JPH1187990A - 部品供給装置、部品供給方法、部品実装機、及び部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実装要求のある部品に対して柔軟に対応可能
である部品供給装置、部品実装機、部品供給方法、及び
部品実装方法を提供する。 【解決手段】 部品再配置装置１２０３を備え、吸着ベ
ルト４０１上に吸着した部品を部品供給位置３０７に搬
送して基板８への実装に供するようにしたことから、上
記吸着ベルト上には例えば形状や大きさの異なる種々の
部品を予め配置することができる。したがって、部品収
納体の形態に捕らわれない柔軟な部品実装を行うことが
できるとともに、上記吸着ベルトに配置した上記種々の
部品を連続的に実装可能であり実装に要する時間を従来
より短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等の部品
を吸着して回路基板等に実装する部品実装機に備わる部
品供給装置、及び該部品供給装置にて実行される部品供
給方法、並びに上記部品供給装置を備えた部品実装機、
及び該部品実装機にて実行される部品実装方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記部品実装機は、特公平３−２
２１３２６号公報に開示され、図１３に示すような、部
品供給装置１を備えた部品装着機２が一般的であった。
即ち、部品供給装置１は、テープの延在方向に沿って部
品が当該テープ上に仮固定され当該テープを巻回した複
数の部品供給カセット３と、該部品供給カセット３が装
着可能でありレール６に支持されかつ案内されて自走可
能な第１供給テーブル４及び第２供給テーブル５とを備
える。尚、各部品供給カセット３毎に、テープ上に仮固
定されている部品の種類を変更してもよいし、同一とし
てもよい。部品実装機２には、部品供給カセット３にお
ける上記テープ上の部品を吸着保持して、ＸＹテーブル
７によって位置決めされた基板８上の実装位置に上記保
持した部品を実装する装着ヘッド９を備える。このよう
な従来の部品実装機は以下のように動作する。例えば、
第１、第２の供給テーブル４，５にはそれぞれ同種類の
電子部品を有する部品供給カセット３を装着しておくこ
とで、一方の供給テーブルにてある種類の部品切れが発
生した場合には、該一方の供給テーブルと他方の供給テ
ーブルとを入れ替え、上記他方の供給テーブルの部品供
給カセット３からその部品を供給することができ、その
間に部品切れが発生した部品供給カセット３への部品補
給を行うことができる。又、使用する部品の種類が多い
場合は、第１及び第２供給テーブル４，５に各々別種類
の電子部品を有する供給カセット３を装着しておき、装
着ヘッド９に対して、第１及び第２供給テーブル４，５
を入れ替えながら必要な部品を吸着保持して基板８へ実
装する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、高速電子部品実
装機にて多品種の部品を実装可能とする要求や、部品供
給カセット３によって予め部品種類が決定されているも
のに限られず、種々の形態の部品に対して柔軟に対応可
能な実装機の要求が高まっている。しかしながら、上述
のように従来の部品実装機２では、部品供給カセット３
を使用することから、実装する部品の種類がカセット毎
に決定されており、又、テープ上に部品が仮固定された
ような部品以外は実装できず、応用範囲の狭い実装機と
なっている。本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、実装要求のある部品に対して柔軟
に対応可能である部品供給装置、部品実装機、部品供給
方法、及び部品実装方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様による
部品供給装置は、部品供給位置にて保持した部品を基板
上の実装位置へ実装する部品実装機に備わる部品供給装
置において、部品収納体から部品を保持し保持した部品
を、吸引動作にて部品を保持する吸着ベルト上に搬送開
始位置にて載置する移載装置と、上記吸着ベルト上に上
記部品を吸着するために負圧を発生する負圧発生装置
と、上記吸着ベルトを備え、かつ少なくとも上記搬送開
始位置から上記部品供給位置までの上記吸着ベルトの下
方にて当該吸着ベルトの延在方向に沿って形成され上記
負圧発生装置に連結した負圧溝を有し、かつ上記吸着ベ
ルト上に吸着された部品を上記部品供給位置まで搬送す
る部品搬送装置と、を有する部品再配置装置を備えたこ
とを特徴とする。

【０００５】本発明の第２態様による部品実装機は、上
記第１態様による部品供給装置を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】本発明の第３態様による部品供給方法は、
部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置へ実
装する部品実装機における部品供給方法において、部品
収納体から部品を保持し、上記保持した部品を吸引動作
にて部品を保持する吸着ベルト上に載置し、上記吸着ベ
ルトを移動させて上記載置した部品を上記部品供給位置
まで移送する、ことを備えたことを特徴とする。

