JPH1191379A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力を静油圧式無段変速装置によっ
て変速して走行用に伝達する作業車において、車体フレ
ームを構造簡単にかつ地上高さの面で有利に形成できる
ようにする。 【解決手段】 エンジンＥと走行用ミッションケース５
との間に無段変速装置２０を配置してある。この無段変
速装置２０において油圧ポンプと油圧モータを収容する
油室を形成する変速ケース２１がエンジンＥ及び走行用
ミッションケース５と共に車体フレームを形成するよう
に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農用トラクターな
どの作業車、詳しくはエンジンを車体の前後一端側に、
走行用ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレー
ムを形成する状態で備える作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車の一例としての農用トラクタ
ーにおいて、従来、例えば特開平７‐３２９５８７号公
報に示されるように、エンジン、エンジン後部に連設す
る前部ミッションに前端側が連結する伝動フレーム、こ
の伝動フレームの後端側に連結する後部ミッションなど
で車体フレームを形成し、前記伝動フレームの内部に油
圧式無段変速装置を設けるとともにこの無段変速装置に
より、エンジン出力を変速して後部ミッションに伝達す
るようになったものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
ると、車体フレームと変速装置とを各別に形成する必要
があり、構造が複雑になっていた。また、車体上部の地
上高が高くなったり、車体底部の地上高さが低くなった
りする不具合が発生しやすくなっていた。本発明の目的
は、簡単に変速走行できながら上記不都合が回避しやす
い作業車を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕エンジンを車体の前後一端側に、
走行用ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレー
ムを形成する状態で備える作業車において、エンジン出
力を油圧ポンプと油圧モータとによって変速して前記走
行用ミッションケース内のミッションに伝達する静油圧
式無段変速装置を、エンジンと走行用ミッションケース
との間に配置するとともに、前記静油圧式無段変速装置
が油圧ポンプ及び油圧モータを収容する油室を形成する
べく備える変速ケースによって前記車体フレームを形成
してある。

【０００６】〔作用〕前記無段変速装置をこれの変速ケ
ースがエンジンと走行ミッションケースとの間における
車体フレーム部分になる状態で備え、その車体フレーム
部分における上部レベルを極力低く、底部レベルを極力
高くしながら車体フレームを形成するとともにエンジン
出力を無段階に変速して走行用に伝達するものである。

【０００７】〔効果〕無段変速装置によって簡単に変速
しながら走行できる割りには、変速ケースを車体フレー
ムに兼用して構造簡単に得られる。さらに、エンジンと
走行ミッションケースとの間での車体フレームの上部高
さを極力低くて底部高さを極力高くし、運転部デッキが
低くなって乗り降りしやすいとか、車体底部が高くて不
整地でも突部に接触しにくいように走行しやすいなど有
利な状態に得られる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速ケースを、前記エンジンの後部に連結する
主クラッチハウジングと、前記走行用ミッションケース
とにわたって連結してある。

【００１０】〔作用〕変速ケースが主クラッチハウジン
グにも走行用ミッションケースにも連結して優れたフレ
ーム強度を発揮する状態に車体フレームを形成できる。

【００１１】〔効果〕変速ケースを車体フレームに兼用
して構造面や地上高さの面で有利に得られるものをフレ
ーム強度の面でも優れた状態に得られる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記変速ケースを、前記主クラッチハウジングに一
体成形してある。

【００１４】〔作用〕変速ケースと主クラッチハウジン
グとを一体成形によって強固に連結する状態に一挙に作
成できる。

【００１５】〔効果〕変速ケースと主クラッチハウジン
グの連結強度の面からより一層優れたフレーム強度を有
するものに得られる。しかも、変速ケースと主クラッチ
ハウジングとを一挙に作成して製作容易に得られる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る本発明の構成において、前記油圧ポンプと前記油圧モ
ータとを前記変速ケース内に車体横方向に並べて配置し
てある。

【００１８】〔作用〕ポンプとモータとを車体上下方向
に並べるよりも変速ケースの上下高さを小にしながら変
速装置を得られる。

【００１９】〔効果〕変速ケースを車体フレームに兼用
することの他に、変速装置の上下高さを小にできること
からも、車体フレームの上部高さが低くて底部高さが高
く、乗り降りとか走行がより一層有利にできるようにな
る。

【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１〜４のいずれか１項によ
る本発明の構成において、前記油圧ポンプの斜板角変更
を行う操作部を、前記変速ケースの横側面がわに配置し
てある。

【００２２】〔作用〕前記操作部を変速ケースの上部に
配置したり底部に配置したりするに比して変速ケースの
上下高さが小さい状態にして変速装置を得られる。

【００２３】〔効果〕変速ケースを車体フレームに兼用
したり、ポンプとモータとを車体横方向に並べたりする
ことの他に、操作部配置の面によっても変速ケースの上
下高さを小にできることからも車体フレームの上部高さ
が極力低くて底部高さが極力高くなり、乗り降りや走行
が一層有利にできる状態を得られる。

【００２４】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２５】〔構成〕請求項５による発明の構成におい
て、前記油圧ポンプの斜板角を変更操作するサーボシリ
ンダとサーボバルブを前記操作部に備えるとともに、サ
ーボシリンダおよびサーボバルブの長手方向を車体上下
方向に沿わせてある。

【００２６】〔作用〕サーボバルブを操作すれば、サー
ボシリンダが駆動されて斜板角の変更を行って変速でき
るものである。しかも、シリンダやバルブの長手方向を
車体前後向き沿わせるに比し、シリンダ及びバルブを狭
いスペース内に纏まって収まるようにして変速ケースの
横側に配置できる。

【００２７】〔効果〕サーボバルブを操作するだけで軽
く変速操作できる割りには、バルブやシリンダを変速ケ
ースの横側面側に配置して変速ケースの上下高さを小に
済ませる割りには、バルブ及びシリンダを狭いスペース
内に纏めて配置して変速装置をコンパクトに構成し、車
体フレームの軽小化を図れる。

【００２８】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２９】〔構成〕請求項１〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記油圧ポンプの吸込み口と吐
出し口の並ぶ方向の対車体方向と、前記油圧モータの吸
込み口と吐出し口の並ぶ方向の対車体方向とを相違させ
てある。

