JPH1189209A - リニアモータおよびこれを利用した装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的直列接続した２つのリニアモータ長さ
を短くするように接続する。 【解決手段】 電機子101 を構成する２つの鉄心111,11
2 を、直列に並べる。これらの鉄心111,112 に、Ｕ相、
Ｖ相およびＷ相巻線113,114,115 を、各鉄心111,112 に
おいて２つの極をそれぞれ形成するように直列配線す
る。Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻線113,114,115 において、
隣り合う鉄心111,112 の相対する端部を挟む最接近の両
極をそれぞれ形成する部分における巻線113,114,115 の
巻き方向を、同一方向とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リニアモータ、
例えば、フィードバー駆動装置に利用するのに適してい
るリニアモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】トランファプレスのフィードバーをリニ
アモータによって駆動する場合、リニアモータの電機子
および界磁のいずれかをプレスの固定部分または可動部
分に取付けるかによって、つぎの３つのケースが考えら
れる。

【０００３】図１５(a) に示すように、電機子201 を固
定側とし、界磁202 を可動側とするケースにおいて、リ
ニアモータのストロークをＬとし電機子201 の長さを
Ｌ' とすると、界磁202 の長さはＬ＋Ｌ' となり、界磁
202 のモータがしめる長さは２Ｌ＋Ｌ' となる。

【０００４】図１５(b) には、電機子203 を可動側と
し、界磁204 を固定側とするケースが示されている。こ
のケースでは電機子203 のモータがしめる長さはＬ＋
Ｌ' で済む。(a) と(b) を比較すると、モータがしめる
長さの点では、(b) は(a) より短いので、有利である。
リニアモータをプレスに装備する場合、往々にして、リ
ニアモータはボックス状ハウジングに収納された状態
で、ハウジングがプレスフレームに片持状態で取付けら
れることが多い。このような場合、リニアモータのしめ
る長さが長いと、振動問題が発生する可能性が高くな
る。一方、このケースでは給電ケーブルをフレキシブル
なものとして可動させる必要があり、高速反転繰り返し
動作させる間に、給電ケーブルの振動が原因と考えられ
る誤動作をすることがある。

【０００５】図１５(c) には、２つの電機子205,206 を
直列に接続して、これを固定側とし、界磁207 を可動側
とするケースが示されている。このケースでは、界磁20
7 の長さをＬ' にすると、(a) および(b) と同じ推力が
得られ、そのモーターがしめる長さはＬ＋Ｌ' で済み、
給電ケーブルを可動させる必要がないから、上記の２つ
のいずれのケースよりも有利である。

【０００６】上記において、２つの電機子を機械的直列
に接続して用いる理由は、２つの電機子に相当する長さ
をもつ電機子を製造することが困難であるからである。

【０００７】２つの電機子を接続した場合の結線状態の
１例が図１６に示されている。２つの電機子は、同一の
もので、９スロット、２極タイプのものである。巻線の
巻き方は、いわゆる全節巻きと称されるもので、連続す
る４つのスロットにわたって１つのコイルを形成するよ
うに巻かれている。

【０００８】右側の電機子を見ると、右から順に、Ｕ
相、逆Ｖ相、Ｗ相、逆Ｕ相、Ｖ相および逆Ｗ相巻線が形
成されている。本発明では、Ｕ相巻線と逆Ｕ相巻線は、
巻き方向が互いに逆であるものを指す。これらと同じよ
うに、各相巻線が左側の電機子にも形成されている。２
つの電機子の各相巻線において、Ｕ相巻線が外部結線21
1 により、Ｖ相巻線が外部結線212 により、Ｗ相巻線が
外部結線213 によりそれぞれ接続されている。

【０００９】２つの電機子を上記の通り接続すると、界
磁のＮＳの極ピッチおよび電機子のＵ相巻線と逆Ｕ相巻
線、Ｖ相巻線と逆Ｖ相巻線、Ｗ相巻線と逆Ｗ相巻線の極
ピッチをＰとし、モータとして推力を得るように、界磁
が作る極ピッチと２つの電機子が作る極ピッチを相対さ
せるためには、２つの電機子の相対する端部を挟む最接
近の両スロットの間隔が、４Ｐ／３となる。同両スロッ
トの間隔は２つの電機子の間隔に対応するものであり、
２つの電機子の間隔が大きくなると、リニアモータの全
長が長くなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、上
記事情に鑑み、全長を可及的に短くできるリニアモータ
およびこれを利用した搬送を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明によるリニアモ
ータは、電機子を構成する複数の鉄心が、直列に並べら
れ、これらの鉄心に、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻線が、各
鉄心において複数の極をそれぞれ形成するように直列配
線され、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻線のうち、少なくとも
１つの相を形成する巻線において、隣り合う鉄心の相対
する端部を挟む最接近の両極をそれぞれ形成する部分に
おける巻線の巻き方向が、同一方向となされているもの
である。

