JPH1191602A - ロータリバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各絞り部の開度にばらつきがある場合でも、
各排出室内の圧力を同一にして、キャビテーションによ
る絞り音が発生することを防止する。 【解決手段】 スリーブ弁部材２０とロータ弁部材２５
の間に、交互に配置された複数の供給室及び複数の排出
室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂと、この各供給室と排出室の間に位置
して両弁部材の相対回動に応じて開度が変化する絞り部
Ｔ１，Ｔ２，Ｎ１〜Ｎ６を介して供給室及び排出室と連
通される制御室を形成し、複数の供給室の一部である複
数の第１供給室Ｒ１ａとその回転方向両側に隣接する各
１対の第１制御室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとの間に位置する絞り
部Ｔ１，Ｔ２だけは相対回動の中立位置において閉じる
よう構成する。各排出室は連通手段Ｐにより全て連通す
る。あるいは、複数の排出室は直径方向に対向するもの
同志を第１及び第２の連通手段により連通し、絞り効果
を備えた排出孔２８を用いるようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力舵取装置など
に使用するロータリバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の動力舵取装置に使用するロータ
リバルブとしては図７に示すようなものがある。これは
操舵ハンドルから与えられる手動トルクに応じて相対回
動するように互いに嵌合されたスリーブ弁部材１とロー
タ弁部材２を備えたものであり、各弁部材１，２の嵌合
面にそれぞれ複数（図示の例ではそれぞれ８個）の凹溝
１ａ，２ａを円周方向に間隔をおいて設けて、両弁部材
１，２の間に、円周方向に間隔をおいて交互に配置され
た各複数（図示の例では何れも４個）の供給室３及び排
出室５と、各供給室３と排出室５の間に位置して両弁部
材１，２の相対回動に応じて開度が変化する複数（図示
の例では１６個）の絞り部６ａ，６ｂを介して各供給室
３及び排出室５と連通される複数（図示の例では８個）
の制御室４ａ，４ｂを形成したものである。このロータ
リバルブは、各供給室３には容積形ポンプ７からの作動
流体を供給し、各排出室５からは排出孔５ａを通してリ
ザーバに作動流体を排出し、各供給室３両側の各制御室
４ａ，４ｂは操舵アシスト力を発生するパワーシリンダ
８に連通するようにして使用される。

【０００３】ポンプ７から各供給室３に流入した所定流
量の作動流体は２つに分れ、一方は絞り部６ａから制御
室４ａ及び絞り部６ｂを通って排出室５からリザーバに
排出され、他方は絞り部６ｂから制御室４ｂ及び絞り部
６ａを通って排出室５からリザーバに排出される。操舵
を行わない状態では両弁部材１，２は相対回動の中立位
置にあり、各絞り部６ａ，６ｂの開度は同一であるの
で、各制御室４ａ，４ｂ内の圧力は同一の低い圧力とな
り、パワーシリンダ８はアシスト力を発生せず、各供給
室３内の圧力も低い。操舵を行って手動トルクが与えら
れれば両弁部材１，２が相対回動し、各８個の絞り部６
ａ，６ｂの何れか一方の開度が増大し他方の開度が減少
する。例えば絞り部６ａの開度が増大し、絞り部６ｂの
開度が減少した場合には制御室４ａの方の圧力が増大す
るので、パワーシリンダ８はそれに対応するアシスト力
を発生する。この操舵角の増大に伴い両弁部材１，２の
相対回動角が増大して絞り部６ｂの開度が減少するにつ
れて供給室３及び制御室４ａ内の圧力は増大し、アシス
ト力は増大し、絞り部６ｂを通る作動流体の流速は増大
する。

