JPH119064A - 作業機の操縦手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右の手で異なる操作を行うことはかなり熟
練を要するが、操縦手段により、非熟練者であっても、
たとえば分草杆を植生にあわせるコンバインなどの作業
機の微妙な方向変更操作などを容易に行うことができる
ようにすること。 【解決手段】 操縦手段（ＰＳレバー７０）を左右に傾
動してコンバインを左右方向に旋回させ、前後に傾動し
て刈取手段を上下に昇降させるＰＳレバー７０の頭部上
面に複数個の押しボタンスイッチを設ける。左右２個の
押しボタンスイッチ７２、７２’はぞれそれコンバイン
を左または右に微旋回させる機能を持ち、前後２個の押
しボタンスイッチ７４、７５はコンバインを前進または
後退させ、また中央の押しボタンスイッチ７３は走行変
速手段を中立にしてコンバインを停止させる機能を持
ち、かつ複数の押しボタンスイッチ７２〜７５の間に仕
切り突起７６、７６を設けて、レバー７０を見なくても
コンバインの微妙な操縦ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどの
作業機の操縦手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は穀稈の収穫作業を行うコンバイン
１の左側面図を示し、図２はコンバイン１の右側面図を
示し、図３はコンバイン１の正面図を示し、図４は走行
速度変速用のトランスミッションの一部切り欠き断面図
を示し、図５および図６は走行速度変速用トランスミッ
ションおよび刈取装置制御用の電気ー油圧回路図を示
す。

【０００３】車体フレーム２の下部側に土壌面を走行す
る左右一対の走行クローラ３を有する走行装置４を配設
し、該車体フレーム２の前端側に刈取装置６と供給搬送
装置７が設けられている。刈取装置６には、植立穀稈を
分草する分草杆８と、植立穀稈を引き起こす引起しケー
ス９と、植立穀稈を刈取る刈刃１１と該刈刃１１にて刈
取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１
２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方に
は、該株元搬送装置１２から搬送されている穀稈を引き
継いで搬送する供給搬送装置７が設けられている。

【０００４】前記刈取装置６は、走行装置４の上方の支
点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３に
て、その略左右中間部で支持されているので、刈取装置
６は刈取装置支持フレーム１３と共に上下動する構成で
ある。

【０００５】車体フレーム２の上方には、前記供給搬送
装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフ
ィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀装
置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタン
ク１６が載置され、グレンタンク１６の後部に縦オーガ
１６ａを立設し、さらに縦オーガ１６ａには横オーガ１
６ｂを連接して、グレンタンク１６内の穀粒をコンバイ
ン１の外部に排出する構成としている。

【０００６】コンバイン１は、図示しないエンジンの動
力をトランスミッション１９（図４）で変速してクロー
ラ３に伝動して任意の速度で走行し、かつクローラ３の
速度差により走行方向を変更することができ、走行操作
は刈取装置６の操作とともに運転席６０において運転者
により行われる。走行速度はハイドロスタティックトラ
ンスミッション（以下ＨＳＴと称する）２０（図４）を
主変速桿（以下ＨＳＴレバーと称する）６１で変速し、
歯車変速部を副変速桿６２で操作して変速し、走行方向
はパワーステアリングレバー（以下ＰＳレバーと称す
る）７０をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾
動操作し（図３参照）、左右のクローラ３に速度差を与
えてその走行速度を変更し、あわせてＰＳレバー７０を
前後に傾動して刈取装置６を昇降操作している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】コンバイン１による刈
取り作業は、穀稈がほぼ直線状に多数列に植設されてい
る圃場において、分草杆８を穀稈列の間に挿入して前進
し、刈刃１１で穀稈の根元を切断し、刈取られた穀稈を
株元搬送装置１２、供給搬送装置７、フィードチェーン
１４に引継ぎ搬送する。該フィードチェーン１４で搬送
しながら脱穀装置１５で脱穀選別する。刈取り作業に際
して、圃場や穀稈植生の状況によりコンバイン１の走行
速度、走行方向、刈取装置６の上下昇降などを操縦しな
ければならず、運転者は運転席６０において複数の操作
桿を同時に操作する必要がある。

【０００８】全機械式変速部つきのコンバイン１では走
行速度の変速は複数のレバーで変速操作する必要があっ
たが、走行速度を無段階変速できるＨＳＴ２０つきのコ
ンバイン１では一本のＨＳＴレバー６１の操作だけでで
きるようになったので、運転者は一方の手（左手）でＨ
ＳＴレバー６１を操作して走行速度を調節し、他方の手
（右手）でＰＳレバー７０を操作してコンバイン１の走
行方向と刈取装置６の高さを調節する、いわゆるワンハ
ンド・ワンレバー操作が可能になった。

