JPH1191571A - 列車運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常発生時に即座に詳細なデータの収集がで
き、再現試験等煩雑な作業を伴うことなく原因究明が可
能となる列車運行管理システムを得ること。 【解決手段】 各駅毎の駅伝送装置６および連動装置７
に接続され、中央計算機１からの制御情報と連動装置７
からの連動情報とを時刻ととも常時記憶するトラブルレ
コーダ１１を備えた。中央計算機１が変化情報から異常
発生を検知すると、トラブルレコーダ１１に起動指令を
送出し、トラブルレコーダ１１はこれを受けて所定時間
内の記憶内容を読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、列車の運行を管
理する列車運行管理システムに係り、特に、発生した異
常の原因究明等を効率的に行える技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特公平５−４９５１１号公
報に開示された従来の列車運行管理システムの構成を示
すもので、中央集中形の一般的なシステムである。図に
おいて、１は中央計算機、２は指令操作卓、３は運行表
示盤、４は中央伝送装置、５は伝送路、６は駅伝送装
置、７は連動装置、８は列車、９は信号機、１０は軌道
回路である。

【０００３】次に動作について説明する。駅伝送装置６
は、列車８の移動による軌道回路１０の情報（在線、非
在線）の変化、および信号機９の現示情報（進行、停止
等）の変化を連動装置７から入力し、連動情報として伝
送路５を介して中央伝送装置４へ伝送する。中央伝送装
置４は、各駅の駅伝送装置６からの連動情報を中央計算
機１へ出力する。連動情報は運行表示盤３に出力され、
列車８の在線位置、列車番号等の運行状況が表示され
る。また、中央計算機１においては、連動情報を基に列
車８の移動を追跡し、列車ダイヤ情報と照合し、進路制
御のタイミングであれば列車ダイヤに従って進路制御を
行う。この制御情報は、中央伝送装置４−伝送路５−駅
伝送装置６の経路をたどって連動装置７に出力される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理シ
ステムは以上のように構成されているので、例えば、軌
道回路１０の短絡不良（錆によるレールと車輪の接触不
良等）、あるいは、転てつ機故障による信号機９の現示
不良、また、進路制御出力を実行しているにもかかわら
ず進路が構成されない場合等の異常が発生した場合、現
場機器の異常なのかシステム内での異常なのかの判別が
困難なため、事後の適切な処置がとれないケースがあっ
た。また、異常発生の原因を追求しようとすると、再現
試験の実施が必要となり、そのデータ収集のために測定
器材を接続し保守員が現場に張り付いて対応する等、保
守業務に多大な手間と労力を要する等の問題点があっ
た。もっとも、中央計算機１は従来から制御情報と連動
情報とに関する変化情報（変化があったときのその情報
とその変化時の時刻とからなる情報）を記憶している
が、これら変化情報のデータからでは十分な原因究明は
不可能である。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、異常発生時に即座に詳細なデ
ータの収集ができ、再現試験等煩雑な作業を伴うことな
く原因究明が可能となる列車運行管理システムを得るこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る列車運行
管理システムは、中央制御装置と、各駅毎に配置され伝
送手段を介して上記中央制御装置に接続された駅制御装
置とを備え、上記中央制御装置では列車ダイヤ情報と上
記伝送手段を介して上記駅制御装置から入力した列車の
在線情報、信号機情報等の連動情報とに基づき列車の進
路制御を行い制御情報を作成して上記伝送手段を介して
上記駅制御装置へ送出し、上記駅制御装置では上記伝送
手段を介して上記中央制御装置から入力した制御情報に
基づき当該駅の連動装置を制御しその連動情報を上記伝
送手段を介して上記中央制御装置へ送出する列車運行管
理システムにおいて、上記各駅制御装置毎に配置され、
上記中央制御装置から当該駅制御装置へ送出された制御
情報と上記当該駅制御装置からの連動情報とを時刻とと
もに常時記憶するトラブルレコーダを備えたものであ
る。