【０００４】図７に示すような構造のロータリバルブを
用いた動力舵取装置では、操舵中立位置からわずかでも
操舵ハンドルを回転すれば直ちにアシスト力が発生する
ので操舵中立位置付近での手応え感に乏しく、ハンドル
がふらつくという問題がある。この問題を解決するもの
としては例えば特開平６−１２７４０１号公報に開示さ
れた技術がある。これは図７に示すような構造のものに
おいて、４個の供給室３のうち左右に対向する２個とそ
の円周方向両側に隣接する４個の制御室４ａ，４ｂとの
間に位置する４個の絞り部６ａ，６ｂは相対回動の中立
位置において閉じるよう構成し、この４個の制御室４
ａ，４ｂだけをパワーシリンダ８に連通したものであ
る。このようにすれば、操舵中立位置付近では多少操舵
を行ってもアシスト力が発生しないので操舵ハンドルを
回転させる際の抵抗が大きくなる、すなわち操舵の剛性
が高くなるので、操舵中立位置付近においてしっかりし
た手応えのある良好な操舵感が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−１２７４０
１号公報に開示された技術で、例えば絞り部６ｂの開度
が減少する向きに大きく操舵した場合には、８個の絞り
部６ｂのうちパワーシリンダ８に連通される制御室４ｂ
との間となる２個は閉じられているので、容積形ポンプ
７から供給される作動流体は全て残りの６個の絞り部６
ｂから排出室５を通ってリザーバに排出される。このた
め１個の絞り部６ｂを通る流量が多くなって流速が速く
なるので、排出室５内にキャビテーションを生じやすく
なるが、このキャビテーションは、排出孔５ａの抵抗に
より生じる排出室５内の圧力が低ければ一層生じやすく
なる。作動流体が６個の絞り部６ｂに均等に分配されれ
ばキャビテーションが発生しない場合でも、両弁部材
１，２の加工のばらつきなどにより各絞り部６ｂの開度
に差が生じると、開度の小さい絞り部６ｂでは流量は減
少するが流速が増大し、またそのような絞り部６ｂに対
応する排出室５内はそれに設けられた排出孔５ａの抵抗
により生じる圧力も低下するので、その排出室５内にキ
ャビテーションが生じてシューという騒音（以下絞り音
という）が発生することがある。本発明はこのような原
因による絞り音の発生を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるロータリバ
ルブは、相対回動可能に互いに嵌合されたスリーブ弁部
材とロータ弁部材を備え、スリーブ弁部材内周とロータ
弁部材外周の嵌合面にはそれぞれ複数の凹溝を円周方向
に間隔をおいて設けて、両弁部材の間に、円周方向に間
隔をおいて交互に配置された複数の供給室及び複数の排
出室と、この各供給室と排出室の間に位置して両弁部材
の相対回動に応じて開度が変化する絞り部を介して供給
室及び排出室と連通される制御室を形成し、各供給室に
は作動流体を供給する供給孔を開口し、各排出室には作
動流体を排出する排出孔を開口し、複数の供給室の一部
である複数の第１供給室の回転方向両側に隣接する各１
対の第１制御室とその両側の第１供給室及び排出室の何
れか一方との間に位置する絞り部だけは相対回動の中立
位置において実質的に閉じるよう構成し、作動機器に作
動流体を分配供給する分配孔を各１対の第１制御室に開
口してなるロータリバルブに関するものであり、各排出
室を連通手段により連通したことを特徴とするものであ
る。このような本発明によれば、各排出室は連通手段に
より連通されているので、加工のばらつきなどにより各
絞り部の開度に差があっても各排出室内に圧力差は生じ
ず、各絞り部を通る作動流体の流速にも差は生じない。

【０００７】また本発明によるロータリバルブは、各排
出室を連通手段により連通する代わりに、第１供給室に
対し回転方向同一側に位置する排出室同志をそれぞれ第
１及び第２の連通手段により連通し、各排出孔は複数の
供給室の残部である複数の第２制御室とその回転方向両
側に隣接する各１対の第２制御室との間の絞り部と同程
度の絞り効果を備えたものとしてもよい。このようにし
たものでは、各絞り部の開度に差があれば第１及び第２
の連通手段により連通されない各排出室の間では圧力差
が生じるが、上述したような絞り効果を備えた排出孔の
抵抗により排出室内の圧力は全体として上昇する。

