された光ディスク２ａから
の戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相補償
する補償回路７ａと、補償回路７ａからのフォーカスエ
ラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ３をトラッ
キング方向に駆動調整するフォーカスアクチュエータ７
ｂを含んでいると共に、さらに上記フォーカスエラー信
号ＦＥをサンプリングして、フォーカスエラーを学習し
てフィードバックすることにより、所謂学習制御を行な
うデジタルメモリ、例えばシフトレジスタ８を備えてい
る。

【００１０】このシフトレジスタ８は、遅延時間が一定
であって、一つの周波数またはその高調波成分に対応す
る周波数のみに対応しており、モータ２の回転数を検出
する前記エンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、ア
ドレス制御回路８ｂによって、その出力アドレスが切り
替えられるようになっている。これにより、光ディスク
制御装置４によるトラッキング制御の場合と同様に、回
転数が異なる光ディスク装置においても、モータ２の回
転数に応じて、フォーカスエラーの学習効果によって、
光ディスク２ａの面振れによる信号ノイズが除去されフ
ォーカシング制御が正確に行なわれるようになってい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の光ディスク制御装置４，７においては、シフトレ
ジスタ５，８は、一定時間毎にトラッキングエラー信号
ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥのサンプリングを
行なって、トラッキングエラーまたはフォーカスエラー
の学習を行なっている。このような学習は、最適な制御
を実現するためには、学習時間が必要であり、特に、光
ディスク装置の再生開始時には、一定の学習時間が経過
するまでは、確実な学習制御が行なわれ得ないことか
ら、トラッキング制御またはフォーカス制御が不安定に
なってしまうという問題があった。

【００１２】また、トラッキング制御においては、例え
ば光ディスクの記録または再生の場合には、先づ一番始
めのトラックから記録または再生して、そのまま最終ト
ラックまで走査して、記録または再生を行なうことは珍
しく、実際の使用においては、光ディスク上の異なるト
ラック間を行ったり来たりして、所謂トラックジャンプ
を行ないながら、光ディスクの記録または再生を行なう
ことが多い。このようなトラックジャンプの際には、従
来は、先づトラッキング制御がオフにされる。次に、ト
ラッキングアクチュエータ４ｂにジャンプ指令が入力さ
れることにより、光学ピックアップ３が所望のトラック
に移動される。その後、シフトレジスタ５における学習
結果がリセットされて、新たなトラックにおける光ディ
スク２ａの周期的な偏心量即ちトラッキングエラーＴＥ
が検出され、これに基づいて、トラッキングエラーの学
習が行なわれる。従って、トラックジャンプの際には、
その都度、学習を始めからやり直す必要があるので、光
ディスクの記録または再生におけるデータ転送レートが
低下してしまうという問題があった。

【００１３】さらに、近年商品化されている高密度光デ
ィスクでは、一枚の光ディスク内に複数の相の信号記録
面が備えられていることから、複数の相の信号記録面に
亘るトラックジャンプの際には、フォーカス方向にもジ
ャンプする必要があり、この場合のフォーカシング制御
についても、その都度学習を始めからやり直す必要があ
るため、同様にデータ転送レートが低下してしまうとい
う問題があった。

【００１４】さらには、トラッキング制御における初期
値の最適値は、光ディスクの偏心量に依存することか
ら、光ディスクの記録または再生開始時には、あらゆる
偏心量の光ディスクに対して、常に最適なトラッキング
制御を行なうことは困難である。例えば、偏心量の大き
い光ディスクに対して、トラッキング制御を行なう場
合、光ディスクの記録または再生開始時におけるトラッ
キング制御が不安定になってしまうという問題があっ
た。また、同様にしてフォーカス制御における初期値の
最適値は、光ディスクの面振れ量に依存することから、
光ディスクの記録または再生開始時には、あらゆる面ふ
れ量の光ディスクに対して、常に最適なフォーカス制御
を行なうことは困難である。例えば、面振れ量の大きい
光ディスクに対して、フォーカス制御を行なう場合、光
ディスクの記録または再生開始時におけるフォーカス制
御が不安定になってしまうという問題があった。

【００１５】このような学習制御に関するシミュレーシ
ョンの結果は、以下に示すようになっている。例えば、
図１２は学習制御システムである光ディスク制御装置
４，７のシフトレジスタ５，８の遅延時間を固定して、
光ディスクの回転周期を増加させて、回転周期のずれが
数％増大した場合である。図１３は、光ディスクの回転
周期を減少させて、回転周期のずれが数％減少した場合
である。どちらも数パーセントずれただけで、学習制御
に対する応答が大きくずれてしまう。

【００１６】さらに、光ディスク制御装置４，７の学習
が定常状態にあるとき、外乱の振幅が突然変化した場
合、即ちトラックジャンプ等において、光ディスクの偏
心量が突然変化した場合に、光ディスク制御装置４，７
の応答のシミュレーション結果は、以下に示すようにな
っている。即ち、トラッキング制御が光ディスク制御装
置４により図１４（Ａ）に示すように定常状態にあると
き、外乱である光ディスクの偏心量が図１４（Ｂ）に示
すように例えば１１０％，１２０％，１３０％と変化す
ると、学習制御によるトラッキング制御が行なわれるま
での一周期にて、この外乱の変化による影響が発生する
ことになる。また、トラッキング制御が光ディスク制御
装置４によって図１５（Ａ）に示すように定常状態にあ
るとき、外乱である光ディスクの偏心量が図１４（Ｂ）
に示すように例えば９０％，８０％，７０％と変化する
と、学習制御によるトラッキング制御が行なわれるまで
の一周期にて、この外乱の変化による影響が発生するこ
とになる。

