JPH1194574A - ビーコン情報提供装置 - Google Patents
ビーコン情報提供装置Info
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- JPH1194574A JPH1194574A JP9258824A JP25882497A JPH1194574A JP H1194574 A JPH1194574 A JP H1194574A JP 9258824 A JP9258824 A JP 9258824A JP 25882497 A JP25882497 A JP 25882497A JP H1194574 A JPH1194574 A JP H1194574A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ビーコンに関する情報のデータベースの更新を
自動的に行うことができ、もって、車両の走行の効率化
を図り、また配送車両による配送の効率化を図ること。 【解決手段】ビーコンの位置を含むビーコンに関する情
報を道路地図／ビーコン情報メモリ６に記憶し、車両が
ビーコンの通信エリアを通過したときに、位置判別部１
ｃにより位置を判別し、判別された位置と、道路地図／
ビーコン情報メモリ６に記憶された同一のビーコンの位
置とを比較し、その比較の結果、両位置がしきい値以上
に離れていると判断されたときに、道路地図／ビーコン
情報メモリ６に記憶されたビーコンの位置に代えて、前
記位置判別部１ｃにより判別された位置をビーコンの位
置として道路地図とともに表示装置１２に表示する。
自動的に行うことができ、もって、車両の走行の効率化
を図り、また配送車両による配送の効率化を図ること。 【解決手段】ビーコンの位置を含むビーコンに関する情
報を道路地図／ビーコン情報メモリ６に記憶し、車両が
ビーコンの通信エリアを通過したときに、位置判別部１
ｃにより位置を判別し、判別された位置と、道路地図／
ビーコン情報メモリ６に記憶された同一のビーコンの位
置とを比較し、その比較の結果、両位置がしきい値以上
に離れていると判断されたときに、道路地図／ビーコン
情報メモリ６に記憶されたビーコンの位置に代えて、前
記位置判別部１ｃにより判別された位置をビーコンの位
置として道路地図とともに表示装置１２に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビーコンに関する
情報を出力することができるビーコン情報提供装置に関
するものである。
情報を出力することができるビーコン情報提供装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置にビーコン受信機を
接続し、路側ビーコンから交通情報を受信して、ドライ
バに案内表示することが行われている（特公平２−３６
０３９号公報参照）。ところで、ドライバがこのような
交通情報を利用したいと思ったとき、近くにビーコンが
設置されていなければ、交通情報を得ることはできない
ので、ドライバは、ビーコンの設置地点まで行って、交
通情報を得なければならない。
接続し、路側ビーコンから交通情報を受信して、ドライ
バに案内表示することが行われている（特公平２−３６
０３９号公報参照）。ところで、ドライバがこのような
交通情報を利用したいと思ったとき、近くにビーコンが
設置されていなければ、交通情報を得ることはできない
ので、ドライバは、ビーコンの設置地点まで行って、交
通情報を得なければならない。
【０００３】このため、道路地図の表示画面に、ビーコ
ンの設置地点を表示させる発明が本願と同一の発明者に
よってなされ、特許出願されている（特願平９−１２８
１７８号）。
ンの設置地点を表示させる発明が本願と同一の発明者に
よってなされ、特許出願されている（特願平９−１２８
１７８号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ビーコンは
日ごとに増設されつつあり、また、設置されたビーコン
廃止や設置位置の変更もある。ドライバには、常に最新
のビーコンに関する情報（ビーコンの識別番号、設置位
置、種別、稼動状況などの情報をいう。以下同じ）を提
供すべきであるので、ビーコンに関する情報を記憶する
データベースの更新が重要な課題となってくる。
日ごとに増設されつつあり、また、設置されたビーコン
廃止や設置位置の変更もある。ドライバには、常に最新
のビーコンに関する情報（ビーコンの識別番号、設置位
置、種別、稼動状況などの情報をいう。以下同じ）を提
供すべきであるので、ビーコンに関する情報を記憶する
データベースの更新が重要な課題となってくる。
【０００５】また、車両を使って配送する業務を行う場
合にも、運行管理者は、最新のビーコンに関する情報を
把握していなければならない。そこで、本発明は、ビー
コンに関する情報のデータベースの更新を自動的に行う
ことができ、もって、車両の走行の効率化を図り、また
配送車両による配送の効率化を図ることができるビーコ
ン情報提供装置を実現することを目的とする。
合にも、運行管理者は、最新のビーコンに関する情報を
把握していなければならない。そこで、本発明は、ビー
コンに関する情報のデータベースの更新を自動的に行う
ことができ、もって、車両の走行の効率化を図り、また
配送車両による配送の効率化を図ることができるビーコ
ン情報提供装置を実現することを目的とする。
【０００６】
(1) 本発明のビーコン情報提供装置は、車載、地上を問
わず適用されるものであり、道路地図を記憶した道路地
図記憶手段と、ビーコンの位置を含むビーコンに関する
情報を記憶したビーコン情報記憶手段と、道路地図記憶
手段に記憶された道路地図とともに、ビーコンに関する
情報に基づいて少なくともビーコンの位置を出力する出
力手段と、車両がビーコンと車両との通信エリアを通過
したときに、位置を判別する位置判別手段と、前記位置
判別手段により判別された位置と、前記ビーコン情報記
憶手段により記憶された同一のビーコンの位置とを比較
し、その比較の結果、両位置が異なっていると判断され
たときに、ビーコン情報記憶手段に記憶されたビーコン
の位置に代えて、前記位置判別手段により判別された位
置をビーコンの位置として出力させる出力制御手段とを
有するものである（請求項１）。
わず適用されるものであり、道路地図を記憶した道路地
図記憶手段と、ビーコンの位置を含むビーコンに関する
情報を記憶したビーコン情報記憶手段と、道路地図記憶
手段に記憶された道路地図とともに、ビーコンに関する
情報に基づいて少なくともビーコンの位置を出力する出
力手段と、車両がビーコンと車両との通信エリアを通過
したときに、位置を判別する位置判別手段と、前記位置
判別手段により判別された位置と、前記ビーコン情報記
憶手段により記憶された同一のビーコンの位置とを比較
し、その比較の結果、両位置が異なっていると判断され
たときに、ビーコン情報記憶手段に記憶されたビーコン
の位置に代えて、前記位置判別手段により判別された位
置をビーコンの位置として出力させる出力制御手段とを
有するものである（請求項１）。
【０００７】この請求項に記載されるビーコン情報提供
装置は、ビーコンの位置の更新を、ビーコンの位置を出
力する側からとらえたものである。車両がビーコンと車
両との通信エリアを通過したときに、位置を判別し、そ
の位置と、位置判別手段にもとから記憶されている位置
とが異なるときに、位置判別手段に記憶されている位置
が誤っている、あるいは情報が古くなっているとみなし
て、それに代えて、判別された位置を出力するものであ
る。
装置は、ビーコンの位置の更新を、ビーコンの位置を出
力する側からとらえたものである。車両がビーコンと車
両との通信エリアを通過したときに、位置を判別し、そ
の位置と、位置判別手段にもとから記憶されている位置