【０００８】

【発明の実施の形態】先ず本発明によるロータリバルブ
を適用した動力舵取装置の説明をする。図１に示すよう
に、ギヤハウジング１０内に軸受１７ａ，１７ｂを介し
て回転自在に支持された出力軸１２のピニオン１２ａ
は、これと交差する方向に摺動可能に支持されたラック
軸１５のラック歯１５ａと噛合し、ラック軸１５にはパ
ワーシリンダ１６のピストン１６ａ（図２参照）が固定
されると共に図略のリンク機構を介して操向車輪に連結
されている。ギヤハウジング１０に固定された弁ハウジ
ング１１には、ハンドル軸を介して操舵ハンドルに連結
される入力軸１３が出力軸１２と同軸的に軸受１８ａ，
１８ｂを介して回転自在に支持され、この両軸１２，１
３はトーションバー１４を介して弾性的に相対回動可能
に連結されている。この両軸１２，１３の間には本発明
によるロータリバルブＶが設けられている。このロータ
リバルブＶは、入力軸１３と一体的に形成されたロータ
弁部材２５と、その外周面と弁ハウジング１１の弁孔１
１ａに回動可能に嵌合されて連結ピン２９により出力軸
１２に連結されたスリーブ弁部材２０よりなり、供給ポ
ート３１、排出ポート３５及び１対の分配ポート３２
ａ，３２ｂが連結されたロータリ形の４ポート絞り切換
弁を形成している。

【０００９】次にロータリバルブＶの第１の実施の形態
を図１〜図３により説明する。各図に示すように、スリ
ーブ弁部材２０の内周面には軸線方向に延びる８個の凹
溝２１が円周方向に間隔をおいて形成され、ロータ弁部
材２５の外周面にはスリーブ弁部材２０の凹溝２１にほ
ゞ対応する８個のランド部２７が形成され、この各ラン
ド部２７の間には凹溝２６が形成されている。両弁部材
２０，２５の間には、ロータ弁部材２５の凹溝２６によ
り、４個の供給室Ｒ１ａ，Ｒ１ｂと４個の排出室Ｒ３
ａ，Ｒ３ｂが円周方向に間隔を置いて交互に形成され、
またスリーブ弁部材２０の凹溝２１により供給室Ｒ１
ａ，Ｒ１ｂと排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの間に位置する８個
の制御室Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄが形成される。各供給室Ｒ１
ａ，Ｒ１ｂ及び排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂと各制御室Ｒ２ａ
〜Ｒ２ｄは、両弁部材２０，２５の相対回動に応じて開
度が変化する絞り部Ｔ１，Ｔ２，Ｎ１〜Ｎ６を介して連
通されている。

【００１０】４個の供給室は互いに直交する直径方向に
対向する１対の第１供給室Ｒ１ａと１対の第２供給室Ｒ
１ｂに分けられている。各第１供給室Ｒ１ａとその両側
に隣接する第１制御室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂを連通する４個の
クローズド絞り部Ｔ１，Ｔ２は、両弁部材２０，２５の
相対回動の中立位置では実質的に閉じ、中立位置から回
動すると回動の向きに応じて絞り部Ｔ１と絞り部Ｔ２の
何れか一方が開き始めるように構成されている。残る１
２個のオープン絞り部Ｎ１〜Ｎ６は中立位置では開いて
おり、中立位置から回動すれば回動の向きに応じて絞り
部Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５と絞り部Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６の一方の
開度が増大し他方の開度が減少するように構成されてい
る。