【００１７】本発明は、以上の点に鑑み、新たな光ディ
スクの記録または再生を行なう場合に、あるいはトラッ
クジャンプの際にも、正確なトラッキング制御またはフ
ォーカス制御が行われるようにした、光ディスク装置と
これに利用される制御装置を提供することを目的として
いる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、回転駆動される光ディスクの信号記録面に対し
て、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光
学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信
号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置の制
御装置であって、前記光学ピックアップの対物レンズを
光ディスクのトラッキング方向に関して駆動調整するト
ラッキングアクチュエータと、前記光学ピックアップに
よる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー
信号に基づいて、このトラッキングアクチュエータを制
御する制御回路と、前記光ディスクの偏心を学習して、
この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッ
キングエラー信号にフィードバックをかける学習制御手
段とを含んでおり、前記学習制御手段が、制御開始時に
は、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習
制御を行なう、光ディスク制御装置により、達成され
る。

【００１９】また、上記課題は、本発明によれば、回転
駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピッ
クアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアッ
プにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び
／または再生を行なう光ディスク装置の制御装置であっ
て、前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクの
フォーカス方向に関して駆動調整するフォーカスアクチ
ュエータと、前記光学ピックアップによる検出信号に基
づいて生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、こ
のフォーカスアクチュエータを制御する制御回路と、前
記光ディスクの面振れを学習して、この学習データに基
づく学習制御によって、前記フォーカスエラー信号にフ
ィードバックをかける学習制御手段とを含んでおり、前
記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習してお
いた学習データに基づいて、学習制御を行なう、光ディ
スク制御装置により達成される。

【００２０】上記構成によれば、光学ピックアップの対
物レンズをアクチュエータによりトラッキング方向また
はフォーカス方向に駆動調整してトラッキング制御また
はフォーカス制御を行なう際に、例えば光ディスク装置
の電源投入時や光ディスク挿入時あるいは同一光ディス
クの再使用時等における制御開始時には、例えばデジタ
ルメモリ及び直線位相デジタルフィルタのうち、少なく
とも何れか一方から成る上記学習制御手段が、前以て学
習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なう
ことにより、トラッキング制御またはフォーカス制御が
行なわれる。従って、制御開始時には、学習制御手段が
制御開始以後に取得する学習データによらずに、前以て
学習しておいた学習データを利用して、学習制御が行な
われるので、学習データの取得に必要な学習時間の間
も、適宜に学習制御が行なわれることになる。これによ
り、制御開始時におけるトラッキング制御またはフォー
カス制御の制御偏差が低減される。

【００２１】上記学習制御手段が、トラックジャンプの
際には、学習データを保持し、トラックジャンプ終了後
に、当該学習データに基づいて、学習制御を行なう場合
には、同様にして、トラックジャンプの間、トラックジ
ャンプ前の学習データが保持されていて、トラックジャ
ンプ終了後に、この保持している学習データに基づい
て、学習制御が行なわれるので、トラックジャンプの都
度、学習データがリセットされて、新たに学習が開始さ
れる場合に比較して、適宜に学習制御が行なわれること
になる。これにより、トラックジャンプ時におけるトラ
ッキング制御またはフォーカス制御の制御偏差が低減さ
れる。

【００２２】上記学習制御手段が、光ディスクの回転に
対応して信号発生回路により発生されるクロック信号に
基づいて、駆動される場合には、上記学習制御手段を駆
動するクロック信号が、光ディスクの回転に対応して生
成されることにより、ＣＡＶ方式，ＣＬＶ方式等の如何
なる回転数の光ディスクであっても、トラッキングエラ
ーまたはフォーカスエラーの学習が可能となり、トラッ
キング制御またはフォーカス制御の制御偏差が低減され
る。

【００２３】上記信号発生回路が、光ディスクの回転駆
動手段に設けられたエンコーダである場合には、クロッ
ク信号は、エンコーダによって、光ディスクの一定回転
角度毎に発生する信号から生成される。

【００２４】上記光ディスクが、所定周波数でウォブリ
ングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、上
記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号か
ら取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロック
信号を発生する場合には、光ディスクのグルーブ部にお
けるウォブリング信号が、光ディスクの一定回転角度毎
に発生する信号であることから、このウォブリング信号
によりクロック信号が生成される。この場合、ウォブリ
ング信号は、例えば光学ピックアップの検出信号から取
り出されるトラッキングエラー信号に対して、バンドパ
スフィルタ等を介して、取り出される。

【００２５】上記光ディスクが、信号を記録するための
ランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記
録するためのピットアドレス部を有する光ディスクであ
って、上記信号発生回路が、光学ピックアップによる検
出信号から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する場合には、このピットアドレス部か
らのピットアドレス信号自体から、光ディスクの一定回
転角度毎の信号が取り出される。

【００２６】上記信号発生回路からのクロック信号を、
光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのクロッ
ク数を変化させて、学習制御手段に入力する演算回路を
備えている場合には、この演算回路によって、クロック
信号のクロック数が光ディスクの回転数に合わせて変化
される。これにより、光ディスクの回転数が低くなった
ときには、上記演算回路によってクロック数を増大させ
ることにより、時間分解能の低下が防止され、回転数が
低い場合であっても、正確なトラッキング制御またはフ
ォーカス制御が行われる。この場合、上記演算回路は、
例えばＰＬＬ（フェイズロックループ）回路が使用され
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図８を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００２８】図１及び図２は、本発明による光ディスク
制御装置の第一の実施形態をを示している。図１におい
て、光ディスク装置１０は、光ディスク１１を回転駆動
するモータ１２と、光ディスク１１に対して信号の記録
または再生を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピッ
クアップ１３のトラッキング制御を行なう光ディスク制
御装置１４と、を含んでいる。

