JPH1189412A - 脱穀制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３番ロスが極力生じないように、選別風量を
自動調節する。 【解決手段】 脱穀装置２の扱室Ａからの漏下処理物を
所定方向に向けて移送しながら選別処理する選別部１９
において、処理物移送方向の下手側箇所における穀粒の
量が検出され、選別部１９に対して選別風を供給する選
別風供給手段１８からの選別風量が、上記穀粒量の検出
情報に基づいて変更調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀装置の扱室か
らの漏下処理物を所定方向に向けて移送しながら選別処
理する選別部と、その選別部に対して選別風を供給する
選別風供給手段と、その選別風供給手段の作動を制御す
る制御手段とが設けられている脱穀制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる脱穀制御装置では、例えば刈取作
業用のコンバインの脱穀装置において、刈り取り穀稈を
扱室内で脱穀した後、扱室からの漏下処理物をその下方
に配置した揺動選別板（選別部）の揺動操作によって機
体後方側に向けて移送しながら、穀粒と藁屑等とに選別
処理すると同時に、処理物中の藁屑を除去するための選
別風をファン式のトウミ（選別風供給手段）から供給し
ている。従来、トウミからの選別風量は、トウミのファ
ン回転数を変更するボリューム等の入力手段によって作
業者が手動設定した風量値になるように制御されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、揺動選
別板の処理物移送方向の下手側箇所での穀粒の量が多い
状態で、トウミからの選別風量を増加させると、穀粒が
機外に放出される、いわゆる３番ロスが増加するが、上
記従来技術では、作業者が手動設定する選別風量の条件
によって３番ロスを生じるおそれがあった。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、３番ロスが極力生じないよう
に、選別風量を自動調節できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、脱穀装置
の扱室からの漏下処理物を所定方向に向けて移送しなが
ら選別処理する選別部において、処理物移送方向の下手
側箇所における穀粒の量が検出され、選別部に対して選
別風を供給する選別風供給手段からの選別風量が、上記
穀粒量の検出情報に基づいて変更調節される。

【０００６】従って、選別部の処理物移送方向の下手側
箇所における穀粒量の状態に応じて、選別風供給手段か
らの選別風量が適切な風量に自動調節されるので、従来
のように、作業者が選別風量を手動設定するものでは、
設定風量条件によって３番ロスが生じるおそれがあるの
に対して、かかる不具合を解消して、３番ロスを抑制す
ることができる。

【０００７】請求項２では、請求項１において、選別部
の処理物移送方向の下手側箇所における穀粒の作用によ
る衝撃力が衝撃力検出部にて検出され、その穀粒の衝撃
力に基づいて前記穀粒の量が検出される。

【０００８】従って、処理物移送方向の下手側箇所にお
ける穀粒の量を、穀粒の作用による衝撃力に基づいて検
出するので、穀粒に比べて衝撃力が小さい藁屑等の処理
物の影響を極力排除して穀粒の量を的確に検出して、こ
の穀粒量の情報に基づいて３番ロスを抑制するための風
量調節をより適切に行うことができ、もって、請求項１
の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項３では、請求項２において、処理物
移送方向に帯板状部材を並置させたチャフシーブを備え
た揺動選別板で構成された選別部において、その帯板状
部材における前記穀粒が作用する表面側に付設された衝
撃力検出部にて、前記穀粒の作用による衝撃力が検出さ
れる。

【００１０】従って、衝撃力検出部を穀粒が作用する帯
板状部材の表面側に付設するので、例えば帯板状部材の
裏面側に付設するのに比べて、穀粒が衝撃力検出部に確
実に接当する状態で衝撃力を適切に検出することがで
き、もって、請求項１の好適な手段が得られる。

【００１１】請求項４では、請求項１〜３のいずれか１
項において、前記穀粒の量が適正状態のときには選別風
量が設定風量に維持され、穀粒の量が適正状態よりも大
のときには選別風量が設定風量よりも減少し、穀粒の量
が適正状態よりも小のときには選別風量が設定風量より
も増加するように、風量制御される。