【０００７】また、請求項２に係る列車運行管理システ
ムは、請求項１において、そのトラブルレコーダは、記
憶すべき情報を所定の時間Ｔだけ記憶可能な容量のメモ
リを備えて常時記憶を更新する書込手段と、読み出しの
起動指令が入力されたとき、上記起動指令入力時から所
定の時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ）経過した時点における上記メ
モリの記憶内容を読み出す読出手段とを備えたものであ
る。

【０００８】また、請求項３に係る列車運行管理システ
ムは、請求項２において、その中央制御装置に、制御情
報と連動情報とに関し変化があったときのその情報とそ
の変化時の時刻とからなる変化情報を常時記憶する手
段、および上記変化情報から異常の有無を判別し上記異
常が検知されたとき伝送手段を介してトラブルレコーダ
に起動指令を送出する手段を備えたものである。

【０００９】また、請求項４に係る列車運行管理システ
ムは、請求項２または３において、そのトラブルレコー
ダのメモリに記憶された情報から異常の有無を判別し上
記異常が検知されたとき上記トラブルレコーダに起動指
令を送出する手段を備えたものである。

【００１０】また、請求項５に係る列車運行管理システ
ムは、請求項２ないし４のいずれかにおいて、そのトラ
ブルレコーダの読出手段により読み出した記憶内容を、
伝送手段を介して中央制御装置へ送出するようにしたも
のである。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
列車運行管理システムの構成を示す図である。図におい
て、１は列車の在線情報、信号機情報等の連動情報によ
る列車の追跡や運行ダイヤ情報による列車の進路制御
等、列車の運行を管理する中央計算機、２は列車ダイヤ
の変更、進路の手動制御等の入力および異常時の警報出
力等を行う指令操作卓、３は連動情報により列車の運行
状況（在線状況、遅延状況等）を表示する運行表示盤、
４は中央計算機１に接続され連動情報、制御情報を伝送
する中央伝送装置で、以上の中央計算機１、指令操作卓
２、運行表示盤３および中央伝送装置４により中央制御
装置を構成する。

【００１２】５は中央伝送装置４と後述する各駅の駅伝
送装置６との伝送を行うＬＡＮ等で構成する伝送手段と
しての伝送路である。７は各駅毎に配置される連動装置
で、信号機９や軌道回路１０へ制御情報を出力してこれ
らを制御するとともに、信号機９からの信号機情報や軌
道回路１０からの列車８の在線情報等の連動情報を入力
する。６は各連動装置７に接続され連動情報、制御情報
を伝送する駅伝送装置で、以上の駅伝送装置６および連
動装置７により駅制御装置を構成する。

【００１３】１１はこの各駅制御装置６、７に接続され
たトラブルレコーダで、詳細は後述するが、自らが接続
された駅伝送装置６および連動装置７から連動情報およ
び制御情報を入力してこれらを時刻とともに常時記憶す
る。

【００１４】次に動作、特に、中央計算機１における異
常検出の動作、およびトラブルレコーダ１１における情
報記憶の動作を中心に説明する。図２は中央計算機１に
おける異常検出に係る動作を説明するためのフローチャ
ートである。この動作は、例えば、１秒毎にスタートを
繰り返す周期起動で実行される。先ず、ステップＳ１で
変化情報の収集を行う。ここで変化情報とは、制御情報
と連動情報とに関し変化があったときのその情報とその
変化時の時刻とからなる情報で、例えば、テーブルの形
式で表した例を図３に示す。即ち、ここでは、入力情報
は信号機の現示情報及び、列車の在線情報また出力情報
は信号機への制御情報を表すものとすると、同図は、時
刻ｔ１で入力情報の軌道回路１ＲＴが扛上から落下信号
（ＯＮ）へ、時刻ｔ２で出力情報の信号機５Ｒが停止現
示から進行現示信号（Ｇ）へ、時刻ｔ３で入力情報の軌
道回路５ＲＸＴが扛上から落下信号（ＯＮ）へまた、時
刻ｔ４で入力情報の信号機５Ｒが進行現示から停止現示
信号（Ｒ）へそれぞれ変化したことを表している。