【００２９】上記モータ１２は、このモータ１２の回転
を検出するエンコーダ１２ａからの検出信号に基づい
て、モータ制御回路１２ｂによって駆動制御され、所定
回転数で回転駆動されるようになっている。また、上記
光学ピックアップ１３は、光ディスク１１に対して二軸
方向即ちトラッキング方向及びフォーカシング方向に移
動可能に支持されており、光ディスク１１の信号記録面
に光を照射し、その戻り光を検出するようになってい
る。

【００３０】上記光ディスク制御装置１４は、上述した
光学ピックアップ１３により検出された光ディスク１１
からの戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位
相補償する動特性補償回路１５と、補償回路１５からの
トラッキングエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックア
ップ１３の対物レンズ１３ａをトラッキング方向に駆動
調整するトラッキングアクチュエータ１６を含んでい
る。また、光ディスク制御装置１４は、さらに上記トラ
ッキングエラー信号ＴＥをサンプリングして、トラッキ
ングエラーを学習してフィードバックすることにより、
トラッキングエラー信号ＴＥの学習制御を行なう学習制
御手段１７を備えている。

【００３１】ここで、学習制御手段１７は、例えばデジ
タルフィルタまたは直線位相デジタルフィルタの少なく
とも何れか一方から構成されていて、トラッキングエラ
ー信号ＴＥをフィードバックすることにより、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して遅延時間を与えると共に、
その直線位相デジタルフィルタの振幅特性がローパスフ
ィルタ特性となるように構成されており、エンコーダ１
２ａからの検出信号に基づいて信号発生回路１８により
生成されたクロック信号により動作するようになってい
る。また、上記学習制御手段１７は、トラッキング制御
開始時における学習データが前以て記憶されている。

【００３２】上記学習制御手段１７は、その入力側及び
出力側に切替スイッチ１７ａ，１７ｂを備えており、各
切替スイッチ１７ａ，１７ｂの第一の切替位置（図１参
照）では、学習制御手段１７には、トラッキングエラー
信号ＴＥが切替スイッチ１７ａを介して入力されると共
に、その出力信号をトラッキングエラー信号ＴＥにフィ
ードバックする。他方、各切替スイッチ１７ａ，１７ｂ
の第二の切替位置（図２参照）では、学習制御手段１７
には、その出力信号が戻って入力されるようになってい
る。ここで、電源投入時には、上記切替えスイッチ１７
ａ，１７ｂをオフである上記第二の切替え位置にして、
学習制御手段１７には何も入力されず、何も出力されな
い状態とする。次に、光学ピックアップ１３の例えば電
磁駆動手段でなるフォーカスアクチュエータに正弦波の
駆動電圧を与え、光学ピックアップをフォーカス方向に
駆動する。そして、光学ピックアップ１３に備えられた
光検出器の出力を見て、予め定めた条件に達するフォー
カスエラー信号が出力されたら、従来の線形制御系のみ
の制御系が駆動し始める。そして、フォーカス制御系の
応答が定常状態となったら、トラッキングエラー信号の
検出が可能となるので、図１のトラッキング制御系を駆
動する。トラッキング制御系の応答が定常状態となった
ら、上記スイッチ１７ａ，１７ｂを第一に切替え位置と
して接続し、学習制御手段１７の学習を開始する。これ
により、トラッキングエラー信号に基づいて、上記信号
発生回路１８により生成されたクロック信号にてサンプ
リングして得たデータを学習制御手段１７によりディジ
タル演算して、ディスク回転の数周期分にあたる時間に
間これを行う。これにより学習が終了するから、上記切
替えスイッチ１７ａ，１７ｂは、第二の切替え位置とす
る。これにより、切替えスイッチ１７ａ，１７ｂを第二
の切替え位置とすることで、学習データが保持される。
尚、学習データの保持は、上述の手段に限らず、例えば
必要なメモリを増設したり、既存のメモリを利用するよ
うにしてもよい。

【００３３】本実施形態による光ディスク制御装置１４
は、以上のように構成されており、上述した学習制御手
段１７は、通常は各切替スイッチ１７ａ，１７ｂは第一
の位置にあって、エンコーダ１２ａからの検出信号に基
づいて、信号発生回路１８により生成されたクロック信
号により駆動されることから、常に光ディスク１１の回
転数に関して、一回転当たりの一定の遅延時間となる。
従って、如何なる回転数の光ディスク装置においても、
学習制御手段１７の遅延時間と光ディスク１１の回転周
期とが正確に一致することになり、ＣＬＶ方式やゾーン
ＣＡＶ方式の光ディスク装置であっても、またＣＡＶ方
式の光ディスク装置において回転ムラがある場合であっ
ても、より正確なトラッキング制御が行なわれ、トラッ
キング制御の制御偏差が低減される。

【００３４】ここで、光ディスク装置１０の電源が投入
された場合や、光ディスク１１が光ディスク装置１０に
装填された場合、あるいは同一の光ディスク１１の再使
用の場合、即時に学習制御手段１７は、当該光ディスク
１１についてのディスク偏心に関する学習をする。そし
て、トラッキング制御の開始と共に、学習制御手段１７
は、前以て学習しておいた学習データに基づいて、トラ
ッキングエラー信号ＴＥにフィードバックを行なう。こ
れにより、本来ならば学習に必要な時間の間も、適宜に
学習制御が行なわれるので、より制御偏差の少ないトラ
ッキング制御が行なわれることになる。

【００３５】また、光ディスク１１の記録または再生に
てトラックジャンプを行なう場合、学習制御手段１７の
各切替スイッチ１７ａ，１７ｂを図２に示す第二の切替
位置に切り替えることにより、学習制御手段１７は、そ
の出力信号が戻って入力されることになる。これによ
り、学習制御手段１７は、誤差に対して高感度である位
相がロックした状態にて、トラックジャンプ前のトラッ
クに関して学習しておいた学習データを保持する。そし
て、トラックジャンプ終了後に、学習制御手段１７は、
新たなトラックに関して学習を開始すると共に、前述の
ように保持している学習データに基づいて、新たなトラ
ックにて学習制御を行なう、即ち出力信号をトラッキン
グエラー信号ＴＥにフィードバックする。これにより、
トラックジャンプ後にも、直ちに制御偏差の少ない良好
なトラッキング制御が行なわれる。