とが異なるときに、位置判別手段に記憶されている位置
が誤っている、あるいは情報が古くなっているとみなし
て、それに代えて、判別された位置を出力するものであ
る。
【０００８】したがって、車両の走行距離が延びるにつ
れて、ビーコンに関する新しい情報、正しい情報を蓄積
することができ、車両の走行の効率化を図り、また配送
車両による配送の効率化を図ることができるという優れ
た効果が得られる。道路地図及びビーコンの位置は、画
面に表示することが望ましく（請求項２）、位置判別手
段により判別される位置は、車両の位置であることが望
ましい（請求項３）。
れて、ビーコンに関する新しい情報、正しい情報を蓄積
することができ、車両の走行の効率化を図り、また配送
車両による配送の効率化を図ることができるという優れ
た効果が得られる。道路地図及びビーコンの位置は、画
面に表示することが望ましく（請求項２）、位置判別手
段により判別される位置は、車両の位置であることが望
ましい（請求項３）。
【０００９】表示が望ましいのは、ビーコンの位置を知
るには、地図画面の上で可視的に表示されることが最も
有効だからである。位置判別手段により判別される位置
が車両の位置であることが望ましいのは、車両の位置
は、ビーコンの位置に最も近い位置を示す情報として、
常時入手できる情報を利用することができるからである
（車両は常時位置検出をしている）。なお、車両の位置
を使うときは、「比較の結果、両位置が異なっている」
かどうかの判断は、両位置間の距離が所定のしきい値を
越えているかどうかにより判断することが好ましい。た
だし、車両がビーコンを通過したときに、ビーコンその
ものの正確な位置が入手できるのなら、その位置を採用
するようにしてもよい。
るには、地図画面の上で可視的に表示されることが最も
有効だからである。位置判別手段により判別される位置
が車両の位置であることが望ましいのは、車両の位置
は、ビーコンの位置に最も近い位置を示す情報として、
常時入手できる情報を利用することができるからである
（車両は常時位置検出をしている）。なお、車両の位置
を使うときは、「比較の結果、両位置が異なっている」
かどうかの判断は、両位置間の距離が所定のしきい値を
越えているかどうかにより判断することが好ましい。た
だし、車両がビーコンを通過したときに、ビーコンその
ものの正確な位置が入手できるのなら、その位置を採用
するようにしてもよい。
【００１０】(2) 請求項４に記載されたビーコン情報提
供装置は、車両に搭載された場合のさらに具体的な構成
を示すものであり、ビーコンに関する情報を記憶した第
１のビーコン情報記憶手段と、ビーコンに関する情報を
記憶する書き込み可能な第２のビーコン情報記憶手段と
を有することを明らかにし、車両がビーコンと車両との
通信エリアを通過したときに、ビーコンに関する情報を
判別することとし、ビーコン情報判別手段により判別さ
れたビーコンに関する情報と、前記第１のビーコン情報
記憶手段又は第２のビーコン情報記憶手段により記憶さ
れた同一のビーコンに関する情報とを比較し、その比較
の結果、両情報が異なっていると判断されたときに、当
該異なっている情報を第２のビーコン情報記憶手段に書
き込むようにしたものである（請求項４）。
供装置は、車両に搭載された場合のさらに具体的な構成
を示すものであり、ビーコンに関する情報を記憶した第
１のビーコン情報記憶手段と、ビーコンに関する情報を
記憶する書き込み可能な第２のビーコン情報記憶手段と
を有することを明らかにし、車両がビーコンと車両との
通信エリアを通過したときに、ビーコンに関する情報を
判別することとし、ビーコン情報判別手段により判別さ
れたビーコンに関する情報と、前記第１のビーコン情報
記憶手段又は第２のビーコン情報記憶手段により記憶さ
れた同一のビーコンに関する情報とを比較し、その比較
の結果、両情報が異なっていると判断されたときに、当
該異なっている情報を第２のビーコン情報記憶手段に書
き込むようにしたものである（請求項４）。
【００１１】この発明によれば、第１のビーコン情報記
憶手段によりビーコンに関する情報を記憶している。こ
の情報は、アップデートされない情報である。第２のビ
ーコン情報記憶手段は、車両がビーコンと車両との通信
エリアを通過したときに得られるビーコンに関するアッ
プデートされた情報を記憶するものである。したがっ
て、車両の走行距離が延びるにつれて、第２のビーコン
情報記憶手段のビーコンに関する情報を更新するという
いわば学習機能を期待することができ、正確なビーコン
に関する情報を得ることができる。
憶手段によりビーコンに関する情報を記憶している。こ
の情報は、アップデートされない情報である。第２のビ
ーコン情報記憶手段は、車両がビーコンと車両との通信
エリアを通過したときに得られるビーコンに関するアッ
プデートされた情報を記憶するものである。したがっ
て、車両の走行距離が延びるにつれて、第２のビーコン
情報記憶手段のビーコンに関する情報を更新するという
いわば学習機能を期待することができ、正確なビーコン
に関する情報を得ることができる。
【００１２】請求項４に記載されたビーコン情報提供装
置において、ビーコンの位置を更新してもよく（請求項
５）、通信波の種別を表すビーコン種別を更新してもよ
く（請求項７）、ビーコン設置予定日時を更新してもよ
い（請求項９）。これらにより、ビーコンに関する具体
的な情報を更新することができる。特に、請求項５のビ
ーコン情報提供装置によれば、正確なビーコン位置を記
憶することによって、最寄りのビーコンを案内するとき
に、正確に案内することができる。請求項７のビーコン
情報提供装置によれば、正確なビーコン種別を記憶する
ことによって、通信接続されたビーコンの情報を検索す
るときに正確な情報を検索することができる。請求項９
のビーコン情報提供装置によれば、サービスを開始して
いないはずのビーコンから情報を受信できた場合、その
ビーコンが有効であることを認識でき、以後のビーコン
情報検索の時に検索対象とすることができる。
置において、ビーコンの位置を更新してもよく（請求項
５）、通信波の種別を表すビーコン種別を更新してもよ
く（請求項７）、ビーコン設置予定日時を更新してもよ
い（請求項９）。これらにより、ビーコンに関する具体
的な情報を更新することができる。特に、請求項５のビ
ーコン情報提供装置によれば、正確なビーコン位置を記
憶することによって、最寄りのビーコンを案内するとき
に、正確に案内することができる。請求項７のビーコン
情報提供装置によれば、正確なビーコン種別を記憶する
ことによって、通信接続されたビーコンの情報を検索す
るときに正確な情報を検索することができる。請求項９
のビーコン情報提供装置によれば、サービスを開始して
いないはずのビーコンから情報を受信できた場合、その
ビーコンが有効であることを認識でき、以後のビーコン
情報検索の時に検索対象とすることができる。
【００１３】更新する位置は、車両の位置であることが
望ましく（請求項６）、更新するビーコン種別は、接続
されているビーコン受信機により判別することができる
（請求項８）。更新する位置が、車両の位置であること
が望ましいのは、請求項３のビーコン情報提供装置と同
様である。特に、請求項８のビーコン情報提供装置によ
れば、受信したビーコンの情報がどの受信機から受信さ
れたものかを判別することによって、ビーコンの種別を
自動的に設定できる。
望ましく（請求項６）、更新するビーコン種別は、接続
されているビーコン受信機により判別することができる
（請求項８）。更新する位置が、車両の位置であること
が望ましいのは、請求項３のビーコン情報提供装置と同
様である。特に、請求項８のビーコン情報提供装置によ
れば、受信したビーコンの情報がどの受信機から受信さ
れたものかを判別することによって、ビーコンの種別を
自動的に設定できる。
【００１４】また、全く新しいビーコンであれば、その