【００１２】従って、選別風量が、選別部の処理物移送
方向の下手側箇所における穀粒量の適正状態に対応する
設定選別風量になるように増減制御されるので、極力安
定な状態で風量制御を行うことができ、もって、請求項
１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１３】請求項５では、請求項１〜４のいずれか１
項において、選別部の処理物移送方向の下手側箇所にお
ける穀粒量の検出情報に基づいて、前記穀粒の量が適正
状態になるように、選別部における処理物の漏下開度が
変更制御される。

【００１４】従って、例えば上記穀粒量が適正状態より
も多いときには、選別部における処理物の漏下開度を大
側に開度変更して、上記穀粒量が適正状態よりも多い状
態を速やかに解消させることができるので、上記穀粒量
が適正状態よりも多い状態が長く続くと、３番ロスが発
生し易くなるという不具合を適切に回避させることがで
き、もって、請求項１〜４のいずれか１項の好適な手段
が得られる。

【００１５】請求項６では、請求項５において、選別部
の処理物移送方向の上手側箇所における処理物量が検出
され、その処理物量の検出情報と、選別部の処理物移送
方向の下手側箇所における穀粒量の検出情報とに基づい
て、選別部上の処理物量が適正状態になるように、選別
部における処理物の漏下開度が変更制御される。

【００１６】従って、例えば上記処理物量と上記穀粒量
が共に適正状態よりも多いときには、選別部における処
理物の目標漏下開度を大側に変更し、例えば上記処理物
量は適正状態よりも多いが上記穀粒量は適正状態である
ときには、上記目標漏下開度を少し大側に変更し、逆
に、上記処理物量と上記穀粒量が共に適正状態よりも少
ないときには、上記目標漏下開度を小側に変更するとい
うように、選別部の処理物移送方向の上手側での処理物
量及び下手側での穀粒量の両検出情報に基づいて漏下開
度を調節して、選別部上の処理物量を上手側から下手側
に亘って全体としてバランス適正状態になるように制御
することができるので、選別部上の処理物量が適正状態
よりも多い場合の３番ロスの発生を抑制しながら、選別
部上の処理物量が適正状態よりも少ない場合に回収物に
藁屑等が混入するのを抑制することができ、もって、請
求項５の好適な手段が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をコンバインの脱穀
装置に適用した場合における実施の形態を図面に基づい
て説明する。図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
装置４等を備える。刈取装置４は、分草具５、引き起こ
し装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬送装
置９によって脱穀装置２まで搬送される。又、穀稈が触
れるとオン作動して刈取作業状態であることを検出する
株元センサＳ６が設けられている。

【００１８】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び
油圧式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１の
ミッション１３に伝達される。刈取装置４には、ミッシ
ョン１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達され
る。ミッション１３には、ステアリング状態を前進走
行、後進走行及び中立状態に切り換えるための切り換え
機構が設けられている。

【００１９】エンジンＥの回転数を検出するためにエン
ジン回転数センサＳ７が設けられ、脱穀装置２が動作中
か否かを検出するために、脱穀クラッチ１０の入切状態
を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。ミッ
ション１３のステアリング状態が中立状態に切り換えら
れるとオン作動する中立スイッチＳＷ２（図１参照）が
設けられている。

【００２０】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取装置４から供給される穀稈を
扱室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の
横断流ファン１７、脱穀後の処理物を選別処理するため
の選別装置Ｂを備える。選別装置Ｂは、扱室Ａからの漏
下処理物を所定方向（機体後方側）に向けて移送しなが
ら選別処理する選別部としての揺動選別板１９、その揺
動選別板１９に対して選別風を供給する選別風供給手段
としてのトウミ１８、選別後の処理物を回収するための
一番物回収部（以下、一番口という）２０及び二番物回
収部（以下、二番口という）２１を備えている。

【００２１】フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬
送される穀稈は扱胴１５の回転により脱穀される。扱室
Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。受網２２から漏下できなかった処理物は受網２２
の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００２２】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等を備え
る。一番口２０及び二番口２１は、それぞれスクリュー
コンベアを備え、グレンシーブ２５から漏下した穀粒は
一番口２０にて回収されてタンク等に貯溜される。チャ
フシーブ２４の後端やグレンシーブ２５の後端から落下
した穀粒と藁屑との混合物は二番口２１にて回収されて
揺動選別板１９に還元される。