【０００９】しかしながら左右の手で異なる操作を行う
ことはかなり熟練を要するうえ、熟練者であっても、た
とえば分草杆８を植生に合わせるコンバイン１の微妙な
方向変更操作など、不整地を走行するために振動の激し
い運転席での操作が困難であるという問題があり、運転
操作をさらに容易にすることが解決を要する課題となっ
ている。

【００１０】本発明の課題は熟練を要しないでコンバイ
ンなどの作業機を穀稈の条列に微妙に合わせるなど、微
妙な走行方向の修正などの操作を容易に行える装置を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、左または右に傾動さ
せて、この動作に連動する機体を左または右方向に旋回
させると共に、前後に傾動させて、この動作に連動する
作業機の特定の装置を昇降させる作業機の操縦手段であ
って、前記操作手段の上部に設けた握り部の上面部の前
部に機体を前進させる前押しボタンスイッチの押圧部を
設けると共に、握り部の上面部の後部に機体を後退させ
る後押しボタンスイッチの押圧部を設け、機体の走行を
停止させる中立押しボタンスイッチの押圧部を前記前押
しボタンスイッチの押圧部と後押しボタンスイッチの押
圧部の中間部に設けた作業機の操縦手段である。

【００１２】本発明の作業機の操縦手段としてコンバイ
ンのパワーステアリングレバー（ＰＳレバー）を例に説
明すると、ＰＳレバーを左または右に傾動させて、この
動作に連動する作業機のクローラ走行装置の変速部のサ
イドクラッチを「入切」してさらにブレーキを「入」に
してコンバインを左または右方向に旋回させ、ＰＳレバ
ーを前後に傾動させて、この動作に連動する作業機の刈
取装置など上下に昇降させる。また、ＰＳレバー握り部
上面の前後一対の押しボタンスイッチを押すとコンバイ
ンの走行装置の変速部は前進と後退のための駆動をす
る。さらに、ＰＳレバーの握り部上面の真ん中の中立押
しボタンスイッチを押すと変速部はニュートラル位置に
なり、コンバインは停止位置を保つことになる。

【００１３】こうして、本発明によれば、１本の操縦手
段（ＰＳレバー）だけで作業機（コンバイン）のすべて
の運転操作が可能になり、非熟練者でも作業機（コンバ
イン）の運転が極めて容易になる。

【００１４】また、本発明の操縦手段（ＰＳレバー）の
握り部上面に、さらに、作業機（コンバイン）の走行装
置を左または右方向への旋回させるための左押しボタン
スイッチと右押しボタンスイッチを左右方向に一対設け
ても良い。

【００１５】この場合は、左押しボタンスイッチまたは
右押しボタンスイッチを押すと、それぞれ、コンバイン
走行装置の変速部の左右のサイドクラッチを短時間のみ
「入」として、コンバインを左または右方向に微妙に旋
回させる事ができ、特に穀稈の条列方向にコンバインを
微妙に合わせるのに有効である。たたし、コンバインを
大きく左右に旋回させたいときはＰＳレバーを傾動させ
る。

【００１６】前記左右方向の一列の押しボタンスイッチ
と前方の押しボタンスイッチとの間および左右方向の一
列の押しボタンスイッチと後方の押しボタンスイッチと
の間に線状の突起を設けると、運転者はいちいち操縦手
段の握り部の上面を見ることなく手触りだけでコンバイ
ンの前進、中立、後退押しボタンを感知して正確に操作
することができ、運転者は作業場だけを注視して運転で
きる。

【００１７】こうして、左押しボタンスイッチと右押し
ボタンスイッチを左右方向に一対設けた場合も、１本の
操縦手段（ＰＳレバー）だけで作業機（コンバイン）の
すべての運転操作が可能になり、かつ押しボタンスイッ
チの操作による微妙な方向変更と、操縦手段（ＰＳレバ
ー）の操作による従来通りの方向変更が可能になるの
で、非熟練者でも作業機（コンバイン）の運転が極めて
容易になる。