【００３６】また、上記学習制御手段１７の直線位相デ
ジタルフィルタがローパスフィルタ特性を有しているこ
とにより、トラッキングエラー信号ＴＥから高周波成分
が除去されることになるので、安定したトラッキング制
御が行われると共に、ノイズ等の非周期性信号の混入が
低減される。

【００３７】ここで、上述した光ディスク制御装置１４
は、図１において、鎖線で示すように、信号発生回路１
８からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回
路１９を備えていてもよい。この場合、演算回路１９
は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、光ディ
スク１１の回転数に合わせて、クロック数を変動させ
て、時間分解能を上げるようになっている。これによ
り、例えばＣＬＶ方式等の光ディスク装置において、光
ディスク１１の回転数が変化する場合、光ディスク１１
の回転数が低いときであっても、学習制御手段１７によ
るサンプリング周期が低下するようなことはなく、精度
の高いトラッキング制御が行われることになる。

【００３８】図３及び図４は、本発明による光ディスク
制御装置の第二の実施形態を示している。図３におい
て、光ディスク装置２０は、光ディスク１１を回転駆動
するモータ１２と、光ディスク１１に対して信号の記録
または再生を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピッ
クアップ１３のフォーカス制御を行なう光ディスク制御
装置２１と、を含んでいる。

【００３９】上記モータ１２，光学ピックアップ１３
は、図１に示した光ディスク装置１０におけるモータ１
２，光学ピックアップ１３と同じ構成である。

【００４０】上記光ディスク制御装置２１は、上述した
光学ピックアップ１３により検出された光ディスク１１
からの戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相
補償する動特性補償回路２２と、補償回路２２からのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ
１３をフォーカス方向に駆動調整するフォーカスアクチ
ュエータ２３を含んでいると共に、さらに上記フォーカ
スエラー信号ＦＥをサンプリングして、フォーカスエラ
ーを学習してフィードバックすることにより、フォーカ
スエラー信号ＦＥの学習制御を行なう学習制御手段２４
を備えている。

【００４１】ここで、学習制御手段２４は、例えばデジ
タルフィルタまたは直線位相デジタルフィルタの少なく
とも何れか一方から構成されていて、フォーカスエラー
信号ＦＥをフィードバックすることにより、フォーカス
エラー信号ＦＥに対して遅延時間を与えると共に、その
直線位相デジタルフィルタの振幅特性がローパスフィル
タ特性となるように構成されており、エンコーダ１２ａ
からの検出信号に基づいて信号発生回路２５により生成
されたクロック信号により動作するようになっている。
上記学習制御手段２４は、その入力側及び出力側に切替
スイッチ２４ａ，２４ｂを備えており、各切替スイッチ
２４ａ，２４ｂの第一の切替位置（図１参照）では、学
習制御手段２４には、フォーカスエラー信号ＦＥが切替
スイッチ２４ａを介して入力されると共に、その出力信
号をフォーカスエラー信号ＦＥにフィードバックする。
他方、各切替スイッチ２４ａ，２４ｂの第二の切替位置
（図３参照）では、学習制御手段２４には、その出力信
号が戻って入力されるようになっている。

【００４２】ここで、電源投入時には、上記切替えスイ
ッチ２４ａ，２４ｂをオフである上記第二の切替え位置
にして、学習制御手段２４には何も入力されず、何も出
力されない状態とする。次に、光学ピックアップ１３の
例えば電磁駆動手段でなるフォーカスアクチュエータに
正弦波の駆動電圧を与え、光学ピックアップをフォーカ
ス方向に駆動する。そして、光学ピックアップ１３に備
えられた光検出器の出力を見て、予め定めた条件に達す
るフォーカスエラー信号が出力されたら、従来の線形制
御系のみの制御系が駆動し始める。そして、フォーカス
制御系の応答が定常状態となったら、上記スイッチ２４
ａ，２４ｂを第一の切替え位置として接続し、学習制御
手段２４の学習を開始する。これにより、上記信号発生
回路２６により生成されたクロック信号にてサンプリン
グして得たデータを学習制御手段２４によりディジタル
演算して、ディスク回転の数周期分にあたる時間に間こ
れを行う。これにより学習が終了するから、上記切替え
スイッチ２４ａ，２４ｂは、第二の切替え位置とする。
これにより、切替えスイッチ２４ａ，２４ｂを第二の切
替え位置とすることで、学習データが保持される。尚、
学習データの保持は、上述の手段に限らず、例えば必要
なメモリを増設したり、既存のメモリを利用するように
してもよい。

【００４３】この実施形態による光ディスク制御装置２
１は、以上のように構成されており、上述した学習制御
手段２４は、通常は各切替スイッチ２４ａ，２４ｂが第
一の位置にあって、エンコーダ１２ａからの検出信号に
基づいて、信号発生回路２５により生成されたクロック
信号により駆動されることから、常に光ディスク１１の
回転数に関して、一回転当たりの一定の遅延時間とな
る。従って、如何なる回転数の光ディスク装置において
も、学習制御手段２４の遅延時間と光ディスク１１の回
転周期とが正確に一致することになり、ＣＬＶ方式やゾ
ーンＣＡＶ方式の光ディスク装置であっても、またＣＡ
Ｖ方式の光ディスク装置において回転ムラがある場合で
あっても、より正確なフォーカス制御が行なわれ、フォ
ーカス制御の制御偏差が低減される。