【００２３】揺動選別板１９の後部側に揺動リンク３４
の一端３４ａが枢着される一方、他端３４ｂが固定枠側
に枢着され、中間部３４ｃは偏心カム機構３５の可動リ
ンク３５ａの一端に枢着されている。一方、揺動選別板
１９の前部側の左右の側板にベアリング３６が固着さ
れ、この左右一対のベアリング３６を摺動自在に支持す
る左右一対のＵ字型のガイド３７が固定枠側に設けられ
ている。かかる構造において、偏心カム機構３５を図示
しない揺動用モータにて駆動して回転させると、揺動リ
ンク３４は、他端３４ｂを支点にして揺動し、その結
果、揺動選別板１９が揺動して、扱室Ａからの漏下処理
物が所定方向（機体後方側）に向けて移送されることに
なる。

【００２４】チャフシーブ２４は、図５及び図６に示す
ように、処理物移送方向に並置される帯板状部材ａ，
ａ’にて構成され、その帯板状部材ａ，ａ’の隣合うも
のの間に形成される間隔ｔを変更調節自在に構成されて
いる。この間隔ｔが揺動選別板１９における処理物の漏
下開度（チャフ開度）に相当する。説明を加えれば、複
数個の帯板状部材ａ，ａ’のうちの一つの帯板状部材
ａ’の上端部が、左右の側板４５を貫通する支点軸３８
に外嵌され、且つ、その帯板状部材ａ’の下端側の両端
部夫々に、側板４５に形成された長孔ｂを貫通する連結
ピン３９が止着されている。そして、その支点軸３８及
び連結ピン３９の夫々に外嵌着される左右一対のリンク
４０が設けられ、その左右一対のリンク４０の一方に操
作アーム４１が取り付けられている。

【００２５】前記一つの帯板状部材ａ’を除く他の帯板
状部材ａは、コの字状の取付金具４２を用いて側板４５
に取り付けられている。つまり、コの字状の取付金具４
２は、上端側の軸部分４２ａが側板４５に貫通止着さ
れ、且つ、下端側の軸部分４２ｂが側板４５に形成され
た長孔ｂに貫通するように構成されている。そして、他
の帯板状部材ａの下端側の両端部夫々が、取付金具４２
の下端側の軸部分４２ｂに外嵌着されている。さらに、
連結ピン３９及び複数個の取付金具４２の下端側の軸部
分４２ｂが、連係板４３にて接続され、各帯板状部材
ａ，ａ’を、それらの上端側を支点にして一体揺動させ
ることにより、前記間隔ｔを変更調節するように構成さ
れている。

【００２６】前記漏下開度を変更する開度変更手段とし
てのシーブモータＭ１が設けられ、そのシーブモータＭ
１の回転方向を正逆方向に変えながら回転駆動すると、
ギヤ式の連係機構２６、揺動アーム２７、ワイヤ２８を
介して、スプリング４４にて上記間隔ｔが小となる閉じ
側に付勢されている前記操作アーム４１が揺動動作され
て、上記漏下開度が大側又は小側に変更される。尚、揺
動アーム２７の回動角度から漏下開度を検出するための
ポテンショメータ式のチャフ開度センサＳ２が設けられ
ている。

【００２７】トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁屑を
吹き飛ばす選別風を発生するためのものであり、その風
力（以下、トウミ風力）の調節は、トウミ１８の回転速
度（以下、トウミ回転数）を変更することによって行わ
れる。図７に示すように、トウミ１８を回転駆動する入
力プーリ１８ａが割りプーリで構成され、その実効径が
風力調節手段としてのトウミモータＭ２の正逆転駆動に
より変化する。つまり、トウミモータＭ２を正転駆動す
ると、ギア式連係機構３０、揺動アーム３１、ワイヤ３
２を介してアーム３３が引き操作され、図示しないカム
機構により割りプーリ１８ａの間隔が広がる。その結
果、Ｖベルト１８ｂが接触する部分の実効径が小さくな
ってトウミ回転数が高くなりトウミ風力が強くなる。ト
ウミモータＭ２を逆転させた場合は、各部が上記と逆に
動き、トウミ風力が弱くなる。そして、トウミ風力が強
くなると、揺動選別板１９に対する選別風量が増加する
一方、トウミ風力が弱くなると、揺動選別板１９に対す
る選別風量が減少する。尚、トウミ１８の回転数からト
ウミ風力つまり選別風量を検出するためのトウミ風力セ
ンサＳ３が設けられている。