【００３０】〔作用〕吸込み口と吐出し口の並ぶ方向の
対車体方向が油圧ポンプと油圧モータの両者で同じにな
ると、ポンプ側の吸込み口とモータ側の吐出し口を接続
する油路と、ポンプ側の吐出し口とモータ側の吸込み口
を接続する油路とうちの一方の油路が直線油路など極め
て形状簡単な油路になったとしても、他方の油路が曲が
りの多い極めて形状複雑な油路になる。この場合に比
し、吸込み口と吐出し口の並ぶ方向の対車体方向がポン
プ側とモータ側とで異なり、いずれの油路も極めて複雑
な形状ではなくて比較的容易に作成できる形状簡単な油
路にしながらポンプとモータを接続するものである。

【００３１】〔効果〕無段変速装置を油路の面から容易
に作成し、車体フレームの面から乗り降りや運転とか走
行が有利にできるものを、変速装置の面から安価に得ら
れる。

【００３２】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３３】〔構成〕請求項７による発明の構成におい
て、前記油圧ポンプと前記油圧モータの一方の吸込み口
と吐出し口が車体上下方向に並び、他方の吸込み口と吐
出し口が車体横下方向に並んでいる。

【００３４】〔作用〕たとえばポンプとモータを車体横
方向に並べるとともに、モータ側の斜板カム面を車体横
外側に至るほど車体後方側に位置する傾斜面に形成する
ことにより、変速ケースの上下長さをできるだけ小にで
きるようにする場合でも、ポンプ側の吸込み口とモータ
側の吐出し口を接続する油路と、ポンプ側の吐出し口と
モータ側の吸込み口を接続する油路とのいずれの油路も
容易に作成できる比較的形状簡単な油路にしながらポン
プとモータを接続できる。

【００３５】〔効果〕ポンプとモータを接続する油路を
容易に作成し、変速ケースを上下長さが小であるコンパ
クトなものに形成しながら無段変速装置を容易に構成し
て経済面で有利に得られる。

【００３６】請求項９による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３７】〔構成〕エンジンを車体の前後一端側に、
走行用ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレー
ムを形成する状態で備える作業車において、エンジン出
力を静油圧式無段変速装置を介して前記走行用ミッショ
ンケース内のミッションに伝達するように構成するとと
もに、前記静油圧式無段変速装置が油圧ポンプ及び油圧
モータを収容する油室を形成するべく備える変速ケース
によって前記車体フレームを形成し、前記油圧ポンプの
吸込み口と吐出し口の並ぶ方向の対車体方向と、前記油
圧モータの吸込み口と吐出し口の並ぶ方向の対車体方向
とを相違させてある。

【００３８】〔作用〕前記無段変速装置をこれの変速ケ
ースが車体フレームの一部になる状態で備え、その車体
フレーム部分における上部レベルを極力低くするとか底
部レベルを極力高くすることを可能にしながら車体フレ
ームを形成するとともにエンジン出力を無段階に変速し
て走行用に伝達するものである。

【００３９】上記した如く、ポンプ側の吸込み口とモー
タ側の吐出し口を接続する油路と、ポンプ側の吐出し口
とモータ側の吸込み口を接続する油路とのいずれの油路
も比較的容易に作成できる形状簡単な油路にしながらポ
ンプとモータを接続するものである。

【００４０】〔効果〕無段変速装置によって簡単に変速
しながら走行できる割りには、変速ケースを車体フレー
ムに兼用して構造簡単に得られる。さらに、車体フレー
ムの上部高さを極力低くて底部高さが極力高くし、運転
部デッキとか運転座席が低くなって乗り降りしやすいと
か安定的に運転できるとか、車体底部が高くて不整地で
も突部に接地しにくいように走行しやすいなど有利な状
態に得られる。無段変速装置が油路の面から比較的容易
に作成でき、経済面でも有利に得られる。

【００４１】請求項１０による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００４２】〔構成〕請求項９による発明の構成におい
て、前記油圧ポンプと前記油圧モータの一方の吸込み口
と吐出し口が車体上下方向に並び、他方の吸込み口と吐
出し口が車体横方向に並んでいる。

【００４３】〔作用〕たとえばポンプとモータを車体横
方向に並べるとともに、モータ側の斜板カム面を車体横
外側に至るほど車体後方側に位置する傾斜面に形成する
ことにより、変速ケースの上下長さをできるだけ小にで
きるようにする場合でも、ポンプ側の吸込み口とモータ
側の吐出し口を接続する油路と、ポンプ側の吐出し口と
モータ側の吸込み口を接続する油路とのいずれの油路も
容易に作成できる比較的形状簡単な油路にしながらポン
プとモータを接続できる。

【００４４】〔効果〕ポンプとモータを接続する油路を
容易に作成し、変速ケースを上下長さが小であるコンパ
クトなものに形成しながら無段変速装置を容易に構成し
て経済面で有利に得られる。

【００４５】請求項１１による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００４６】〔構成〕エンジンを車体の前後一端側に、
走行用ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレー
ムを形成する状態で備える作業車において、エンジン出
力を静油圧式無段変速装置を介して前記走行用ミッショ
ンケース内のミッションに伝達するように構成するとと
もに、前記静油圧式無段変速装置が油圧ポンプ及び油圧
モータを収容する油室を形成するべく備える変速ケース
によって前記車体フレームを形成し、前記油圧ポンプの
斜板角変更を行う操作部を、前記変速ケースの横側面が
わに配置してある。

【００４７】〔作用〕前記無段変速装置をこれの変速ケ
ースが車体フレームの一部になる状態で備え、その車体
フレーム部分における上部レベルを極力低くするとか底
部レベルを極力高くすることを可能にしながら車体フレ
ームを形成するとともにエンジン出力を無段階に変速し
て走行用に伝達する。さらに、前記操作部を変速ケース
の横側面がわに配置し、変速ケースの上部に配置したり
底部に配置したりするに比して変速ケースの上下高さを
小さくしながら変速装置を得られる。