情報を全部、第２のビーコン情報記憶手段に取り込む
（請求項１０）。これにより、新設のビーコンに関する
情報を蓄積していくことができ、以後のビーコン情報検
索時に検索の対象とすることができる。 (3) 請求項１１に記載されたビーコン情報提供装置は、
地上に設置された場合のさらに具体的な構成を示すもの
であり、ビーコンに関する情報を記憶した第１のビーコ
ン情報記憶手段と、ビーコンに関する情報を記憶する書
き込み可能な第２のビーコン情報記憶手段とを有し、車
両から送信されるビーコンに関する情報を受信し、当該
ビーコン情報提供装置において、受信されたビーコンに
関する情報を判別し、判別されたビーコンに関する情報
と、前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２のビーコ
ン情報記憶手段により記憶されたビーコンに関する情報
とを比較し、その比較の結果、両情報が異なっていると
判断されたときに、当該異なっている情報を第２のビー
コン情報記憶手段に書き込むものである。
情報を全部、第２のビーコン情報記憶手段に取り込む
（請求項１０）。これにより、新設のビーコンに関する
情報を蓄積していくことができ、以後のビーコン情報検
索時に検索の対象とすることができる。 (3) 請求項１１に記載されたビーコン情報提供装置は、
地上に設置された場合のさらに具体的な構成を示すもの
であり、ビーコンに関する情報を記憶した第１のビーコ
ン情報記憶手段と、ビーコンに関する情報を記憶する書
き込み可能な第２のビーコン情報記憶手段とを有し、車
両から送信されるビーコンに関する情報を受信し、当該
ビーコン情報提供装置において、受信されたビーコンに
関する情報を判別し、判別されたビーコンに関する情報
と、前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２のビーコ
ン情報記憶手段により記憶されたビーコンに関する情報
とを比較し、その比較の結果、両情報が異なっていると
判断されたときに、当該異なっている情報を第２のビー
コン情報記憶手段に書き込むものである。
【００１５】この発明によれば、地上のビーコン情報提
供装置において、配送車両の走行距離が延びるにつれ
て、第２のビーコン情報記憶手段のビーコンに関する情
報を更新するといういわば学習機能を期待することがで
き、配送システムにおいて、正確なビーコン情報を提供
することができる。請求項１１に記載されたビーコン情
報提供装置において、ビーコンの位置を更新してもよく
（請求項１２）、通信波の種別を表すビーコン種別を更
新してもよく（請求項１４）、ビーコン設置予定日時を
更新してもよい（請求項１６）。更新する位置は、車両
の位置であることが望ましく（請求項１３）、更新する
ビーコン種別は、接続されているビーコン受信機により
判別することができる（請求項１５）。
供装置において、配送車両の走行距離が延びるにつれ
て、第２のビーコン情報記憶手段のビーコンに関する情
報を更新するといういわば学習機能を期待することがで
き、配送システムにおいて、正確なビーコン情報を提供
することができる。請求項１１に記載されたビーコン情
報提供装置において、ビーコンの位置を更新してもよく
（請求項１２）、通信波の種別を表すビーコン種別を更
新してもよく（請求項１４）、ビーコン設置予定日時を
更新してもよい（請求項１６）。更新する位置は、車両
の位置であることが望ましく（請求項１３）、更新する
ビーコン種別は、接続されているビーコン受信機により
判別することができる（請求項１５）。
【００１６】また、全く新しいビーコンであれば、その
情報を全部、第２のビーコン情報記憶手段に取り込む
（請求項１７）。以上の請求項１２記載の発明の効果
は、請求項５記載の発明の効果と同様、正確なビーコン
位置を記憶することによって、最寄りのビーコンを案内
するときに、正確な案内をすることができることであ
る。請求項１３記載の発明の効果は、請求項３記載の発
明の効果と同様、常時入手できる情報を利用することが
できることである。請求項１４記載の発明の効果は、請
求項７記載の発明の効果と同様、正確なビーコン種別を
記憶することによって、通信接続されたビーコンの情報
を検索するときに正確な情報を検索することができるこ
とである。請求項１５記載の発明の効果は、請求項８記
載の発明の効果と同様、受信したビーコンの情報がどの
受信機から受信されたものかを判別することによって、
ビーコンの種別を自動的に設定できることである。請求
項１６記載の発明の効果は、請求項９記載の発明の効果
と同様、サービスを開始していないはずのビーコンから
情報を受信できた場合、そのビーコンが有効であること
を認識でき、以後のビーコン情報検索の時に検索対象と
することができることである。請求項１７記載の発明の
効果は、請求項１０記載の発明の効果と同様、新設のビ
ーコンに関する情報を蓄積していくことができ、以後の
ビーコン情報検索時に検索の対象とすることができるこ
とである。
情報を全部、第２のビーコン情報記憶手段に取り込む
（請求項１７）。以上の請求項１２記載の発明の効果
は、請求項５記載の発明の効果と同様、正確なビーコン
位置を記憶することによって、最寄りのビーコンを案内
するときに、正確な案内をすることができることであ
る。請求項１３記載の発明の効果は、請求項３記載の発
明の効果と同様、常時入手できる情報を利用することが
できることである。請求項１４記載の発明の効果は、請
求項７記載の発明の効果と同様、正確なビーコン種別を
記憶することによって、通信接続されたビーコンの情報
を検索するときに正確な情報を検索することができるこ
とである。請求項１５記載の発明の効果は、請求項８記
載の発明の効果と同様、受信したビーコンの情報がどの
受信機から受信されたものかを判別することによって、
ビーコンの種別を自動的に設定できることである。請求
項１６記載の発明の効果は、請求項９記載の発明の効果
と同様、サービスを開始していないはずのビーコンから
情報を受信できた場合、そのビーコンが有効であること
を認識でき、以後のビーコン情報検索の時に検索対象と
することができることである。請求項１７記載の発明の
効果は、請求項１０記載の発明の効果と同様、新設のビ
ーコンに関する情報を蓄積していくことができ、以後の
ビーコン情報検索時に検索の対象とすることができるこ
とである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。 Ｉ．車載ナビゲーション装置単体でビーコン情報提供装
置を構成する場合の実施形態 図１は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車速情報を出力
するエンジンコントロールユニットやアンチロックブレ
ーキ内の車輪速センサなどから車速信号を得る車速セン
サ２、ジャイロや地磁気センサなどから方位情報を得る
方位センサ３、ＧＰＳ衛星の電波をＧＰＳアンテナを通
じて受信し、車両の絶対位置を測位するＧＰＳ受信機
４、リモコン等の操作部５、地図マッチング方式により
車両の位置を判別するための道路地図データ、及び表示
装置１２に表示するための道路地図データを格納すると
ともに、ビーコンに関する情報を格納したＩＣカード，
ＣＤＲＯＭ，ＤＶＤＲＯＭ(Digital Video Disc ROM)な
どからなる道路地図／ビーコン情報メモリ６、地域の交
通情報を提供する電波ビーコンからの電波を受信する電
波ビーコン受信機７、地域の交通情報を提供する光ビー
コンからの光を受信する光ビーコン受信機８、広域の交
通情報やビーコンの設置予定日時等のビーコンに関する
情報を提供するＦＭ多重放送局の電波を受信するＦＭ多
重受信機９、広域の交通情報やビーコンの設置予定日時
等のビーコンに関する情報を提供するセンタからの電話