【００２８】図４及び図８に示すように、揺動選別板１
９の処理物移送方向の上手側箇所における処理物量を検
出する処理物量検出手段としての層厚センサＳ５が、揺
動選別板１９の左右の側板の上辺に架設されたロッド２
９に取り付けられて受網２２の下方位置に配置されてい
る。層厚センサＳ５は、横軸芯周りに揺動自在に垂下さ
れた板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の
後方（処理物移送方向）への回動角度を抵抗値に変換す
るポテンショメータＰＭからなり、処理物の層厚が小さ
いときは板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ回動
し、層厚が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接当し
て後方へ回動する。この構成により、処理物量が多くな
ってその層厚が大きくなるほど板状部材Ｔ１，Ｔ２の回
動角度が大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗
値（これに対応する電圧値）から処理物の層厚即ち処理
物量を検出することができる。

【００２９】図１に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御装置Ｈが設けられ、この制御装置Ｈ
には、前述の脱穀スイッチＳＷ１、中立スイッチＳＷ
２、チャフ開度センサＳ２、トウミ風力センサＳ３、圧
電センサＳ４、層厚センサＳ５、株元センサＳ６、及
び、エンジン回転数センサＳ７夫々の検出情報が入力さ
れている。一方、制御装置Ｈからは、前述のシーブモー
タＭ１と、トウミモータＭ２に対する駆動信号が出力さ
れている。

【００３０】前記制御装置Ｈを利用して、前記揺動選別
板１９の処理物移送方向の下手側箇所における穀粒の量
を検出する穀粒量検出手段１０１が構成されている。具
体的には、図４及び図９に示すように、揺動選別板１９
の処理物移送方向の下手側箇所、つまりグレンシーブ２
５の後端位置に対応する帯板状部材ａにおける穀粒が作
用する表面側に、その穀粒の作用による衝撃力を検出す
る衝撃力検出部としての圧電センサＳ４が、ゴム材等の
緩衝層ｃを介して付設され，上記穀粒量検出手段１０１
は、前記圧電センサＳ４を備えて、その圧電センサＳ４
にて検出される前記穀粒の衝撃力に基づいて前記穀粒の
量を検出する。

【００３１】つまり、帯板状部材ａに作用する穀粒の量
が少ないときは、図１０の（イ）に示すように、圧電セ
ンサＳ４に穀粒が衝突する頻度が少ないので、その出力
波形における衝突によるパルスの数が少なくなり、一
方、穀粒の量が多いと、（ロ）に示すように、圧電セン
サＳ４に穀粒が衝突する頻度が多いので、その出力波形
における衝突によるパルスの数が多くなり、所定時間内
の上記パルス数を計測する等によって、上記処理物移送
方向の下手側箇所における穀粒の量が検出されることに
なる。

【００３２】そして、前記制御装置Ｈを利用して、前記
トウミ１８の作動を制御する制御手段１００が構成さ
れ、この制御手段１００は、前記圧電センサＳ４の検出
情報に基づいて、前記トウミ１８からの選別風量を変更
調節する風量制御を実行するように構成されている。具
体的には、図１１（ハ）に示すように、圧電センサＳ４
の検出値つまり上記処理物移送方向の下手側箇所での穀
粒の量が適正状態（ｓ０）のときには選別風量を設定風
量（Ｆ０）に維持し、前記穀粒の量が適正状態よりも大
のときには選別風量を設定風量（Ｆ０）よりも減少さ
せ、前記穀粒の量が適正状態よりも小のときには選別風
量を設定風量（Ｆ０）よりも増加させるように、トウミ
風力の風力目標値を求め、その風力目標値とトウミ風力
センサＳ３の検出値との偏差が許容範囲内になるよう
に、トウミモータＭ２を作動させる。これにより、揺動
選別板１９の下手側箇所での穀粒量が多い状態でトウミ
１８からの選別風量を大にするときの３番ロスの増加を
抑制することができる。

