JPH119072A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出オーガを不用意に起動させないようにし
たことコンバインの穀粒排出装置を提供すること。 【解決手段】 排出オーガ１０の旋回角度をポジション
センサ９ｃで検出し、その角度が所定角度（例えば１０
度未満）以上のときには排出オーガ１０の先端部にある
操作スイッチ２０（運転席７の操作具８以外に設ける排
出オーガ駆動用のスイッチ）の操作通りに排出オーガ１
０を昇降、旋回作動できるように制御し、ポジションセ
ンサ９ｃの検出角度が前記角度未満のときには操作スイ
ッチ２０のいずれの押しボタンを操作しても排出オーガ
１０を作動できないようにする。こうして、排出オーガ
１０を所定位置に着座させている時には操作スイッチ２
０が異物などに接触しても誤操作されず、排出オーガ１
０は誤作動しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒
排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン作業において、圃場から刈取
り、脱穀装置で脱穀、選別された穀粒はグレンタンク内
へ収容されて、適量になると排出オーガによって別の搬
送容器へ移し替えられる。この別の搬送容器として、通
常は圃場外の農道などに待機させた穀粒運搬車が用いら
れ、コンバインから穀粒運搬車へ穀粒を移し替えるため
にかなり長い移送距離が必要であるから、排出オーガの
全長はコンバインの全長程度の長いものとなる。穀粒排
出時には排出オーガの先端部の穀粒排出口を搬送容器受
け口に一致させるために運転席の操作具を操作して排出
オーガを旋回および昇降させて排出姿勢としている。排
出オーガから穀粒の排出終了後、コンバイン機体に対し
て排出オーガを、その収納姿勢位置に収納してからコン
バインを走行させる必要があるが、この排出オーガの収
納操作を忘れて排出姿勢のままコンバインを走行して事
故を発生することがあり、これを防止するために、排出
オーガから排出される穀粒がなくなったことを検出し
て、この検出信号にもとずいて排出オーガへの動力伝動
を切るとともに排出オーガを収納姿勢位置に収納させる
ように制御して操作の省力化および安全性向上を図る発
明として特開平１ー１８１７２５号などが開示されてい
る。

【０００３】また運転席の操作具により排出オーガを旋
回および昇降させる操作は、運転席から遠方にある排出
オーガ先端部の穀粒排出口を見ながら行うので熟練者で
も微細な調節が困難であるから、排出オーガの先端部の
穀粒排出口に操作スイッチを設け、排出オーガ先端部の
穀粒排出口に近接した位置すなわち穀粒運搬車の荷台の
上などで操作を行い、排出オーガの旋回および昇降によ
る穀粒排出口の誘導操作を容易にすることが行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コンバインによる穀類
の刈取り、脱穀、選別、走行中には排出オーガは収納姿
勢位置に収納されているから、穀粒排出時には排出オー
ガを旋回または昇降させる操作が必要であり、排出オー
ガ先端部の穀粒排出口近傍に操作スイッチを設けること
により、その操作性の利便性を向上させることができる
が、この操作のための起動用スイッチはコンバインの上
部かつ排出オーガの先端部の穀粒排出口近傍に設けられ
るためにコンバイン外部の器物たとえばコンバインを格
納する納屋の梁などに接触しやすく、操作スイッチの誤
操作、これに伴う排出オーガの誤作動が発生するという
問題がある。そこで本発明の課題は排出オーガを不用意
に起動させないようにした穀粒排出オーガを備えたコン
バインを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、運
転席からの操作により穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱
穀すると共に、選別した穀粒をグレンタンク内に一時貯
留し、グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出手段を
備えたコンバインであって、穀粒排出手段には昇降、旋
回自在な機構を備え、穀粒排出手段の昇降、旋回操作を
行う操作手段を運転席および穀粒排出手段先端部にそれ
ぞれ設け、穀粒排出手段が収納位置付近の所定の範囲内
に位置する場合には穀粒排出手段先端部に設けた操作手
段による操作を無効にする制御装置を備えたコンバイン
により達成される。