【００１２】この発明によるリニアモータでは、隣り合
う鉄心の相対する端部を挟む最接近の両スロットのピッ
チが極ピッチの１／３の１／３、２／３、３／３にする
ことができる。

【００１３】全節巻きの場合、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻
線の全ての巻き方向を同一とすれば、同両スロットのピ
ッチを極ピッチの１／３にすることができる。又Ｖ相お
よびＷ相巻線の巻き方を同一とすれば、同両スロットの
ピッチを極ピッチの２／３にすることができる。さら
に、Ｗ相巻線の巻き方だけを同一とすれば、同両スロッ
トのピッチを極ピッチの３／３にすることができる。

【００１４】歯巻きの場合（図１１〜図１３参照）、界
磁のＮＳの極ピッチをＰとし、隣り合う鉄心の相対する
端部を挟む最接近の巻線をＷ相とＶ相とにすれば、隣り
合う鉄心の相対する端部を挟む最接近の両スロットの間
隔を６Ｐ／３にすることができる。また、隣り合う鉄心
の相対する端部を挟む最接近の巻線をＷ相とＷ相とにす
れば、同両スロットの間隔を４Ｐ／３にすることができ
る。さらに、隣り合う鉄心の相対する端部を挟む最接近
の巻線をＷ相とＵ相とにすれば、同両スロットの間隔を
２Ｐ／３にすることができる。

【００１５】したがって、冒頭で説明した従来のものよ
り、全長の短いリニアモータを提供することができる。

【００１６】さらに、各鉄心が、９つのスロットを有し
ており、巻線の巻き方が、全節巻きであり、隣り合う鉄
心の相対する端部を挟む最接近の両スロットのピッチ
が、極ピッチの１／３であってもよい。そうすると、最
も短いリニアモータが提供される。

【００１７】また、最も短いリニアモータとするには、
各鉄心が、４つのスロットを有しており、巻線の巻き方
が、歯巻きであり、隣り合う鉄心の相対する端部を挟む
最接近の両スロットのピッチが、極ピッチの２／３であ
ってもよい。

【００１８】上記のリニアモータをフィードバー駆動装
置のような搬送装置に利用する際は、リニアモータの全
長が短いことにより、リニアモータを搬送装置に組み込
み易い。

【００１９】さらに、電機子が、プレスフレームに固定
され、界磁が、フィードバーに固定されていると、振動
によるトラブルを防止でき、可動部分が小さくて可動重
量が小さいので、稼働頻度が多い時電気消費量が少なく
て済む。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明による実施の形態を図１
〜図１４を参照してつぎに説明する。

【００２１】まず、リニアモータを説明する前に、これ
を装備したトランスファプレスについて、図１〜図４を
参照しながら説明する。

【００２２】以下の説明において、前後とは、図１を基
準として、図１の右側を前、これと反対側を後といい、
左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というも
のとする。

【００２３】トランスファプレスは、前後方向にのびた
左右一対のフィードバー11と、両フィードバー11の前後
両端近くの下方にそれぞれ配備されかつ両フィードバー
11をそれぞれ左右動および上下動させる左右一対ずつの
前および後クランプ・リフトユニット12と、両フィード
バー11がそれぞれの上下および左右方向の移動は自由と
するが、前後方向の移動は拘束されるように連結されて
いる左右一対のフィードキャリヤ13と、両フィードバー
11の後端とフィードキャリヤ13をそれぞれ連結している
左右一対のＬ字状連結部材14と、図示しないプレス本体
に後方突出状に設けられかつフィードキャリヤ13を前後
動自在に吊下げている左右一対のブラケット15と、フィ
ードキャリヤ13を前後動をさせる左右一対のフィードユ
ニット16とを備えている。

【００２４】左右のフィードバー11、クランプ・リフト
ユニット12、フィードキャリヤ13、連結部材14、ブラケ
ット15およびフィードユニット16は、同一のものであ
る。

