JPH1189105A - 充電残時間演算方法,充電残時間表示装置および充電装置 - Google Patents

充電残時間演算方法,充電残時間表示装置および充電装置

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JPH1189105A
JPH1189105A JP9240795A JP24079597A JPH1189105A JP H1189105 A JPH1189105 A JP H1189105A JP 9240795 A JP9240795 A JP 9240795A JP 24079597 A JP24079597 A JP 24079597A JP H1189105 A JPH1189105 A JP H1189105A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 より正確な充電残時間を知ることができる充
電装置の提供。 【解決手段】 複数の単セルC1〜Cnで構成される二次
電池1を定電力定電流制御方式で充電する充電装置であ
って、(a)充電電流Iを検出する電流センサ5と、
(b)定電力充電中は、充電開始前の二次電池1の充電
率に基づいて所要充電時間Aを求め、式「A−(充電開
始からの経過時間)=tc」により充電残時間tcを算出
し、定電力充電から定電流充電への移行時および定電流
充電中は、各単セルC1〜Cnのいずれかのセル電圧が所
定値以上となる度に、電流センサ5によって検出される
充電電流Iに基づいて算出される補正残時間を用いて式
「(補正残時間)−(補正残時間算出時からの経過時
間)=tc」により充電残時間tcを算出するバッテリコ
ントローラ2と、(b)算出された充電残時間tcを表
示する表示器8とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池を充電す
る際の充電残時間演算方法、充電残時間表示装置および
充電装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の技術としては、特開平8
−298728号公報に開示されているように、充電中
の二次電池の電流および電圧を検出し、予め記憶回路に
記憶させた充電電圧特性曲線および充電電流特性曲線と
対比させて充電完了までの時間を算出し、表示器に表示
させる充電装置が知られている。また、二次電池の充電
率(SOC:State Of Charge)と充電時間との関係を
予め求めておき、充電開始時のSOCに基づいて所要充
電時間が設定されるタイマ制御方式の充電装置の場合に
は、タイマの充電残時間を表示器で表示することにより
充電完了までの充電残時間を表示することが可能であっ
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した特
開平8−298728号公報の場合の各特性曲線やタイ
マ制御方式での所要充電時間は、電池の所定状態(例え
ば、初期状態)について予め求められたものである。し
かしながら、充電が完了するまでの時間は、電池の温
度,劣化状態および充電中の負荷状態等によって変化す
るため、表示器に表示されている充電残時間が零となる
まで充電を行った場合に、充電の過不足が生じるおそれ
があった。そこで、このような充電の過不足を避けよう
とすると、表示されている充電残時間が零となる前に充
電を停止したり、表示が零となった後にも充電を行った
りしなければならず、実際に充電が完了する時間と表示
されている充電残時間との間にずれが生じるおそれがあ
った。
【0004】本発明の目的は、実際に充電が完了する時
間と計算によって求められる充電残時間との間のずれを
小さくすることができる充電残時間演算方法、および正
確な充電残時間が容易にわかる充電残時間表示装置や充
電装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】 請求項1の発明は、二次電池を定電力定電流制御方式
で充電する際に、充電開始時の二次電池の充電率に基づ
いて充電完了までの所要充電時間を算出し、前記所要充
電時間から充電時間を減算した時間を充電残時間とする
充電残時間演算方法に適用され、定電力充電から定電流
充電への移行時および定電流充電の最中には、充電電流
値が減少する度にその充電電流値に基づいて充電残時間
を補正して補正残時間を算出し、その補正残時間より補
正残時間算出時からの経過時間を減算したものを充電残
時間とするようにしたことにより上述の目的を達成す
る。 請求項2の発明は、二次電池を定電力定電流制御方式
で充電する際に、充電開始時の二次電池の充電率に基づ