【０００７】本発明の第４態様による部品実装方法は、
部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置へ実
装する部品実装機における部品実装方法において、部品
収納体から部品を保持し、上記保持した部品を吸引動作
にて部品を保持する吸着ベルト上に載置し、上記吸着ベ
ルトを移動させて上記載置した部品を上記部品供給位置
まで移送し、上記部品供給位置へ移送されてきた部品を
保持して上記実装位置へ実装する、ことを備えたことを
特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の部品供給装
置、部品実装機、部品供給方法、及び部品実装方法につ
いて、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図にお
いて同一の構成部分については同じ符号を付している。
又、上記部品供給方法は、上記部品供給装置にて実行さ
れるものであり、上記部品実装機は上記部品供給装置を
備えるものであり、上記部品実装方法は上記部品実装機
にて実行されるものである。

【０００９】図１ないし図４に示すように、本実施形態
における部品実装機１００は、部品供給装置２００と、
部品保持搬送装置３００とを備える。図１に示すように
部品保持搬送装置３００は、大きく分けて、基板搬送装
置３０１、ＸＹテーブル３０２、及び部品保持装置３０
３を備え、これらは皆公知の構成にてなる。よってこれ
らについての説明は略説する。基板搬送装置３０１は、
当該実装工程の前工程から未実装の基板８をＸ方向に沿
ってＸＹテーブル３０２上へ搬送し、かつ実装後の基板
８を当該実装工程の後工程へＸ方向に沿って搬送する装
置である。部品保持装置３０３は、部品保持搬送装置３
００の台板３０４に固定された本体３０５と、図２及び
図４に示すように、基板８に実装する部品を保持しかつ
基板８への実装を行うノズル３０９を有し本体３０５の
周囲に沿って移動可能な装着ヘッド３０６とを備え、部
品供給位置３０７にて上記ノズル３０９で部品を保持し
て基板８上の実装位置３０８へ部品を実装する。上述の
ように装着ヘッド３０６は固定された本体３０５の周囲
を移動することから、本実施形態においては、装着ヘッ
ド３０６における部品供給位置３０７及び実装位置３０
８に対応する位置は予め設定された不動の位置である。
したがって、ＸＹテーブル３０２は、基板８を保持する
とともに、部品を実装すべき基板８上の実装位置３０８
と、装着ヘッド３０６における実装位置３０８に対応す
る位置とを一致させるように、基板８をＸ，Ｙ方向へ移
動させる。

【００１０】部品供給装置２００は、装着台２０１上、
及び台座２０４上に着脱自在に装着された、従来と同様
の構造にてなる複数の部品供給カセット３と、本実施形
態における特徴的構成部分である部品再配置装置２０３
とを有する。部品再配置装置２０３は、部品供給カセッ
ト３と部品保持装置３０３との間に配置され、部品供給
カセット３から部品を保持して該部品を上記部品供給位
置３０７へ搬送する。図１及び図３に示すように本実施
形態では、それぞれが複数の部品供給カセット３を並設
してなる、２組の部品供給カセット群２０５，２０６を
備え、一方の部品供給カセット群２０５は、部品再配置
装置２０３用の台座２０４上にて、部品保持搬送装置３
００に隣接して設置され、他方の部品供給カセット群２
０６は部品再配置装置２０３を介在させて部品保持搬送
装置３００に隣接して設置される。又、本実施形態で
は、それぞれの部品供給カセット群２０５，２０６は、
互いにその設置場所を交換可能である。

【００１１】部品再配置装置２０３は、部品保持搬送装
置３００の台板３０４に隣接して設置される台座２０４
上にて部品供給カセット３の配列方向であるＸ方向に沿
って敷設されたレール２０２，２０２に係合したテーブ
ル２０７上に設置され、部品再配置装置２０３に備わる
移動装置２０８にてテーブル２０７が駆動されることで
レール２０２上を滑動する。尚、上記一方の部品供給カ
セット群２０５もレール２０２，２０２上をレール２０
２に沿って滑動可能である。このような部品再配置装置
２０３は、移載装置２１１と、部品搬送装置２２１とを
備える。移載装置２１１は、送りレバー駆動装置２１３
と、ノズルユニット２１４とを備える。送りレバー駆動
装置２１３は、部品供給カセット３の部品供給部分に設
けられる送りレバー２５１を押下するものであり、本実
施形態ではエアーシリンダ２１２を駆動源としている。
一方、上記送りレバー２５１はラチェット機構を有し、
送りレバー駆動装置２１３にて送りレバー２５１が押下
されることで、部品供給カセット３は、巻回している部
品仮固定テープを送り出すことで該テープに付着してい
る部品２５２を一つずつ部品選択位置２５３へ供給す
る。ノズルユニット２１４は、垂直方向であるＺ方向に
相当する図示のI方向、及び該I方向と部品供給カセット
３の配列方向であるＸ方向とに直交するＹ方向に相当す
るII方向に、ノズル２１５をカムにより移動可能とする
機構を有するとともに、保持する部品２５２に適合した
ノズル２１５を自動的に選択可能な機構を有する。この
ようなノズル２１５は部品選択位置２５３にて上記I方
向へ移動して部品２５２を保持する。そしてノズルユニ
ット２１４が上記II方向へ移動して当該部品再配置装置
２０３における載置部材２２２上の搬送開始位置２２３
に上記保持した部品２５２を載置する。