【００４８】〔効果〕無段変速装置によって簡単に変速
しながら走行できる割りには、変速ケースを車体フレー
ムに兼用して構造簡単に得られる。さらに、変速ケース
を車体フレームに兼用することと、変速ケースの上下高
さを小にできることとの両面から車体フレームの上部高
さを極力低くて底部高さを極力高くし、運転部デッキと
か運転座席が低くなって乗り降りしやすいとか安定的に
運転できるとか、車体底部が高くて不整地でも突部に接
触しにくいように走行しやすいなど有利な状態に得られ
る。

【００４９】請求項１２による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００５０】〔構成〕請求項１１による発明の構成にお
いて、前記油圧ポンプの斜板角を変更操作するサーボシ
リンダとサーボバルブを前記操作部に備えるとともに、
サーボシリンダおよびサーボバルブの長手方向を車体上
下方向に沿わせてある。

【００５１】〔作用〕サーボバルブを操作すれば、サー
ボシリンダが駆動されて斜板角の変更を行って変速でき
るものである。しかも、シリンダやバルブの長手方向を
車体前後向き沿わせるに比し、シリンダ及びバルブを狭
いスペース内に纏まって収まるようにして変速ケースの
横側に配置できる。

【００５２】〔効果〕サーボバルブを操作するだけで軽
く変速操作できる割りには、バルブやシリンダを変速ケ
ースの横側面側に配置して変速ケースの上下高さを小に
済ませる割りには、バルブ及びシリンダを狭いスペース
内に纏めて配置して変速装置をコンパクトに構成し、車
体フレームの軽小化を図れる。

【００５３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、車体前部に位置するエンジンＥを有する原動部、前
車輪１を揺動させて操向操作するステアリングハンドル
３や、運転座席４などを有する運転部、車体後部に位置
する走行用ミッションケース５を備える車体の後部に、
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム
６、連結した作業装置に動力伝達する動力取出し軸７を
備えさせて、農用トラクターを構成してある。このトラ
クターは、耕耘装置を連結して乗用型耕耘機を構成する
など、各種の作業車を構成するものである。

【００５４】図１及び図２に示すように、前記エンジン
Ｅ、このエンジンＥの下部の両横側から車体前方向きに
延出する前フレーム８、エンジンＥの後部に位置するフ
ライホイールハウジング部９の後部にボルト連結する主
クラッチハウジング１０、この主クラッチハウジング１
０の後端側に前端側が連結する変速ケース２１、この変
速ケース２１の後端側に前端側が連結する前記走行用ミ
ッションケース５のそれぞれにより、車体フレームを形
成してある。前記走行用ミッションケース５は、前記変
速ケース２１に前端側が連結するミッションケース本体
５ａと、このミッションケース本体５ａの後端側に前端
側がボルト連結するデフケース部分５ｂとによって形成
してある。前記左右一対の前フレーム８，８によって支
持される前輪伝動ケース１１の中間部内に前輪用差動機
構１２を、前記デフケース部分５ｂの内部に後輪用差動
機構１３をそれぞれ設けるとともに、両差動機構１２，
１３に図３に示す伝動構造によってエンジンＥの回転出
力を伝達して前後輪１，２を駆動するように構成するこ
とにより、車体の自走を可能にしてある。

【００５５】すなわち、前記フライホイールハウジング
部９の内部に位置するエンジン出力部材としてのフライ
ホイール１４の回動力を、前記主クラッチハウジング１
０の内部に位置する主クラッチ１５と、前記フライホイ
ール１４に前端側がスプライン係合によって連結する回
転軸１６とにより、主クラッチ１５と前記変速ケース２
１との間に位置する伝動機構１７に伝達し、この伝動機
構１７の第１出力ギヤ１７ｄの回動力を、前記変速ケー
ス２１を有する走行用主変速装置２０の入力軸２２に伝
達するようにしてある。この走行用主変速装置２０の出
力軸２３の回動力を、前記ミッションケース５の内部に
位置する走行用副変速ミッション４０の入力軸４１にギ
ヤ機構１８を介して伝達し、この走行用副変速ミッショ
ン４０の出力軸４２の回動力を、この出力軸４２の後端
部に一体部品に形成した後輪用出力ギヤ４３を介して後
輪用差動機構１３に、出力軸４２の後端部に一体回転自
在に取り付けた前輪用出力ギヤ４４、この前輪用出力ギ
ヤ４４にギヤ機構を介して後端側が連動する前輪伝動軸
１９を介して前輪用差動機構１２にそれぞれ伝達するよ
うにしてある。

【００５６】前記走行用副変速ミッション４０は、前記
入力軸４１にカップリングによって一体回転自在に連結
する伝動軸４１ａにスプライン係合によって一体回転及
び摺動自在に支持される第１シフトギヤ４５と、前記出
力軸４２にスプライン係合によって一体回転及び摺動自
在に支持される第２シフトギヤ４６とを備え、第１シフ
トギヤ４５を、前記伝動軸４１ａが相対回転自在に支持
するギヤ４７と、出力軸４２が相対回転自在に支持する
ギヤ４８とに掛け換えるとともに、第２シフトギヤ４６
を、伝動軸４１ａに一体形成のギヤ４９と、出力軸４２
が支持する前記ギヤ４８とに掛け換えることにより、入
力軸４１の回動力を３段階に変速して出力軸４２から出
力するように構成してある。すなわち、走行用主変速装
置２０からの回動力を３段階に副変速して前後輪１，２
に伝達する。

【００５７】前記動力取出し軸７は、前記走行用ミッシ
ョンケース５の後部に回動自在に支持させてある。そし
て、この動力取出し軸７には、図３及び図４に示す如く
前記走行用ミッションケース５の内部に位置する作業用
ミッション５０、主クラッチハウジング１０の後端部分
と、この後端部分の前面側にボルト連結するケース部分
１０ａとで主クラッチハウジング１０の後端部に形成し
た伝動ケース部分１０ｂの内部で前記主クラッチ１５と
変速ケース２１との間に位置する前記伝動機構１７のそ
れぞれを介してエンジンＥから動力伝達するように構成
してある。