いて充電完了までの所要充電時間を算出し、前記所要充
電時間から充電時間を減算した時間を充電残時間として
表示する充電残時間表示装置に適用され、定電力充電か
ら定電流充電への移行時および定電流充電の最中には、
充電電流値が減少する度にその充電電流値に基づいて充
電残時間を補正して補正残時間を算出し、その補正残時
間より補正残時間算出時からの経過時間を減算したもの
を充電残時間として表示するようにしたことにより上述
の目的を達成する。 発明の実施の形態を示す図1,2に対応付けて説明す
ると、請求項3の発明は、複数の単セルC1〜Cnで構成
される二次電池1を定電力定電流制御方式で充電する充
電装置であって、(a)充電電流Iを検出する電流セン
サ5と、(b)定電力充電中は、充電開始前の二次電池
1の充電率に基づいて所要充電時間Aを求め、次式
(3)
【数3】 (所要充電時間A)−(充電開始からの経過時間)=(充電残時間tc)…(3 ) により充電残時間tcを算出し、定電力充電から定電流
充電への移行時および定電流充電中は、各単セルC1〜
Cnのいずれかのセル電圧が所定値以上となる度(図2
のt2,t3,t4,t5,t6)に、電流センサ5によっ
て検出される充電電流Iに基づいて補正残時間を求めて
次式(4)
【数4】 (補正残時間)−(補正残時間算出時からの経過時間)=(充電残時間tc) …(4) により充電残時間tcを算出する演算装置2,6,7
と、(c)演算装置2,6,7により算出される充電残
時間tcを表示する表示器8と、を備えて上述の目的を
達成する。
【0006】
【発明の効果】以上説明したように、 請求項1の発明によれば、定電力充電から定電流充電
への移行時および定電流充電の最中に、充電電流値が減
少する度にその充電電流値に基づいて充電残時間を補正
して補正残時間を算出し、その補正残時間より補正残時
間算出時からの経過時間を減算したものを充電残時間と
しているので、電池の温度や劣化状態や充電中の負荷状
態を反映したより精度の高い充電残時間を演算するこが
できる。 請求項2の発明によれば、定電力充電から定電流充電
への移行時および定電流充電の最中に、充電電流値が減
少する度にその充電電流値に基づいて前記充電残時間を
補正して補正残時間を算出し、その補正残時間より補正
残時間算出時からの経過時間を減算したものを充電残時
間として表示するようにしたので、電池の温度や劣化状
態や充電中の負荷状態を反映したより精度の高い充電残
時間が表示され、充電完了時間をより正確に知ることが
できる。 請求項3の発明によれば、定電力充電から定電流充電
への移行時および定電流充電中には、各単セルのいずれ
かのセル電圧が所定値以上となる度に、そのときの充電
電流に基づいて充電残時間を補正し表示するので、電池
の温度や劣化状態や充電中の負荷状態を反映したより精
度の高い充電残時間が算出されるとともに、充電完了時
間をより正確に知ることができる。
【0007】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、図1〜図4を参照して本発
明の実施の形態を説明する。図1は本発明による充電残
時間演算方法の一実施の形態を説明する図であり、二次
電池とその充電に用いられる充電装置の構成を示すブロ
ック図である。1は二次電池であってn個の単セルC1
〜Cnから構成され、例えば、リチウムイオン電池等が
用いられる。2は充電器3による二次電池1の充電制御
を行うバッテリコントローラであり、バッテリコントロ
ーラ2は電圧センサ4により検出される電池1の端子電
圧Vt,電流センサ5により検出される電池1に流れる
電流I,後述するセルコントローラ6からのセル電圧信
号Scおよび記憶装置7に記憶されている電池1のSO
Cに基づいて充電を制御する。セルコントローラ6は、
電池1の各単セルC1〜Cnの充放電制御を行うとともに
各単セルのセル電圧Vcを検出する。また、各セル電圧
Vcに関するセル電圧信号Scは、各単セルC1〜Cnのい
ずれかのセル電圧Vcが所定電圧を越えた場合にオフか
らオンに変化する。8は充電器3に設けられた表示器で
あり、バッテリコントローラ2によって算出された充電
残時間を表示する。
【0009】なお、SOCの算出方法としては、例え
ば、電圧センサ4および電流センサ5によって検出され
た放電時の電圧および電流に基づいて、満充電状態から
充電開始時までの放電量の積算値を減算する方法等があ
り、SOCはバッテリコントローラ2によって算出され
記憶装置7に記憶される。
【0010】図2は二次電池の定電力定電流制御方式お
よび充電残時間を説明する図であり、(a)は充電電力