【００１２】部品搬送装置２２１は、上記載置部材２２
２と、該載置部材２２２が巻回されている供給側リール
２２５及び載置部材２２２を巻き取る巻取側リール２２
４と、載置部材２２２を移動させる駆動源としてのモー
タ２２６と、離脱補助機構２６１とを備える。本実施形
態における載置部材２２２は、部品２５２が載置される
載置面が粘着性を有する粘着テープであり、上記II方向
に沿って配設された２つのプーリ２２７ａ，２２７ｂ間
にて上記II方向に沿って張設される。載置部材２２２の
延在方向に直交する幅方向における側縁部には、図６に
示すように、送り穴２２２ａが上記延在方向に一定間隔
にて明けられており、該送り穴２２２ａとプーリ２２７
ａ，２２７ｂに形成されている突起とが係合し、タイミ
ングベルトを介してモータ２２６にてプーリ２２７ｂが
駆動されることで載置部材２２２は上記II方向へ移動す
る。

【００１３】離脱補助機構２６１は、図５に示すよう
に、押下棒２６２と、揺動板２６４と、突上ピン２６３
とを備え、部品保持装置３０３に備わり垂直方向に昇降
可能な押下機構３２１により押下棒２６２が押下される
ことで、枢軸２６５回りに揺動板２６４が揺動し、搬送
終了位置２２８、即ち部品供給位置３０７に到達しノズ
ル３０９にて保持される部品２５２を載置部材２２２の
裏側からノズル３０９方向へ突上ピン２６３にて突き上
げる。尚、押下棒２６２及び突上ピン２６３はともにス
プリング２６６，２６７にて元の状態に復帰する。

【００１４】このように構成される部品搬送装置２２１
は以下のように動作する。即ち、供給側リール２２５か
ら送出された載置部材２２２は、プーリ２２７ａに係合
した後、搬送開始位置２２３へ移動する。搬送開始位置
２２３ではノズル２１５にて部品２５２が載置部材２２
２上に載置される。載置部材２２２は、部品２５２が載
置される度に次の部品２５２が載置可能なようにモータ
２２６にて一定量だけ上記II方向へ移送される。このよ
うにして少なくとも一つの部品２５２が載置部材２２２
上に載置される。載置された部品２５２はモータ２２６
による載置部材２２２の移送により搬送終了位置２２８
まで搬送される。図３に示すように、部品搬送装置２２
１における搬送終了位置２２８と部品保持装置３０３に
おける部品供給位置３０７とを一致させるように、部品
２５２の搬送終了位置２２８までの搬送とともに又は搬
送後に、テーブル２０７に備わる移動装置２０８にて部
品再配置装置２０３の全体がレール２０２，２０２に案
内されてＸ方向へ移動する。尚、該移動により上記搬送
終了位置２２８と上記部品供給位置３０７とが一致した
状態にて、装着ヘッド３０６のノズル３０９は部品搬送
装置２２１にて搬送終了位置２２８に搬送された部品２
５２を保持する。又、載置部材２２２上に複数の部品２
５２が載置されているときには、部品搬送装置２２１
は、巻取側リール２２４に載置部材２２２を巻き取らせ
ながら載置部材２２２を移動することで、載置部材２２
２上に載置した複数の部品２５２を順次、搬送終了位置
２２８へ搬送する。よって上記ノズル３０９は、順次部
品２５２を保持していく。