【００４４】ここで、光ディスク装置１０の電源が投入
された場合や、光ディスク１１が光ディスク装置１０に
装填された場合、あるいは同一の光ディスク１１の再使
用の場合、即時に学習制御手段２４は、当該光ディスク
１１についての面振れに関する学習をする。そして、フ
ォーカス制御の開始と共に、学習制御手段１７は、前以
て学習しておいた学習データに基づいて、フォーカスエ
ラー信号ＦＥにフィードバックを行なう。これにより、
本来ならば学習に必要な時間の間も、適宜に学習制御が
行なわれるので、より制御偏差の少ないフォーカス制御
が行なわれることになる。

【００４５】また、光ディスク１１の記録または再生に
てトラックジャンプを行なう場合、学習制御手段１７の
各切替スイッチ１７ａ，１７ｂを図２に示す第二の切替
位置に切り替えることにより、学習制御手段１７は、そ
の出力信号が入力されることになる。これにより、学習
制御手段１７は、誤差に対して高感度である位相がロッ
クした状態にて、トラックジャンプ前のトラックに関し
て学習しておいた学習データを保持する。そして、トラ
ックジャンプ終了後に、学習制御手段１７は、新たなト
ラックに関して学習を開始すると共に、前述のように保
持している学習データに基づいて、新たなトラックにて
学習制御を行なう、即ち出力信号をフォーカスエラー信
号ＦＥにフィードバックする。これにより、トラックジ
ャンプ後にも、直ちに制御偏差の少ない良好なフォーカ
ス制御が行なわれる。

【００４６】また、上記学習制御手段２４の直線位相デ
ジタルフィルタがローパスフィルタ特性を有しているこ
とにより、フォーカスエラー信号ＦＥから高周波成分が
除去されることになるので、安定したフォーカス制御が
行われると共に、ノイズ等の非周期性信号の混入が低減
される。

【００４７】ここで、上述した光ディスク制御装置２１
は、図３において、鎖線で示すように、信号発生回路２
５からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回
路２６を備えていてもよい。この場合、演算回路２６
は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、光ディ
スク１１の回転数に合わせて、クロック数を変動させ
て、時間分解能を上げるようになっている。これによ
り、光ディスク１１の回転数が低い場合であっても、学
習制御手段２４によるサンプリング周期が低下するよう
なことはなく、精度の高いフォーカス制御が行われるこ
とになる。

【００４８】図５及び図６は、本発明による光ディスク
制御装置の第三の実施形態を示している。図５におい
て、光ディスク装置３０は、信号を記録するためのラン
ド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録す
るためのピットアドレス部を有する光ディスク、例えば
コンパクトディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置
であって、光ディスク３１を回転駆動するモータ３２
と、光ディスク３１に対して信号の記録または再生を行
なう光学ピックアップ３３と、光学ピックアップ３３の
トラッキング制御を行なう光ディスク制御装置３４と、
を含んでいる。

【００４９】上記モータ３２は、モータ制御回路３２ａ
によって駆動制御され、所定回転数で回転駆動されるよ
うになっている。この場合、モータ３２には、回転検出
のためのエンコーダは備えられていないが、光ディスク
の再生デジタル信号中に含まれるフレームシンク信号や
再生ビデオ信号中に含まれる水平同期信号に基づいて、
モータ３２の回転数を検出するようになっている。ま
た、上記光学ピックアップ３３は、光ディスク３１に対
して二軸方向即ちトラッキング方向及びフォーカシング
方向に移動可能に支持されており、光ディスク３１の信
号記録面に光を照射し、その戻り光を検出するようにな
っている。

【００５０】上記光ディスク制御装置３４は、上述した
光学ピックアップ３３により検出された光ディスク３１
からの戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位
相補償する動特性補償回路３５と、補償回路３５からの
トラッキングエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックア
ップ３３の対物レンズ３３ａをトラッキング方向に駆動
調整するトラッキングアクチュエータ３６を含んでいる
と共に、さらに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサン
プリングして、トラッキングエラーを学習してフィード
バックする学習制御手段３７を備えている。

【００５１】ここで、学習制御手段３７は、例えばデジ
タルフィルタまたは直線位相デジタルフィルタの少なく
とも何れか一方から構成されていて、トラッキングエラ
ー信号ＴＥをフィードバックすることにより、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して遅延時間を与えると共に、
その直線位相デジタルフィルタの振幅特性がローパスフ
ィルタ特性となるように構成されており、信号発生回路
３８により生成されたクロック信号により動作するよう
になっている。上記信号発生回路３８は、光学ピックア
ップ３３の検出信号に基づいて再生信号やエラー信号を
生成する再生信号処理回路３９から再生信号が入力され
ることにより、その再生信号に含まれるアドレス情報に
基づいて、クロック信号を生成する。この場合、信号発
生回路３８は、アドレス情報による光ディスク３１の半
径位置に対応してクロック周波数を設定するようになっ
ている。また、上記学習制御手段３７は、トラッキング
制御開始時における学習データが前以て記憶されてい
る。

【００５２】さらに、上記学習制御手段３７は、その入
力側及び出力側に切替スイッチ３７ａ，３７ｂを備えて
おり、各切替スイッチ３７ａ，３７ｂの第一の切替位置
（図５参照）では、学習制御手段３７には、トラッキン
グエラー信号ＴＥが切替スイッチ３７ａを介して入力さ
れると共に、その出力信号をトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅにフィードバックする。他方、各切替スイッチ３７
ａ，３７ｂの第二の切替位置（図６参照）では、学習制
御手段３７には、その出力信号が入力されるようになっ
ている。この学習制御手段３７による学習データの取得
と保持は、図１及び図２の場合とほぼ同様である。