を車載電話器１０を通じて信号変換するモデム１１、ビ
ーコンの位置を道路地図上に表示するための表示装置１
２、および交通情報やビーコンの位置を音声で案内する
ためのスピーカ１３を備えている。
付図面を参照しながら詳細に説明する。 Ｉ．車載ナビゲーション装置単体でビーコン情報提供装
置を構成する場合の実施形態 図１は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車速情報を出力
するエンジンコントロールユニットやアンチロックブレ
ーキ内の車輪速センサなどから車速信号を得る車速セン
サ２、ジャイロや地磁気センサなどから方位情報を得る
方位センサ３、ＧＰＳ衛星の電波をＧＰＳアンテナを通
じて受信し、車両の絶対位置を測位するＧＰＳ受信機
４、リモコン等の操作部５、地図マッチング方式により
車両の位置を判別するための道路地図データ、及び表示
装置１２に表示するための道路地図データを格納すると
ともに、ビーコンに関する情報を格納したＩＣカード，
ＣＤＲＯＭ，ＤＶＤＲＯＭ(Digital Video Disc ROM)な
どからなる道路地図／ビーコン情報メモリ６、地域の交
通情報を提供する電波ビーコンからの電波を受信する電
波ビーコン受信機７、地域の交通情報を提供する光ビー
コンからの光を受信する光ビーコン受信機８、広域の交
通情報やビーコンの設置予定日時等のビーコンに関する
情報を提供するＦＭ多重放送局の電波を受信するＦＭ多
重受信機９、広域の交通情報やビーコンの設置予定日時
等のビーコンに関する情報を提供するセンタからの電話
を車載電話器１０を通じて信号変換するモデム１１、ビ
ーコンの位置を道路地図上に表示するための表示装置１
２、および交通情報やビーコンの位置を音声で案内する
ためのスピーカ１３を備えている。
【００１８】なお、道路地図／ビーコン情報メモリ６に
代えて、道路地図データと、ビーコンに関する情報を別
々に記憶するメモリをそれぞれ用意してもよい。ナビゲ
ーション装置本体１の内部は、車速センサ２から車速信
号を取得する距離取得部１ａ、方位センサ３から方位信
号を取得する方位取得部１ｂ、車速センサ２と方位セン
サ３からの情報とＧＰＳ受信機４が測位した車両の絶対
位置から道路地図の道路上の車両の位置を判別する位置
判別部１ｃ、道路地図／ビーコン情報メモリ６に記憶さ
れたデータを読取るＩＣカードリーダ、ＣＤＲＯＭドラ
イバ、ＤＶＤＲＯＭドライバなどからなるメモリ読取部
１ｅ、メモリ読取部１ｅ又は更新用メモリ１ｆからのデ
ータをＲＡＭ上に保存するメモリ制御部１ｄ、ビーコン
に関する更新情報を格納するための書き込み可能な不揮
発性の更新用メモリ１ｆ、回線接続されているビーコン
の識別情報を取得し、回線接続されているビーコン受信
機の種別を判別し、ＦＭ多重受信機９や電話１０から受
信したビーコンの設置予定日時を判別する判別部１ｈ、
時計１ｉ、並びに、位置判別部１ｃで判別される車両の
位置、メモリ制御部１ｄのＲＡＭに保持される道路地図
情報やビーコンに関する情報、判別部１ｈの判別結果を
入力し、更新用メモリ１ｆの内容を更新又は追加し、表
示装置１２または音声合成部１ｋを制御する制御部１
ｊ、から構成される。
代えて、道路地図データと、ビーコンに関する情報を別
々に記憶するメモリをそれぞれ用意してもよい。ナビゲ
ーション装置本体１の内部は、車速センサ２から車速信
号を取得する距離取得部１ａ、方位センサ３から方位信
号を取得する方位取得部１ｂ、車速センサ２と方位セン
サ３からの情報とＧＰＳ受信機４が測位した車両の絶対
位置から道路地図の道路上の車両の位置を判別する位置
判別部１ｃ、道路地図／ビーコン情報メモリ６に記憶さ
れたデータを読取るＩＣカードリーダ、ＣＤＲＯＭドラ
イバ、ＤＶＤＲＯＭドライバなどからなるメモリ読取部
１ｅ、メモリ読取部１ｅ又は更新用メモリ１ｆからのデ
ータをＲＡＭ上に保存するメモリ制御部１ｄ、ビーコン
に関する更新情報を格納するための書き込み可能な不揮
発性の更新用メモリ１ｆ、回線接続されているビーコン
の識別情報を取得し、回線接続されているビーコン受信
機の種別を判別し、ＦＭ多重受信機９や電話１０から受
信したビーコンの設置予定日時を判別する判別部１ｈ、
時計１ｉ、並びに、位置判別部１ｃで判別される車両の
位置、メモリ制御部１ｄのＲＡＭに保持される道路地図
情報やビーコンに関する情報、判別部１ｈの判別結果を
入力し、更新用メモリ１ｆの内容を更新又は追加し、表
示装置１２または音声合成部１ｋを制御する制御部１
ｊ、から構成される。
【００１９】道路地図／ビーコン情報メモリ６に含まれ
る位置判別用道路地図データ、ルート探索用道路地図デ
ータ、表示用道路地図データは、国土地理院制定のメッ
シュシステムに準拠した体系でメモリに格納されてい
る。メッシュシステムは約８０ｋｍからなる１次メッシ
ュと１次メッシュに包含される約１０ｋｍの矩形からな
る２次メッシュとからなる。
る位置判別用道路地図データ、ルート探索用道路地図デ
ータ、表示用道路地図データは、国土地理院制定のメッ
シュシステムに準拠した体系でメモリに格納されてい
る。メッシュシステムは約８０ｋｍからなる１次メッシ
ュと１次メッシュに包含される約１０ｋｍの矩形からな
る２次メッシュとからなる。
【００２０】道路地図／ビーコン情報メモリ６に含まれ
るビーコンに関する情報は、図２に示すように、２次メ
ッシュの番号、当該２次メッシュ内に既に設置されたビ
ーコンおよび設置が予定されているビーコンの総数であ
るビーコン個数と、ビーコン情報を有する。ビーコン情
報は、ビーコン識別番号、通信波の種別を表すビーコン
種別、ビーコンの位置情報、およびビーコンの設定予定
日時から構成される。ビーコンの位置情報は、ビーコン
が位置するリンク（交差点を結ぶベクトルをいう）のリ
ンク番号とメッシュ内座標とからなる。ビーコンの設定
予定日時は、当該ビーコンが未稼動で稼動予定日時が決
まっているときに記録される情報である。
るビーコンに関する情報は、図２に示すように、２次メ
ッシュの番号、当該２次メッシュ内に既に設置されたビ
ーコンおよび設置が予定されているビーコンの総数であ
るビーコン個数と、ビーコン情報を有する。ビーコン情
報は、ビーコン識別番号、通信波の種別を表すビーコン
種別、ビーコンの位置情報、およびビーコンの設定予定
日時から構成される。ビーコンの位置情報は、ビーコン
が位置するリンク（交差点を結ぶベクトルをいう）のリ
ンク番号とメッシュ内座標とからなる。ビーコンの設定
予定日時は、当該ビーコンが未稼動で稼動予定日時が決
まっているときに記録される情報である。
【００２１】このビーコンに関する情報と同一の形式の
情報が、更新用メモリ１ｆにも記憶され得る。ただし、
このナビゲーション装置１を初めて立ち上げる時点で
は、更新用メモリ１ｆには初期値（通常は０）が記憶さ
れている。この更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情
報は、以下に説明するように、ビーコン通過時に更新さ
れていくものであり、またビーコン通過時以外でも、例
えばＦＭ多重受信機９や電話から判別部１ｈを通じてビ
ーコンに関する情報が取得された場合に、必要に応じて
更新されていくものである。
情報が、更新用メモリ１ｆにも記憶され得る。ただし、
このナビゲーション装置１を初めて立ち上げる時点で
は、更新用メモリ１ｆには初期値（通常は０）が記憶さ
れている。この更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情
報は、以下に説明するように、ビーコン通過時に更新さ
れていくものであり、またビーコン通過時以外でも、例
えばＦＭ多重受信機９や電話から判別部１ｈを通じてビ
ーコンに関する情報が取得された場合に、必要に応じて
更新されていくものである。
【００２２】図３は、ビーコンから送信される交通情報