【００１１】各供給室Ｒ１ａ，Ｒ１ｂには、弁ハウジン
グ１１に設けた供給ポート３１及びスリーブ弁部材２０
に形成した供給孔２２ａ，２２ｂを介して、容積形ポン
プ３０からの作動流体が供給され、各排出室Ｒ３ａ，Ｒ
３ｂはロータ弁部材２５に形成した各排出孔２８、入力
軸１３とトーションバー１４の間に形成された通路３
３、入力軸１３に形成した貫通孔３４及び弁ハウジング
１１に設けた排出ポート３５を介してリザーバ３６に連
通されている。各第１供給室Ｒ１ａに隣接する第１制御
室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂは、スリーブ弁部材２０に形成した分
配孔２３ａ，２３ｂ及び弁ハウジング１１に設けた分配
ポート３２ａ，３２ｂを介してパワーシリンダ１６のピ
ストン１６ａ両側の作動室に連通されている。第２制御
室Ｒ２ｃ，Ｒ２ｄは外部には連通されていない。

【００１２】図１及び図３に示すように、ロータ弁部材
２５の外周面には、凹溝２６の一端から多少離れた位置
に環状溝２４ａが形成され、また排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ
を形成する４個の凹溝２６と環状溝２４ａを連通する４
個の切欠溝２４ｂが形成されている。スリーブ弁部材２
０の内周両端部には、ロータ弁部材２５の外周面と摺動
可能に嵌合する内周面を有し凹溝２１の両端を閉じる１
対の圧入スリーブ２４が液密に固着され、一方の圧入ス
リーブ２４は環状溝２４ａを覆っている。この第１の実
施の形態では、環状溝２４ａと４個の切欠溝２４ｂが、
４個の排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂを互いに連通する連通手段
Ｐを形成している。

【００１３】以上に述べた動力舵取装置の流体回路を図
式的に示せば、図６に示す通りである。ただし図１〜図
３のロータリバルブＶでは各２個ずつ並列に設けてある
絞り部Ｔ１，Ｔ２，Ｎ１〜Ｎ６を、図６では各１個だけ
を示している。

【００１４】次に上記実施の形態の作動の説明をする。
操舵を行わない状態では、ロータリバルブＶは図２に示
すように、両弁部材２０，２５が相対回動していない中
立位置にあり、クローズド絞り部Ｔ１，Ｔ２は何れも実
質的に閉じている。従って、容積形ポンプ３０からの所
定量の作動流体は全て２つの第２供給孔２２ｂに流入
し、第２供給室Ｒ１ｂで２つに分れ、一方はオープン絞
り部Ｎ３から第２制御室Ｒ２ｃ、オープン絞り部Ｎ５、
排出室Ｒ３ｂ及び排出孔２８を通り、他方はオープン絞
り部Ｎ４から第２制御室Ｒ２ｄ、オープン絞り部Ｎ６、
排出室Ｒ３ａ及び排出孔２８を通り、通路３３で合流し
たのち貫通孔３４から排出ポート３５を通ってリザーバ
３６に排出される。この状態では各第１制御室Ｒ２ａ，
Ｒ２ｂの圧力はきわめて低い同一圧力であるのでパワー
シリンダ１６はアシスト力を発生せず、また供給室Ｒ１
ａ，Ｒ１ｂ内の圧力も低い。