Pの変化を,(b)は電池1を構成する単セルの内で最
もSOCの高いセルのセル電圧Vcの変化を,(c)は
充電電流Iの変化を,(d)は充電残時間tcの変化を
示す図である。なお、各図において横軸は充電時間を表
している。定電力定電流制御方式では、図2(a)に示
すように定電力で充電(以下、これをCPモードと記
す)が開始される。この状態では、セルコントローラ6
のセル信号Scはオンの状態である。CPモードで充電
を続けると電圧Vcは徐々に上昇し、充電時間t1におい
て所定の電圧Vmaxとなり、充電方法を定電流での充電
(以下、これをCCモードと記す)に移行する。なお、
図2(b)は最もSOCの高い単セルのセル電圧Vcの
変化を示したものであるが、他のセルについても同様の
変化を示し、いずれかのセルのセル電圧が所定値Vmax
になったならば、セルコントローラ6はセル電圧信号S
cをオフからオンに変化させる。
【0011】セル電圧VcがVmaxになるとセルコントロ
ーラ6のセル電圧信号Scがオフからオンに変化し、充
電電流Iを減少させる。このとき、充電電流Iが減少し
てセル電圧Vcが減少するとセル電圧信号Scはオンから
オフに戻る。充電電流Iが減少するとセル電圧Vcはい
ったん減少するが、充電時間の経過とともに徐々に上昇
する。そして、時間t2において再びセル電圧VcがVma
xとなってセル電圧信号Scがオフからオンに変化する
と、充電電流Iをさらに減少させる。このような手順が
繰返し行われ(図2に示した例では6回)、充電電流I
が充電終了目標電流Iminより小さくなったならば(時
間t6)充電を終了する。
【0012】次に、図2および図3に示すフローチャー
トを参照しながら充電残時間の算出方法を説明する。図
3はバッテリコントローラで行われる充電残時間算出の
手順を示すフローチャートである。図3のフローは充電
器3による電池1の充電が開始されると同時にスタート
する。ステップS1では、記憶装置7に記憶されている
充電開始時のSOCと充電残時間に関するテーブルT1
に基づいて、充電開始時における充電残時間tcを算出
する。図4(a)に示す表はテーブルT1の一例を示し
ており、例えばSOCが40(%)の場合にはテーブル
T1の時間A=5(hr)を充電残時間tcとする。SO
Cの値がテーブルT1に無い場合には(例えば、45
(%)など)、その前後の値から直線近似で求めるよう
にしても良い。ステップS2では、ステップS1で算出
された充電開始時の充電残時間Aを充電器3に送信し
て、表示器8に充電残時間Aを表示する。
【0013】ステップS3はセル電圧信号Scがオンに
変化したか否かを判断するステップであり、例えば、図
2に示したようにCPモードからCCモードに移行する
時間t1でセル電圧信号ScがオンになるとステップS4
へ進み、それ以外の場合にはステップS5へ進む。な
お、このステップS3は100(msec)毎に実行さ
れる。ステップS4に進んだ場合には、そのときの充電
電流値Iに基づいて充電残時間tcを図4(b)のテー
ブルT2の時間Bに補正する。時間t1では充電電流値I
は14(A)なので、充電残時間tcをテーブルT2の時
間B=60(min)に補正する。ステップS5では、
充電残時間tcから100(msec)を減算し、その
結果を充電器3に送信して表示器8に表示させステップ
S3へ戻る。ここで、ステップS5の充電残時間tc
は、ステップS3でステップS4へ進んだ場合には時間
Bであり、その他の場合には時間Aとなっている。な
お、テーブルT1およびT2はそれぞれ記憶装置7に予め
記憶されている。
【0014】その後、充電が完了するまでステップS3
からステップS5までの動作が繰り返し行われる。上述
したようにステップS3は100(msec)毎に実行
されるため、ステップS3からステップS5までの1サ
イクルは100(msec)毎に行われ、表示は100
(msec)毎に変更されることになる。
【0015】図2(d)に示した充電残時間tcの例に
ついて説明すると、充電開始時の充電残時間はAであっ
て、CPモードからCCモードに移行する充電時間t1
まで充電時間の経過とともに直線的に減少する。時間t
1でセル電圧信号Scがオンとなって電流値Iが14
(A)に減少すると、上述したように充電残時間tcは
テーブルT2の時間B=60(min)に補正される。
その後、充電残時間tcは直線的に減少して時間t2にお
いてtc=50(min)となる。時間t2ではセル電圧
信号Scが再びオンとなるので、そのときの電流値=1
2(A)から充電残時間tcはテーブルT2の時間B=5
0(min)に補正される。これは、時間t1から直線