【００５８】すなわち、図４に示すように、前記伝動機
構１７は、主クラッチ１５の出力筒軸１５ａの後端部に
一体成形することによってこの出力筒軸１５ａに一体回
転可能に連結している第１入力ギヤ１７ａ、この第１入
力ギヤ１７ａに咬合する第１伝動ギヤ１７ｂ、この第１
伝動ギヤ１７ｂに支軸がスプライン係合によって一体回
転可能に連結している第２伝動ギヤ１７ｃ、この第２伝
動ギヤ１７ｃに咬合する前記第１出力ギヤ１７ｄ、前記
出力筒軸１５ａを相対回転自在に挿通している前記回転
軸１６の後端部に一体成形することによってこの回転軸
１６に一体回転可能に連結している第２入力ギヤ１７
ｅ、この第２入力ギヤ１７ｅに咬合する第２出力ギヤ１
７ｆのそれぞれによって構成してある。第１出力ギヤ１
７ｄは、前記走行用主変速装置２０の入力軸２２にスプ
ライン係合によって一体回転可能に連結し、第２出力ギ
ヤ１７ｆは、前記作業用ミッション５０の入力軸５１に
一体成形することによってこの入力軸５１に一体回転可
能に連結してある。これにより、伝動機構１７は、エン
ジンＥの回転出力が主クラッチ１５を有して断接操作で
きる系統と、回転軸１６を有して断接操作できない系統
との二つの系統に分岐し、断接操作が可能な系統のエン
ジン出力が前後輪１，２の方に伝達し、断接操作が不可
能な系統のエンジン出力が動力取出し軸７の方に伝達す
るように、エンジン出力を前記二つの系統に分岐させて
入力し、走行用主変速装置２０の入力部としての入力軸
２２と、作業用ミッション５０とに分岐させて伝達す
る。作業用ミッション５０は、前記入力軸５１を入力軸
とするとともに圧油供給によって入り側に操作可能な多
板式の作業クラッチ５２、この作業クラッチ５２の出力
軸５３にギヤ機構５４を介して一端側が連結し、他端側
がカップリングによって動力取出し軸７に一体回転可能
に連結する回転軸５５によって構成してある。つまり、
エンジンＥの回転出力を、走行用の主変速装置２０や副
変速ミッション４０の変速操作にかかわらず速度変化し
ないように伝動機構１７によって走行側とは分岐させて
作業用ミッション５０に伝達し、作業クラッチ５２によ
って断接操作できるように動力取出し軸７に伝達する。

【００５９】前記走行用主変速装置２０は、図５及び図
６に示す如く前記入力軸２２を駆動軸として駆動される
可変容量形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの
圧油によって駆動されるとともに前記出力軸２３を出力
軸とする定容量形の油圧モータＭとを前記変速ケース２
１の内部に設けることによって構成してある。これによ
り、走行用主変速装置２０は、主クラッチ１５の後方近
くに位置しており、そして、入力軸２２に伝達されるエ
ンジン出力を油圧ポンプＰと油圧モータＭとによって前
進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ、前進側及び
後進側のいずれにおいても無段階に変速して出力軸２３
から走行用副変速ミッション４０に伝達するように静油
圧式無段変速装置に構成してある。詳しくは、次の如く
構成してある。

【００６０】主クラッチハウジング１０の前記伝動ケー
ス部分１０ｂにボルト連結するフランジ部２１ａ、車体
後方向きに開口する凹入部２４などを有する鋳鉄製の変
速ケース本体２１Ｃと、この変速ケース本体２１Ｃの後
端面にボルト連結して前記凹入部２４の開口を閉じると
ともに前記ミッションケース本体５ａにボルト連結する
フランジ部を形成する鋳鉄製のポートブロック２１Ｐと
によって前記変速ケース２１を形成してある。そして、
変速ケース２１は、凹入部２４によって油圧ポンプＰ及
び油圧モータＭを油と共に収容する油室を形成し、油圧
ポンプＰ及び油圧モータＭを空気吸入しにくいように油
溜まり内に収容するよう構成してある。

【００６１】前記油圧ポンプＰと油圧モータＭとは、前
記油室２４に車体横方向に並べて収容してある。油圧ポ
ンプＰは、前記入力軸２２のまわりに位置する複数本の
プランジャ２５を摺動自在に備えるシリンダブロック２
６が前記入力軸２２によってこれの軸芯まわりで回転駆
動されるように、かつ、入力軸２２の一端側に外嵌する
リング形の斜板２７が変速ケース２１に対して揺動する
ようにアキシャル形プランジャポンプに構成してある。
油圧モータＭは、前記出力軸２３のまわりに位置する複
数本のプランジャ２８を摺動自在に備えるシリンダブロ
ック２９が前記出力軸２３と一体に回転するように、シ
リンダブロック２９が回転するに伴い、前記変速ケース
２１の内部に変速ケース本体２１Ｃとの一体成型によっ
て備えさせた斜板３０の作用によってプランジャ２８が
シリンダブロック２９に対して往復摺動するようにアキ
シャル形プランジャモータに構成してある。前記モータ
Ｍの斜板３０のカム面３０ａは、斜板３０に付設のカム
プレートによって形成してあるとともに、車体横外側に
至るほど車体後方側に位置するように傾斜する傾斜面に
形成してある。