の内容を示す図である。当該交通情報は、ビーコン識別
番号と、正味の交通情報を含む。図４は、ビーコン通過
時のビーコンに関する情報の更新手順を表すフローチャ
ートである。車両がビーコンと車両との通信エリアに入
ると、電波ビーコン受信機７又は光ビーコン受信機８を
通して、当該ビーコンから交通情報を受信する（ステッ
プＳ１）。判別部１ｈは、受信された交通情報に含まれ
るビーコン識別番号（ＩＤ）を取得し、制御部１ｊに送
る。
の内容を示す図である。当該交通情報は、ビーコン識別
番号と、正味の交通情報を含む。図４は、ビーコン通過
時のビーコンに関する情報の更新手順を表すフローチャ
ートである。車両がビーコンと車両との通信エリアに入
ると、電波ビーコン受信機７又は光ビーコン受信機８を
通して、当該ビーコンから交通情報を受信する（ステッ
プＳ１）。判別部１ｈは、受信された交通情報に含まれ
るビーコン識別番号（ＩＤ）を取得し、制御部１ｊに送
る。
【００２３】一方、メモリ制御部１ｄは、メモリ読取部
１ｅを通して又は更新用メモリ１ｆにおけるビーコンに
関する情報を読み取り、ＲＡＭに保持する。このときビ
ーコンに関する情報を読み取るビーコンの存在範囲は、
限定されないが、例えば、位置判別部１ｃで判別される
車両の位置を基準に２次メッシュ４枚程度の領域であっ
てもよい。
１ｅを通して又は更新用メモリ１ｆにおけるビーコンに
関する情報を読み取り、ＲＡＭに保持する。このときビ
ーコンに関する情報を読み取るビーコンの存在範囲は、
限定されないが、例えば、位置判別部１ｃで判別される
車両の位置を基準に２次メッシュ４枚程度の領域であっ
てもよい。
【００２４】読み取ったメモリ読取部１ｅのビーコンに
関する情報と、更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情
報が同一ビーコンについて重複しているときは、重複部
分については更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情報
を優先して保持することはもちろんである。制御部１ｊ
は、受信された交通情報に含まれるビーコン識別番号に
基づいて、メモリ制御部１ｄのＲＡＭを検索し（ステッ
プＳ２）、同一のビーコン識別番号があるかどうか調べ
る。同一のものがなければ（ステップＳ３のFault ）、
通過したビーコンは、新設されたビーコンであると見な
して、更新用メモリ１ｆに当該ビーコンに関する情報を
書き加える（ステップＳ５）。この書き込みにあたっ
て、「ビーコン種別」には、判別部１ｈが判別した、回
線接続されているビーコン受信機の種別を書き込み、
「位置情報」には、位置判別部１ｃが判別した車両の現
在位置を書き込む。「設置予定日時」には、現在日時を
書き込む。
関する情報と、更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情
報が同一ビーコンについて重複しているときは、重複部
分については更新用メモリ１ｆのビーコンに関する情報
を優先して保持することはもちろんである。制御部１ｊ
は、受信された交通情報に含まれるビーコン識別番号に
基づいて、メモリ制御部１ｄのＲＡＭを検索し（ステッ
プＳ２）、同一のビーコン識別番号があるかどうか調べ
る。同一のものがなければ（ステップＳ３のFault ）、
通過したビーコンは、新設されたビーコンであると見な
して、更新用メモリ１ｆに当該ビーコンに関する情報を
書き加える（ステップＳ５）。この書き込みにあたっ
て、「ビーコン種別」には、判別部１ｈが判別した、回
線接続されているビーコン受信機の種別を書き込み、
「位置情報」には、位置判別部１ｃが判別した車両の現
在位置を書き込む。「設置予定日時」には、現在日時を
書き込む。
【００２５】ステップＳ３で「対象あり」の場合には、
ステップＳ７に進み、メモリ制御部１ｄのＲＡＭを検索
して当該ビーコンの位置を知り、位置判別部１ｃが判別
した車両の現在位置とを比較する（ステップＳ７）。も
し、両位置同士の差がしきい値を越えていれば（ステッ
プＳ８のFault ）、道路地図／ビーコン情報メモリ６又
は更新用メモリ１ｆの中のビーコンの位置情報に誤りが
あるとみなして、更新用メモリ１ｆの、当該ビーコンに
関する情報を記載した領域に位置判別部１ｃが判別した
車両の現在位置を上書きするか、又は更新用メモリ１ｆ
に当該ビーコンに関する情報を記載する領域を設け、こ
こに当該ビーコンに関する情報を書き加える（ステップ
Ｓ９）。
ステップＳ７に進み、メモリ制御部１ｄのＲＡＭを検索
して当該ビーコンの位置を知り、位置判別部１ｃが判別
した車両の現在位置とを比較する（ステップＳ７）。も
し、両位置同士の差がしきい値を越えていれば（ステッ
プＳ８のFault ）、道路地図／ビーコン情報メモリ６又
は更新用メモリ１ｆの中のビーコンの位置情報に誤りが
あるとみなして、更新用メモリ１ｆの、当該ビーコンに
関する情報を記載した領域に位置判別部１ｃが判別した
車両の現在位置を上書きするか、又は更新用メモリ１ｆ
に当該ビーコンに関する情報を記載する領域を設け、こ
こに当該ビーコンに関する情報を書き加える（ステップ
Ｓ９）。
【００２６】次に、ステップＳ１０に進み、メモリ制御
部１ｄのＲＡＭを検索し、当該ビーコンの種別を知り、
判別部１ｈが判別した、回線接続されているビーコン受
信機の種別と比較する（ステップＳ１０）。もし両者が
一致しなければ（ステップＳ１１のFault ）、更新用メ
モリ１ｆ又は道路地図／ビーコン情報メモリ６の中のビ
ーコンの種別情報に誤りがあるとみなして、更新用メモ
リ１ｆの、当該ビーコンに関する情報を記載した領域に
正しいビーコン種別を上書きするか、又は当該ビーコン
に関する情報を記載する領域を設け、ここに当該ビーコ
ン種別を書き加える（ステップＳ１２）。
部１ｄのＲＡＭを検索し、当該ビーコンの種別を知り、
判別部１ｈが判別した、回線接続されているビーコン受
信機の種別と比較する（ステップＳ１０）。もし両者が
一致しなければ（ステップＳ１１のFault ）、更新用メ
モリ１ｆ又は道路地図／ビーコン情報メモリ６の中のビ
ーコンの種別情報に誤りがあるとみなして、更新用メモ
リ１ｆの、当該ビーコンに関する情報を記載した領域に
正しいビーコン種別を上書きするか、又は当該ビーコン
に関する情報を記載する領域を設け、ここに当該ビーコ
ン種別を書き加える（ステップＳ１２）。
【００２７】次に、ステップＳ１３に進み、メモリ制御
部１ｄのＲＡＭを検索して当該ビーコンの設置予定日時
を知り、判別部１ｈが判別した現在の日時と比較する
（ステップＳ１３）。もし現在の日時が設置予定日時の
前であれば（ステップＳ１４）、当該ビーコンはすでに
稼動しているので、設置予定日時が誤りであるとみな
し、設置予定日時を現在日時に書き換える（ステップＳ
１５）。
部１ｄのＲＡＭを検索して当該ビーコンの設置予定日時
を知り、判別部１ｈが判別した現在の日時と比較する
（ステップＳ１３）。もし現在の日時が設置予定日時の
前であれば（ステップＳ１４）、当該ビーコンはすでに
稼動しているので、設置予定日時が誤りであるとみな
し、設置予定日時を現在日時に書き換える（ステップＳ
１５）。
【００２８】以上のようにして、車両がビーコンを通過
するとき等に、ビーコンに関する情報を取得し、ナビゲ
ーション装置１の側で持っているビーコンに関する情報
と比較し、違っていれば、取得した情報を更新用メモリ
に上書き又は追加することができるので、車両の走行距
離が延びるにつれて、ビーコンに関する情報をアップデ
ートすることができる。
するとき等に、ビーコンに関する情報を取得し、ナビゲ
ーション装置１の側で持っているビーコンに関する情報
と比較し、違っていれば、取得した情報を更新用メモリ
に上書き又は追加することができるので、車両の走行距
離が延びるにつれて、ビーコンに関する情報をアップデ
