JPH11894A - Underlay sheet feeder of conveyor type automatic cutting machine - Google Patents
Underlay sheet feeder of conveyor type automatic cutting machineInfo
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- JPH11894A JPH11894A JP17312297A JP17312297A JPH11894A JP H11894 A JPH11894 A JP H11894A JP 17312297 A JP17312297 A JP 17312297A JP 17312297 A JP17312297 A JP 17312297A JP H11894 A JPH11894 A JP H11894A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア装置を有
し、コンベアベルト上面に消耗品である裁断用下敷シー
トが巻き付けられ、下敷シート上面に拡開された被裁断
シート状部材を自動裁断するコンベア式自動裁断装置に
関するもので、被裁断シート状部材をコンベア装置で搬
送する際に下敷シートをコンベアベルトと同期して移動
することにより、正確な位置決めをするコンベア式自動
裁断機の下敷シート送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a conveyor device, in which a consumable underlay sheet, which is a consumable, is wound around the upper surface of a conveyor belt, and automatically cuts the cut sheet-like member spread on the upper surface of the underlay sheet. Conveyor-type automatic cutting device, which feeds an underlying sheet in a conveyor-type automatic cutting machine that performs accurate positioning by moving an underlying sheet in synchronization with a conveyor belt when a sheet-like member to be cut is transported by the conveyor device. It concerns the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コンベアベルト上面に直接、被裁
断シート状部材を拡開し裁断するものや、コンベアベル
ト上面に裁断領域の大きさの矩形状の下敷を敷き、下敷
シート上面に被裁断シート状部材を拡開し裁断するもの
があった。図3にその概要を示す。図中、1は延反領域
a、裁断領域b、ピックアップ領域c、を包含し、全長
に渡って多数の吸着穴が施行されたコンベアベルト、2
は摩擦作用によってコンベアベルト1を駆動する駆動ド
ラム、3は駆動ドラム2を制御装置の指令によって駆動
するサーボモータ、5は裁断領域bに位置し、上面に多
数の吸着穴が施行された吸着テーブル、6は吸着テーブ
ル5の側面に接続された吸着装置、8’は多孔資材であ
る下敷シート、11は裁断対象である被裁断シート状部
材である。また、図4に示す如く、コンベアベルト上面
に下敷シートを巻き付け、下敷シート上面に被裁断シー
ト状部材を拡開し裁断する方式も従来から用いられてい
る。被裁断シート状部材は通常延反領域で拡開され、コ
ンベア装置により裁断領域へ搬送され、裁断が実行され
る。裁断終了後、再びコンベア装置によりピックアップ
領域へ搬送され、裁断されたパーツは人手によりピック
アップされる。この一連の作業が繰返される。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet material to be cut is spread and cut directly on the upper surface of a conveyor belt, or a rectangular underlay having a size of a cutting area is laid on the upper surface of the conveyor belt and cut on the upper surface of the underlay sheet. In some cases, the sheet-like member was expanded and cut. FIG. 3 shows the outline. In the drawing, reference numeral 1 denotes a conveyor belt including a spreading area a, a cutting area b, and a pickup area c, and having a large number of suction holes over its entire length.
Is a drive drum that drives the conveyor belt 1 by frictional action, 3 is a servo motor that drives the drive drum 2 according to a command from a control device, 5 is a suction table that is located in a cutting area b, and has a large number of suction holes on its upper surface. Reference numeral 6 denotes a suction device connected to the side surface of the suction table 5, reference numeral 8 'denotes an underlay sheet which is a porous material, and reference numeral 11 denotes a cut sheet member to be cut. As shown in FIG. 4, a method of wrapping an underlay sheet around an upper surface of a conveyor belt and expanding and cutting a sheet-like member to be cut on the underlay sheet upper surface is also conventionally used. The sheet member to be cut is usually spread out in the extension area, conveyed to the cutting area by a conveyor device, and cut. After the cutting, the conveyor device is again transported to the pickup area, and the cut parts are manually picked up. This series of operations is repeated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】コンベアベルト上面に
直接被裁断シート状部材を拡開して裁断した場合、裁断
時コンベアベルトに刃物が入るためコンベアベルトはい
ずれ消耗する。コンベアベルトには多数の吸着穴加工が
されているので、非常に高価であり、また、コンベア装
置への交換取付にも時間を要するという欠点がある。ま
た、図3に示した如く、矩形状の下敷シートを使用する
場合、消耗品扱いとなる下敷シートは安価であるが、延
反領域−裁断領域−ピックアップ領域へと一連の作業終
了後、人手により下敷シートを延反領域へ運ばなければ
ならないため生産性が悪かった。When the sheet material to be cut is spread and cut directly on the upper surface of the conveyor belt, the conveyor belt eventually wears out because a blade enters the conveyor belt at the time of cutting. Since the conveyor belt is formed with a large number of suction holes, it is very expensive, and has the disadvantage that it takes time to replace the belt with the conveyor device. In addition, as shown in FIG. 3, when a rectangular underlay sheet is used, the underlay sheet which is treated as a consumable is inexpensive, but after a series of operations from the spreading area to the cutting area to the pickup area, a manual operation is performed. As a result, the underlay sheet had to be transported to the spreading area, resulting in poor productivity.