【００１５】操舵を行って手動トルクが与えられれば両
弁部材２０，２５が相対回動し、オープン絞り部Ｎ１，
Ｎ４，Ｎ５とオープン絞り部Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６の一方の
開度が増大し他方の開度が減少するが、クローズド絞り
部Ｔ１，Ｔ２の何れか一方が実質的に開くまでは各第１
制御室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの圧力はきわめて低い同一圧力の
ままであるのでアシスト力は発生せず、中立剛性が高め
られる。しかしながら、例えばオープン絞り部Ｎ２，Ｎ
３，Ｎ６の開度が増大し、オープン絞り部Ｎ１，Ｎ４，
Ｎ５の開度が減少する向きで、クローズド絞り部Ｔ１が
実質的に開き始めるまで操舵を行えば、第１制御室Ｒ２
ａ内の圧力はクローズド絞り部Ｔ１を通って第１供給室
Ｒ１ａから流入する作動流体により圧力が上昇するのに
対し、クローズド絞り部Ｔ２は閉じたままで第１制御室
Ｒ２ｂ内の圧力はリザーバ３６に連通された低い圧力で
あるので、その圧力差によりパワーシリンダ１６はアシ
スト力を発生する。この向きにおける操舵角が増大して
両弁部材２０，２５の相対回動角が増大するにつれて、
オープン絞り部Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５は開度が減少するので
供給室Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ、第１制御室Ｒ２ａ及び第２制御
室Ｒ２ｃ内の圧力は増大し、パワーシリンダ１６による
アシスト力は増大する。なお、オープン絞り部Ｎ１と直
列となるクローズド絞り部Ｔ１はオープン絞り部Ｎ４，
Ｎ５と直列となるオープン絞り部Ｎ３，Ｎ６よりも開度
が小さいので、オープン絞り部Ｎ１を通る作動流体の流
速はオープン絞り部Ｎ４，Ｎ５を通る流速よりも小さ
い。

【００１６】この場合、第２制御室Ｒ２ｄ内の圧力より
も排出室Ｒ３ｂ内の圧力の方が低いので、最大操舵角付
近まで操舵した状態では、オープン絞り部Ｎ５を通って
排出室Ｒ３ｂ内に流入する作動流体の方が、オープン絞
り部Ｎ４を通って第２制御室Ｒ２ｄ内に流入する作動流
体よりも先にキャビテーションを生じる限界に近づく。
各弁部材２０，２５の加工誤差などにより左右のオープ
ン絞り部Ｎ５の開度にばらつきがあると、左右の排出室
Ｒ３ｂ内の圧力とオープン絞り部Ｎ５を通る作動流体の
流速がばらつくので、左右何れか一方のオープン絞り部
Ｎ５で先にキャビテーションを生じて絞り音を発生する
おそれがある。しかし上記実施の形態では、このような
原因による圧力及び流速のばらつきは、次に述べるよう
に連通手段Ｐにより平均化され、キャビテーション従っ
て絞り音を生じることはなくなる。

【００１７】例えば図２において、左側のオープン絞り
部Ｎ５の開度が正常な値よりも小さくなった場合を考え
る。この場合、各排出孔２８流通抵抗は小さいとはいえ
０ではないので、連通手段Ｐがなければ左右のオープン
絞り部Ｎ５を通る各流速は右側よりも左側の方が速くな
り、各オープン絞り部Ｎ５を通る流量は右側よりも左側
の方が少なくなり、左側の排出室Ｒ３ｂ内の圧力は他の
排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内の圧力よりも低くなり、これに
より左側の排出室Ｒ３ｂ内でキャビテーションが発生し
て絞り音が生じるおそれがある。しかし上記実施の形態
では各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂは連通手段Ｐにより連通さ
れているので各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内部の圧力は同一
となり、左右のオープン絞り部Ｎ５を通る流速も同一と
なる。これにより左側の排出室Ｒ３ｂ内でキャビテーシ
ョンが発生して絞り音が生じることはなくなる。なおこ
の際には、連通手段Ｐには右側の排出室Ｒ３ｂからその
他の排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂに向かう作動流体の流れが生
じる。

【００１８】右側のオープン絞り部Ｎ５の開度が正常な
値よりも小さくなった場合も、同様にして絞り音が生じ
ることはない。左右のオープン絞り部Ｎ５が何れも正常
な値よりも小さくなった場合は、連通手段Ｐがなければ
左右のオープン絞り部Ｎ５を通る各流速は何れも速くな
り、各オープン絞り部Ｎ５を通る流量は何れも減少し、
各排出室Ｒ３ｂ内の圧力は他方の排出室Ｒ３ａ内の圧力
よりも低くなるが、上記実施の形態では連通手段Ｐによ
り各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内部の圧力は全て同一とな
り、従って排出室Ｒ３ｂ内でキャビテーションが発生し
て絞り音が生じることはなくなる。この場合は連通手段
Ｐには各排出室Ｒ３ｂから他方の排出室Ｒ３ａに向かう
作動流体の流れが生じる。