【００１８】本発明の作業機の操縦手段は前述のコンバ
インに限らず、トラックどの運搬車、田植機などの操縦
手段としても用いることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。 実施例１ 本発明の一実施例を図５ないし図７により説明するが、
従来技術で説明した図１〜図４のコンバインの構成は本
発明にもそのまま適用される、その一部に改良を加えた
ものであり、図１〜図４のコンバインの構成部材と同じ
部分には同じ符号を付してその説明は省略する。

【００２０】図４に示すトランスミッション１９は、ハ
イドロスタティックトランスミッションＨＳＴ２０、副
変速部２２、クラッチ３５、ブレーキ３６、走行軸３
７、クローラ駆動ホイール３９などからなり、エンジン
からの駆動力の入力プーリ２１および刈取装置へ動力を
伝達する刈取装置駆動プーリ２３を持つ。

【００２１】入力プーリ２１へ伝達された機械回転駆動
力は、ＨＳＴ２０の可変容量油圧ポンプ２０ａで油圧力
に変換され、油圧モータ２０ｂで再び機械回転力に変換
され、油圧モータ出力軸２４で副変速部入力ピニオン２
６を駆動し、これに常時噛み合う副変速第一ギヤ３１を
駆動する。

【００２２】副変速第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ
２９は第一ギヤ３１と一体に固設され、副変速軸２７に
軸方向へ摺動自在かつ相対回転不能に遊嵌され、図示し
ない副変速シフタにより軸方向にシフトされて、それぞ
れ第一ギヤ３１と第一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ３
０と第二カウンタギヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カウ
ンタギヤ２９’のいずれかの噛み合いにより高速、中速
または低速に副変速される。また副変速軸２７は第一ギ
ヤ３１に駆動されて刈取装置駆動プーリ２３に動力を伝
達する。

【００２３】第一カウンタギヤ３１’、第二カウンタギ
ヤ３０’および第三カウンタギヤ２９’はいずれもカウ
ンタシャフト２８に固設されており、副変速された回転
動力をカウンタシャフト２８に固設されたピニオン３２
により、これに噛み合うクラッチギヤ３４に動力を伝達
する。

【００２４】クラッチギヤ３４はそのギヤ円盤の内周側
左右両側に内歯形の歯溝３４ａ、３４ａ’を刻設し、内
歯形の歯溝３４ａには第一クラッチ軸３３に軸方向摺動
自在の外歯ギヤ形のクラッチ３５を遊嵌し、常時はコイ
ルバネ３３ａに付勢されて歯溝３４ａとクラッチ３５は
嵌合して、クラッチ３５の外歯はピニオンとして第一走
行ギヤ３８に噛み合い、動力を第一走行軸３７、第一ク
ローラ駆動ホイール３９を経てクローラ３（図１）に伝
達する。

【００２５】後に述べる制御操作を行い、図４には図示
しないクラッチシフタ４４（図５）によりコイルバネ３
３ａの付勢力に抗してクラッチ３５をクラッチ軸３３上
を移動し、歯溝３４ａから離脱させると、クラッチギヤ
３４の動力は第一クローラ駆動ホイール３９に伝達され
なくなり、クローラ３はフリー状態になる。さらにクラ
ッチシフタ４４を移動すると、第一ブレーキ３６が作動
してクラッチ３５の外歯、これに噛み合う第一走行ギヤ
３８を経てクローラ３を制動する。

【００２６】クラッチギヤ３４の内歯形の歯溝３４ａ’
には第二クラッチ軸３３’に軸方向摺動自在の外歯ギヤ
形のクラッチ３５’を遊嵌し、常時はコイルバネ３３
ａ’に付勢されて歯溝３４ａ’とクラッチ３５’は嵌合
して、クラッチ３５’の外歯はピニオンとして第二走行
ギヤ３８’に噛み合い、動力を第二走行軸３７’、第二
クローラ駆動ホイール３９’を経てクローラ３’（図示
せず。以下、同様。）に伝達する。

【００２７】後に述べる制御操作を行い、図４には図示
しないクラッチシフタ４４’（図５）によりコイルバネ
３３ａ’の付勢力に抗してクラッチ３５’をクラッチ軸
３３’上を移動して歯溝３４ａ’から離脱させると、ク
ラッチギヤ３４の動力は第二クローラ駆動ホイール３
９’に伝達されなくなり、クローラ３’はフリー状態に
なる。さらにクラッチシフタ４４’を移動すると、第二
ブレーキ３６’が作動してクラッチ３５’の外歯、これ
に噛み合う第二走行ギヤ３８’を経てクローラ３’を制
動する。