【0004】また、図4に示したコンベア式自動裁断機
には、次のような欠点があった。すなわち、図5に示す
ように、駆動ドラムの半径+コンベアベルトの厚サを
R、下敷シートの厚サをΔRとすると、コンベア駆動ド
ラム1回転でのコンベアベルトの移動量は2πRである
のに対し、下敷シートの進み量は2π(R+ΔR)とな
り同期して送ることができず、被裁断シート状部材を正
確に位置決めすることができなかった。本発明は上述し
た点に鑑みて創案されたもので、その目的とするところ
は、これらの欠点を解決するために、消耗品扱いの下敷
シートをコンベアベルトに巻き付けた状態で、コンベア
ベルトの移動に同期して下敷シートも移動するコンベア
式自動裁断機の下敷シート送り装置を提供することであ
る。[0004] The conveyor type automatic cutting machine shown in FIG. 4 has the following disadvantages. That is, as shown in FIG. 5, assuming that the radius of the driving drum + the thickness of the conveyor belt is R and the thickness of the underlying sheet is R, the amount of movement of the conveyor belt per rotation of the conveyor driving drum is 2πR. On the other hand, the amount of advance of the underlay sheet was 2π (R + ΔR), and the sheet could not be sent synchronously, and the cut sheet-like member could not be accurately positioned. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to solve the above-mentioned drawbacks by moving the conveyor belt while the consumable underlay sheet is wound around the conveyor belt. The present invention is to provide an underlay sheet feeding device that automatically moves an underlay sheet in synchronization with the underlay sheet.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、延反領域、裁断領域、ピックアップ
領域を包含する全長に渡って多数の吸着穴を有するコン
ベアベルトと、このコンベアベルトを移動するためのコ
ンベア駆動部と、前記コンベアベルト上面に全周に渡っ
て巻付けた多孔質材の下敷シートと、裁断領域内でカッ
タヘッドを全方向に移動するためのX軸駆動部およびY
軸駆動部と、前記カッタヘッドと対向する前記下敷シー
ト上に拡開された被裁断シート状部材と、この被裁断シ
ート状部材を前記下敷シート上に吸着固定する吸着装置
と、これらを制御する制御装置部とを具備するコンベア
式自動裁断機において、前記下敷シートの前後に、一定
の張力を加える回転自在ドラムを設け、コンベア移動
時、吸着装置の吸着圧を低減させる吸着圧可変装置を設
けて構成したものである。That is, a means for achieving the object is a conveyor belt having a large number of suction holes over its entire length including an extension area, a cutting area, and a pickup area, and the conveyor belt. A conveyor drive unit for moving the sheet, an underlay sheet of a porous material wound all around the conveyor belt upper surface, an X-axis drive unit for moving the cutter head in all directions in the cutting area, and Y
A shaft driving unit, a cut sheet-shaped member expanded on the underlay sheet facing the cutter head, a suction device for sucking and fixing the cut sheet member on the underlay sheet, and controlling these. In a conveyor type automatic cutting machine equipped with a control unit, a rotatable drum for applying a constant tension is provided before and after the underlay sheet, and a suction pressure variable device for reducing the suction pressure of the suction device when the conveyor moves is provided. It is configured.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】その作用は、図2に示す如く、多
孔質材の下敷シートは全長に渡って多数の吸着穴が施行
されたコンベアベルトの上面に全周に渡って巻き付けら
れており、被裁断シート状部材が下敷シート上面に拡開
された状態で裁断領域内に運ばれ、吸着装置を作動する
ことにより、吸着固定されて裁断が実行される。裁断が
終了し、コンベアベルトが移動を始めると吸着圧可変装
置により吸着圧が低減され、下敷シートを低吸着状態で
コンベアベルトが移動する。この際、下敷シートの前後
は、ある一定の張力を加える回転自在ドラムで支持され
ているため回転部の抵抗は回避される。回転自在ドラム
の両端には下敷シートの幅に合わせてリングが設けられ
ており、下敷シートの横ズレが防止される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 2, the operation of the underlay sheet of a porous material is wrapped all around the top surface of a conveyor belt provided with a large number of suction holes over its entire length. Then, the cut sheet-like member is conveyed into the cutting region in a state of being spread on the upper surface of the underlay sheet, and is operated by the suction device to be suction-fixed and cut. When the cutting is completed and the conveyor belt starts moving, the suction pressure is reduced by the suction pressure variable device, and the conveyor belt moves with the underlying sheet in a low suction state. At this time, since the front and rear of the underlay sheet are supported by a rotatable drum for applying a certain tension, resistance of the rotating portion is avoided. Rings are provided at both ends of the rotatable drum in accordance with the width of the underlay sheet, thereby preventing lateral displacement of the underlay sheet.