【００２５】フィドバー11下面のクランプ・リフトユニ
ット配備箇所には、前後方向にのびた前後の水平フィー
ドガイドレール21が設けられている。フィードバー11の
後端面には、垂直ガイド溝付リフトガイド部材22が設け
られている。

【００２６】クランプ・リフトユニット12は、頂壁に左
右方向にのびたスリット31を有する箱形ケーシング32
と、スリット31に通されてその上方に突出させられてい
る作動ロッド33とを備えている。ケーシング32内には図
示しない駆動機構が収められている。駆動機構は、ロー
タリモータによって駆動される周知のものである。駆動
機構により、作動ロッド33が左右動および上下動させら
れる。作動ロッド33の先端には、フィードガイドレール
21にはめ合わされた垂直ガイド溝付フィードガイド部材
34が取付けられている。作動ロッド33の左右動および上
下動により、フィードバー11がクランプ動作およびリフ
ト動作させられる。

【００２７】フィードキャリヤ13の上面左右方向中央部
にはモータ取付用凸条41が設けられるとともに、その両
側に、互いに平行に前後方向にのびた一対のガイド溝付
モータガイド部材42が設けられている。フィードキャリ
ヤ13の下面には、互いに平行に左右方向にのびた前後一
対のクランプガイドレール43が設けられている。

【００２８】連結部材14の後面には、リフトガイド部材
22にはめ入れられたリフトガイドレール51が設けられて
いる。連結部材14の上面には、クランプガイドレール43
をはめ入れたガイド溝付クランプガイド部材52が設けら
れている。

【００２９】ブラケット15の下面には、モータ取付用凸
条41を左右方向に間隔をおいてはめ入れた前後方向にの
びた両端開放モータ収容凹所61が設けられるとともに、
その開口縁部に、モータガイド部材42にはめ入れられた
左右一対のモータガイドレール62が設けられている。

【００３０】フィードユニット16は、フィード用同期式
リニアモータ71によって構成されている。リニアモータ
71は、固定部分である一対のコイル板72と、移動部分で
ある一対のマグネット板73とを有している。両コイル板
72は、モータ収容凹所61の相対する側面に垂直に固定さ
れている。両マグネット板73は、モータ取付用凸条41の
反対向きの側面に垂直に固定されている。

【００３１】コイル板72に移動磁界が生じるように電流
を流すと、これに吸引・反発される力を受けてマグネッ
ト板73が移動する。マグネット板73とともにフィドキャ
リヤ13が移動させられ、これにより、フィードバー11が
フィード動作をさせられる。フィード動作中において、
クランプ・リフトユニット12によるフィードバー11のク
ランプ動作はクランプガイド部材43およびクランプガイ
ドレール52により、そのリフト動作はリフトガイド部材
22およびリフトガイドレール51によりそれぞれキャンセ
ルされる。

【００３２】上記の例では、フィードバーのフィード動
作のためだけにリニアモータを利用しているが、フィー
ドバーのクランプ動作およびリフト動作を行うためにリ
ニアモータを利用してもよい。

【００３３】つぎに、リニアモータを詳細に説明する。

【００３４】コイル板72には、図５〜図７に示す電機子
101 が装備されている。電機子101は、左右方向に直列
に並べられた２つの右鉄心111 および左鉄心112 と、こ
れら鉄心111,112 にそれぞれ直列配線されたＵ相、Ｖ相
およびＷ相の巻線113,114,115 とよりなる。

【００３５】両鉄心111,112 は、９つずつのスロット12
1,122 を有している。右側の鉄心111 の左端のスロット
121 と、左側の鉄心112 の右端のスロット122 との間隔
は、極ピッチＰの１／３となっている。巻線113,114,11
5 は、連続する４つのスロット121,122 にわたってコイ
ル状に巻かれ、１つの極を形成する、いわゆる全節巻き
のものである。

【００３６】図５に、Ｕ相の巻線113 が示されている。
右側の鉄心111 では、右から数えて、１番目のスロット
121 から４番目のスロット121 にかけて１つのコイル13
1 が形成され、４番目のスロット121 から７番目のスロ
ット121 にかけて１つのコイル132 が形成されている。
手前側から見て、右側のコイル131 の巻き方は時計方向
であり、左側のコイル132 の巻き方は反時計方向であ
る。右側のコイル131 と左側のコイル132 は、右内部結
線133 によって接続されている。左側の鉄心112では、
右側の鉄心111 と同様に、右から数えて、１番目のスロ
ット122 から４番目のスロット122 にかけて１つのコイ
ル134 が形成され、４番目から７番目のスロット122 に
かけて１つのコイル135 が形成されている。左側の鉄心
のコイル134,135 の巻き方は、右側の鉄心111 の場合と
は逆であり、手前側から見て、右側のコイル134 の巻き
方は反時計方向であり、左側のコイル135 の巻き方は時
計方向である。右側のコイル134 と左側のコイル135
は、左内部結線136 によって接続されている。右側の鉄
心111 の左側のコイル132 と左側の鉄心112 の右側のコ
イル134 は、両鉄心111,112 の連結端部をまたいだ外部
結線137 によって接続されている。