【０００６】本発明において、穀粒排出手段には昇降、
旋回自在な機構と共に、穀粒排出手段の旋回角度検出手
段を備えた構成とすることができ、穀粒排出手段が収納
位置付近の所定の範囲内に位置することを前記穀粒排出
手段の旋回角度検出手段が検出すると制御装置は穀粒排
出手段先端部に設けた操作手段による操作を無効にする
ようにしても良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
７により説明する。穀粒をコンバイン１のグレンタンク
６から穀粒運搬車などに移送するための排出オーガ１０
を昇降、旋回させて排出オーガの先端部排出口１９ａを
所定の場所に移動させる操作を、運転席７に設ける操作
具８（図２）および排出オーガ１０の先端部１９に設け
る操作スイッチ２０のいずれでも行うことができる構成
で、かつ排出オーガ１０の旋回角度を検出するポジショ
ンセンサ９ｃを設けて、該ポジションセンサ９ｃの検出
角度がプラスマイナスα度以上（図６）のときには操作
スイッチ２０の操作どうりに排出オーガ１０を昇降、旋
回作動できるように制御し、ポジションセンサ９ｃの検
出角度がプラスマイナスα度未満（図６）のときには操
作スイッチ２０のいずれの押しボタンを操作しても排出
オーガ１０を作動できないように制御する。

【０００８】本発明による排出オーガ１０の操作では、
運転者が運転席７において操作具８を操作して排出オー
ガ１０を適当な角度に昇降、旋回させてから、運転者が
穀物運搬車２３の荷台などに移動して、排出オーガ先端
部１９の操作スイッチ２０を操作して穀粒排出口１９ａ
の位置を自在に移動して先端部排出口１９ａの誘導を容
易にすることができる。

【０００９】このα度の値は１０度未満の小角度であ
り、排出オーガ１０の収納位置はこの角度に包含される
ので、排出オーガ１０の収納位置では操作スイッチ２０
を操作してもその操作は無効になるように制御し、排出
オーガ１０は作動しない構成として、操作スイッチ２０
が異物などに接触しても誤操作されず、排出オーガ１０
は誤作動しない。

【００１０】

【実施例】本発明の実施の形態を図１ないし図８により
説明するが、コンバイン１の構成は従来技術と同様であ
り、図１はコンバイン１の一部破断側面図を示し、図２
はコンバイン１の正面図を示し、図３はコンバイン１の
一部破断平面図を示し、図４は排出オーガ先端部付近の
一部切り欠き透視斜視図を示し、図５は排出オーガ先端
部に設けた操作スイッチの外形図を示し、図６は排出オ
ーガ旋回範囲を示す説明平面図であり、図７は排出オー
ガの操作制御のフローの一実施例を示し、図８は排出オ
ーガの操作制御の回路ブロック図の実施の形態を示す。

【００１１】コンバイン１は、クローラなどの走行装置
２の上部に機台３を搭載し、機台３の前方に刈取装置４
を配置して走行装置２の前進とともに穀稈の刈取りを行
い、機台３の一側に搭載した脱穀装置５（図３）におい
て刈取った穀稈から穀粒を脱穀して選別し、選別された
穀粒は機台３の他の側面に搭載したグレンタンク６に一
時貯留してから、排出オーガ１０を経由してコンバイン
１の外部の穀粒運搬車２３（図６）などに排出する。こ
れらの操作はコンバイン１の前部に設けた運転席７の操
作具８を操作して行うほか、排出オーガ１０の旋回、昇
降操作などについては後に詳細に述べるように排出オー
ガ先端部１９に設ける操作スイッチ２０からも操作でき
る構成としている。