【００５３】この実施形態による光ディスク制御装置３
４は、以上のように構成されており、上述した学習制御
手段３７は、通常は各切替スイッチ３７ａ，３７ｂは第
一の位置にあって、再生信号処理回路３９からの再生信
号に基づいて、信号発生回路３８により生成されたクロ
ック信号により駆動される。このとき、信号発生回路３
８は、再生信号に含まれるアドレス情報に基づいて、光
ディスク３１の半径位置に対応した周波数のクロック信
号を発生するようになっているので、このクロック信号
に基づいて、学習制御手段３７は、その遅延時間を、常
に光ディスク３１の回転周期に一致させることが可能で
ある。

【００５４】従って、如何なる回転数の光ディスク装置
においても、学習制御手段３７の遅延時間と光ディスク
３１の回転周期とが正確に一致することになり、ＣＬＶ
方式やゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置であっても、
またＣＡＶ方式の光ディスク装置において回転ムラがあ
る場合であっても、より正確なトラッキング制御が行な
われ、トラッキング制御の制御偏差が低減される。

【００５５】ここで、光ディスク装置３０の電源が投入
された場合や、光ディスク３１が光ディスク装置３０に
装填された場合、あるいは同一の光ディスク３１の再使
用の場合、即時に学習制御手段３７は、当該光ディスク
３１についてのディスク偏心に関する学習をする。そし
て、トラッキング制御の開始と共に、学習制御手段３７
は、前以て学習しておいた学習データに基づいて、トラ
ッキングエラー信号ＴＥにフィードバックを行なう。こ
れにより、本来ならば学習に必要な時間の間も、適宜に
学習制御が行なわれるので、より制御偏差の少ないトラ
ッキング制御が行なわれることになる。

【００５６】また、光ディスク３１の記録または再生に
てトラックジャンプを行なう場合、学習制御手段３７の
各切替スイッチ３７ａ，３７ｂを図６に示す第二の切替
位置に切り替えることにより、学習制御手段３７は、そ
の出力信号が入力されることになる。これにより、学習
制御手段３７は、誤差に対して高感度である位相がロッ
クした状態にて、トラックジャンプ前のトラックに関し
て学習しておいた学習データを保持する。そして、トラ
ックジャンプ終了後に、学習制御手段３７は、新たなト
ラックに関して学習を開始すると共に、前述のように保
持している学習データに基づいて、新たなトラックにて
学習制御を行なう、即ち出力信号をトラッキングエラー
信号ＴＥにフィードバックする。これにより、トラック
ジャンプ後にも、直ちに制御偏差の少ない良好なトラッ
キング制御が行なわれる。

【００５７】また、上記学習制御手段３７の直線位相デ
ジタルフィルタがローパスフィルタ特性を有しているこ
とにより、トラッキングエラー信号ＴＥから高周波成分
が除去されることになるので、安定したトラッキング制
御が行われると共に、ノイズ等の非周期性信号の混入が
低減される。

【００５８】かくして、光ディスク３１を回転駆動する
モータ３２の回転を検出するためのエンコーダがない場
合であっても、トラッキング制御が高精度で行われるこ
とになる。

【００５９】ここで、上記光ディスク制御装置３０にお
いては、信号発生装置３８は、光学ピックアップ３３に
よる再生信号中に含まれるアドレス情報に基づいて、ク
ロック信号を発生するようになっているが、光ディスク
３１が光磁気ディスクである場合には、信号発生装置３
８は、光学ピックアップ３３によるトラッキングエラー
信号ＴＥから、バンドパスフィルタによりウォブリング
信号を取り出して、この信号をＦＭ復調することによっ
て、光ディスク３１のアドレス情報を得る。そして、信
号発生装置３８は、このアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する。かくして、信号発生装置３８は、
光ディスク３１が光磁気ディスクである場合にも、その
回転数に応じたクロック信号を発生することが可能であ
る。

【００６０】図７及び図８は、本発明による光ディスク
制御装置の第四の実施形態を示している。図７におい
て、光ディスク装置４０は、信号を記録するためのラン
ド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録す
るためのピットアドレス部を有する光ディスク、例えば
コンパクトディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置
であって、光ディスク３１を回転駆動するモータ３２
と、光ディスク３１に対して信号の記録または再生を行
なう光学ピックアップ３３と、光学ピックアップ３３の
フォーカス制御を行なう光ディスク制御装置４１と、を
含んでいる。

【００６１】上記モータ３２，光学ピックアップ３３
は、図３に示した光ディスク装置３０におけるモータ３
２，光学ピックアップ３３と同じ構成である。

【００６２】上記光ディスク制御装置４１は、上述した
光学ピックアップ３３により検出された光ディスク３１
からの戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相
補償する動特性補償回路４２と、補償回路４２からのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ
３３の対物レンズ３３ａをフォーカス方向に駆動調整す
るフォーカスアクチュエータ３６を含んでいると共に、
さらに上記フォーカスエラー信号ＦＥをサンプリングし
て、フォーカスエラーを学習してフィードバックするこ
とにより、フォーカスエラー信号ＦＥの学習制御を行な
う学習制御手段４４を備えている。

【００６３】ここで、学習制御手段４４は、例えばデジ
タルフィルタまたは直線位相デジタルフィルタの少なく
とも何れか一方から構成されていて、フォーカスエラー
信号ＦＥをフィードバックすることにより、フォーカス
エラー信号ＦＥに対して遅延時間を与えると共に、その
直線位相デジタルフィルタの振幅特性がローパスフィル
タ特性となるように構成されており、信号発生回路４５
により生成されたクロック信号により動作するようにな
っている。上記信号発生回路４５は、光学ピックアップ
３３の検出信号に基づいて再生信号やエラー信号を生成
する再生信号処理回路３９から再生信号が入力されるこ
とにより、その再生信号に含まれるアドレス情報に基づ
いて、クロック信号を生成する。この場合、信号発生回
路４５は、アドレス情報による光ディスク３１の半径位
置に対応してクロック周波数を設定するようになってい
る。また、上記学習制御手段４４は、フォーカス制御開
始時における学習データが前以て記憶されている。