【００３３】又、前記制御手段１００は、前記圧電セン
サＳ４の検出情報に基づいて、揺動選別板１９の処理物
移送方向の下手側箇所における穀粒の量が適正状態にな
るように、前記シーブモータＭ１の作動を制御し、且
つ、前記層厚センサＳ５の検出情報及び前記圧電センサ
Ｓ４の検出情報に基づいて、揺動選別板１９上の処理物
量が適正状態になるように、前記シーブモータＭ１の作
動を制御するように構成されている。

【００３４】具体的には、チャフシーブ２４の目標漏下
開度を求め、その目標開度値（Ｋ）とチャフ開度センサ
Ｓ２の検出値との偏差が許容範囲内になるようにシーブ
モータＭ１を作動させる。この目標開度値（Ｋ）の求め
方について説明すると、標準条件に対応する開度標準値
（Ｋ０）が設定され、この開度標準値（Ｋ０）に、図１
１（イ）のグラフに示す層厚センサＳ５の検出値による
開度補正値（Ｋ１）と、図１１（ロ）のグラフに示す圧
電センサＳ４の検出値による開度補正値（Ｋ２）とを加
えたものが、目標開度値（Ｋ＝Ｋ０＋Ｋ１＋Ｋ２）にな
る。但し、図１１（イ）において、層厚値が適正値ｄ０
のときに補正値（Ｋ１）が０、図１１（ロ）において、
穀粒量が適正値ｓ０のときに補正値（Ｋ２）が０とす
る。尚、上記開度標準値（Ｋ０）と、開度補正値（Ｋ
１）及び（Ｋ２）を求めるための関係テーブルの各情報
は、予め制御装置Ｈに記憶されている。

【００３５】これにより、例えば揺動選別板１９におけ
る処理物移送方向の上手側での処理物量と下手側での穀
粒量が共に適正状態よりも多いときには、チャフシーブ
２４の目標漏下開度を大側に変更し、例えば上記処理物
量は適正状態よりも多いが上記穀粒量は適正状態である
ときには、上記目標漏下開度を少し大側に変更し、逆
に、上記処理物量と上記穀粒量が共に適正状態よりも少
ないときには、上記目標漏下開度を小側に変更するとい
うように、選別部の処理物移送方向の上手側での処理物
量及び下手側での穀粒量の両検出情報に基づいて漏下開
度を調節して、選別部上の処理物量を上手側から下手側
に亘って全体としてバランス適正状態になるように制御
することができるので、選別部上の処理物量が適正状態
よりも多い場合の３番ロスの発生を抑制しながら、選別
部上の処理物量が適正状態よりも少ない場合に回収物に
藁屑等が混入するのを抑制することができる。

【００３６】次に、図１２に示すフローチャートに基づ
いて、制御装置Ｈによる選別制御の流れの概要を説明す
ると、脱穀スイッチＳＷ１と株元センサＳ６の両方がオ
ンしているときにのみ、前記層厚センサＳ５及び圧電セ
ンサＳ４の検出情報に基づいて定まる目標漏下開度にな
るように、チャフシーブ２４のチャフ開度を調節し、
又、圧電センサＳ４の検出情報に基づいて定まる目標ト
ウミ風力になるようにトウミ風力を調節する。脱穀スイ
ッチＳＷ１と株元センサＳ６の何れかがオフのときに
は、制御は実行しない。

【００３７】〔別実施形態〕上記実施例では、選別部を
揺動選別板１９にて構成したが、揺動選別板１９以外の
選別部でもよい。

【００３８】上記実施例では、選別風供給手段をファン
式のトウミ１８にて構成したが、これ以外の選別風供給
手段でもよい。

【００３９】上記実施例では、穀粒量検出手段１０１
を、穀粒の作用による衝撃力を検出する衝撃力検出部Ｓ
４を備えて、その衝撃力検出部Ｓ４にて検出される前記
穀粒の衝撃力に基づいて前記穀粒の量を検出するように
構成したが、これ以外の穀粒量検出手段でもよい。