【００１５】これら変化情報は一定の時分、記憶されて
異常監視が行われる（ステップＳ２）。ここで、異常監
視項目として一般的なものには、例えば、「進路設定不
能」や「不正停止現示」がある。前者は、中央計算機か
ら進路設定出力を行った進路において、予め定められた
時間が経過しても現示が確認されなかった場合が相当
し、後者は、進路が割り付けられた列車の移動がないま
ま信号現示が停止現示になった場合が相当する。

【００１６】図４は、上記した「不正停止現示」の異常
有無の例を説明するもので、今、ある駅Ｓの入口に設置
された場内信号機１ＲＢおよび軌道回路１ＲＸＴに着目
すると（同図（１））、正常（異常無）の場合は、信号
機１ＲＢのＧ信号がＲ信号に変化するタイミングと軌道
回路１ＲＸＴのＯＦＦ（非在線、扛上）信号がＯＮ（在
線、落下）信号に変化するタイミングとがほぼ同一であ
る（同図（２））。これに対し、同図（３）に示すよう
に、信号機１ＲＢのＧ信号がＲ信号に変化するタイミン
グから所定の時間Ｔｍ経過しても軌道回路１ＲＸＴのＯ
ＦＦ信号がＯＮ信号に変化しない場合は異常「不正停止
現示」と判断される訳である。なお、これらの異常の要
因には、軌道回路の短絡不良や転てつ機の故障による信
号機の現示不良等が考えられる。

【００１７】図２に戻り、異常がなければ（ステップＳ
３でＮＯ）そのまま終了し、異常が有れば（ステップＳ
３でＹＥＳ）、指令操作卓２に警報（アラーム）を出力
して警報ブザーを鳴動させ指令員に知らせる（ステップ
Ｓ４）。そして、一定時間分のトレースデータを別途保
存用メモリに記憶する（ステップＳ５）。なお、この記
憶データは、後述するトラブルレコーダ１１による記憶
データと合わせて異常発生原因究明用データの一助とな
る。最後に、後述するトラブルレコーダ１１への起動指
令を出力して（ステップＳ６）処理を終了する。

【００１８】次に、トラブルレコーダ１１の動作につい
て説明する。図５はこのトラブルレコーダ１１の動作を
説明するためのフローチャートである。トラブルレコー
ダ１１も一定時間間隔で周期起動で実行され、先ず、駅
伝送装置６および連動装置７から制御情報と連動情報と
を収集する（ステップＳ７）。具体的には、例えば図６
に示すように、これら詳細情報は時刻情報とともに、メ
モリ１１１の単位メモリ＃１に記憶され、単位メモリ＃
１の記憶能力が一杯になるとその記憶内容は単位メモリ
＃２に移され、新規な情報は続けて単位メモリ＃１に記
憶されていく。合計Ｎ個の単位メモリ＃１〜＃Ｎを備
え、上記方式で記憶動作を実行することにより、結果と
して、所定の時間Ｔ（Ｔは例えば１５秒程度）の間の情
報を記憶することができる。

【００１９】図５に戻り、ステップＳ８で起動指令の有
無を判別する。起動指令が無ければ（ステップＳ８でＮ
Ｏ）処理を終了する。起動指令が有れば（ステップＳ８
でＹＥＳ）、即ち、先に、図２で説明したように、中央
計算機１で異常が検知されると、トラブルレコーダ起動
指令が出力され（図２のステップＳ６）、この起動指令
が中央伝送装置４−伝送路５−駅伝送装置６の経路で異
常発生に係る駅のトラブルレコーダ１１に入力される
と、トレースデータの記憶を実行する（ステップＳ
９）。