【0007】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1および図2は本実施例の構造を示す斜視
図および側面図である。図中、4はコンベアベルト1の
移動量を検出し、制御装置へフィードバックする移動量
検出器、7は制御装置の指令により吸着装置6の吸着圧
を可変する吸着圧可変装置、8は延反領域a、裁断領域
b、ピックアップ領域cを包含した多孔資材である下敷
シート、9は両端が軸受で支持され、下敷シート8に一
定の張力を加えるための回転自在ドラム、10は下敷シ
ート8の横ズレ防止リングである。なお、図3と同一符
号を付した部分は、同一構成、同一の機能を有する部分
である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a perspective view and a side view showing the structure of this embodiment. In the figure, 4 is a movement amount detector that detects the movement amount of the conveyor belt 1 and feeds back to the control device, 7 is a suction pressure variable device that changes the suction pressure of the suction device 6 in accordance with a command from the control device, and 8 is an extension An underlay sheet, which is a porous material including a region a, a cutting region b, and a pickup region c, a rotatable drum 9 having both ends supported by bearings and applying a constant tension to the underlay sheet 8, and 10 It is a lateral displacement prevention ring. Note that portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 are portions having the same configuration and the same function.
【0008】本実施例は (イ)延反領域aに被裁断シート状部材11を拡開す
る。 (ロ)コンベア移動により裁断領域bに搬送し、裁断開
始する。 (ハ)裁断終了後、再びコンベア移動によりピックアッ
プ領域cへ搬送し、人手により裁断されたパーツをピッ
クアップする。 以上の繰返し作業をするよう構成されている。裁断時は
吸着装置6を吸着圧可変装置7で制御し、高吸着圧状態
で作動させることにより吸着テーブル5の吸着穴、コン
ベアベルト1の吸着穴、多孔質材の下敷シート8を介し
て被裁断シート状部材11を下敷シート8の上面に高吸
着圧固定させ裁断するよう構成されている。吸着圧可変
装置7は一般的にはインバータが使用される。In this embodiment, (a) the sheet-like member 11 to be cut is expanded in the extension area a. (B) The sheet is conveyed to the cutting area b by moving the conveyor, and cutting is started. (C) After the cutting, the conveyor is again moved to the pickup area c by moving the conveyor, and the parts cut manually are picked up. It is configured to perform the above repetitive work. At the time of cutting, the suction device 6 is controlled by the suction pressure variable device 7 and is operated in a high suction pressure state, so that the suction device 6 is covered via the suction holes of the suction table 5, the suction holes of the conveyor belt 1, and the underlying sheet 8 of the porous material. The cutting sheet member 11 is fixed to the upper surface of the base sheet 8 with high suction pressure and cut. Generally, an inverter is used as the suction pressure variable device 7.
【0009】コンベア送り時は、吸着装置6を吸着圧可
変装置7で制御し、低吸着圧状態で作動させることによ
り下敷シート8をコンベアベルト1の上面に低吸着圧固
定させることによりコンベアベルト1の送りに伴って下
敷シート8も送られるよう構成されている。下敷シート
8の前後は、回転自在ドラム9により支持され、ある一
定の張力を加えられているため回転部の抵抗は回避さ
れ、下敷シート8はコンベアベルト1の送りにほぼ同期
して送られる。回転自在ドラム9の両端には、下敷シー
ト8の幅に合わせてリング10を取付け、下敷シート8
の横ズレを防止している。延反領域aから裁断領域b、
裁断領域bからピックアップ利用域cへの移動は、それ
ぞれコンベア移動スイッチを押すことにより制御装置の
指令に従い、設定された移動量分コンベアベルト1が移
動する。この間、コンベアベルト1上面に設置された移
動量検出器4により、コンベアベルト1の移動量は制御
装置へフィードバックされ、正確な位置決めがなされ
る。At the time of feeding the conveyor, the suction device 6 is controlled by the suction pressure variable device 7 and is operated in a low suction pressure state so that the underlay sheet 8 is fixed to the upper surface of the conveyor belt 1 with a low suction pressure, whereby the conveyor belt 1 is fixed. The underlay sheet 8 is also sent along with the feed. The front and back of the underlay sheet 8 are supported by a rotatable drum 9 and a certain tension is applied, so that the resistance of the rotating portion is avoided, and the underlay sheet 8 is sent almost in synchronization with the feeding of the conveyor belt 1. Rings 10 are attached to both ends of the rotatable drum 9 in accordance with the width of the underlay sheet 8.