【００４０】上記実施例では、穀粒量検出手段（圧電セ
ンサＳ４）の外に、揺動選別板１９上の処理物移送方向
の上手側箇所における処理物量を検出する処理物量検出
手段を層厚センサＳ５にて構成したが、このような層厚
センサＳ５の代わりに、揺動選別板１９の処理物移送方
向の上手側箇所に上記穀粒量検出手段（圧電センサＳ
４）を設けて、その箇所における処理物量を穀粒量とし
て検出してもよい。

【００４１】本発明は、上記の実施形態のような自脱型
コンバインに限らず、普通型コンバインやハーベスタと
いわれる収穫機等の脱穀装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの制御ブロ
ック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】チャフシーブとその開度調節手段を示す図

【図６】チャフシーブの平面図

【図７】トウミとその風力調節手段を示す図

【図８】層厚センサの構造を示す側面図

【図９】衝撃力検出部を示す側面図

【図１０】衝撃力検出波形を示すタイムチャート

【図１１】目標漏下開度と目標トウミ風力を求めるため
のグラフ

【図１２】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

２ 脱穀装置 １８ 選別風供給手段 １９ 揺動部 １９ 揺動選別板 ２４ チャフシーブ １００ 制御手段 １０１ 穀粒量検出手段 ａ，ａ’ 帯板状部材 Ａ 扱室 Ｍ１ 開度変更手段 Ｓ４ 衝撃力検出部 Ｓ５ 処理物量検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置の扱室からの漏下処理物を所定
   方向に向けて移送しながら選別処理する選別部と、その
   選別部に対して選別風を供給する選別風供給手段と、そ
   の選別風供給手段の作動を制御する制御手段とが設けら
   れている脱穀制御装置であって、 前記選別部の処理物移送方向の下手側箇所における穀粒
   の量を検出する穀粒量検出手段が設けられ、 前記制御手段は、前記穀粒量検出手段の検出情報に基づ
   いて、前記選別風供給手段からの選別風量を変更調節す
   る風量制御を実行するように構成されている脱穀制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記穀粒量検出手段が、前記穀粒の作用
   による衝撃力を検出する衝撃力検出部を備えて、その衝
   撃力検出部にて検出される前記穀粒の衝撃力に基づいて
   前記穀粒の量を検出するように構成されている請求項１
   記載の脱穀制御装置。
3. 【請求項３】 前記選別部が、処理物移送方向に帯板状
   部材を並置させて構成されるチャフシーブを備えた揺動
   選別板にて構成され、 前記衝撃力検出部が、前記帯板状部材における前記穀粒
   が作用する表面側に付設されている請求項２記載の脱穀
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記風量制御におい
   て、前記穀粒の量が適正状態のときには前記選別風量を
   設定風量に維持し、前記穀粒の量が適正状態よりも大の
   ときには前記選別風量を設定風量よりも減少させ、前記
   穀粒の量が適正状態よりも小のときには前記選別風量を
   設定風量よりも増加させるように構成されている請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の脱穀制御装置。
5. 【請求項５】 前記選別部における処理物の漏下開度を
   変更する開度変更手段が設けられ、 前記制御手段は、前記穀粒量検出手段の検出情報に基づ
   いて、前記穀粒の量が適正状態になるように、前記開度
   変更手段の作動を制御するように構成されている請求項
   １〜４のいずれか１項に記載の脱穀制御装置。
6. 【請求項６】 前記選別部の処理物移送方向の上手側箇
   所における処理物量を検出する処理物量検出手段が設け
   られ、 前記制御手段は、前記処理物量検出手段の検出情報及び
   前記穀粒量検出手段の検出情報に基づいて、前記選別部
   上の処理物量が適正状態になるように、前記開度変更手
   段の作動を制御するように構成されている請求項５記載
   の脱穀制御装置。