【００１９】以上はオープン絞り部Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５の
開度が減少した場合であるが、オープン絞り部Ｎ２，Ｎ
３，Ｎ６の開度が減少した場合にも、同様にして左右何
れか一方または両方の排出室Ｒ３ａ内の圧力が低下する
ことはなく、従って排出室Ｒ３ａ内でキャビテーション
により絞り音が生じることはなくなる。

【００２０】図４は本発明によるロータリバルブの第２
の実施の形態を示す。各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂを連通す
る連通手段Ｐは、第１の実施の形態ではロータ弁部材２
５側に設けられているが、この第２の実施の形態ではス
リーブ弁部材２０側に設けられている。その他の構成は
第１の実施の形態と同じであるので、連通手段Ｐの構造
についてのみ説明する。

【００２１】この第２の実施の形態では、第１の実施の
形態の環状溝２４ａと切欠溝２４ｂに相当する構造はな
く、その代わりスリーブ弁部材２０の内周両端部に固着
される圧入スリーブ２４の一方２４ｃの内周面に、環状
溝２４ｄが形成されている。また、ロータ弁部材２５の
外周面に形成された８個の凹溝２６のうち排出室Ｒ３
ａ，Ｒ３ｂを形成する４個の凹溝２６ａは圧入スリーブ
２４ｃ側の一端を延長して、環状溝２４ｄと連通するよ
うに構成してある。これにより、この第２の実施の形態
では、環状溝２４ｄが、４個の排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂを
互いに連通する連通手段Ｐを形成している。

【００２２】この第２の実施の形態も第１の実施の形態
と同様に作動し、左右のオープン絞り部Ｎ４，Ｎ５の開
度にばらつきがある場合でも各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの
何れかの内部の圧力が低下することはなく、従って排出
室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内でキャビテーションにより絞り音が
生じることはない。

【００２３】図５は本発明によるロータリバルブの第３
の実施の形態を示す。この第３の実施の形態では、各排
出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂを連通する連通手段は、各第１供給
室Ｒ１ａに対し回転方向同一側に位置する排出室Ｒ３
ａ，Ｒ３ｂ同志、すなわち図２に示す具体的形状では互
いに直交する直径方向に対向する各１対の排出室Ｒ３ａ
及び排出室Ｒ３ｂ同志を連通する第１及び第２の連通手
段Ｐ１，Ｐ２に分離されている。その他の構成は第１の
実施の形態と同じであるので、第１及び第２の連通手段
Ｐ１，Ｐ２の構造についてのみ説明する。

【００２４】この第３の実施の形態では、ロータ弁部材
２５の外周面には、凹溝２６の両端から多少離れた位置
に１対の環状溝４０ａ，４０ｂが形成され、また排出室
Ｒ３ａを形成する２個の凹溝２６と環状溝４０ａを連通
する２個の切欠溝４０ｃ、及び排出室Ｒ３ｂを形成する
２個の凹溝２６と環状溝４０ｂを連通する２個の切欠溝
４０ｄが形成されている。スリーブ弁部材２０の各圧入
スリーブ２４は各環状溝４０ａ，４０ｂを覆っている。
環状溝４０ａと切欠溝４０ｃが直径方向に対向する１対
の排出室Ｒ３ａを互いに連通する第１の連通手段Ｐ１を
形成し、環状溝４０ｂと切欠溝４０ｄが直径方向に対向
する１対の排出室Ｒ３ｂを互いに連通する第２の連通手
段Ｐ２を形成する。