【００２８】クラッチ３５、３５’およびブレーキ３
６、３６’を作動させる電気−油圧回路は図５に示すよ
うに、油圧源となる油圧ポンプ４９、制御弁４１、アク
チュエータ４３、４３’、シフタ４４、４４’、ＰＳレ
バー７０、ＰＳレバー７０の左右傾動操作によりＯＮ、
ＯＦＦ制御される電気接点４０、４０’などからなり、
またＰＳレバー７０の前後操作により開閉する電気接点
５１、５１’、制御弁５２、（図６参照）および刈取装
置昇降シリンダ１８により刈取装置６を昇降させる。

【００２９】制御弁４１は４ポート、３位置、スプリン
グオープンセンタ、電磁式切り替え弁であり、常時はア
クチュエータ４３、４３’を無圧にしてシフタ４４、４
４’が作用しない状態に保ち、ＰＳレバー７０を左に倒
して接点４０をＯＮにすると、ソレノイド４２が駆動さ
れ、制御弁４１が右動して、油圧ポンプ４９の油圧をア
クチュエータ４３に送入し、シフタ４４を作動してクラ
ッチ３５を離脱させ、接点４０のＯＮが継続すれば第一
ブレーキ３６を作動させる。するとクローラ３は停止
し、クローラ３’のみ運動するのでコンバイン１は左旋
回する。もし接点４０のＯＮが短ければ、制御弁４１の
右動は短時間であり、その間アクチュエータ４３とシフ
タ４４が短時間作動してクラッチ３５を短時間離脱さ
せ、クローラ３は短時間だけフリー状態になり、クロー
ラ３’は運動を続けるのでコンバイン１は左に若干方向
変更する。接点４０がＯＦＦとなれば制御弁４１はセン
ターに戻り、アクチュエータ４３の油圧はオイルタンク
４８に排除されて、シフタ４４は元の位置に戻り、クラ
ッチ３５は接続状態に戻り、コンバイン１は直進する。

【００３０】ＰＳレバー７０を右に倒して接点４０’を
ＯＮにすると、上記した場合と反対に制御弁４１が左動
して、油圧をアクチュエータ４３’に送入し、シフタ４
４’を作動してクラッチ３５’を離脱させ、接点４０’
のＯＮが継続すれば第二ブレーキ３６’を作動させる。
するとクローラ３’は停止し、クローラ３のみ運動する
のでコンバイン１は右旋回する。もし接点４０’のＯＮ
が短ければ、制御弁４１’の左動は短時間であり、その
間アクチュエータ４３’とシフタ４４’が短時間作動し
てクラッチ３５’を短時間離脱させ、クローラ３’は短
時間だけフリー状態になりクローラ３は運動を続けるの
でコンバイン１は右に若干方向変更する。接点４０’が
ＯＦＦとなれば制御弁４１’はセンターに戻り、アクチ
ュエータ４３’の油圧は排除されてシフタ４４’は元の
位置にもどり、クラッチ３５’は接続状態に戻り、コン
バイン１は直進する。

【００３１】刈取装置昇降用の制御弁５２は４ポート、
３位置、スプリングクローズドセンタ、電磁式切り替え
弁であり、常時は刈取装置上下シリンダ１８内の油圧を
そのまま保持し、ＰＳレバー７０を手前に引いて接点５
１’をＯＮ（図６）にすると、ソレノイド５３’が駆動
され、制御弁５２が左動して、油圧をシリンダ１８に送
入し、刈取装置６を上昇させ、ＰＳレバー７０を中立位
置に戻して接点５１’が０ＦＦになって制御弁５２が中
立位置に戻っても、シリンダ１８の油圧は保持され刈取
装置６は上昇位置を維持する。

【００３２】ＰＳレバー７０を前方に押して接点５１を
ＯＮ（図６）にすると、制御弁５２が右動して、刈取装
置６の自重でシリンダ１８の作動油を排除し、刈取装置
６を下降させ、ＰＳレバー７０を中立位置に戻して接点
５１が０ＦＦにすれば、制御弁５２は中立位置に戻り、
刈取装置上下シリンダー１８および刈取装置６は下降位
置を維持する。

【００３３】本発明は、図７に外形斜視図として示すよ
うに、ＰＳレバー７０の頭部のレバーノブ７１の上面に
プッシュ式押しボタンスイッチ７２、７２’、７３、７
４、７５を設け、さらに横一列の押しボタンスイッチ７
２、７３、７２’と前方の押しボタンスイッチ７４との
間および押しボタンスイッチ７２、７３、７２’と後方
の押しボタンスイッチ７５との間に線状の突起７６、７
６を設けた構造を特徴としている。