的に減少した値と同じなので、充電残時間tcは時間t2
において階段状に変化せず直線的な変化を続け、時間t
3においてtc=40(min)となる。
【0016】さらに時間t3になるとセル電圧信号Scが
再びオンとなるので、そのときの電流値=8(A)から
充電残時間tcはテーブルT2の時間B=30(min)
に補正される。その後、時間t4,t5,t6においても
それぞれテーブルT2に基づいて充電残時間tcの補正が
行われる。時間t6でセル電圧信号Scがオンになると充
電電流値が充電停止電流値Iminより小さくなるので、
時間t6において充電が停止され充電完了となる。
【0017】上述したようなCPモードからCCモード
へ移行した後の充電電流Iや各セル電圧Vcの変化は電
池を構成する各単セルC1〜Cnの温度や劣化状態や充電
中の負荷状態に依存しているので、セル電圧信号Scが
オンとなる度に充電電流Iに基づいて充電残時間を補正
することにより、より精度の高い充電残時間を求めるこ
とができる。
【0018】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、バッテリコントローラ2,記
憶装置7およびセルコントローラ6は演算装置を構成す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】二次電池1とその充電に用いられる充電装置の
構成を示すブロック図。
【図2】二次電池の定電力定電流制御方式および充電残
時間を説明する図であり、(a)は充電電力Pの変化
を,(b)はセル電圧Vcの変化を,(c)は充電電流
Iの変化を,(d)は残存充電時間tcの変化を示す。
【図3】充電残時間算出の手順を示すフローチャート。
【図4】テーブルT1,T2を示す図であり、(a)はテ
ーブルT1,(b)はテーブルT2である。
【符号の説明】
1 二次電池 2 バッテリコントローラ 3 充電器 4 電圧センサ 5 電流センサ 6 セルコントローラ 7 記憶装置 8 表示器 C1〜Cn 単セル Sc セル電圧信号

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 二次電池を定電力定電流制御方式で充電
    する際に、充電開始時の二次電池の充電率に基づいて充
    電完了までの所要充電時間を算出し、前記所要充電時間
    から充電時間を減算した時間を充電残時間とする充電残
    時間演算方法において、 定電力充電から定電流充電への移行時および定電流充電
    の最中には、充電電流値が減少する度にその充電電流値
    に基づいて前記充電残時間を補正して補正残時間を算出
    し、その補正残時間より補正残時間算出時からの経過時
    間を減算したものを充電残時間とするようにしたことを
    特徴とする充電残時間演算方法。
  2. 【請求項2】 二次電池を定電力定電流制御方式で充電
    する際に、充電開始時の二次電池の充電率に基づいて充
    電完了までの所要充電時間を算出し、前記所要充電時間
    から充電時間を減算した時間を充電残時間として表示す
    る充電残時間表示装置において、 定電力充電から定電流充電への移行時および定電流充電
    の最中には、充電電流値が減少する度にその充電電流値
    に基づいて前記充電残時間を補正して補正残時間を算出
    し、その補正残時間より補正残時間算出時からの経過時
    間を減算したものを充電残時間として表示するようにし
    たことを特徴とする充電残時間表示装置。
  3. 【請求項3】 複数の単セルで構成される二次電池を定
    電力定電流制御方式で充電する充電装置であって、 (a)充電電流を検出する電流センサと、 (b)定電力充電中は、充電開始前の前記二次電池の充
    電率に基づいて所要充電時間を求め、次式(1) 【数1】 (所要充電時間)−(充電開始からの経過時間)=(充電残時間)…(1) により充電残時間を算出し、定電力充電から定電流充電
    への移行時および定電流充電中は、前記各単セルのいず
    れかのセル電圧が所定値以上となる度に、前記電流セン
    サによって検出される充電電流に基づいて補正残時間を
    求めて次式(2) 【数2】 (補正残時間)−(補正残時間算出時からの経過時間)=(充電残時間) …(2) により充電残時間を算出する演算装置と、 (c)前記演算装置により算出される充電残時間を表示
    する表示器と、を備えることを特徴とする充電装置。
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