【００１５】上述したように本実施形態では載置部材２
２２は粘着テープであるが、該粘着テープは図６に示す
ように構成することができる。即ち、載置部材２２２の
中心線２２２ｂを対称軸として載置部材２２２の幅方向
において粘着力が異なる粘着領域２３１〜２３３を載置
部材２２２の延在方向に沿って形成する。例えば、粘着
領域２３１は、この３つの粘着領域内では粘着力が最も
弱く、中心線２２２ｂを含む中央部分に位置する。粘着
領域２３３は、この３つの粘着領域内では粘着力が最も
強く、載置部材２２２の幅方向の側縁部分に位置する。
粘着領域２３２は、この３つの粘着領域内では粘着力が
中程度であり、載置部材２２２の幅方向において粘着領
域２３１と粘着領域２３３との間に位置する。このよう
に粘着力の異なる領域を複数種類設けることで、載置部
材２２２は、図示するように大きさ、重量の異なる多種
の部品２３４〜２３６のそれぞれを安定して粘着保持す
ることができる。又、載置部材２２２の部品保持力は、
部品保持装置３０３におけるノズル３０９の例えば吸着
による保持力より小さく、かつ載置部材２２２による搬
送時に部品に加わる加速度、慣性力等による外力よりは
大きく設定される。尚、上記粘着領域は上述の３種類に
限定されるものではなく、又、その位置も上述の配置に
限定されるものではない。又、図７では、便宜上、粘着
テープの基材の厚さに対して粘着領域２３１〜２３３の
厚さを厚く図示しているが、実際には粘着領域２３１〜
２３３の厚さは上記基材よりも薄い。

【００１６】又、供給側リール２２５及び巻取側リール
２２４を設けずに、載置部材２２２はエンドレスベルト
のように構成し、何回も使うようにしてもよい。又、搬
送開始位置２２３にて部品２５２が最初に載置部材２２
２に載置される前に、搬送開始位置２２３から搬送終了
位置２２８までの間に張設されている載置部材２２２が
無駄にならないように、順次、所定量の載置部材２２２
を供給側リール２２５に巻き戻して、無駄無く使用する
ように構成してもよい。

【００１７】又、本実施形態では、上述したように、
又、図１、図３に示すように、部品再配置装置２０３へ
部品２５２を提供する手段としては部品供給カセット３
のみであるが、これに限定されるものではない。即ち、
図８に示すように、部品供給カセット３や、スティック
と通称され、滑り台状の部品供給路に沿って一つづつ部
品２５２が供給可能なスティック２８０や、格子状に配
列された枠内に部品２５２を収容した複数のトレイ２８
１等を、単種類で、又は組み合わせて使用することがで
きる。尚、トレイ２８１は、ＸＹ方向に移動可能であ
る。このようにスティック２８０やトレイ２８１を使用
することで、種類、形状、及び大きさの異なる部品２５
２を用意することができる。この場合、載置部材２２２
として上述の複数の粘着領域２３１〜２３３を有する粘
着テープを使用することで、形状や大きさの異なる部品
２５２をより効率的に載置することができる。

【００１８】このように構成される本実施形態の部品実
装機１００の動作について以下に説明する。尚、図９に
示すように、基板搬送装置３０１、ＸＹテーブル３０
２、部品保持装置３０３、部品再配置装置２０３は、部
品実装機１００に備わる制御装置１１０に接続され、動
作制御が行われる。基板８に実装する部品２５２を提供
する、部品供給カセット３若しくは部品供給カセット群
２０５，２０６、又は、図８に示すように部品供給カセ
ット群２０５，２０６に加えてさらにスティック２８
０、トレイ２８１のいずれ一方若しくはこれら両方を設
置する。尚、当該部品実装機１００の制御装置１１０
は、各部品供給カセット３や、スティック２８０、及び
トレイ２８１に収容されている部品の種類、及び実装情
報に従い基板８へ実装される部品２５２の種類、個数を
予め認識している。このような状態にて、例えば部品供
給カセット群２０６から部品の提供を受ける場合、ま
ず、上記制御装置１１０は、上記実装情報に基づき、基
板８へ実装する部品２５２−１が収納されている部品供
給カセット３における部品選択位置２５３と、部品再配
置装置２０３に備わるノズル２１５とが同位置に配置さ
れるように、部品再配置装置２０３をＸ方向に移動させ
る。部品再配置装置２０３の移動終了後、部品供給カセ
ット３に備わる送りレバー２５１を部品再配置装置２０
３に備わる送りレバー駆動装置２１３にて押下して、部
品供給カセット３に収容している部品の一つの部品２５
２−１を部品選択位置２５３へ送り出させる。次に、部
品再配置装置２０３に備わるノズルユニット２１４を駆
動して、上記部品選択位置２５３へ送り出された部品２
５２−１に適合するノズル２１５によって、上記部品選
択位置２５３にて上記部品２５２−１を例えば吸着する
ことで保持する。さらにノズルユニット２１４を駆動し
て、部品２５２−１を保持したノズル２１５を上記II方
向へ搬送開始位置２２３まで移動した後、搬送開始位置
２２３にて載置部材２２２上に当該部品２５２−１を載
置する。尚、本実施形態では載置部材２２２は粘着テー
プであることから部品２５２−１は載置部材２２２上に
粘着し保持される。該載置後、部品搬送装置２２１は、
次の部品が載置部材２２２上に載置可能なように、載置
部材２２２を巻取側リール２２４に巻き取らせながら移
送する。尚、載置部材２２２へ部品が載置される度に、
載置された部品を装着ヘッド３０６のノズル３０９にて
基板８へ実装する場合には、載置部材２２２の移送によ
り上記部品２５２−１は搬送終了位置２２８まで搬送さ
れる。一方、複数の部品を載置部材２２２上に予め配置
するときには、上述の動作を繰り返すことで、上記実装
情報に基づき実装すべき部品２５２に対応する部品供給
カセット３から順次部品２５２−２，２５２−３，２５
２−４，…を載置部材２２２上へ載置していく。尚、以
下の説明では複数の部品２５２が載置部材２２２上へ載
置された場合を例に採る。又、スティック２８０及びト
レイ２８１をさらに設けた場合も、上述の部品供給カセ
ット群２０６の場合と同様であり、上記実装情報に基づ
き対応するスティック２８０及びトレイ２８１からノズ
ル２１５にて順次部品を保持して載置部材２２２上に順
次載置する。特に、トレイ２８１から部品提供を受ける
場合、上述したように、種々の大きさの部品の提供が可
能であることから、種々の大きさの部品２５２が順次基
板８に実装されるようなときでも、その実装順に応じて
種々の大きさの部品２５２を載置部材２２２上に配置す
ることができる。尚、トレイ２８１の場合、部品が格子
状に配列されているのでノズルユニット２１４のノズル
２１５が部品選択位置２５３にて部品を保持可能なよう
に、必要な部品が部品選択位置２５３に位置するように
トレイ２８１はＸ，Ｙ方向に移動する。