【００６４】さらに、上記学習制御手段４４は、その入
力側及び出力側に切替スイッチ４４ａ，４４ｂを備えて
おり、各切替スイッチ４４ａ，４４ｂの第一の切替位置
（図７参照）では、学習制御手段４４には、フォーカス
エラー信号ＦＥが切替スイッチ４４ａを介して入力され
ると共に、その出力信号をフォーカスエラー信号ＦＥに
フィードバックする。他方、各切替スイッチ４４ａ，４
４ｂの第二の切替位置（図８参照）では、学習制御手段
４４には、その出力信号が入力されるようになってい
る。この学習制御手段４４による学習データの取得と保
持は、図３及び図４の場合とほぼ同様である。

【００６５】この実施形態による光ディスク制御装置４
１は、以上のように構成されており、上述した学習制御
手段４４は、通常は各切替スイッチ４４ａ，４４ｂが第
一の位置にあって、再生信号処理回路３９からの再生信
号に基づいて、信号発生回路４５により生成されたクロ
ック信号により駆動される。このとき、信号発生回路４
５は、再生信号に含まれるアドレス情報に基づいて、光
ディスク３１の半径位置に対応した周波数のクロック信
号を発生するようになっているので、このクロック信号
に基づいて、学習制御手段４４は、その遅延時間を、常
に光ディスク３１の回転周期に一致させることが可能で
ある。従って、如何なる回転数の光ディスク装置におい
ても、学習制御手段４４の遅延時間と光ディスク３１の
回転周期とが正確に一致することになり、ＣＬＶ方式や
ゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置であっても、またＣ
ＡＶ方式の光ディスク装置において回転ムラがある場合
であっても、より正確なフォーカス制御が行なわれ、フ
ォーカス制御の制御偏差が低減される。また、上記学習
制御手段４４の直線位相デジタルフィルタがローパスフ
ィルタ特性を有していることにより、フォーカスエラー
信号ＦＥから高周波成分が除去されることになるので、
安定したフォーカス制御が行われると共に、ノイズ等の
非周期性信号の混入が低減される。かくして、光ディス
ク３１を回転駆動するモータ３２の回転を検出するため
のエンコーダがない場合であっても、フォーカス制御が
高精度で行われることになる。

【００６６】ここで、上記光ディスク制御装置４０にお
いては、信号発生装置４５は、光学ピックアップ３３に
よる再生信号中に含まれるアドレス情報に基づいて、ク
ロック信号を発生するようになっているが、光ディスク
３１が光磁気ディスクである場合には、信号発生装置４
５は、光学ピックアップ３３によるトラッキングエラー
信号ＴＥから、バンドパスフィルタによりウォブリング
信号を取り出して、この信号をＦＭ復調することによっ
て、光ディスク３１のアドレス情報を得る。そして、信
号発生装置３８は、このアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する。かくして、信号発生装置３８は、
光ディスク３１が光磁気ディスクである場合にも、その
回転数に応じたクロック信号を発生することが可能であ
る。

【００６７】ここで、図１及び図３に示した光ディスク
制御装置１４，２１においては、光ディスク１１即ちモ
ータ１２の回転数を検出するためにエンコーダ１２ａが
設けられているが、これに限らず、モータ１２の回転数
を検出するものであれば、他の構成の回転検出手段が使
用されることは明らかである。

【００６８】また、図３及び図４に示した光ディスク制
御装置３４，４１は、それぞれ図１及び図２の光ディス
ク制御装置１４，２１と同様に、信号発生回路３８，４
５からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回
路（図示せず）を備えていてもよい。この場合、この演
算回路は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、
光ディスク３１の回転数に合わせて、クロック数を変動
させて、時間分解能を上げるようになっている。これに
より、例えばＣＬＶ方式等の光ディスク装置において、
光ディスク３１の回転数が変化する場合、光ディスク３
１の回転数が低いときであっても、学習制御手段３７，
４４によるサンプリング周期が低下するようなことはな
く、精度の高いトラッキング制御及びフォーカス制御が
行われることになる。

【００６９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、新
たな光ディスクの記録または再生を行なう場合に、ある
いはトラックジャンプの際にも、迅速かつ正確なトラッ
キング制御またはフォーカス制御が行われるようにし
た、光ディスク制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク制御装置の第一の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図２】図１の光ディスク制御装置におけるトラックジ
ャンプ時の状態を示す概略ブロック図である。

【図３】本発明による光ディスク制御装置の第二の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図４】図３の光ディスク制御装置におけるトラックジ
ャンプ時の状態を示す概略ブロック図である。

【図５】本発明による光ディスク制御装置の第三の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図６】図５の光ディスク制御装置におけるトラックジ
ャンプ時の状態を示す概略ブロック図である。

【図７】本発明による光ディスク制御装置の第四の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図８】図７の光ディスク制御装置におけるトラックジ
ャンプ時の状態を示す概略ブロック図である。

【図９】従来の光ディスク制御装置の一例を示す概略ブ
ロック図である。

【図１０】従来の光ディスク制御装置の他の例を示す概
略ブロック図である。

【図１１】従来の光ディスク制御装置による繰返し制御
における（Ａ）外乱波形，（Ｂ）制御オンオフ，（Ｃ）
制御波形及び（Ｄ）外乱波形の制御後の波形をそれぞれ
示すグラフである。