【００１２】図１に示すようにグレンタンク６の下部に
は水平方向後方に穀粒を搬送する下部らせん６ａが設け
られ、これに続いて揚穀筒９を立設してその内部に揚穀
らせん９ａが配設され、さらに揚穀筒９に排出オーガ１
０を連接してその内部に排出らせん１０ａが配設され、
グレンタンク６と揚穀筒９および揚穀筒９と排出オーガ
１０とはそれぞれ旋回ジョイント９ｆおよび１０ｆによ
り気密かつ旋回可能に連接され、旋回モータ９ｂはピニ
オン９ｄに噛み合うギア９ｅを駆動して揚穀筒９を旋回
して、排出オーガ１０を水平方向に旋回し、上下シリン
ダ１０ｂは排出オーガ１０に直接作用して排出オーガ１
０を昇降させる構成となっている。いずれも図示しない
エンジンからの動力伝達機構のクラッチをＯＮにするこ
とにより下部らせん６ａ、揚穀らせん９ａおよび排出ら
せん１０ａは一斉に回転してグレンタンク６内の穀粒を
搬送し、排出オーガ１０の先端部１９の排出口１９ａか
らコンバイン１の外部へ穀粒を排出することができる。

【００１３】穀粒の排出に先立ち上述したように排出オ
ーガ１０の先端部１９の排出口１９ａを穀粒運搬車２３
の受け入れ口に合わせる必要があるが、このための操作
は運転席７の操作具８または排出オーガ１０の先端部１
９に設けた操作スイッチ２０（図３）を操作して行う。
操作具８は図３に示す十文字溝８ａ、８ｂ、８ｃおよび
８ｄのいずれかに案内されて操作され、各溝８ａ、８
ｂ、８ｃおよび８ｄはそれぞれ排出オーガ１０の上昇、
下降、左旋回および右旋回に対応する構成であり、操作
スイッチ２０は、図４および図５に示すように排出オー
ガ１０の先端部１９の外面上部に設けられ、矢印により
操作方向を示す４個のプッシュボタン式のものであり、
スイッチ２０の押圧時のみＯＮとなる上昇スイッチ２０
ａ、下降チイッチ２０ｂ、左旋回スイッチ２０ｃおよび
右旋回スイッチ２０ｄ、ならびに穀粒排出運転をＯＮ、
ＯＦＦする排出スイッチ２１および排出オーガ１０を自
動収納する収納スイッチ２２から構成される。

【００１４】排出オーガ１０は、コンバイン１の刈取
り、脱穀、走行運転時などの穀粒排出運転以外には、コ
ンバイン１の上部に設けるオーガ受け１１に着座させて
収納し、作業や走行に伴う振動により排出オーガ１０が
共振したり逸脱しないようにしている。

【００１５】本発明による排出オーガ１０の操作制御の
フローの一例を図７に示し、制御回路の一例をブロック
図として図８に示す。まず操作具８による操作および排
出オーガ１０の作動を以下に説明する。運転席７におい
て操作具８を十文字溝８ａ方向に操作して排出オーガ１
０を上昇させる。オーガ受け１１に着座していた排出オ
ーガ１０がオーガ受け１１から離脱すれば、図示しない
リミットスイッチなどからなるオーガ着座スイッチがＯ
ＦＦとなり、着座スイッチＯＦＦの条件下では操作具８
は十文字溝のいずれの方向に操作しても操作どうりに排
出オーガ１０を移動させることができるが、着座スイッ
チＯＮの条件下では排出オーガ１０を上昇する以外には
操作できない構成としている。

【００１６】排出オーガ１０の先端部１９に設ける操作
スイッチ２０による操作および排出オーガ１０の作動
は、上記の運転席７における操作具８による排出オーガ
１０の上昇操作で着座スイッチがＯＦＦになり、排出オ
ーガ１０がオーガ受け１１から離脱した後であって、さ
らに揚穀筒９の旋回モータ９ｂに固設した排出オーガ１
０の旋回角度を検出する回転ポテンシオメータなどのポ
ジションセンサ９ｃ（図１）の検出角度がプラスマイナ
スα度以上のとき、操作スイッチ２０の上下昇降スイッ
チ２０ａまたは２０ｂ、および左右旋回スイッチ２０ｃ
または２０ｄの押圧操作通りに排出オーガ１０を昇降、
旋回作動させることができ、排出オーガ１０がオーガ受
け１１から離脱した後であってもポジションセンサ９ｃ
の検出角度がプラスマイナスα度未満のとき（図６参
照）には操作スイッチ２０のいずれの押しボタンを押圧
操作しても排出オーガ１０を作動できない構成としてい
る。ここにα度の値は誤操作を防止するに十分な１０度
未満の小角度を選定する。