【００１９】このようにして載置部材２２２上に実装順
に従い部品２５２−１，２５２−２，２５２−３，…が
配列された部品再配置装置２０３は、上記配列された部
品２５２の内、先頭に位置する部品２５２−１を搬送終
了位置２２８へ搬送した後、又は搬送しながら、装着ヘ
ッド３０６のノズル３０９に対する部品供給位置３０７
に上記搬送終了位置２２８が対応するように、レール２
０２に沿ってＸ方向に移動される。したがって、上記先
頭に位置する部品２５２−１は、部品供給位置３０７に
位置することになり、装着ヘッド３０６のノズル３０９
にて吸着、保持が可能となる。

【００２０】基板８上の実装位置３０８に上記部品２５
２−１が実装されるように、制御装置１１０にてＸＹテ
ーブル３０２が移動される。該ＸＹテーブル３０２の移
動と同時に、又はその前後にて、装着ヘッド３０６のノ
ズル３０９は上記部品２５２−１を例えば吸着すること
で保持し、その後の装着ヘッド３０６の移動により上記
実装位置３０８へ上記部品２５２−１を実装する。又、
装着ヘッド３０６のノズル３０９が上記部品２５２−１
を保持するとき、装着ヘッド３０６に備わる押下機構３
２１により部品再配置装置２０３に備わる離脱補助機構
２６１を動作させて、載置部材２２２からの部品２５２
−１の離脱を補助するのが好ましい。このようにして部
品２５２−１が載置部材２２２から外された後、部品再
配置装置２０３は、巻取側リール２２４にて載置部材２
２２を巻き取ることで、次に実装される部品である部品
２５２−２を搬送終了位置２２８へ搬送する。よって、
部品２５２−２は、部品供給位置３０７に位置すること
になり、装着ヘッド３０６のノズル３０９にて保持が可
能となる。以後、上述した部品２５２−１の場合と同様
にして、部品２５２−２が実装されるべき実装位置３０
８へ部品２５２−２が実装される。以下、同様にして順
次、部品２５２−３，２５２−４，…がそれぞれの部品
に対応する実装位置３０８へ実装されていく。一枚の基
板８に実装すべきすべての部品２５２が載置部材２２２
上に載置できる場合には、載置部材２２２上のすべての
部品２５２の実装が終了した時点で、基板８は基板搬送
装置３０１にて次工程へ搬送され、又、部品再配置装置
２０３は、再び、部品供給カセット３等から載置部材２
２２上へ実装順に部品２５２を載置する。一方、載置部
材２２２における搬送開始位置２２３から搬送終了位置
２２８までの長さに対して一枚の基板８に実装すべき部
品２５２が多く、実装すべきすべての部品２５２が載置
部材２２２上に載置できない場合には、部品再配置装置
２０３は、再び、部品供給カセット３等から載置部材２
２２上へ実装順に部品２５２を載置した後、再度、部品
再配置装置２０３における搬送終了位置２２８と装置ヘ
ッド３０６における部品供給位置３０７とを対応させ
て、部品実装を繰り返す。これらの動作を１枚の基板８
への部品実装が終了するまで繰り返す。