【００３７】図６にはＶ相の巻線114 が示されている。
左右の鉄心111,112 において、巻線114 は２番目のスロ
ット121,122 から始まり、８番目のスロット121,122 で
終わっている。右側の鉄心111 の右側のコイル141 の巻
き方は反時計方向、左側のコイル142 の巻き方は時計方
向である。左側の鉄心112 では右側のコイル144 および
左側のコイル145 の巻き方向は、ともに右側の鉄心111
のものとは逆である。各コイル141,142,144,145 は、対
応するものどうし、内部結線143,146 および外部結線14
7 によって接続されている。

【００３８】Ｗ相の巻線115 の巻き方が図７に示されて
いる。左右の鉄心111,112 ともに、巻線115 は３番目の
スロット121,122 から９番目のスロット121,122 にわた
っている。右側の鉄心111 のコイル151,152 の巻き方向
および左側の鉄心112 のコイル154,155 の巻き方向は、
Ｕ相の場合と同様である。同じく、各コイルには内部結
線153,156 および外部結線157 が施されている。

【００３９】Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線113,114,115
をまとめたものが図８に模式的に示されている。なお、
図８には、外部結線137,147,157 があわせて示されてい
る。右側の鉄心111 には、右から順次、Ｕ相、逆Ｖ相、
Ｗ相、逆Ｕ相、Ｖ相および逆Ｗ相巻線が形成されてい
る。左側の鉄心112 には、右側の鉄心111 の相が逆転さ
れて、逆Ｕ相、Ｖ相、逆Ｗ相、Ｕ相、逆Ｖ相およびＷ相
巻線が形成されている。ここで、右側の鉄心111 の左３
つの相と、左側の鉄心112 の右３つの相に着目すると、
３つずつの相は、いずれも、逆Ｕ相、Ｖ相および逆Ｗ相
となっており、このことは、右側の鉄心111 の左３つの
相をそれぞれ形成するコイルの巻き方向と左側の鉄心11
2 の右３つの相をそれぞれ形成するコイルの巻き方向と
は、同一方向であることを意味している。

【００４０】図９に、電機子の変形例を示す。この変形
例では、右側の鉄心111 の左端のスロットと、左側の鉄
心112 の右端のスロットとのピッチは、極ピッチＰの２
／３となっている。右側の鉄心111 には、図８に示す場
合と同様に、右から順次、Ｕ相、逆Ｖ相、Ｗ相、逆Ｕ
相、Ｖ相および逆Ｗ相巻線が形成されている。左側の鉄
心112 には、右から順次、Ｖ相、逆Ｗ相、Ｕ相、逆Ｖ
相、Ｗ相および逆Ｕ相巻線が形成されている。図８の場
合と同様に、右側の鉄心111 の左３つの相と、左側の鉄
心112 の右３つの相に着目すると、Ｖ相およびＷ相は正
逆同一であるが、Ｕ相だけは正逆が逆になっている。こ
のことは、右および左の鉄心のＶ相およびＷ相巻線のコ
イルの巻き方向は、同一であるが、Ｕ相巻線のコイルの
巻き方向は逆であることを意味する。

【００４１】図１０に、電機子の他の変形例を示す。こ
の変形例では、右側の鉄心111 の左端のスロットと、左
側の鉄心112 の右端のスロットとのピッチは、極ピッチ
Ｐの３／３となっている。右側の鉄心111 には、上記２
つの場合と同様に、右から順次、Ｕ相、逆Ｖ相、Ｗ相、
逆Ｕ相、Ｖ相および逆Ｗ相巻線が形成されている。左側
の鉄心112 の相の順は、逆Ｗ相、Ｕ相、逆Ｖ相、Ｗ相、
逆Ｕ相およびＶ相である。右側の鉄心111 の左３つの逆
Ｕ相、Ｖ相および逆Ｗ相と同じなのは、左側の鉄心122
では逆Ｗ相だけである。右および左の鉄心111,112 のＷ
相巻線のコイルの巻き方向だけが同一であり、Ｕ相およ
びＶ相巻線のコイルの巻き方向は逆である。