【００２５】この第３の実施の形態では、各排出室Ｒ３
ａ，Ｒ３ｂに開口した排出孔２８の径を、図２の二点鎖
線で示すように細くして絞り効果を与え、オープン絞り
部Ｎ１〜Ｎ６とによって２段絞りを構成するようにして
いる。これは作動流体が排出孔２８を通る際に適当な抵
抗を与え、排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内の圧力を多少高めて
キャビテーションが生じないようにするものであり、例
えばオープン絞り部Ｎ１〜Ｎ６と同程度の絞り効果を持
つものとすればよい。

【００２６】例えばオープン絞り部Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５の
開度が減少する向きに作動した場合において、左側のオ
ープン絞り部Ｎ５の開度が正常な値よりも小さくなった
場合には、第２の連通手段Ｐ２がなければ左側の排出室
Ｒ３ｂ内の圧力は右側の排出室Ｒ３ｂ内よりも低下する
が、上記第３の実施の形態では左右の排出室Ｒ３ｂは第
２の連通手段Ｐ２により連通されているので同一圧力と
なり、また各排出孔２８は前述のような絞り効果を有し
ており、これにより各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内の圧力は
全体として上昇するので、排出室Ｒ３ｂ内でキャビテー
ションが発生して絞り音が生じることはない。右側のオ
ープン絞り部Ｎ５の開度が正常な値よりも小さくなった
場合も、同様にして絞り音が生じることはない。

【００２７】左右のオープン絞り部Ｎ５が何れも正常な
値よりも小さくなった場合は、左右のオープン絞り部Ｎ
５を通る各流速は何れも速くなり、各オープン絞り部Ｎ
５を通る流量は何れも減少し、各排出室Ｒ３ｂ内の圧力
は互いに同一となるが他方の排出室Ｒ３ａ内の圧力より
は低くなる。しかし各排出孔２８は前述のような絞り効
果を有しており、各排出室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ内の圧力は全
体として上昇するので排出室Ｒ３ｂ内でキャビテーショ
ンが発生して絞り音が生じることはない。

【００２８】以上はオープン絞り部Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５の
開度が減少する向きに作動した場合であるが、オープン
絞り部Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６の開度が減少する向きに作動し
た場合にも、同様にして排出室Ｒ３ａ内でキャビテーシ
ョンにより絞り音が生じることはない。

【００２９】上記各実施の形態では、第１制御室Ｒ２
ａ，Ｒ２ｂと第１供給室Ｒ１ａの間にクローズド絞り部
Ｔ１，Ｔ２を設け、第１制御室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂと排出室
Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの間にオープン絞り部Ｎ１，Ｎ２を設け
ているが、本発明はクローズド絞り部Ｔ１，Ｔ２とオー
プン絞り部Ｎ１，Ｎ２を入れ替え、すなわち第１制御室
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂと第１供給室Ｒ１ａの間にオープン絞り
部Ｎ１，Ｎ２を設け、第１制御室Ｒ２ａ，Ｒ２ｂと排出
室Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの間にクローズド絞り部Ｔ１，Ｔ２を
設けるようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、各排出室
は連通手段により連通されているので、加工のばらつき
などにより各絞り部の開度に差があっても各排出室内に
圧力差は生じず、各絞り部を通る作動流体の流速にも差
は生じない。従って、絞り部の開度に差があっても一部
の排出室の圧力が低下して、その内部でキャビテーショ
ンが生じて絞り音が発生することはなくなる。

【００３１】また、第１供給室に対し回転方向同一側に
位置する排出室同志を連通し、各排出孔に絞り効果を備
えさせたものによれば、各排出室の同一側に形成される
各絞り部の開度にばらつきがある場合には、第１及び第
２の連通手段により連通されない各排出室の間に圧力差
は生じる。しかし圧力が低い方の排出室内でも、上述し
たような絞り効果を備えた排出孔の抵抗によりその内部
の圧力は上昇するので、その内部でキャビテーションが
生じて絞り音が発生することはなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるロータリバルブの第１の実施形
態を適用した動力舵取装置の縦断面図である。