【図１２】従来の光ディスク制御装置による繰返し制御
における外乱周波数が増加した場合の応答の変化を示す
グラフである。

【図１３】従来の光ディスク制御装置による繰返し制御
における外乱周波数が減少した場合の応答の変化を示す
グラフである。

【図１４】従来の光ディスク制御装置による繰返し制御
における学習の定常状態での外乱振幅が増大した場合の
（Ａ）応答の変化及び（Ｂ）外乱波形を示すグラフであ
る。

【図１５】従来の光ディスク制御装置による繰返し制御
における学習の定常状態での外乱振幅が減少した場合の
（Ａ）応答の変化及び（Ｂ）外乱波形を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０・・・光ディスク装置、１１，
３１・・・光ディスク、１２，３２・・・モータ、１
３，３３・・・光学ピックアップ、１４，２１，３４，
４１・・・光ディスク制御装置、１５，２２，３５，４
２・・・補償回路、１６，３６・・・トラッキングアク
チュエータ、２３，４３・・・フォーカスアクチュエー
タ、１７，２４，３７，４４・・・学習制御手段、１７
ａ，１７ｂ，２４ａ，２４ｂ，３７ａ，３７ｂ，４４
ａ，４４ｂ・・・切替スイッチ、１８，２５，３８，４
５・・・信号発生回路、１９，２６・・・演算回路、３
９・・・再生信号処理回路。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される光ディスクの信号記録面
   に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り
   光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対
   する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装
   置の制御装置であって、 前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラ
   ッキング方向に関して駆動調整するトラッキングアクチ
   ュエータと、 前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成さ
   れたトラッキングエラー信号に基づいて、このトラッキ
   ングアクチュエータを制御する制御回路と、 前記光ディスクの偏心を学習して、この学習データに基
   づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号に
   フィードバックをかける学習制御手段とを含んでおり、 前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習して
   おいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを
   特徴とする光ディスク制御装置。
2. 【請求項２】 前記学習制御手段が、デジタルメモリ及
   び直線位相デジタルフィルタのうち、少なくとも何れか
   一方から構成されていることを特徴とする請求項１に記
   載の光ディスク制御装置。
3. 【請求項３】 前記学習制御手段が、トラックジャンプ
   の際には、学習データを保持し、トラックジャンプ終了
   後に、当該学習データに基づいて、学習制御を行なうこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記学習制御手段が、光ディスクの回転
   に対応して信号発生回路により発生されるクロック信号
   に基づいて、駆動されることを特徴とする請求項１に記
   載の光ディスク制御装置。
5. 【請求項５】 前記信号発生回路が、光ディスクの回転
   駆動手段に設けられたエンコーダであることを特徴とす
   る、請求項４に記載の光ディスク制御装置。
6. 【請求項６】 前記光ディスクが、所定周波数でウォブ
   リングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
   から取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロッ
   ク信号を発生することを特徴とする請求項４に記載の光
   ディスク制御装置。
7. 【請求項７】 前記光ディスクが、信号を記録するため
   のランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を
   記録するためのピットアドレス部を有する光ディスクで
   あって、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
   から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロック信
   号を発生することを特徴とする請求項４に記載の光ディ
   スク制御装置。
8. 【請求項８】 前記信号発生回路からのクロック信号
   を、光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのク
   ロック数を変化させて、学習制御手段に入力する演算回
   路を備えていることを特徴とする請求項４に記載の光デ
   ィスク制御装置。
9. 【請求項９】 回転駆動される光ディスクの信号記録面
   に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り
   光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対
   する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装
   置の制御装置であって、 前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのフォ
   ーカス方向に関して駆動調整するフォーカスアクチュエ
   ータと、 前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成さ
   れたフォーカスエラー信号に基づいて、このフォーカス
   アクチュエータを制御する制御回路と、 前記光ディスクの面振れを学習して、この学習データに
   基づく学習制御によって、前記フォーカスエラー信号に
   フィードバックをかける学習制御手段とを含んでおり、 前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習して
   おいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを
   特徴とする光ディスク制御装置。
10. 【請求項１０】 前記学習制御手段が、デジタルメモリ
    及び直線位相デジタルフィルタのうち、少なくとも何れ
    か一方から構成されていることを特徴とする請求項９に
    記載の光ディスク制御装置。
11. 【請求項１１】 前記学習制御手段が、トラックジャン
    プの際には、学習データを保持し、トラックジャンプ終
    了後に、当該学習データに基づいて、学習制御を行なう
    ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク制御装
    置。
12. 【請求項１２】 前記学習制御手段が、光ディスクの回
    転に対応して信号発生回路により発生されるクロック信
    号に基づいて、駆動されることを特徴とする請求項９に
    記載の光ディスク制御装置。
13. 【請求項１３】 前記信号発生回路が、光ディスクの回
    転駆動手段に設けられたエンコーダであることを特徴と
    する請求項１２に記載の光ディスク制御装置。
14. 【請求項１４】 前記光ディスクが、所定周波数でウォ
    ブリングされたグルーブ部を有する光ディスクであっ
    て、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
    から取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロッ
    ク信号を発生することを特徴とする請求項１２に記載の
    光ディスク制御装置。
15. 【請求項１５】 前記光ディスクが、信号を記録するた
    めのランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報
    を記録するためのピットアドレス部を有する光ディスク
    であって、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
    から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロック信
    号を発生することを特徴とする請求項１２に記載の光デ
    ィスク制御装置。
16. 【請求項１６】 前記信号発生回路からのクロック信号
    を、光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのク
    ロック数を変化させて、学習制御手段に入力する演算回
    路を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の光
    ディスク制御装置。
17. 【請求項１７】 回転駆動される光ディスクの信号記録
    面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻
    り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに
    対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク
    装置であって、 前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラ
    ッキング方向及びフォーカシング方向に関して駆動調整
    するアクチュエータと、 前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成さ
    れたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
    に基づいて、このアクチュエータを制御する制御回路
    と、 前記光ディスクの偏心及び面振れを学習して、この学習
    データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエ
    ラー信号及びフォーカスエラー信号にフィードバックを
    かける学習制御手段とを含んでおり、 前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習して
    おいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを
    特徴とする光ディスク装置。