【００６２】図５及び図７に示すように、油圧ポンプＰ
の２個の円弧形吸排口３１，３１を車体横方向に並ぶ配
置で前記ポートブロック２１Ｐの内面側とこの内面側に
固定の弁板３２とにわたって形成し、油圧モータＭの２
個の円弧形吸排口３３，３３を、このモータ側吸排口３
３の並列方向の対車体方向がポンプ側吸排口３１の並列
方向の対車体方向とは相違するように車体上下方向に並
ぶ配置で前記ポートブロック２１Ｐの内面側とこの内面
側に固定の弁板３４とにわたって形成し、ポンプ側の一
方の吸排口３１とモータ側の一方の吸排口３３とを油圧
ポートブロック２１Ｐに穿設した穴で成る油路３５ａに
よって接続し、ポンプ側の他方の吸排口３１とモータ側
の他方の吸排口３３とを油圧ポートブロック２１Ｐに穿
設した穴で成る油路３５ｂによって接続してある。すな
わち、前進駆動力を出力する場合には、油圧ポンプＰの
２個の円弧形吸排口３１，３１のうちの一方の吸排口３
１が吐出し口で、このポンプ側吸排口３１に接続する油
圧モータＭの吸排口３３が吸込み口になるとともに、油
圧モータＭの２個の円弧形吸排口３３，３３のうちの他
方の吸排口３３が吐出し口で、このモータ側吸排口３３
に接続する油圧ポンプＰの吸排口３１が吸込み口にな
り、後進駆動力を出力する場合には、油圧ポンプＰの２
個の円弧形吸排口３１，３１のうちの他方の吸排口３１
が吐出し口で、このポンプ側吸排口３１に接続する油圧
モータＭの吸排口３３が吸込み口になるとともに、油圧
モータＭの２個の円弧形吸排口３３，３３のうちの一方
の吸排口３３が吐出し口で、このモータ側吸排口３３に
接続する油圧ポンプＰの吸排口３１が吸込み口になり、
いずれの場合も、油圧ポンプＰが吐出する圧油が油路３
５ａ又は３５ｂを介して油圧モータＭに供給され、油圧
モータＭが吐出する油が油路３５ｂ又は３５ａを介して
油圧ポンプＰに戻る。

【００６３】図５に示すように、前記変速ケース２１の
油圧ポンプＰが位置する方の横側面がわに変速ケース本
体２１Ｃとの一体成型によって備えさせたシリンダ組付
け部２１ｂの組付け孔にシリンダ長手方向が車体上下方
向に沿う組付け姿勢で組み込んだ油圧式サーボシリンダ
６１と、前記シリンダ組付け部２１ｂの外面側にバルブ
長手方向が車体上下方向に沿う組付け姿勢で取付けた油
圧式サーボバルブ６２とにより、油圧ポンプＰの斜板角
変更を行う操作部６０を構成してある。すなわち、図８
及び図９に示すように、サーボバルブ６２の操作レバー
６３は回転支軸６４を介してバルブケース６５に支持さ
れている。この操作レバー６３を回転支軸６４の軸芯ま
わりで揺動操作すると、回転支軸６４が操作レバー６３
と共に回転し、バルブケース６５の内部において、回転
支軸６４から延出する操作部６６が回転支軸６４の軸芯
まわりで揺動し、この操作部６６をバルブ操作リンク６
７の一端側に係合させている連結ピン６６ａを介してバ
ルブ操作リンク６７をサーボシリンダ４１に係合してい
る他端側を揺動支点にして揺動操作する。すると、バル
ブ操作リンク６７の中間部をバルブスプール６８に連結
している連結ピン６７ａが中立位置から前記連結ピン６
６ａの移動方向と同じ方向に移動してバルブスプール６
８を中立位置から駆動側に切り換え操作するため、サー
ボシリンダ６１は圧油によって駆動され、図５に示す如
くサーボシリンダ６１から突出して斜板２７に係合して
いる操作ピン部６１ａによって斜板２７を操作レバー６
３の操作方向に対応する前進側又は後進側で、増速側又
は減速側に揺動操作する。サーボシリンダ６１はバルブ
操作リンク６７を前記連結ピン６６ａを揺動支点にして
揺動操作しながら斜板２７を揺動操作し、斜板２７の揺
動変化した角度が操作レバー６３の操作ストロークに比
例する角度に達すると、前記連結ピン６７ａが中立位置
に復帰してバルブスプール６８を中立位置に戻し操作す
る。これにより、斜板２７の角度が操作レバー６３の操
作方向に対応する方向に操作レバー６３の操作ストロー
クに比例する角度だけ変化すると、サーボバルブ６２が
自動的に中立状態に復帰し、サーボシリンダ６１が停止
して斜板２７の揺動操作を停止する。

【００６４】前記無段変速装置２０は、運転部のデッキ
７０が支持する一つの変速ペダル７１などを備える変速
操作構造によって変速操作するように構成してある。こ
の変速操作構造は、図１０に示す如く構成してある。

【００６５】すなわち、変速ペダル７１は、図１５に示
す如く前端側に前進操作部７１ａが、後端側に後進操作
部７１ｂが互いに連結し合って存在するように、かつ、
前進操作部７１ａが爪先で後進操作部７１ｂが踵でそれ
ぞれ踏み込み操作しやすいように前進操作部７１ａが後
進操作部７１ｂよりも横外側に偏位するように形成した
単一部品のペダルに形成してある。そして、無段変速装
置２０よりも高レベルに位置するとともに車体側面視で
は無段変速装置２０が変速ペダル７１の揺動支点７１ｄ
よりも車体前方に位置する状態で変速ペダル７１の前進
操作部７１ａと無段変速装置２０の後端側とが車体前後
方向に重なる対変速装置配置で運転部デッキ７０の上面
側に配置し、運転部デッキ７０が支持するブラケット７
２に前記揺動支点としての軸芯７１ｄまわりで揺動する
ように支持させてある。

【００６６】車体フレームの横側面がわにボルト連結し
ている支持部材７３に軸芯Ｐ１まわりで回動自在に支持
させることによって車体フレームに車体横向きの前記軸
芯Ｐ１まわりで回動自在に支持されるように構成した連
動部材７４、この連動部材７４が前記軸芯Ｐ１まわりに
分散する配置状態で備える４個の連結点７４ａ〜７４ｄ
と一つのカムフォロワ部７４ｅのうちの前記軸芯Ｐ１よ
りも車体前方側に位置する第１連結点７４ａを変速ペダ
ル７１の出力部７１ｃに連結することによって連動部材
７４と変速ペダル７１とを連動させるとともに長手方向
が車体上下方向に沿う組み付け姿勢になっていて運転部
デッキ７１に対してほぼ垂直な姿勢でその貫通孔を通っ
ているロッド部材で成る第１連動杆７５、前記連動部材
７４の前記４個の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの前記揺
動軸芯Ｐ１及び第１連結点７４ａよりも低レベルに位置
する第２連結点７４ｂを前記サーボバルブ６２の操作レ
バー６３に連結することによって連動部材７４と操作レ
バー６３とを連動させるとともに長手方向が車体前後方
向にほぼ沿う組み付け姿勢になっているロッド部材で成
る第２連動杆７６のそれぞれにより、変速ペダル７１を
操作部６０のサーボバルブ６２に連動連結する機械式連
動機構７７を構成してある。