【００３４】プッシュ式押しボタンスイッチ７２は接点
４０（図５）に並列な接点４０ａを開閉し、またスイッ
チ７２’は接点４０’に並列な接点４０ａ’を開閉し、
それぞれＰＳレバー７０の左傾および右傾、すなわちコ
ンバイン１の左旋回および右旋回に対応するスイッチで
あり、押しボタンスイッチ押圧時間の長短にかかわらず
接点回路を瞬時作動（短時間ＯＮ）してクラッチ３５、
３５’を切る電気回路、および二つ以上の押しボタンス
イッチ７２〜７５の同時操作ならびに押しボタンスイッ
チ７２〜７５とＰＳレバー７０の同時操作に対するイン
ターロック回路を経て制御弁４１のソレノイド４２、４
２’に接続されている。

【００３５】プッシュ式押しボタンスイッチ７３、７
４、７５はそれぞれ接点７３ａ、７４ａ、７５ａをＯＮ
（図６）にして、ＨＳＴレバー６１（図３）の中立（コ
ンバイン停止）、前進、後退に対応する制御スイッチで
あり、図示しない電気−油圧回路によりＨＳＴ２０の可
変容量油圧ポンプ２０ａを制御して、コンバイン１を走
行操作する。

【００３６】本発明のＰＳレバー７０の頭部のレバーノ
ブ７１の上面に設けたプッシュ式押しボタンスイッチ７
２、７２’、７３、７４、７５を押圧することによりコ
ンバイン１の運転操作は次のように行われる。運転者は
運転席６０において片方の手だけでＰＳレバー７０を握
り、かつ空いている指でプッシュ式押しボタン７２〜７
５のいずれかを押すことも、また一方の手でＰＳレバー
７０を持ち、他方の手でプッシュ式押しボタンスイッチ
７２〜７５のいずれかを押すこともできる。

【００３７】プッシュ式押しボタン７２または７２’を
押圧すれば押圧時間にかかわらず瞬時作動回路により短
時間だけ接点４０ａまたは４０ａ’がＯＮになるから、
押しボタンスイッチ７２〜７５のいずれかを押圧するこ
とによりクラッチ３５または３５’を切って（このとき
ブレーキ３６または３６’はフリー）、クローラ３また
は３’をフリーにしてコンバイン１の進行方向を左また
は右に微妙に変更することができる。

【００３８】従って刈取り作業においては、圃場の凹凸
に合わせてＰＳレバー７０を前後に操作して刈取装置６
を下降、上昇し、微妙な畝または穀稈の条列のまがりに
合わせてプッシュ式押しボタンスイッチ７２または７
２’を押圧してコンバイン１を進行方向の変更をするこ
とができる。また大きくコンバインの進行方向の変更を
するには従来通りＰＳレバー７０を傾動させればよい。

【００３９】従来ＰＳレバー７０およびＨＳＴレバー６
１の２本のレバーを左右の手で持ち、両方の手は別々の
操作を行う必要があったので、コンバイン１の運転、特
に刈取り作業には熟練を要していたのが、本発明によれ
ば、１本のＰＳレバー７０だけで刈取り作業のすべての
運転操作が可能になり、かつ押しボタンスイッチ７２、
７２’の操作による穀稈の条列に微妙に合わせるなど微
妙な方向修正と、ＰＳレバー７０の操作による従来どう
りの方向修正が可能になるので、非熟練者でもコンバイ
ン１の運転が極めて容易になるという優れた効果を奏す
ることができる。

【００４０】また、横一列の押しボタンスイッチ７２、
７３、７２’と前方の押しボタンスイッチ７４との間お
よび押しボタンスイッチ７２、７３、７２’と後方の押
しボタンスイッチ７５との間に線状の突起７６、７６を
設けたので、運転者はいちいちレバーノブ７１の上面を
見ることなく手触りだけで前進、中立、後退押しボタン
を感知して正確に操作することができ、運転者は圃場だ
けを注視して運転できるという優れた効果も得られる。

【００４１】実施例２ 本発明の第２の実施例を図８および図９により説明する
が、図１〜図４のコンバイン１の構成に改良を加えたも
のであり、図１〜図４のコンバイン１の構成部材と同じ
部分および図５の第１実施例と同じ部分には同じ符号を
付してその説明は省略する。