【００１７】すなわち本発明による排出オーガ１０の操
作は、まず運転者が運転席において操作具８を操作して
排出オーガ１０をオーガ受け１１から離脱させ、そのま
ま操作具８を操作し続けて排出オーガ１０を適当な角度
に昇降、旋回させた後、運転者が穀物運搬車の荷台など
に移動して、排出オーガ先端部１９の操作スイッチ２０
を操作すれば、穀粒排出口１９ａを所望の位置に自在か
つ容易に誘導することができる。もちろん運転者が運転
席７に座り続けたまま操作具８で排出オーガ１０を操作
することも差し支えない。

【００１８】なお排出オーガ１０のオーガ受け１１から
の着座離脱を検出する手段として排出オーガ１０に昇降
角度検出センサを設けても良い。さらにオーガ受け１１
に排出オーガ１０の離脱防止ロック機構を設けて、排出
オーガ１０の収納を確実にするとともに、該ロック機構
に検出スイッチなどを付設し、ロック機構の解除と排出
オーガ１０の着座離脱を検出してもよい。

【００１９】本発明によればコンバイン１の排出オーガ
１０の昇降、旋回などの移動操作を運転席７の操作具８
による操作と、排出オーガ先端部１９に設けた操作スイ
ッチ２０による操作とのいずれからも操作でき、先端部
１９の操作スイッチ２０を用いれば穀粒排出口１９ａの
位置合わせ誘導が極めて容易になる利点を保持しつつ、
排出オーガ１０の収納位置では操作スイッチ２０が異物
などに接触して押圧されても誤操作されることなく、排
出オーガ１０が誤作動される問題点を完全に解消できる
構成としたので、操作が容易でかつ極めて安全なコンバ
イン１の穀粒排出手段が得られるという優れた効果を奏
する。

【００２０】上記構成では穀粒排出位置にある排出オー
ガ１０を収納位置に旋回させると手動で収納する場合に
は、プラスマイナスα度になると操作スイッチ２０での
操作ができなくなり、その後は運転席操作具８で操作す
るしかないが、この不便さが逆に従来技術に比べて安全
性が向上する。

【００２１】コンバイン１に設けた排出オーガ１０の旋
回方向は、従来は図６のプラスβの範囲、すなわち排出
オーガ１０の収納位置から時計回り方向だけであり最大
旋回角度は２７０度程度であったが、このような排出オ
ーガの旋回範囲では穀粒運搬車２３の配車位置はコンバ
イン１の進行方向右側および後方に限定されるので、近
時、排出オーガ１０の旋回方向を収納位置から旋回角度
プラスマイナスβ、つまり時計回り方向および反時計回
り方向に旋回可能とする構成を採用することが多くな
り、穀粒運搬車２３をコンバイン１の右側、左側および
後方のいずれの位置にも自由に配車できるように改良さ
れたものがある。

【００２２】排出オーガ１０の旋回範囲が、従来のプラ
スβの旋回角度範囲、すなわち排出オーガ１０の収納位
置から時計回り方向だけであれば、排出オーガ１０の穀
粒搬送を終了して排出オーガ１０を収納位置に収納する
ときに、手動で旋回させる場合は、操作具８または操作
スイッチ２０で排出オーガ１０を反時計まわり方向に旋
回させ、オーガ受け１１の直上で旋回を停止させて、そ
の後排出オーガ１０を下降させオーガ受け１１に着座さ
せる操作を行っていたが、オーガ受け１１の直上位置は
特に角度検出器などで検出するまでもなく、機械的スト
ッパで簡単に旋回停止信号を得て、容易に手動操作を行
うことができた。