【００６７】連動部材７４の揺動軸芯Ｐ１よりも車体後
方側に位置する前記カムフォロワ部７４ｅに作用するロ
ーラで成るカム部７８ａが中間部に付いているカム部材
７８を、前記支持部材７３の車体フレームに対する組み
付けを行うことによって前記連動部材７４と一挙に車体
フレームに組み付けられるように支持部材７３に車体横
向きの軸芯Ｐ２まわりで揺動自在に支持させるととも
に、カム部材７８と支持部材７３とにわたって取り付け
たスプリング７９により、カム部材７８を連動部材７４
の方に揺動付勢して前記カム部７８ａを連動部材７４の
前記カムフォロワ部７４ｅに当て付け付勢してある。す
なわち、カム部材７８のカム部７８ａがスプリング７９
の弾性復元力によって図１０に示す如きく字状のカムフ
ォロワ部７４ｅに当て付けられて連動部材７４に揺動抵
抗を与えるとともに連動部材７４を変速ペダル７１及び
操作レバー６３が中立位置になる取り付け姿勢に付勢す
る。これにより、カム部材７８は変速ペダル７１及び操
作レバー６３に操作抵抗と、中立位置に自動的に復元す
る力とを与える。

【００６８】連動部材７４に対して前記第１連動杆７５
及び第２連動杆７６が位置する側とは反対側に配置した
ダンパー８０のチューブ側を、連動部材７４の前記４個
の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの揺動軸芯Ｐ１よりも高
レベルに位置する第４連結点７４ｄに回動自在に連結
し、前記ダンパー８０のロッド側を保持するダンパーホ
ルダー８１を車体フレームに固定の支持部材８２に回動
自在に連結してある。すなわち、斜板２７から操作レバ
ー６３や変速ペダル７１に振動が伝わっても、ダンパー
８０が連動部材７４に減衰作用することによって変速ペ
ダル７１及び操作レバー６３の振動を減衰させる。さら
に、連動部材７４及び第１連動杆７５を介して変速ペダ
ル７１に操作抵抗を与え、変速ペダル７１が急速で操作
されることを防止する。

【００６９】前記連動部材７４は、支持部材７３に連結
するボス部を備えるとともに第２連結点７４ｂと第３連
結点７４ｃと第４連結点７４ｄとを形成する第１リンク
部材、この第１リンク部材のボス部に一体回動自在に連
結するとともに第１連結点７４ａを形成する第２リンク
部材、第１リンク部材のボス部に一体回動自在に連結す
るとともにカムフォロワ部７４ｅを形成する板部材の３
つの部材で形成してある。

【００７０】つまり、変速ペダル７１の前進操作部７１
ａを中立位置から踏み込み操作すると、この操作力が連
動機構７７によって操作レバー６３に伝わるため、操作
レバー６３が車体前方側に揺動してサーボバルブ６２が
前進側に切り換わり、無段変速装置２０が中立状態から
前進側に切り換わる。これによって車体が前進走行す
る。前進操作部７１ａをさらに踏み込んでいくと、操作
レバー６３の車体前方側への揺動スロトークが大になっ
てサーボシリンダ６１による斜板変更角が大になってい
き、無段変速装置２０が高速側に変速していく。これに
よって車体前進速度が速くなっていく。変速ペダル７１
の後進操作部７１ｂを中立位置から踏み込み操作する
と、この操作力が連動機構７７によって操作レバー６３
に伝わるため、操作レバー６３が車体後方側に揺動して
サーボバルブ６２が後進側に切り換わり、無段変速装置
２０が中立状態から後進側に切り換わる。これによって
車体が後進走行する。後進操作部７１ｂをさらに踏み込
んでいくと、操作レバー６３の車体後方側への揺動スロ
トークが大になってサーボシリンダ６１による斜板変更
角が大になっていき、無段変速装置２０が高速側に変速
していく。これによって車体後進速度が速くなってい
く。前後進時いずれの場合も、変速ペダル７１に対する
踏み込み操作を解除すると、カム部材７８による中立復
元作用のために、変速ペダル７１も操作レバー６３も自
動的に中立位置の方に作動していき、無段変速装置２０
が減速側に変速していく。これによって車体走行速度が
遅くなっていく。最後には、変速ペダル７１も操作レバ
ー６３も中立位置に復元し、無段変速装置２０が中立状
態に戻る。これによって車体走行が停止する。このと
き、ダンパー８０による減衰作用と、カム部材７８によ
る位置決め作用とのために、操作レバー６３も変速ペダ
ル７１も中立位置に安定的に保持される。

【００７１】図１１に示すように、運転部デッキ７０
は、車体フレームに支持される板金製のデッキ本体７０
ａと、このデッキ本体７０ａの上面側に敷いたクッショ
ン用ゴムシート７０ｂとによって構成してある。デッキ
本体７０ａは、両横側の前後複数箇所において図１１に
示す取り付け構造によって車体フレームに取り付けてあ
る。すなわち、デッキ本体７０ａの裏面側に位置する取
付け部７０ｃを、車体フレームのうちのミッションケー
ス本体５ａなどの横側面に連結しているデッキ支持部材
８３にクッションゴム８４を介して載置し、クッション
ゴム８４を貫通する取付けボルト８５によって外れ止め
してある。これにより、運転部デッキ７０は、車体フレ
ームから振動が伝わりにくいようにクッションゴム８４
を介して車体フレームに支持されている。