【００２０】ここで、図６、図７により、トラブルレコ
ーダ１１におけるトレースデータの記憶の動作について
説明する。図７において、今、時刻ｔ０で起動指令が出
力されたとすると、そのタイミングにおいては、図６の
メモリ１１１には、時刻ｔ０から過去Ｔ時間分の、時刻
ｂ１（ｔ０−ｂ１＝Ｔ）からの情報が記憶されている。
トレースデータの収集は、起動指令が出力された時刻ｔ
０ではなく、その時刻ｔ０から所定の時間Ｔ１（Ｔ１は
例えば５秒程度）経過したタイミングで実行する。即
ち、図７に示すように、時刻ｔ０からＴ１時間経過後の
時刻ａ１（ａ１−ｔ０＝Ｔ１）のタイミングで割込指令
を出して、単位メモリ＃１〜＃Ｎに記憶されている内容
を読み出しこれをメモリ１１２に記憶する（図６）。な
お、メモリ１１１における情報の記憶は、起動指令と関
係なく継続される。

【００２１】この結果、メモリ１１２には、起動指令出
力時刻ｔ０前の時刻ｂ２から時刻ｔ０後の時刻ａ１（ａ
１−ｂ２＝Ｔ）までの情報が記憶されていることにな
る。前掲の具体的数値例によって表すと、時刻ｔ０前１
０秒から時刻ｔ０後５秒までの情報が記憶されることに
なる。このように、起動指令出力後の情報も記憶対象と
するようにしたのは、異常発生原因の追求にあたって、
この異常発生後の現象把握も重要であることが経験則上
判っているからである。

【００２２】メモリ１１２に記憶された内容は、駅伝送
装置６−伝送路５−中央伝送装置４の経路で中央計算機
１に伝送され指令員の操作により、例えば指令操作卓２
に表示され、またプリンタ等の出力装置を使用してデー
タ表示がなされ、異常発生原因究明やその後の対策立案
の資料に供されることになる。

【００２３】先に説明した中央計算機１で採取されてい
る変化情報の異常発生時点前後の記憶データと、トラブ
ルレコーダ１１からの記憶データとから総合的に判断す
ることにより、原因が現場の連動装置側に存在するの
か、あるいは列車運行管理システム内のデータ処理にあ
るのかの切り分けも可能となる。

【００２４】なお、データの読出装置を保守要員の詰所
に設置し、このデータの読出装置と各駅に設置されたト
ラブルレコーダ１１とを電話回線等により接続しておけ
ば、適宜必要なデータを詰所で入手できるようになり、
保守要員が現場へ移動せず迅速に処理することが可能と
なり、保守業務の効率化を図ることができる。

【００２５】実施の形態２．実施の形態１では、中央計
算機１においてその変化情報から異常発生を検知して起
動指令を出力するようにしたが、制御情報と連動情報と
を常時記憶するトラブルレコーダ１１において、その情
報から異常発生を検知して起動指令を出力するようにし
てもよい。対象情報は、当該駅の連動装置に係る範囲に
限定されたものとなるが、その分細部の現象の異常発生
を検知することができる。勿論、変化情報による異常検
知手段も併用し、中央計算機１およびトラブルレコーダ
１１のいずれかから出力された起動指令により、トラブ
ルレコーダ１１がそのトレースデータの記憶を実行する
構成としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る列車運行
管理システムは、各駅制御装置毎に配置され、中央制御
装置から当該駅制御装置へ送出された制御情報と上記当
該駅制御装置からの連動情報とを時刻とともに常時記憶
するトラブルレコーダを備えたので、異常発生後、上記
トラブルレコーダの記憶データから異常発生の原因を究
明することができ、あらためて再現試験等を実施する必
要がなくなり、原因究明のための作業が簡便となる。

【００２７】また、請求項２に係る列車運行管理システ
ムのトラブルレコーダは、記憶すべき情報を所定の時間
Ｔだけ記憶可能な容量のメモリを備えて常時記憶を更新
する書込手段と、読み出しの起動指令が入力されたと
き、上記起動指令入力時から所定の時間Ｔ１（Ｔ１＜
Ｔ）経過した時点における上記メモリの記憶内容を読み
出す読出手段とを備えたので、起動指令出力時点前後の
情報を確実に読み出すことが可能となる。