【００４２】以上は、全節巻きの場合について説明し
た。つぎに、歯巻きの場合を説明する。ここで、界磁の
ＮＳの極ピッチをＰとする。歯巻きでは隣り合う２つの
スロットに巻かれた巻線163 、164 、165 によって２つ
の極が形成される。１つの鉄心に２つの極を形成する場
合、必要なスロットの数は４となる。

【００４３】図１１、図１２および図１３は、右および
左の鉄心161 、162 の３つずつの相を見ると、各相の巻
線の方向は同一である。また、同両鉄心の巻線は、Ｕ相
の次はＶ相、Ｖ相の次はＷ相、Ｗ相の次はＵ相となるよ
うに、この順番を損ねることなく循環して繰り返し配置
される。

【００４４】図１１は、右側の鉄心161 の左端のスロッ
トと、左側の鉄心162 の右側のスロットとの間隔が、２
Ｐ／３である例を示すものである。隣り合い鉄心161 と
162の巻線は、同両鉄心の間に実際には存在しない１つ
の巻線が存在するものと仮定し、鉄心161 から鉄心162
まで連続し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を循環して繰り返し
配置される。

【００４５】図１２は、右側の鉄心161 の左端のスロッ
トと、左側の鉄心162 の右側のスロットとの間隔が、４
Ｐ／３である例を示すものである。隣り合う鉄心161 と
162の巻線は、同両鉄心の間に実際には存在しない２つ
の巻線が存在するものと仮定し、鉄心161 から鉄心162
まで連続して、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を循環して繰り返
し配置される。

【００４６】図１３は、右側の鉄心161 の左端のスロッ
トと、左側の鉄心162 の右側のスロットとの間隔が、６
Ｐ／３である例を示すものである。隣り合い鉄心161 と
162の巻線は、同両鉄心の間に実際には存在しない３つ
の巻線が存在するものと仮定し、鉄心161 から鉄心162
まで連続して、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を循環して繰り返
し配置される。

【００４７】図１４は、マグネット板73を示すものであ
る。マグネット板73には３つのマグネット171,172,173
が一列に並んで装備されている。隣り合うマグネットの
ピッチは、極ピッチＰに等しい。３つのマグネット171,
172,173 は、電機子と相対する上面側をＮ極、Ｓ極およ
びＮ極としている。

【００４８】

【他の実施例】図５において、右側の鉄心111 の端子11
3aに流れ込む電流と左側の鉄心112 の端子113bに流れ込
む電流は同じであるので、別々の電源から電流を供給し
てもかまわない。

【００４９】図６において、右側の鉄心111 の端子114a
に流れ込む電流と左側の鉄心112 の端子114bに流れ込む
電流は同じであるが、別々の電源から電流を供給しても
かまわない。

【００５０】図７において、右側の鉄心111 の端子115a
に流れ込む電流と左側の鉄心112 の端子115bに流れ込む
電流は同じであるので、別々の電源から電流を供給して
もかまわない。

【００５１】図８、図９および図１０の右側の鉄心111
は９スロットであるが、９＋３ｎ（ここで、ｎ＝０、
１、２、・・・）スロットでもかまわない。

【００５２】図８、図９および図１０の左側の鉄心112
は９スロットであるが、９＋３ｎ（ここで、ｎ＝０、
１、２、・・・）スロットでもかまわない。

【００５３】歯巻きの場合も、全節巻と同様に、右側の
鉄心161 と左側の鉄心162 に流れ込む電流は同じである
ので、別々の電源か電流を供給してもかまわない。

【００５４】図１１、図１２および図１３の右側の鉄心
161 は４スロットであるが、４＋３ｎ（ここで、ｎ＝
０、１、２、・・・）スロットでもかまわない。

【００５５】図１１、図１２および図１３の右側の鉄心
162 は４スロットであるが、４＋３ｎ（ここで、ｎ＝
０、１、２、・・・）スロットでもかまわない。

【００５６】図１４において、マグネット板73に装着さ
れているマグネットは171 、172 、173 の３個である
が、Ｎ極のマグネットとＳ極のマグネットが極ピッチＰ
で交互に配置されているならば、３＋ｎ（ここで、ｎ＝
０、１、２、・・・）個でもかまわない。