【００７２】図１０に示すように、前記連動部材７４の
前記４個の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの揺動軸芯Ｐ１
よりも低レベルで車体後方側に位置する第３連結点７４
ｃにロッド８６を介して連結する速度保持部材８７を、
連動部材７４に対して前記第１連動杆７５及び第２連動
杆７６が位置する側とは反対側に配置するとともに前記
ミッションケース本体５ａの上部に回転支軸８８を介し
て揺動自在に支持させるとともに、図１３に示す如くミ
ッションケース本体５ａの速度保持部材８７が位置する
側とは反対側の側面がわに、速度保持部材８７をロック
したり、そのロックを解除したりするロック具８９など
を設けて、無段変速装置２０を所望の設定速度状態に固
定して走行するためのクルーズ装置を構成してある。

【００７３】すなわち、図１２及び図１３に示すよう
に、前記回転支軸８８のうちのミッションケース本体５
ａのロック具８９が位置する横側面の方に突出する軸端
部分にロックアーム９０を一体回動自在に連結してあ
る。前記ロック具８９は、前記ロックアーム９０に作用
する鋸歯状の凹凸部８９ａを備える部材で成り、ミッシ
ョンケース本体５ａの横側面がわにボルト連結する支持
部材９１に軸芯Ｐ３まわりで回動するように支持させる
とともに凹凸部８９ａの背後側でストッパーピン９２に
当接するロック解除位置に解除ばね９３によって揺動付
勢してある。ロック具９０の遊端部に押し引き伝動可能
な操作ケーブル９４及び揺動リンク９５ａを介して連結
する操作具９５を、運転部のステアリングハンドル３の
下方に位置するパネル部分に摺動自在に取り付けてあ
る。

【００７４】つまり、変速ペダル７１を前進側に踏み込
み操作して無段変速装置２０を固定しようとする所望の
速度状態に設定しながら、前記操作具９５をパネル部分
から運転座席４の方に引き出し操作し、ロック具８９を
解除ばね９３に抗してロックアーム９０の方に揺動操作
してその凹凸部８９ａをロックアーム９０の先端部に位
置する係止片部９０ａに係合させる。すると、ロック具
８９は、凹凸部８９ａの形状などの作用により、ロック
アーム９０に係合する状態に解除ばね９３に抗して維持
され、ロックアーム９０、回転支軸８８を介して速度保
持部材８７を無段変速装置２０の設定速度に対応する姿
勢に前記カム部材７８による中立復元力に抗してロック
する。これにより、速度保持部材８７は、ロッド８６、
連動部材７４、第２連動杆７６を介して操作部６０の操
作レバー６３を変速ペダル７１によって設定された設定
操作位置に中立復元力に抗して固定する。したがって、
無段変速装置２０を変速ペダル７１によって設定した所
望の速度状態に固定できる。この状態から、操作具９５
をパネル部分の方に押し込み操作してロック具８９とロ
ックアーム９０との係合を解除させると、ロック具８９
が解除ばね９３のために前記ロック解除位置に戻って速
度保持部材８７のロックを解除し、無段変速装置２０の
速度固定を解除できる。

【００７５】図１３に示すように、前記ロック具８９の
うちの揺動軸芯Ｐ３に対して凹凸部８９ａが位置する側
とは反対側の遊端側に一端側が連結する操作ケーブル９
６、この操作ケーブル９６の他端側と左右一対のブレー
キペダル９７ａ，９７ｂとの間に位置する連動規制機構
１００を介してロック具８９を両ブレーキペダル９７
ａ，９７ｂに連動させてある。前記連動規制機構１００
は、図１３及び図１４に示す如く構成してある。すなわ
ち、左ブレーキペダル９７ａのボス部から一体回動自在
に延出する左操作アーム１０１ａ、右ブレーキペダル９
７ｂのボス部から一体回動自在に延出するとともに前記
左操作アーム１０１ａよりも長尺の右操作アーム１０１
ｂ、前記左右操作アーム１０１ａ，１０１ｂの間に位置
するとともに前記操作ケーブル９６が連結するロック具
操作リンク１０２、このロック具操作リンク１０２に一
端側が回動自在に連結し、他端側が前記左操作アーム１
０１ａの遊端側に回動自在に連結する左操作リンク１０
３ａ、前記ロック具操作リンク１０２に一端側が回動自
在に連結し、他端側が前記右操作アーム１０１ｂの遊端
側に回動自在に連結する右操作リンク１０３ｂのそれぞ
れによって構成してある。すなわち、図１６（イ）に示
すように左ブレーキペダル９７ａのみを踏み込み操作し
た場合、左操作アーム１０１ａがペダル９７ａと共に揺
動するが、右操作アーム１０１ｂが揺動しないことによ
り、左操作リンク１０３ａはロック具操作リンク１０２
との連結点を揺動支点として揺動するだけでロック具操
作リンク１０２の移動操作を行わない。これにより、ロ
ック具操作リンク１０２は操作ケーブル９６を引っ張り
操作しない。図１６（ロ）に示すように右ブレーキペダ
ル９７ｂのみを踏み込み操作した場合、右操作アーム１
０１ｂがペダル９７ｂと共に揺動するが、左操作アーム
１０１ａが揺動しないことにより、右操作リンク１０３
ｂはロック具操作リンク１０２との連結点を揺動支点と
して揺動するだけでロック具操作リンク１０２の移動操
作を行わない。これにより、ロック具操作リンク１０２
は操作ケーブル９６を引っ張り操作しない。これに対
し、図１６（ハ）に示すように、左ブレーキペダル９７
ａと右ブレーキペダル９７ｂを共に踏み込み操作する
と、左操作アーム１０１ａと右操作アーム１０１ｂとが
共に揺動して左操作リンク１０３ａと右操作リンク１０
３ｂとを介してロック具操作リンク１０２を操作アーム
１０１ａ，１０１ｂの移動方向に移動操作する。これに
より、ロック具操作リンク１０２は操作ケーブル９６を
引っ張り操作し、前記ロック具８９が前記ロック位置に
なっているとこのロック位置から前記ロック解除位置に
切り換え操作する。

【００７６】つまり、無段変速装置２０を設定速度に固
定して走行している際、左右後輪２，２のいずれか一方
の後輪２にのみブレーキを掛ける操作を行うと、速度固
定のままで小回り旋回走行ができるように無段変速装置
２０の速度固定は解除されない。左右後輪２，２のいず
れにもブレーキを掛ける操作を行えば、無段変速装置２
０の停止状態への切り換え操作が可能になるように無段
変速装置２０の速度固定が自動的に解除される。