【図２】 図１に適用した第１の実施形態の横断面図で
ある。

【図３】 図１に適用した第１の実施形態のスリーブ弁
部材の縦断面図である。

【図４】 本発明によるロータリバルブの第２の実施形
態の縦断面図である。

【図５】 本発明によるロータリバルブの第３の実施形
態のロータ弁部材の側面図である。

【図６】 図１に示す動力舵取装置の流体回路を示す図
である。

【図７】 従来技術によるロータリバルブの一例を示す
図２に相当する横断面図である。

【符号の説明】

２０…スリーブ弁部材、２１…凹溝、２２ａ，２２ｂ…
供給孔、２３ａ，２３ｂ…分配孔、２５…ロータ弁部
材、２６…凹溝、２８…排出孔、Ｐ…連通手段、Ｐ１…
第１の連通手段、Ｐ２…第２の連通手段、Ｒ１ａ…第１
供給室、Ｒ１ｂ…第２供給室、Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ…第１制
御室、Ｒ２ｃ，Ｒ２ｄ…第２制御室、Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ…
排出室、Ｎ１〜Ｎ６…絞り部（オープン絞り部）、Ｔ
１，Ｔ２…絞り部（クローズド絞り部）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対回動可能に互いに嵌合されたスリー
   ブ弁部材とロータ弁部材を備え、前記スリーブ弁部材内
   周と前記ロータ弁部材外周の嵌合面にはそれぞれ複数の
   凹溝を円周方向に間隔をおいて設けて、前記両弁部材の
   間に、円周方向に間隔をおいて交互に配置された複数の
   供給室及び複数の排出室と、この各供給室と排出室の間
   に位置して前記両弁部材の相対回動に応じて開度が変化
   する絞り部を介して前記供給室及び排出室と連通される
   制御室を形成し、前記各供給室には作動流体を供給する
   供給孔を開口し、前記各排出室には作動流体を排出する
   排出孔を開口し、前記複数の供給室の一部である複数の
   第１供給室の回転方向両側に隣接する各１対の第１制御
   室とその両側の前記第１供給室及び排出室の何れか一方
   との間に位置する前記絞り部だけは前記相対回動の中立
   位置において実質的に閉じるよう構成し、作動機器に作
   動流体を分配供給する分配孔を前記各１対の第１制御室
   に開口してなるロータリバルブにおいて、前記各排出室
   を連通手段により連通したことを特徴とするロータリバ
   ルブ。
2. 【請求項２】 相対回動可能に互いに嵌合されたスリー
   ブ弁部材とロータ弁部材を備え、前記スリーブ弁部材内
   周と前記ロータ弁部材外周の嵌合面にはそれぞれ複数の
   凹溝を円周方向に間隔をおいて設けて、前記両弁部材の
   間に、円周方向に間隔をおいて交互に配置された複数の
   供給室及び複数の排出室と、この各供給室と排出室の間
   に位置して前記両弁部材の相対回動に応じて開度が変化
   する絞り部を介して前記供給室及び排出室と連通される
   制御室を形成し、前記各供給室には作動流体を供給する
   供給孔を開口し、前記各排出室には作動流体を排出する
   排出孔をそれぞれ開口し、前記複数の供給室の一部であ
   る複数の第１供給室の回転方向両側に隣接する各１対の
   第１制御室とその両側の前記第１供給室及び排出室の何
   れか一方との間に位置する前記絞り部だけは前記相対回
   動の中立位置において実質的に閉じるよう構成し、作動
   機器に作動流体を分配供給する分配孔を前記各１対の第
   １制御室に開口してなるロータリバルブにおいて、前記
   第１供給室に対し回転方向同一側に位置する前記排出室
   同志をそれぞれ第１及び第２の連通手段により連通し、
   前記各排出孔は前記複数の供給室の残部である複数の第
   ２供給室とその回転方向両側に隣接する各１対の第２制
   御室との間の前記絞り部と同程度の絞り効果を備えたも
   のとしたことを特徴とするロータリバルブ。