ートすることができる。
【００２９】そして、更新用メモリに更新されたビーコ
ンに関する情報に基づいて、ビーコンの位置を把握し、
表示装置１２に表示させることができる。したがって、
いままでビーコンの位置情報に誤りがあって、間違った
位置にビーコンが表示されていた場合でも、車両が走行
するにつれて、当該通過中のビーコンの正しい位置が表
示装置１２の画面に表示されるようになる。
ンに関する情報に基づいて、ビーコンの位置を把握し、
表示装置１２に表示させることができる。したがって、
いままでビーコンの位置情報に誤りがあって、間違った
位置にビーコンが表示されていた場合でも、車両が走行
するにつれて、当該通過中のビーコンの正しい位置が表
示装置１２の画面に表示されるようになる。
【００３０】ＩＩ．車載ナビゲーション装置及び集中運
行管理装置によりビーコン情報提供装置を構成する場合
の実施形態 図５は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置１と、図１のナビゲ
ーション装置との相違は、道路地図／ビーコン情報メモ
リ６に代えて、道路地図データを格納する道路地図デー
タ６ａを備えたこと、集中運行管理装置とのデータ通信
を行う送受信装置１４を備えたこと、ＦＭ多重受信機
９、車載電話器１０及びモデム１１を持っていないこ
と、更新用メモリ１ｆ、時計１ｉ及び判別部１ｈを持っ
ていないことである。送受信装置１４によりデータ通信
をする媒体は任意のものでよく、例えば自動車電話、携
帯電話、ＰＨＳ等が例示される。
行管理装置によりビーコン情報提供装置を構成する場合
の実施形態 図５は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置１と、図１のナビゲ
ーション装置との相違は、道路地図／ビーコン情報メモ
リ６に代えて、道路地図データを格納する道路地図デー
タ６ａを備えたこと、集中運行管理装置とのデータ通信
を行う送受信装置１４を備えたこと、ＦＭ多重受信機
９、車載電話器１０及びモデム１１を持っていないこ
と、更新用メモリ１ｆ、時計１ｉ及び判別部１ｈを持っ
ていないことである。送受信装置１４によりデータ通信
をする媒体は任意のものでよく、例えば自動車電話、携
帯電話、ＰＨＳ等が例示される。
【００３１】図６は、集中運行管理装置の構成を示すブ
ロック図である。集中運行管理装置は、キーボード等の
操作部２１、配送先の位置や配送の対象となる品物情報
を格納するＩＣカード、ＤＶＤやフロッピディスクなど
書込み可能なメモリからなる配送先情報メモリ２２、表
示装置３０に表示するための道路地図データを格納する
道路地図メモリ２３、ビーコンに関する情報を格納した
ＩＣカード，ＣＤＲＯＭ，ＤＶＤＲＯＭ(Digital Video
Disc ROM)などからなるビーコン情報メモリ２４、集中
運行管理の対象となる車両の出発地となる営業所の位置
情報や車両に接続されているビーコン受信機の情報など
を格納するＩＣカード、ＤＶＤ、ハードディスクやフロ
ッピディスクなど書込み可能なメモリからなる車両情報
メモリ２５、広域の交通情報やビーコンの設置予定日時
情報等を提供するＦＭ多重放送局の電波を受信するＦＭ
多重受信機２６、広域の交通情報やビーコンの設置予定
日時情報等を提供するセンタからの電話を電話器２７を
通じて信号変換するモデム２８、ナビゲーション装置１
と通信するための送受信装置２９、ビーコンの位置を道
路地図上に表示するための表示装置３０を備えている。
ロック図である。集中運行管理装置は、キーボード等の
操作部２１、配送先の位置や配送の対象となる品物情報
を格納するＩＣカード、ＤＶＤやフロッピディスクなど
書込み可能なメモリからなる配送先情報メモリ２２、表
示装置３０に表示するための道路地図データを格納する
道路地図メモリ２３、ビーコンに関する情報を格納した
ＩＣカード，ＣＤＲＯＭ，ＤＶＤＲＯＭ(Digital Video
Disc ROM)などからなるビーコン情報メモリ２４、集中
運行管理の対象となる車両の出発地となる営業所の位置
情報や車両に接続されているビーコン受信機の情報など
を格納するＩＣカード、ＤＶＤ、ハードディスクやフロ
ッピディスクなど書込み可能なメモリからなる車両情報
メモリ２５、広域の交通情報やビーコンの設置予定日時
情報等を提供するＦＭ多重放送局の電波を受信するＦＭ
多重受信機２６、広域の交通情報やビーコンの設置予定
日時情報等を提供するセンタからの電話を電話器２７を
通じて信号変換するモデム２８、ナビゲーション装置１
と通信するための送受信装置２９、ビーコンの位置を道
路地図上に表示するための表示装置３０を備えている。
【００３２】配送先情報メモリ２２に格納される配送先
情報は、図７のように、２次メッシュの番号、当該２次
メッシュ内の配送先数、および配送先情報を有する。配
送先情報は、配送先を表す配送先番号、配送先の種別を
表す配送先種別、配送先の位置情報および配送される品
物の品物情報から構成される。配送先の位置情報は、配
送先が位置するリンクのリンク番号とメッシュ内座標と
からなる。配送される品物の品物情報は、品物種別、品
物を配送する配送量および配送すべき配送時刻からな
る。
情報は、図７のように、２次メッシュの番号、当該２次
メッシュ内の配送先数、および配送先情報を有する。配
送先情報は、配送先を表す配送先番号、配送先の種別を
表す配送先種別、配送先の位置情報および配送される品
物の品物情報から構成される。配送先の位置情報は、配
送先が位置するリンクのリンク番号とメッシュ内座標と
からなる。配送される品物の品物情報は、品物種別、品
物を配送する配送量および配送すべき配送時刻からな
る。
【００３３】車両情報メモリ２５に格納される車両情報
データは、図８のように、２次メッシュの番号、当該２
次メッシュ内の営業所が所有する車両台数、および車両
情報を有する。車両情報は、車両番号、ビーコンとの通
信波の種別を表す搭載受信機情報、車両が積載し得る最
大積載量および車両が積載する品物の品物情報から構成
される。品物情報は、配送先の２次メッシュの番号、配
送先番号、品物種別、配送量および配送時刻からなる。
データは、図８のように、２次メッシュの番号、当該２
次メッシュ内の営業所が所有する車両台数、および車両
情報を有する。車両情報は、車両番号、ビーコンとの通
信波の種別を表す搭載受信機情報、車両が積載し得る最
大積載量および車両が積載する品物の品物情報から構成
される。品物情報は、配送先の２次メッシュの番号、配
送先番号、品物種別、配送量および配送時刻からなる。
【００３４】集中運行管理装置本体２０の内部は、配送
先情報メモリ２２、道路地図メモリ２３、ビーコン情報
メモリ２４、車両情報メモリ２５に記憶されたデータを
読取るＩＣカードリーダ、ＣＤＲＯＭドライバ、ＤＶＤ
ＲＯＭドライバなどからなるメモリ読取部２０ｃ、メモ
リ読取部２０ｃ又は更新用メモリ２０ｄからのデータを
ＲＡＭ上に保存するメモリ制御部２０ｂ、ビーコンに関
する更新情報を格納するための書き込み可能な不揮発性
の更新用メモリ２０ｄ、回線接続されているビーコンの
識別情報を取得し、ＦＭ多重受信機９、電話１０、送受
信装置２９から受信したビーコンに関する情報を判別す
る判別部２０ｅ、時計２０ｇ、並びに、メモリ制御部２
０ｂのＲＡＭに保持される道路地図情報やビーコンに関
する情報等、判別部２０ｅの判別結果を入力し、更新用
メモリ２０ｄの内容を更新又は追加し、表示装置３０を
制御する制御部２０ｆから構成される。
先情報メモリ２２、道路地図メモリ２３、ビーコン情報
メモリ２４、車両情報メモリ２５に記憶されたデータを
読取るＩＣカードリーダ、ＣＤＲＯＭドライバ、ＤＶＤ
ＲＯＭドライバなどからなるメモリ読取部２０ｃ、メモ
リ読取部２０ｃ又は更新用メモリ２０ｄからのデータを
ＲＡＭ上に保存するメモリ制御部２０ｂ、ビーコンに関