【００２１】このように本実施形態の部品実装機１００
によれば、部品再配置装置２０３を設けたことで、部品
供給カセット３に限らずトレイ２８１等に収納されてい
る部品２５２も部品再配置装置２０３のノズル２１５に
よって保持して、部品供給位置３０７へ搬送することが
できる。よって、部品を収納している部品収納体の形態
に捕らわれない柔軟な部品実装が可能となる。

【００２２】さらに、部品再配置装置２０３を設けたこ
とで、例えばそれぞれが形状の異なる部品２５２であっ
ても載置部材２２２上に実装順に配置することができ、
部品２５２の形態に捕らわれない柔軟な部品実装が可能
となる。又、例えば形状が異なるそれぞれの部品を実装
する場合、従来では例えば部品供給カセットを交換する
等の時間を要したが、上述のように、部品を収納してい
る部品収納体の形態に捕らわれず部品再配置装置２０３
のノズル２１５にて実装順に部品２５２を載置部材２２
２上に配置することができることから、各部品２５２を
載置した載置部材２２２から部品供給位置３０７へ連続
的にそれぞれの部品２５２を供給することができ、実装
に要する時間を従来より短縮することができる。

【００２３】又、部品再配置装置２０３のノズル２１５
が部品を保持する部品選択位置２５３へ実装に必要な部
品を収納している部品供給カセット３等を配置すればよ
いことから、従来のように図９に示すＸ方向に沿って多
数の部品供給カセット３を配列する必要がなくなる。よ
って、本実施形態によれば、上記Ｘ方向、即ち基板８の
搬送方向に長さが短い部品実装機を提供することができ
る。

【００２４】尚、上述の実施形態では、部品再配置装置
２０３における載置部材２２２は、例えば図１に示すよ
うに、Ｙ方向に延在させているが、これに限定されるも
のではなく、Ｘ方向に延在させてもよい。又、部品供給
カセット３やトレイ２８１のような部品収納体の形態に
捕らわれない柔軟な部品実装を可能にするという観点に
よれば、部品再配置装置２０３には載置部材２２２を設
けなくてもよい。この場合には、部品再配置装置２０３
におけるノズル２１５にて部品を保持し、部品再配置装
置２０３及びノズル２１５を移動させることで、ノズル
２１５にて保持した部品を直接に部品供給位置３０７へ
搬送する動作となる。尚、部品再配置装置２０３には、
このような動作を行う構造を有する移載装置を設ける必
要がある。

【００２５】上述の実施形態では、載置部材２２２とし
て粘着テープを例に採り説明したが、以下に説明するよ
うに載置部材２２２として、図１０及び図１１に示すよ
うに、負圧により部品２５２を吸着可能な吸着ベルト４
０１を使用することもできる。この場合、上述した部品
再配置装置２０３に対応した、本例における部品再配置
装置１２０３には新たに負圧発生装置４０２が設けら
れ、部品再配置装置１２０３の部品搬送装置１２２１に
は、部品の吸着及び非吸着を切り替える切替装置４０３
が新たに設けられる。尚、本例における部品再配置装置
１２０３は、以下に説明する構成、動作においてのみ上
述の部品再配置装置２０３と相違するものであり、その
基本的な構成、動作は上述の部品再配置装置２０３と相
違するところはない。

【００２６】又、吸着ベルト４０１上に部品２５２が載
置される上述の搬送開始位置２２３からノズル３０９に
て部品が保持される部品供給位置３０７まで、吸着ベル
ト４０１上に部品２５２を吸着保持可能なように、部品
搬送装置１２２１には吸着ベルト４０１の延在方向に沿
って吸着ベルト４０１の下方に、負圧溝４０４が形成さ
れている。該負圧溝４０４には上記負圧発生装置４０２
が接続される。又、吸着ベルト４０１における幅方向の
両縁部分に対応して、吸着ベルト４０１と負圧溝４０４
との間には、負圧溝４０４内の負圧を維持可能なよう
に、気密確保用シール部材４０５が吸着ベルト４０１の
延在方向に沿って設けられている。又、吸着ベルト４０
１には、その幅方向のほぼ中央部分に、その延在方向に
沿って一定間隔にて吸着用穴４０６が明けられている。
よって、負圧発生装置４０２にて負圧溝４０４内が負圧
となり、吸着用穴４０６上に部品２５２が載置されるこ
とで部品２５２は吸着ベルト４０１に吸着保持される。
尚、制御装置１１０により、部品再配置装置１２０３に
おける移載装置２１１のノズルユニット２１４の上記II
方向への移動が制御され、ノズルユニット２１４のノズ
ル２１５にて保持された部品２５２は、吸着ベルト４０
１の吸着用穴４０６に対応して載置される。尚、上述の
実施形態にて説明したように、プーリ２２７ｂはモータ
２２６にて駆動してもよいが、図１０に示すように、別
途設けた駆動用モータ４０７によりタイミングベルト４
０８を介して駆動させてもよい。