【００２３】排出オーガ１０の旋回方向を収納位置から
時計回り方向および反時計回り方向に旋回可能とする構
成として、穀粒運搬車２３をコンバイン１の右側、およ
び左側（ならびに後方）に配車できるようすると、たと
えば右側の穀粒運搬車２３が満杯になれば直ちに排出オ
ーガ１０を旋回して左側の穀粒運搬車２３に穀粒を排出
し、その間に右側の穀粒運搬車２３を入れ替えるなど、
穀粒排出輸送を能率的に行うことができるようになる。
しかしながら穀粒排出を終了して排出オーガ１０を手動
で収納位置に収納しようとすると、排出オーガ１０がオ
ーガ受け１１の直上まで旋回しても機械的ストッパがな
いので、角度検出器で角度を検出しながらオーガ受け１
１の直上角度を確認し、または排出オーガ１０がオーガ
受け１１の直上にあることを目視確認して旋回を停止し
なければならず、旋回の不足または過大を微調整するな
ど、熟練した操作を必要とする問題が発生してきた。

【００２４】そこで本発明のコンバインは左右両方向に
旋回自在な排出オーガ１０において、排出オーガ１０の
旋回角度を検出するポジションセンサ９ｃを具備し、か
つ排出オーガ１０の旋回作動中に該ポジションセンサ９
ｃの検出角度が排出オーガ１０の収納位置直上の角度０
度を検出した場合には排出オーガ１０の旋回作動を短時
間停止して、その後旋回作動を再び継続する制御装置
（図８）を具備する構成とすることができる。その制御
のフローの一例を図９に示す。

【００２５】このように構成することにより、穀粒排出
を終了して排出オーガ１０を手動で収納位置に収納しよ
うとするとき、排出オーガ１０がオーガ受け１１の直上
まで旋回すると、排出オーガ１０の旋回作動は短時間停
止するので運転者は容易にその停止に気づき、操作具８
の旋回操作を停止して下降操作を行い排出オーガ１０を
収納することができ、旋回の過不足を微調整するなど、
熟練した操作は不必要となるうえ、オーガ受け１１の直
上における排出オーガ１０の旋回作動の停止時間は、運
転者が感知できる１ないし２秒程度のごく短時間でよい
から、排出オーガ１０を右側から左側に連続して旋回す
る場合、あるいはその反対の場合でも、この停止により
旋回時間が長くなりすぎることはないという優れた効果
を奏する。

【００２６】穀粒の排出に先立ち上述したように排出オ
ーガ１０の先端部１９の排出口１９ａを穀粒運搬車の受
け入れ口に合わせる必要があるが、このための操作は運
転席７の操作具８または排出オーガ１０の先端部１９に
設けた操作スイッチ２０を操作して行い、穀粒排出口１
９ａを所定の位置に誘導した後、図示しない運転席の穀
粒排出レバーを操作するか、または排出オーガ先端部１
９の穀粒排出スイッチ２１をＯＮにすることによりコン
バイン１から穀粒運搬車２３へ穀粒の排出を行うように
している。

【００２７】運転席７の穀粒排出レバーおよび排出オー
ガ先端部１９の穀粒排出スイッチ２１はともにＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態を自己保持する形式のものであり、穀粒排出運
転中に運転者がレバーまたはスイッチ２１を保持し続け
る必要がないようにしている。しかしながら、この自己
保持形式のレバーまたはスイッチ２１をＯＮにして穀粒
の排出運転を行い、グレンタンク６の穀粒をすべて排出
し終わった場合などには、改めてレバーまたはスイッチ
２１をＯＦＦに操作しないままコンバイン１の作業を終
了できるので、次回のコンバイン１の作業開始時点にお
いてレバーまたはスイッチ２１がＯＮのままであること
があり、そのまま放置すれば次回作業開始時に排出オー
ガ１０が運転されて誤って穀粒が排出されるという問題
が発生することがある。

【００２８】そこで本発明のコンバインは、左右両方向
に旋回自在な排出オーガ１０において、排出オーガ１０
の旋回角度を検出するポジションセンサ９ｃを具備し、
かつ穀粒排出レバー（図示せず）または穀粒排出スイッ
チ２１がＯＮであっても、排出オーガ１０の旋回位置が
ポジションセンサ９ｃの検出角度でプラスマイナスα度
未満を検出した場合には排出オーガ１０の穀粒輸送運転
動力を伝達するクラッチ（図示せず）をＯＦＦとし、ポ
ジションセンサ９ｃの検出角度でプラスマイナスα度以
上を検出した場合に排出オーガ１０の動力を伝達するク
ラッチをＯＮとする制御回路を具備する（図８）構成と
することができる。その制御のフローの一例を図１０に
示す。