する更新情報を格納するための書き込み可能な不揮発性
の更新用メモリ２０ｄ、回線接続されているビーコンの
識別情報を取得し、ＦＭ多重受信機９、電話１０、送受
信装置２９から受信したビーコンに関する情報を判別す
る判別部２０ｅ、時計２０ｇ、並びに、メモリ制御部２
０ｂのＲＡＭに保持される道路地図情報やビーコンに関
する情報等、判別部２０ｅの判別結果を入力し、更新用
メモリ２０ｄの内容を更新又は追加し、表示装置３０を
制御する制御部２０ｆから構成される。
【００３５】集中運行管理装置が行う、ビーコンに関す
る情報の更新手順は、次のとおりとなる。配送車両がビ
ーコンと車両との通信エリアに入り、電波ビーコン受信
機７又は光ビーコン受信機８を通して、当該ビーコンか
らビーコンに関する情報を受信すると（図９のステップ
Ｔ１）、車載ナビゲーション装置は、当該ビーコンに関
する情報を、送受信装置１４を通して集中運行管理装置
に送信する。
る情報の更新手順は、次のとおりとなる。配送車両がビ
ーコンと車両との通信エリアに入り、電波ビーコン受信
機７又は光ビーコン受信機８を通して、当該ビーコンか
らビーコンに関する情報を受信すると（図９のステップ
Ｔ１）、車載ナビゲーション装置は、当該ビーコンに関
する情報を、送受信装置１４を通して集中運行管理装置
に送信する。
【００３６】集中運行管理装置はこの送信された情報に
基づいて、図４のフローチャートで説明したのと全く同
様の処理を行う。したがって、ビーコンに関する情報の
更新手順を示すフローチャートの図示は省略する。更新
手順の内容を概説すると、ビーコンＩＤによりメモリ制
御部２０ｂのＲＡＭを検索して、同一のビーコンに関す
る情報があるかないかを調べ、なければ新設されたビー
コンであると見なして、更新用メモリ２０ｄに当該ビー
コンに関する情報を書き加える。同一のビーコンに関す
る情報があれば、とその情報とナビゲーション装置から
受信した情報との比較を行い、相違する部分があれば、
情報は誤っている、あるいは古くなっているとみなし
て、それに代えて、ナビゲーション装置から受信した情
報を更新用メモリ２０ｄに上書きし又は追加するのであ
る。
基づいて、図４のフローチャートで説明したのと全く同
様の処理を行う。したがって、ビーコンに関する情報の
更新手順を示すフローチャートの図示は省略する。更新
手順の内容を概説すると、ビーコンＩＤによりメモリ制
御部２０ｂのＲＡＭを検索して、同一のビーコンに関す
る情報があるかないかを調べ、なければ新設されたビー
コンであると見なして、更新用メモリ２０ｄに当該ビー
コンに関する情報を書き加える。同一のビーコンに関す
る情報があれば、とその情報とナビゲーション装置から
受信した情報との比較を行い、相違する部分があれば、
情報は誤っている、あるいは古くなっているとみなし
て、それに代えて、ナビゲーション装置から受信した情
報を更新用メモリ２０ｄに上書きし又は追加するのであ
る。
【００３７】したがって、運行管理者は、配送車両の走
行に伴って、自己が所有管理するビーコンに関する情報
を新しいもの、正しいものに更新していくことができる
という学習機能を期待することができる。
行に伴って、自己が所有管理するビーコンに関する情報
を新しいもの、正しいものに更新していくことができる
という学習機能を期待することができる。
【図１】車載ナビゲーション装置単体でビーコン情報提
供装置を構成する場合の、車載ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図である。
供装置を構成する場合の、車載ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図である。
【図２】ビーコン情報メモリに含まれるビーコンに関す
る情報の構造を説明する図である。
る情報の構造を説明する図である。
【図３】ビーコンから送信される交通情報の構造を説明
する図である。
する図である。
【図４】ビーコン通過時に車載ナビゲーション装置が行
うビーコンに関する情報の更新手順を表すフローチャー
トである。
うビーコンに関する情報の更新手順を表すフローチャー
トである。
【図５】車載ナビゲーション装置及び集中運行管理装置
によりビーコン情報提供装置を構成する場合の、車載ナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
によりビーコン情報提供装置を構成する場合の、車載ナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】集中運行管理装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】配送先情報の構造を説明する図である。
【図８】車両情報の構造を説明する図である。
【図９】車載ナビゲーション装置が、受信したビーコン
に関する情報を、集中運行管理装置に送信する処理を説
明するフローチャートである。
に関する情報を、集中運行管理装置に送信する処理を説
明するフローチャートである。
１…ナビゲーション装置本体 ２…車速センサ ３…方位センサ ４…ＧＰＳ受信機 ５…操作部 ６…道路地図／ビーコン情報メモリ ７…電波ビーコン受信機 ８…光ビーコン受信機 ９…ＦＭ多重受信機 １０…電話 １１…モデム １２…表示装置 １３…スピーカ １４…ナビゲーション装置本体側の送受信装置 ２０…集中運行管理装置本体 ２２…配送先情報メモリ ２３…道路地図メモリ ２４…ビーコン情報メモリ ２５…車両情報メモリ ２６…ＦＭ多重受信機 ２７…電話 ２８…モデム ２９…集中運行管理装置本体側の送受信装置 ３０…表示装置 １ａ…距離取得部 １ｂ…方位取得部 １ｃ…位置判別部 １ｄ，２０ｂ…メモリ制御部 １ｅ，２０ｃ…メモリ読取部 １ｆ，２０ｄ…更新用メモリ １ｈ，２０ｅ…判別部 １ｉ，２０ｇ…時計 １ｊ，２０ｆ…制御部 １ｋ……音声合成部
Claims (17)
- 【請求項１】道路地図を記憶した道路地図記憶手段と、 ビーコンの位置を含むビーコンに関する情報を記憶した
ビーコン情報記憶手段と、 道路地図記憶手段に記憶された道路地図とともに、ビー
コンに関する情報に基づいて少なくともビーコンの位置
を出力する出力手段と、 車両がビーコンと車両との通信エリアを通過したとき
に、位置を判別する位置判別手段と、 前記位置判別手段により判別された位置と、前記ビーコ
ン情報記憶手段により記憶された同一のビーコンの位置
とを比較し、その比較の結果、両位置が異なっていると
判断されたときに、ビーコン情報記憶手段に記憶された
ビーコンの位置に代えて、前記位置判別手段により判別
された位置をビーコンの位置として出力させる出力制御
手段とを有することを特徴とするビーコン情報提供装
置。 - 【請求項２】前記出力手段は、道路地図及びビーコンの
位置を画面に表示する表示手段であることを特徴とする
請求項１記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項３】位置判別手段により判別される位置は、車
両の位置であることを特徴とする請求項１記載のビーコ
ン情報提供装置。 - 【請求項４】道路地図を記憶した道路地図記憶手段と、 ビーコンに関する情報を記憶した第１のビーコン情報記
憶手段と、 ビーコンに関する情報を記憶する書き込み可能な第２の
ビーコン情報記憶手段と、 道路地図記憶手段に記憶された道路地図とともに、ビー
コンに関する情報に基づいて少なくともビーコンの位置
を出力する出力手段と、 車両がビーコンと車両との通信エリアを通過したとき
に、ビーコンに関する情報を判別するビーコン情報判別
手段と、 ビーコン情報判別手段により判別されたビーコンに関す
る情報と、前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２の
ビーコン情報記憶手段により記憶された同一のビーコン