【００５７】図５、図６、図７、図８、図９、図１０、
図１１、図１２および図１３は、２つの鉄心を直列に並
べているが、複数の鉄心を直列に並べてもかまわない。

【００５８】図５、図６、図７、図８、図９、図１０、
図１１、図１２および図１３の巻線は集中巻きである
が、分布巻きでもかまわない。

【００５９】図５、図６、図７、図８、図９および図１
０の巻線は全節巻きであるが、短節巻きでもかまわな
い。

【００６０】図５、図６、図７および図８の隣り合う鉄
心の相対する端部を挾む最接近の両スロットの間隔は、
それぞれ界磁のＮＳの極ピッチの１／３、２／３および
３／３であるが、ｎ／３（ここで、ｎ＝４、５、６、・
・・）でもかまわない。

【００６１】図１１、図１２および図１３の隣り合う鉄
心の相対する端部を挾む最接近の両スロットの間隔は、
界磁のＮＳの極ピッチの２／３、４／３および６／３で
あるが、２ｎ／３（ここで、ｎ＝４、５、６、・・・）
でもかまわない。

【００６２】

【発明の効果】この発明によれば、振動に強くリニアモ
ータの全長を短くすることができる。しかも、全長の短
いリニアモータおよびこれを利用するフィードバー駆動
装置を安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるリニアモータを利用したフィー
ドバー駆動装置の平面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】図２のIII ーIII 線にそう垂直横断面図であ
る。

【図４】同装置の要部斜視図である。

【図５】同リニアモータの電機子のＵ相結線説明図であ
る。

【図６】同Ｖ相結線説明図である。

【図７】同Ｗ相結線説明図である。

【図８】図５〜図７に示した場合と対応する全節巻きの
場合の電機子の結線説明図である。

【図９】同電機子の変形例を示す結線説明図である。

【図１０】同電機子の他の変形例を示す結線説明図であ
る。

【図１１】同電機子の歯巻きの場合を示す結線説明図で
ある。

【図１２】同電機子の歯巻きの場合の変形例を示す結線
説明図である。

【図１３】同電機子の歯巻きの場合の他の変形例を示す
結線説明図である。

【図１４】同リニアモータを構成するマグネット板の斜
視図である。

【図１５】リニアモータの装備の仕方を示す説明図であ
る。

【図１６】従来のリニアモータの結線説明図である。

【符号の説明】

11 フィードバー 72 コイル板 73 マグネット板 101 電機子 111 鉄心 112 鉄心 113 Ｕ相巻線 113a Ｕ相巻線端子 113b Ｕ相巻線端子 114 Ｖ相巻線 114a Ｖ相巻線端子 114b Ｖ相巻線端子 115 Ｗ相巻線 115a Ｗ相巻線端子 115b Ｗ相巻線端子 Ｐ 極ピッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 允忠 福井県坂井郡金津町自由ヶ丘１丁目８番28 号 福井機械株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子を構成する複数の鉄心が、直列に
   並べられ、これらの鉄心に、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻線
   が、各鉄心において複数の極をそれぞれ形成するように
   配線され、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相巻線のうち、少なくと
   も１つの相を形成する巻線において、隣り合う鉄心の相
   対する端部を挟む最接近の両極をそれぞれ形成する部分
   における巻線の巻き方向が、同一方向となされているリ
   ニアモータ。
2. 【請求項２】 各鉄心が、９＋３ｎ（ここで、ｎ＝０、
   １、２、・・・）このスロットを有し、隣り合う鉄心の
   相対する端部を挟む最接近の両スロットの間隔が、界磁
   のＮＳの極ピッチのｎ／３（ここで、ｎ＝１、２、３、
   ・・・）である請求項１記載のリニアモータ。
3. 【請求項３】 各鉄心が４＋３ｎ（ここで、ｎ＝０、
   １、２、・・・）このスロットを有し、巻線の巻き方が
   歯巻きであり、隣り合う鉄心の相対する端部を挟む最接
   近の両スロットの間隔が、界磁のＮＳの極ピッチの２ｎ
   ／３（ここで、ｎ＝１、２、３、・・・）であるリニア
   モータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つに記載のリ
   ニアモータを利用した搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１つに記載のリ
   ニアモータを利用したフィードバー駆動装置。
6. 【請求項６】 電機子が、プレスフレームに固定され、
   界磁が、フィードバーに固定されている請求項５記載の
   フィードバー駆動装置。