【００２９】このような構成することにより、穀粒排出
を終了して自己保持形式のレバーまたはスイッチをＯＮ
にしたままコンバイン１の運転を終了し、次回のコンバ
イン１の作業開始時点においてレバーまたはスイッチ２
１がＯＮのままであっても、排出オーガ１０が収納位置
にあればポジションセンサ９ｃが旋回角度プラスマイナ
スα度未満を検出するので排出オーガ１０に動力を伝達
するクラッチはＯＦＦとなり、誤って穀粒が排出される
ことがないという効果を奏する。

【００３０】また、次のような構成としても良い。すな
わち、左右両方向に旋回自在でかつ旋回角度を検出する
ポジションセンサ９ｃを具備する穀粒排出オーガ１０に
おいて、コンバイン１のエンジンの停止中に穀粒排出レ
バーまたは穀粒排出スイッチ２１がＯＮであれば、エン
ジンを始動できないように制御し、かつモニターにメッ
セージを表示する制御回路を具備する（図８）構成とす
るもので、その制御のフローの一例を図１１に示す。

【００３１】このように構成することにより、穀粒排出
中に何らかの原因によりエンジンを停止し、自己保持形
式のレバーまたはスイッチ２１をＯＮにしたままコンバ
イン１の運転を終了し、次回のコンバイン１の作業開始
時にエンジンを始動しようとした場合にレバーまたはス
イッチ２１がＯＮのままではエンジン始動ができないよ
う制御されるので、誤って穀粒が排出されることがな
く、かつモニターによる表示に従いレバーまたはスイッ
チ２１をＯＦＦにすればエンジンの始動ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの一部破断
側面図である。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの正面図で
ある。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの一部破断
平面図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガ先端部付近の一部切り欠き透視斜視図である。

【図５】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガ先端部に設けた操作スイッチの外形図である。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガ旋回範囲を示す説明平面図である。

【図７】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガの操作制御のフローを示す図である。

【図８】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガの操作制御の回路を示すブロック図である。

【図９】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オー
ガの操作制御のフローを示す図である。

【図１０】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オ
ーガの操作制御のフローを示す図である。

【図１１】 本発明の実施の形態のコンバインの排出オ
ーガの操作制御のフローを示す図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 走行装置 ３ 機台 ４ 刈取装置 ５ 脱穀装置 ６ グレンタンク ６ａ 下部らせん ７ 運転席 ８ 操作具 ９ 揚穀筒 ９ａ 揚穀らせん ９ｂ 旋回モータ ９ｃ 旋回角度検出ポジションセンサ １０ 排出オーガ １０ａ 排出らせ
ん １０ｂ 上下シリンダ １０ｆ 旋回ジョ
イント １１ オーガ受け １９ 排出オーガ
の先端部 １９ａ 排出オーガ先端部の穀粒排出口 ２０ 操作スイッチ ２０ａ、２０ｂ
上昇、下降スイッチ ２０ｃ、２０ｄ 左右旋回スイッチ ２１ 穀粒排出ス
イッチ ２２ 排出オーガ自動収納スイッチ ２３ 穀粒運搬車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 指原 宏彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席からの操作により穀稈を刈取り、刈
   取った穀稈を脱穀すると共に、選別した穀粒をグレンタ
   ンク内に一時貯留し、グレンタンク内の穀粒を排出する
   穀粒排出手段を備えたコンバインであって、 穀粒排出手段には昇降、旋回自在な機構を備え、 穀粒排出手段の昇降、旋回操作を行う操作手段を運転席
   および穀粒排出手段先端部にそれぞれ設け、 穀粒排出手段が収納位置付近の所定の範囲内に位置する
   場合には穀粒排出手段先端部に設けた操作手段による操
   作を無効にする制御装置を備えたことを特徴とするコン
   バイン。