【００２７】切替装置４０３は、図１０及び図１２に示
すように、遮蔽部材４０９と遮蔽部材４０９を駆動する
駆動用シリンダ４１０とを備える。部品供給位置３０７
に到達した部品２５２は装着ヘッド３０６のノズル３０
９にて吸着されねばならないことから、制御装置１１０
の動作制御により、部品供給位置３０７に位置する部品
２５２を吸着するために装着ヘッド３０６のノズル３０
９が下降すると同時に、駆動用シリンダ４１０が動作し
て遮蔽部材４０９が上昇する。これにより、部品供給位
置３０７に配置されている部品２５２に対応した離脱部
品用負圧溝４０４−１は、負圧溝４０４から遮断され、
負圧発生装置４０２による吸引動作が部品供給位置３０
７に配置されている部品２５２に作用しないようにな
る。よって、離脱部品用負圧溝４０４−１内の気圧は、
吸着ベルト４０１と気密確保用シール４０５とのわずか
な隙間等からのリークにより、大気圧に戻る。尚、装着
ヘッド３０６のノズル３０９にて部品２５２が吸着され
ノズル３０９が上昇を開始した時点で、駆動用シリンダ
４１０が動作し遮蔽部材４０９は下降する。よって、離
脱部品用負圧溝４０４−１は、負圧発生装置４０２によ
り再び負圧状態になる。吸着ベルト４０１上に複数の部
品２５２が吸着されているときには、このような動作を
繰り返して順次部品２５２が装着ヘッド３０６にて基板
８へ実装されていく。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
部品供給装置、及び第３態様の部品供給方法によれば、
部品再配置装置を備え、部品を吸着ベルト上に吸着さ
せ、吸着した部品を基板への実装に供するために部品供
給位置に搬送するようにしたことから、上記吸着ベルト
上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予め配
置することができる。したがって、部品収納体の形態に
捕らわれず、かつ部品の例えば形状や大きさに捕らわれ
ない柔軟な部品の供給を行うことができる。

【００２９】又、本発明の第２態様の部品実装機、及び
第４態様の部品実装方法によれば、上記第１態様の部品
供給装置、及び第２態様の部品供給方法を備えること
で、吸着ベルト上に吸着した部品を部品供給位置に搬送
して基板への実装に供するようにしたことから、上記吸
着ベルト上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品
を予め配置することができる。したがって、部品収納体
の形態に捕らわれない柔軟な部品実装を行うことができ
るとともに、上記吸着ベルトに配置した上記種々の部品
を連続的に実装可能であり実装に要する時間を従来より
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の部品供給装置を有する
部品実装機の構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図１の平面図である。