To prevent horizontal misalignment. From the extension area a to the cutting area b,
When the conveyor belt 1 is moved from the cutting area b to the pickup use area c, the conveyor belt 1 is moved by the set amount of movement in accordance with a command from the control device by pressing a conveyor movement switch. During this time, the movement amount of the conveyor belt 1 is fed back to the control device by the movement amount detector 4 installed on the upper surface of the conveyor belt 1, and accurate positioning is performed.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
価な下敷きシートを使用することにより、コンベアベル
トの損傷を防止することができ、下敷きシートをピック
アップ領域から延反領域へ運搬するといった生産性の悪
さが回避でき、しかも、コンベアベルトを移動する際、
低吸着状態で下敷シートを固定し、かつ、下敷シートの
前後の回転部の抵抗を回避することにより、下敷シート
を同期して移動することが可能になった。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the conveyor belt from being damaged by using an inexpensive underlay sheet, and to convey the underlay sheet from the pickup area to the spreading area. Productivity can be avoided, and when moving the conveyor belt,
By fixing the underlay sheet in a low suction state and avoiding the resistance of the rotating parts before and after the underlay sheet, the underlay sheet can be moved synchronously.
【図1】図1は本発明の一実施例を示すコンベア装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a conveyor device showing one embodiment of the present invention.
【図2】図2は本発明の一実施例を示すコンベア装置の
側面図である。FIG. 2 is a side view of a conveyor device showing one embodiment of the present invention.
【図3】図3は従来のコンベア装置の一実施例を示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing one embodiment of a conventional conveyor device.
【図4】図4は従来のコンベア装置の別の一実施例を示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the conventional conveyor device.
【図5】図5は図4の部分説明のための部分側面図であ
る。FIG. 5 is a partial side view for explaining a part of FIG. 4;
1 コンベアベルト 2 駆動ドラム 3 サーボモータ 4 移動量検出器 5 吸着テーブル 6 吸着装置 7 吸着圧可変装置 8、8’ 下敷シート 9 回転自在ドラム 10 横ズレ防止リング 11 被裁断シート状部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt 2 Drive drum 3 Servo motor 4 Movement amount detector 5 Suction table 6 Suction device 7 Suction pressure variable device 8, 8 'Underlay sheet 9 Rotatable drum 10 Lateral deviation prevention ring 11 Sheet member to be cut
Claims (1)
を包含する全長に渡って多数の吸着穴を有するコンベア
ベルトと、このコンベアベルトを移動するためのコンベ
ア駆動部と、前記コンベアベルト上面に全周に渡って巻
付けた多孔質材の下敷シートと、裁断領域内でカッタヘ
ッドを全方向に移動するためのX軸駆動部およびY軸駆
動部と、前記カッタヘッドと対向する前記下敷シート上
に拡開された被裁断シート状部材と、この被裁断シート
状部材を前記下敷シート上に吸着固定する吸着装置と、
これらを制御する制御装置部とを具備するコンベア式自
動裁断機において、前記下敷シートの前後に、一定の張
力を加える回転自在ドラムと、コンベア移動時、吸着装
置の吸着圧を低減させる吸着圧可変装置を設けたことを
特徴とするコンベア式自動裁断機の下敷シート送り装
置。1. A conveyor belt having a large number of suction holes over its entire length including an extension area, a cutting area, and a pickup area, a conveyor driving unit for moving the conveyor belt, and An underlay sheet wound around the perimeter of the porous material, an X-axis drive section and a Y-axis drive section for moving the cutter head in all directions within the cutting area, and on the underlay sheet facing the cutter head. A sheet member to be cut and expanded, and a suction device that suction-fixes the sheet member to be cut onto the underlay sheet,
In a conveyor type automatic cutting machine having a control unit for controlling these, a rotatable drum for applying a constant tension before and after the underlay sheet, and a variable suction pressure for reducing the suction pressure of the suction device when the conveyor moves. An underlay sheet feeder for a conveyor-type automatic cutting machine, comprising a device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17312297A JPH11894A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Underlay sheet feeder of conveyor type automatic cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17312297A JPH11894A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Underlay sheet feeder of conveyor type automatic cutting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11894A true JPH11894A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15954552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17312297A Pending JPH11894A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Underlay sheet feeder of conveyor type automatic cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11894A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-06-13 JP JP17312297A patent/JPH11894A/en active Pending
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