【００４２】図８は本実施例のＰＳレバー７０の側面図
を示し、図９はＰＳレバー７０の上面図を示す。コンバ
イン１で刈取り作業を実施する場合に、運転者がもっと
も頻繁に行う操作は刈取装置６の昇降およびコンバイン
１の走行方向の調節であって、コンバイン１の速度の調
節はこれらに比べて頻繁ではなくほとんど一定速度のま
まであることが多い。したがって刈取り作業において
は、ほぼＰＳレバー７０の前後左右操作だけで調節可能
であり、かつＰＳレバー７０は前後操作と、左右操作と
同時に行うことができるので、熟練した運転者にとって
はＰＳレバー７０だけで自由自在に操作できるという利
点があるが、反対に熟練していない運転者にとっては、
かえって微妙な操作を行いにくいという問題があった。

【００４３】本実施例では図８および図９に示すよう
に、ＰＳレバー７０の頭部のレバーノブ７１の上面の左
右に、レバーノブ７１のほぼ半分の大きさを占める大型
の押しボタンスイッチ７２ａおよび７２ａ’を設け、さ
らに左右の押しボタンスイッチ７２ａおよび７２ａ’の
間の境界に線状の突起７６ａを設けた構造を特徴として
いる。

【００４４】大型押しボタンスイッチ７２ａは、その上
面のいずれの場所を押しても、接点４０（図５）に並列
な接点４０ａをＯＮにし、またスイッチ７２ａ’は、そ
の上面のいずれの場所を押しても、接点４０’（図５）
に並列な接点４０ａ’をＯＮにし、それぞれＰＳレバー
７０の左傾および右傾、すなわちコンバイン１の左旋回
および右旋回に対応するスイッチであり、押しボタン押
圧時間の長短にかかわらず接点回路を瞬時作動（短時間
ＯＮ）してクラッチ３５、３５’を切る電気回路、およ
び二つの押しボタンスイッチ７２ａ、７２ａ’の同時操
作ならびに押しボタンスイッチ７２ａ、７２ａ’とＰＳ
レバー７０の同時操作に対するインターロック回路を経
て制御弁４１のソレノイド４２、４２’に接続されてい
る（図５参照）。

【００４５】本実施例のＰＳレバー７０の頭部のレバー
ノブ７１の上面に設けた大型押しボタンスイッチ７２
ａ、７２ａ’を押圧することによりコンバイン１の運転
操作は次のように行われる。

【００４６】運転者は運転席６０（図１）において片方
の手だけでＰＳレバー７０を握り、かつ空いている指で
大型の押しボタンスイッチ７２ａ、７２ａ’を押すこと
も、また一方の手でＰＳレバー７０を持ち他方の手で大
型の押しボタンスイッチ７２ａ、７２ａ’を押すことも
できる。大型の押しボタンスイッチ７２ａまたは７２
ａ’を押圧すれば押圧時間にかかわらず瞬時作動回路に
より短時間だけ接点４０ａまたは４０ａ’がＯＮになる
から、押しボタンスイッチ７２ａまたは７２ａ’を押圧
することによりクラッチ３５または３５’を切って、ク
ローラ３または３’をフリーにしてコンバイン１の進行
方向を左または右に微妙に変更することができる。

【００４７】従って刈取り作業において、圃場の凹凸に
合わせてＰＳレバー７０を前後に操作し、刈取装置６を
下降、上昇し、畝のまがりにあわせて大型の押しボタン
７２ａまたは７２ａ’を押圧してコンバイン１の微妙な
方向変更が可能であり、かつＰＳレバー７０の操作によ
る従来通りの方向変更が可能になる。

【００４８】従来、ＰＳレバー７０を前後に操作して刈
取装置６を昇降し、かつ左右に操作してコンバイン１の
方向を変更し、微妙な方向変更をするための傾倒操作は
クラッチ３５、３５’を切るが、ブレーキ３６、３６’
は作動しない程度にＰＳレバー７０を微妙かつ迅速に操
作する必要があり、このため刈取り作業には極めて高い
熟練を要していたのが、本発明によれば、押しボタンス
イッチ７２ａまたは７２ａ’を押圧することにより微妙
な方向変更が可能になるので、非熟練者でもコンバイン
１の運転、特に刈取り作業が極めて容易になるという優
れた効果を奏することができる。また、大型の押しボタ
ンスイッチ７２ａと７２ａ’との間に線状の突起７６ａ
を設けたので、運転者はいちいちレバーノブ７１の上面
を見ることなく手触りだけで左旋回または右旋回用の大
型押しボタンスイッチ７２ａまたは７２ａ’を感知して
正確に操作することができ、運転者は圃場だけを注視し
て運転できる。