【００２８】また、請求項３に係る列車運行管理システ
ムは、その中央制御装置に、制御情報と連動情報とに関
し変化があったときのその情報とその変化時の時刻とか
らなる変化情報を常時記憶する手段、および上記変化情
報から異常の有無を判別し上記異常が検知されたとき伝
送手段を介してトラブルレコーダに起動指令を送出する
手段を備えたので、システムの全域で発生する異常を適
確に検知することができ、その原因究明に必要な記憶デ
ータを確保することができる。

【００２９】また、請求項４に係る列車運行管理システ
ムは、そのトラブルレコーダのメモリに記憶された情報
から異常の有無を判別し上記異常が検知されたとき上記
トラブルレコーダに起動指令を送出する手段を備えたの
で、駅毎の連動装置に係る細部の現象の異常発生を検知
することができる。

【００３０】また、請求項５に係る列車運行管理システ
ムは、そのトラブルレコーダの読出手段により読み出し
た記憶内容を、伝送手段を介して中央制御装置へ送出す
るようにしたので、各駅で発生した異常も、中央におい
て、その現象把握、原因究明を効率的に実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における列車運行管
理システムの構成を示す図である。

【図２】 図１の中央計算機１の動作を説明するための
フローチャートである。

【図３】 変化情報の一例を示す図である。

【図４】 「不正停止現示」の異常有無の一例を説明す
るための図である。

【図５】 図１のトラブルレコーダ１１の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図６】 トラブルレコーダ１１のメモリの書込手段お
よび読出手段を説明するための図である。

【図７】 トラブルレコーダ１１の情報の書き込み、読
み出しの動作を説明するための図である。

【図８】 従来の列車運行管理システムの構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ 中央計算機、４ 中央伝送装置、５ 伝送路、６
駅伝送装置、７ 連動装置、８ 列車、９ 信号機、１
０ 軌道回路、１１ トラブルレコーダ、１１１ 単位
メモリ、１１２ メモリ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央制御装置と、各駅毎に配置され伝送
   手段を介して上記中央制御装置に接続された駅制御装置
   とを備え、上記中央制御装置では列車ダイヤ情報と上記
   伝送手段を介して上記駅制御装置から入力した列車の在
   線情報、信号機情報等の連動情報とに基づき列車の進路
   制御を行い制御情報を作成して上記伝送手段を介して上
   記駅制御装置へ送出し、上記駅制御装置では上記伝送手
   段を介して上記中央制御装置から入力した制御情報に基
   づき当該駅の連動装置を制御しその連動情報を上記伝送
   手段を介して上記中央制御装置へ送出する列車運行管理
   システムにおいて、 上記各駅制御装置毎に配置され、上記中央制御装置から
   当該駅制御装置へ送出された制御情報と上記当該駅制御
   装置からの連動情報とを時刻とともに常時記憶するトラ
   ブルレコーダを備えたことを特徴とする列車運行管理シ
   ステム。
2. 【請求項２】 トラブルレコーダは、記憶すべき情報を
   所定の時間Ｔだけ記憶可能な容量のメモリを備えて常時
   記憶を更新する書込手段と、読み出しの起動指令が入力
   されたとき、上記起動指令入力時から所定の時間Ｔ１
   （Ｔ１＜Ｔ）経過した時点における上記メモリの記憶内
   容を読み出す読出手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の列車運行管理システム。
3. 【請求項３】 中央制御装置に、制御情報と連動情報と
   に関し変化があったときのその情報とその変化時の時刻
   とからなる変化情報を常時記憶する手段、および上記変
   化情報から異常の有無を判別し上記異常が検知されたと
   き伝送手段を介してトラブルレコーダに起動指令を送出
   する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の列車
   運行管理システム。
4. 【請求項４】 トラブルレコーダのメモリに記憶された
   情報から異常の有無を判別し上記異常が検知されたとき
   上記トラブルレコーダに起動指令を送出する手段を備え
   たことを特徴とする請求項２または３記載の列車運行管
   理システム。
5. 【請求項５】 トラブルレコーダの読出手段により読み
   出した記憶内容を、伝送手段を介して中央制御装置へ送
   出するようにしたことを特徴とする請求項２ないし４の
   いずれかに記載の列車運行管理システム。