に関する情報とを比較し、その比較の結果、両情報が異
なっていると判断されたときに、当該異なっている情報
を第２のビーコン情報記憶手段に書き込むビーコン情報
更新手段と有することを特徴とする車両に搭載されたビ
ーコン情報提供装置。 - 【請求項５】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビー
コンと車両との通信エリアを通過したときに、位置を判
別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別された位置と、前記ビーコン情報記憶手段
により記憶された同一のビーコンの位置とを比較するも
のであることを特徴とする請求項４記載のビーコン情報
提供装置。 - 【請求項６】前記位置は、車両の位置であることを特徴
とする請求項５記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項７】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビー
コンと車両との通信エリアを通過したときに、ビーコン
種別を判別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別されたビーコン種別と、前記ビーコン情報
記憶手段により記憶された同一のビーコンのビーコン種
別とを比較するものであることを特徴とする請求項４記
載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項８】前記ビーコン種別は、接続されているビー
コン受信機により判別することを特徴とする請求項７記
載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項９】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビー
コンと車両との通信エリアを通過したときに、現在時刻
を判別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別された現在時刻と、前記ビーコン情報記憶
手段により記憶された同一のビーコンのビーコン設置予
定日時とを比較するものであることを特徴とする請求項
４記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１０】前記ビーコン情報更新手段は、ビーコン
識別情報が前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２の
ビーコン情報記憶手段により記憶されたいずれのビーコ
ンのビーコン識別情報とも異なっていると判断されたと
きに、当該ビーコンに関する情報を新たに第２のビーコ
ン情報記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項４記
載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１１】道路地図を記憶した道路地図記憶手段
と、 ビーコンに関する情報を記憶した第１のビーコン情報記
憶手段と、 ビーコンに関する情報を記憶する書き込み可能な第２の
ビーコン情報記憶手段と、 道路地図記憶手段に記憶された道路地図とともに、ビー
コンに関する情報に基づいて少なくともビーコンの位置
を出力する出力手段と、 車両から送信されるビーコンに関する情報を受信する受
信手段と、 前記受信手段から得られるビーコンに関する情報を判別
するビーコン情報判別手段と、 ビーコン情報判別手段により判別されたビーコンに関す
る情報と、前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２の
ビーコン情報記憶手段により記憶されたビーコンに関す
る情報とを比較し、その比較の結果、両情報が異なって
いると判断されたときに、当該異なっている情報を第２
のビーコン情報記憶手段に書き込むビーコン情報更新手
段と有することを特徴とする地上に設置されたビーコン
情報提供装置。 - 【請求項１２】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビ
ーコンと車両との通信エリアを通過したときの、位置を
判別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別された位置と、前記ビーコン情報記憶手段
により記憶された同一のビーコンの位置とを比較するも
のであることを特徴とする請求項１１記載のビーコン情
報提供装置。 - 【請求項１３】前記位置は、車両の位置であることを特
徴とする請求項１２記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１４】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビ
ーコンと車両との通信エリアを通過したときの、ビーコ
ン種別を判別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別されたビーコン種別と、前記ビーコン情報
記憶手段により記憶された同一のビーコンのビーコン種
別とを比較するものであることを特徴とする請求項１１
記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１５】前記ビーコン種別は、接続されているビ
ーコン受信機により判別することを特徴とする請求項１
４記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１６】前記ビーコン情報判別手段は、車両がビ
ーコンと車両との通信エリアを通過したときの、現在時
刻を判別するものであり、 前記ビーコン情報更新手段は、前記ビーコン情報判別手
段により判別された現在時刻と、前記ビーコン情報記憶
手段により記憶された同一のビーコンのビーコン設置予
定日時とを比較するものであることを特徴とする請求項
１１記載のビーコン情報提供装置。 - 【請求項１７】前記ビーコン情報更新手段は、ビーコン
識別情報が前記第１のビーコン情報記憶手段又は第２の
ビーコン情報記憶手段により記憶されたいずれのビーコ
ンのビーコン識別情報とも異なっていると判断されたと
きに、当該ビーコンに関する情報を新たに第２のビーコ
ン情報記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１１
記載のビーコン情報提供装置。
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|---|---|---|---|
| JP25882497A JP3287278B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | ビーコン情報提供装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH1194574A true JPH1194574A (ja) | 1999-04-09 |
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ID=17325555
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|---|---|---|---|
| JP25882497A Expired - Lifetime JP3287278B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | ビーコン情報提供装置 |
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