【００４９】実施例３ 本発明の第３の実施例を図１０により説明するが、従来
技術で説明した図１〜図４のコンバイン１の構成に改良
を加えたものであり、図１〜図４のコンバイン１の構成
部材と同じ部分および図５ないし図９の実施例１および
実施例２と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００５０】図１０は本実施例のＰＳレバー７０を含む
コンバイン１の運転席６０付近の上面図を示している。
コンバイン１で刈取り作業を実施する場合に、実施例１
および実施例２に示したようにＰＳレバー７０に押しボ
タンスイッチ７２〜７５、７２ａ、７２ａ’を設けるこ
とにより、運転者は刈取装置６の昇降をＰＳレバー７０
で行い、コンバイン１の走行方向の調節を押しボタンス
イッチ７２〜７５、７２ａ、７２ａ’で行うことができ
て非熟練者でも操作が極めて容易になる構造を示した
が、熟練した運転者はＰＳレバー７０の前後左右操作だ
けでコンバイン１を操作することに慣れていて押しボタ
ンスイッチ７２〜７５、７２ａ、７２ａ’を全く使用し
ないにもかかわらず不用意に触って誤操作するためにコ
ンバイン１が不意に方向変化することなどが考えられ
る。

【００５１】本実施例では図５および図１０に示すよう
に、レバーノブ７１の上面に、押しボタンスイッチ７
２、７２’または７２ａおよび７２ａ’を設けたＰＳレ
バー７０をもつコンバイン１の運転席６０に、押しボタ
ンスイッチ７２、７２’または７２ａ、７２ａ’の電気
回路を切断する切り替えスイッチ７７を設けた構造を特
徴としている。

【００５２】切り替えスイッチ７７をＯＮにしておけ
ば、押しボタンスイッチ７２または７２ａを押圧する
と、接点４０に並列な接点４０ａを開閉し、また押しボ
タンスイッチ７２’または７２ａ’を押圧すると、接点
４０’に並列な接点４０ａ’を開閉し、それぞれＰＳレ
バー７０の左傾および右傾、すなわちコンバイン１の左
旋回および右旋回に対応するスイッチであり、押しボタ
ン押圧時間にかかわらず瞬時作動回路により短時間だけ
接点４０ａまたは４０ａ’がＯＮになるから、押しボタ
ンを押圧することによりクラッチ３５または３５’を切
って、クローラ３または３’をフリーにしてコンバイン
１の進行方向を左または右に微妙に変更することができ
る。したがって刈取り作業において、圃場の凹凸に合わ
せてＰＳレバー７０を前後に操作して刈取装置６を下
降、上昇し、畝のまがりにあわせて押しボタン７２、７
２’または７２、７２ａ’を押圧してコンバイン１を方
向変更する。

【００５３】本発明の実施例３において、切り替えスイ
ッチ７７をＯＦＦとすれば押しボタン回路が切断され
て、ＰＳレバー７０は前後左右操作だけが有効になり、
この状態では押しボタンスイッチ７２、７２’または７
２ａ、７２ａ’に触っても誤操作、誤作動しないことに
なる。

【００５４】実施例４ 本発明の第４の実施例を図１１および図１２により説明
するが、従来技術で説明した図１〜図４のコンバイン１
の構成に改良を加えたものであり、図１〜図４のコンバ
イン１の構成部材と同じ部分、および図５ないし図１０
の実施例１ないし実施例３と同じ部分には同じ符号を付
してその説明は省略する。

【００５５】図１１は本実施例のＰＳレバー７０の側面
図を示し、図１２は図１１に示すＰＳレバー７０のＢ−
Ｂ線矢視正面図を示す。コンバイン１で刈取り作業を実
施する場合に、運転者はコンバイン１の運転席６０に着
座して、刈取装置６の昇降をＰＳレバー７０で行い、コ
ンバイン１の走行方向の調節を実施例１または実施例２
の押しボタンスイッチ７２〜７５、７２ａ〜７２ａ’で
行えば、非熟練者でも操作が極めて容易にできることを
示したが、圃場や穀稈の植立の状況によっては、圃場と
分草杆８をよく見るために運転者が運転席６０に立ち上
がって運転操作を行う必要があり、特にこの状況下では
ＰＳレバー７０を全く見ないで正しく操作できることが
望ましい。