【図４】 図１に示す部品供給装置の側面図である。

【図５】 図１に示す部品再配置装置に備わる離脱補助
装置の構成を示す図である。

【図６】 図１に示す部品再配置装置に備わる載置部材
の一例を示す平面図である。

【図７】 図６の横断面図である。

【図８】 図１に示す部品実装機の他の実施形態の構成
を示す斜視図である。

【図９】 図１に示す部品実装機におけるブロック図で
ある。

【図１０】 図１に示す部品供給装置において載置部材
として吸着ベルトを用いた場合の部品搬送装置の側面図
である。

【図１１】 図１０に示す部品搬送装置の平面図であ
る。

【図１２】 図１０に示すIII−III部の断面図である。

【図１３】 従来の部品実装機の構成を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

３…部品供給カセット、１００…部品実装機、１１０…
制御装置、２００…部品供給装置、２０３…部品再配置
装置、２０８…移動装置、２１１…移載装置、２２１…
部品搬送装置、２２２…載置部材、２２４…巻取側リー
ル、２２５…供給側リール、２５３…部品選択位置、２
６１…離脱補助装置、２８１…トレイ、３００…部品保
持搬送装置、３０３…部品保持装置、３０７…部品供給
位置 ４０１…吸着ベルト、４０２…負圧発生装置、４０３…
切替装置、４０４…負圧溝、１２０３…部品再配置装
置、１２２１…部品搬送装置。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給位置（３０７）にて保持した部
   品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機（１００）
   に備わる部品供給装置（２００）において、 部品収納体（３，２８０，２８１）から部品を保持し保
   持した部品を、吸引動作にて部品を保持する吸着ベルト
   （４０１）上に搬送開始位置（２２３）にて載置する移
   載装置（２１１）と、 上記吸着ベルト上に上記部品を吸着するために負圧を発
   生する負圧発生装置（４０２）と、 上記吸着ベルトを備え、かつ少なくとも上記搬送開始位
   置から上記部品供給位置までの上記吸着ベルトの下方に
   て当該吸着ベルトの延在方向に沿って形成され上記負圧
   発生装置に連結した負圧溝（４０４）を有し、かつ上記
   吸着ベルト上に吸着された部品を上記部品供給位置まで
   搬送する部品搬送装置（１２２１）と、を有する部品再
   配置装置（１２０３）を備えたことを特徴とする部品供
   給装置。
2. 【請求項２】 上記部品搬送装置は、上記吸着ベルトを
   移動させて載置部品を上記部品供給位置まで移送する、
   請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記部品収納体が、テープの延在方向に
   沿って該テープ上に部品が仮固定された部品仮固定テー
   プを巻回した部品供給カセット（３）であるとき、上記
   移載装置は、上記部品供給カセットから供給された部品
   を保持する、請求項１又は２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 上記部品収納体が、部品がマトリックス
   状に配列されたトレイ（２８１）であるとき、上記移載
   装置は、上記トレイから部品を保持する、請求項１ない
   し３のいずれかに記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 上記部品再配置装置は、上記移載装置が
   上記部品収納体から部品を保持可能なように移動する移
   動装置（２０８）をさらに備えた、請求項１ないし４の
   いずれかに記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 上記部品再配置装置は、上記吸着ベルト
   に吸着された部品に対して上記部品供給位置における上
   記吸着ベルトからの離脱を容易にするため、上記部品の
   離脱時に上記負圧溝の内、上記部品供給位置に配置され
   た部品に対応する離脱部品用負圧溝（４０４−１）を上
   記負圧発生装置から遮断して上記負圧発生装置による負
   圧作用を及ばなくする切替装置（４０３）をさらに備え
   た、請求項１ないし５のいずれかに記載の部品供給装
   置。
7. 【請求項７】 上記吸着ベルトは上記部品搬送装置にて
   移動されるものであり、かつ供給側リール（２２５）に
   巻回されており、部品の移送後、巻取側リール（２２
   ４）に巻き取られる、請求項１ないし６のいずれかに記
   載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 上記部品収納体から保持された部品は、
   上記供給側リールと上記巻取側リールとの間の直線状に
   延在する部分にて当該吸着ベルトの延在方向に沿って実
   装順に一列状に配列される、請求項７記載の部品供給装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の部
   品供給装置を備えたことを特徴とする部品実装機。
10. 【請求項１０】 部品供給位置（３０７）にて保持した
    部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機（１０
    ０）における部品供給方法において、 部品収納体（３，２８０，２８１）から部品を保持し、 上記保持した部品を吸引動作にて部品を保持する吸着ベ
    ルト（４０１）上に載置し、 上記吸着ベルトを移動させて上記載置した部品を上記部
    品供給位置まで移送する、ことを備えたことを特徴とす
    る部品供給方法。
11. 【請求項１１】 上記吸着ベルト上に載置される部品は
    複数種類でありこれらは予め列状に載置され、当該吸着
    ベルトを移送して上記予め載置した複数種類の部品を上
    記部品供給位置まで順次連続的に移送する、請求項１０
    記載の部品供給方法。
12. 【請求項１２】 部品供給位置（３０７）にて保持した
    部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機（１０
    ０）における部品実装方法において、 部品収納体（３，２８０，２８１）から部品を保持し、 上記保持した部品を吸引動作にて部品を保持する吸着ベ
    ルト（４０１）上に載置し、 上記吸着ベルトを移動させて上記載置した部品を上記部
    品供給位置まで移送し、 上記部品供給位置へ移送されてきた部品を保持して上記
    実装位置へ実装する、ことを備えたことを特徴とする部
    品実装方法。
13. 【請求項１３】 上記吸着ベルト上に載置される部品は
    複数種類でありこれらは予め列状に載置され、当該吸着
    ベルトを移送して上記予め載置した複数種類の部品を上
    記部品供給位置にて順次保持して連続的に上記実装位置
    へ順次実装する、請求項１２記載の部品実装方法。