【００７７】図５〜図７に示す如く無段変速装置２０に
備えてある３つの貫通孔３６〜３８のそれぞれは、前記
変速ケース本体２１Ｃの前壁部分と前記ポートブロック
２１Ｐとにわたって取り付けたパイプ材によって形成し
てある。３つの貫通孔３６〜３８のうちの最高レベルに
位置する第１貫通孔３６は、前記作業用ミッション５０
の前記入力軸５１が挿通するものである。中間レベルに
位置する第２貫通孔３７は、前記伝動ケース部分１０ｂ
の内部と前記走行用ミッションケース５の内部とにわた
って潤滑油が流通するように両ケース内部分を連通させ
るものである。最低レベルに位置する第３貫通孔３８
は、前記前輪伝動軸１９が挿通するものである。

【００７８】〔別実施形態〕図１７は、別実施形態を備
える走行用主変速装置２０を構成する静油圧式無段変速
装置を示し、この無段変速装置２０の変速ケース２１
を、主クラッチハウジング１０を作成する際にこのクラ
ッチハウジング１０と同時に成型することにより、主ク
ラッチハウジング１０にこれとの一体部品に一体成形し
てある。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】車体フレームの側面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】主クラッチ及び伝動機構の配設部の断面図

【図５】走行用無段変速装置の断面図

【図６】走行用無段変速装置の油圧ポンプ配設部での断
面図

【図７】無段変速装置駆動油路の断面図

【図８】サーボバルブ操作部の断面図

【図９】サーボバルブの断面図

【図１０】変速ペダルと無段変速装置の連動機構の側面
図

【図１１】運転部デッキの断面図

【図１２】速度保持部材の配設部の断面図

【図１３】クルーズ装置の側面図

【図１４】ブレーキベダル配設の平面図

【図１５】変速ペダルの平面図

【図１６】連動規制機構の作用説明図

【図１７】別の実施形態を備える車体フレームの側面図

【符号の説明】

５ 走行用ミッションケース １０ 主クラッチハウジング ２１ 変速ケース ２４ 油室 ３１ ポンプの吸込み口、吐出し口 ３３ モータの吸込み口、吐出し口 ４０ ミッション ６０ 操作部 ６１ サーボシリンダ ６２ サーボバルブ Ｅ エンジン Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを車体の前後一端側に、走行用
   ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレームを形
   成する状態で備える作業車であって、 エンジン出力を油圧ポンプと油圧モータとによって変速
   して前記走行用ミッションケース内のミッションに伝達
   する静油圧式無段変速装置を、エンジンと走行用ミッシ
   ョンケースとの間に配置するとともに、前記静油圧式無
   段変速装置が油圧ポンプ及び油圧モータを収容する油室
   を形成するべく備える変速ケースによって前記車体フレ
   ームを形成してある作業車。
2. 【請求項２】 前記変速ケースを、前記エンジンの後部
   に連結する主クラッチハウジングと、前記走行用ミッシ
   ョンケースとにわたって連結してある請求項１記載の作
   業車。
3. 【請求項３】 前記変速ケースを、前記主クラッチハウ
   ジングに一体成形してある請求項２記載の作業車。
4. 【請求項４】 前記油圧ポンプと前記油圧モータとを前
   記変速ケース内に車体横方向に並べて配置してある請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の作業車。
5. 【請求項５】 前記油圧ポンプの斜板角変更を行う操作
   部を、前記変速ケースの横側面がわに配置してある請求
   項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
6. 【請求項６】 前記油圧ポンプの斜板角を変更操作する
   サーボシリンダとサーボバルブを前記操作部に備えると
   ともに、サーボシリンダおよびサーボバルブの長手方向
   を車体上下方向に沿わせてある請求項５記載の作業車。
7. 【請求項７】 前記油圧ポンプの吸込み口と吐出し口の
   並ぶ方向の対車体方向と、前記油圧モータの吸込み口と
   吐出し口の並ぶ方向の対車体方向とを相違させてある請
   求項１〜６のいずれか１項に記載の作業車。
8. 【請求項８】 前記油圧ポンプと前記油圧モータの一方
   の吸込み口と吐出し口が車体上下方向に並び、他方の吸
   込み口と吐出し口が車体横下方向に並んでいる請求項７
   記載の作業車。
9. 【請求項９】 エンジンを車体の前後一端側に、走行用
   ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレームを形
   成する状態で備える作業車であって、 エンジン出力を静油圧式無段変速装置を介して前記走行
   用ミッションケース内のミッションに伝達するように構
   成するとともに、前記静油圧式無段変速装置が油圧ポン
   プ及び油圧モータを収容する油室を形成するべく備える
   変速ケースによって前記車体フレームを形成し、 前記油圧ポンプの吸込み口と吐出し口の並ぶ方向の対車
   体方向と、前記油圧モータの吸込み口と吐出し口の並ぶ
   方向の対車体方向とを相違させてある作業車。
10. 【請求項１０】 前記油圧ポンプと前記油圧モータの一
    方の吸込み口と吐出し口が車体上下方向に並び、他方の
    吸込み口と吐出し口が車体横方向に並んでいる請求項９
    記載の作業車。
11. 【請求項１１】 エンジンを車体の前後一端側に、走行
    用ミッションケースを他端側にそれぞれ車体フレームを
    形成する状態で備える作業車であって、 エンジン出力を静油圧式無段変速装置を介して前記走行
    用ミッションケース内のミッションに伝達するように構
    成するとともに、前記静油圧式無段変速装置が油圧ポン
    プ及び油圧モータを収容する油室を形成するべく備える
    変速ケースによって前記車体フレームを形成し、 前記油圧ポンプの斜板角変更を行う操作部を、前記変速
    ケースの横側面がわに配置してある作業車。
12. 【請求項１２】 前記油圧ポンプの斜板角を変更操作す
    るサーボシリンダとサーボバルブを前記操作部に備える
    とともに、サーボシリンダおよびサーボバルブの長手方
    向を車体上下方向に沿わせてある請求項１１記載の作業
    車。