【００５６】本実施例ではＰＳレバー７０の頭部のレバ
ーノブ７１の上面に押しボタンスイッチ７２〜７５を設
けて、これらのスイッチを押圧することによりコンバイ
ン１の運転操作を非熟練者でも容易に行うことができる
ようにするとともに、レバーノブ７１の側面に設けた逆
Ｌ字型の指掛け突起７８に指をかけてＰＳレバー７０の
操作を行うようにしたので、運転者が立って運転操作を
行う場合には、指掛け突起７８の上部に薬指または中指
を掛けて、残りの指でレバーノブ７１をつかみながらＰ
Ｓレバー７０の前後操作、また人差し指などで押しボタ
ンスイッチ７２〜７５を押圧操作し、運転者が運転席６
０に座って操作するときは指掛け突起７８の下部に人差
し指を挿入して残りの指でレバーノブ７１をつかみＰＳ
レバー７０の操作を行うことができる。

【００５７】本実施例によれば、レバーノブ７１を単に
つかんで操作する場合と異なり、指掛け突起７８に指を
掛けてレバーノブ７１をつかみながら操作することによ
り、手の位置が安定してＰＳレバー７０を常時一定状態
に確実に把握でき、押しボタンスイッチ７２〜７５と指
との関係位置が正確に定まるので、運転者が座って操作
する場合はもちろん立って操作する場合でも、常に正し
く操作できて誤操作を防ぐことができるという極めて優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態のコンバインの左側面
図を示す。

【図２】 図１のコンバインの右側面図を示す。

【図３】 図１のコンバインの正面図を示す。

【図４】 図１のコンバインのトランスミッションの一
部切り欠き断面図を示す。

【図５】 図１のコンバインのトランスミッションおよ
び刈取装置制御用の電気−油圧回路図を示す。

【図６】 図１のコンバイン走行速度変速用および刈取
装置制御用の電気−油圧回路図を示す。

【図７】 本発明の実施例１のＰＳレバー（パワーステ
アリングレバー）の外形斜視図を示す。

【図８】 本発明の実施例２のＰＳレバーの側面図を示
す。

【図９】 本発明の実施例２のＰＳレバーの上面図を示
す。

【図１０】 本発明の実施例３のＰＳレバーおよびコン
バインの運転席付近の上面図を示す。

【図１１】 本発明の実施例４のＰＳレバーの側面図を
示す。

【図１２】 本発明の実施例４のＰＳレバーの正面図を
示す。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３、３’ 走行クローラ ４ 走行装置 ６ 刈取装置 ７ 供給搬送装
置 ８ 分草杆 ９ 引起しケー
ス １０ 穀粒貯留装置 １１ 刈刃 １２ 株元搬送装置 １３ 刈取装置
支持フレーム １４ フィードチェーン １５ 脱穀装置 １６ グレンタンク １８ 刈取装置
昇降シリンダ １９ トランスミッシッヨン ２０ ＨＳＴ ２１ エンジン駆動力の入力プーリ ２２ 副変速部 ６０ 運転席 ６１ 主変速桿
（ＨＳＴレバー） ６１ａ ＨＳＴレバーの頭部 ６２ 副変速桿 ７０ ＰＳレバー ７１ ＰＳレバ
ー頭部のレバーノブ ７２、７２’ プッシュ式押しボタンスイッチ（方向変
更用） ７２ａ、７２ａ’ 大型の押しボタンスイッチ（方向変
更用） ７３、７４、７５ プッシュ式押しボタンスイッチ（速
度変更用） ７３ａ、７４ａ、７５ａ 電気接点（速度変更用） ７６ 線状の突起 ７６ａ 線状の
突起 ７７ 切り替えスイッチ ７８ 指掛け突
起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左または右に傾動させて、この動作に連
   動する作業機の機体を左または右方向に旋回させると共
   に、前後に傾動させて、この動作に連動する作業機の特
   定の装置を昇降させる作業機の操縦手段であって、 前記操作手段の上部に設けた握り部の上面部の前部に機
   体を前進させる前押しボタンスイッチとの押圧部を設け
   ると共に、握り部の上面部の後部に機体を後退させる後
   押しボタンスイッチの押圧部を設け、機体の走行を停止
   させる中立押しボタンスイッチの押圧部を前記前押しボ
   タンスイッチの押圧部と後押しボタンスイッチの押圧部
   の中間部に設けたことを特徴とする作業機の操縦手段。