JPH1195520A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】複数のレーザ走査手段の一部を重ねた状態で配
置することにより、装置を小型化したカラー画像形成装
置を提供する。 【解決手段】レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜
ｄは、用紙Ｐの搬送方向上流側のレーザビームスキャナ
ユニット２２７の一部に搬送方向下流側のレーザビーム
スキャナユニットの一部を順次重ねた状態で配置され、
レーザビームスキャナユニットにより各色の画像が走査
される感光体ドラム２２２が、夫々対応するレーザビー
ムスキャナユニットからのレーザ走査光路長が一定とな
るよう配置し、感光体ドラムの下方に用紙Ｐの搬送方向
上流側を下方位置に、搬送方向下流側を上方位置に、夫
々位置させて転写搬送ベルト２１６を配置し、転写搬送
ベルトの用紙Ｐの搬送方向下流側に定着手段２１７を配
置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像信号を
入力するための画像信号入力手段と、該画像信号入力信
号により入力された各色の画像信号に応じて夫々が変調
されたレーザ光を走査する複数のレーザ走査手段と、上
記レーザ走査手段により走査されることにより各色の画
像信号に応じた色画像が記録される画像記録手段を複数
並列配置するとともに、この並列配置した複数の各記録
部において形成される色画像を順次転写材上に転写する
ことでカラー画像を再現する画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置、例えばカラーデジ
タル複写機においては、スキャナから入力された原稿の
画像に対して所定の画像処理を施してからプリンタ部か
らカラー原稿の出力を行っている。

【０００３】例えば、特公平１−４５６３２号公報には
カラー原稿の画像をカラーＣＣＤにより色分解して読み
取り、この読み取られたカラー原稿の色分解画像をメモ
リに記憶させた後、順次読み出しながら記録部にてカラ
ー画像を再生するカラー画像形成装置が記載されてい
る。

【０００４】この公報に記載されているカラー画像形成
装置を見ると、カラーＣＣＤにより読み取られたカラー
原稿の色分解画像は、一旦各色のバッファメモリに記憶
され、その後バッファメモリから順次色分解画像情報を
読み出し、この色分解画像情報に基づいて半導体レーザ
により感光体上に各色のトナー像を再生する。そして、
最終的に転写ドラム上の転写材面上に各色のトナー像を
重ね合わせることによりカラー画像を再現する構成とな
っている。

【０００５】しかし、この方法では転写ドラム上に支持
された用紙に対して単色の色画像を複数回重ねあわせて
カラー画像を再現しているので１枚のカラー画像を出力
する場合に時間がかかりすぎるといった問題を抱えてい
る。

【０００６】そこで最近では、単色の色画像毎に記録す
る記録部を複数並列（タンデム型）配置したプロセスの
カラー記録装置が考えられ、商品化されている。

【０００７】この複数並列配置したプロセスのカラー記
録装置は、例えば、特開平１−１４２６７９号公報に記
載されているように、転写搬送ベルトによる用紙の搬送
方向に各色に対応した感光体ドラムが配設され、各感光
体ドラムに夫々対応してレーザービームスキャナユニッ
トが上記転写搬送ベルトの搬送方向に並列に配置されて
いた。

【０００８】このレーザービームスキャナユニットは、
ポリゴンミラーが垂直方向に回転するように軸支され、
該ポリゴンミラーの下方に集光レンズ等が垂直方向に縦
に配置されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの方式であれ
ば、高速化ははかれるものの装置内のプロセスの記録部
（感光体）ドラムの上部に配置されるレーザービームス
キャナユニット自身が縦方向に長く配置されているた
め、装置の横方向（用紙搬送方向）の幅が小さくなる
が、装置の縦方向（垂直方向）の高さが高くなり、装置
が大型になってしまう。

【００１０】そこで本発明においては、複数のレーザ走
査手段の一部を重ねた状態で配置することにより、装置
を小型化したカラー画像形成装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の画像形成装置は、カラー画像信号を
入力するための画像信号入力手段と、該画像信号入力信
号により入力された各色の画像信号に応じて夫々が変調
されたレーザ光を走査する複数のレーザ走査手段と、上
記レーザ走査手段により走査されることにより各色の画
像信号に応じた色画像が記録される画像記録手段を複数
並列配置するとともに、この並列配置した複数の各記録
部において形成される色画像を順次転写材上に転写する
ことでカラー画像を再現するものにおいて、上記複数の
レーザ走査手段は、転写材の搬送方向上流側のレーザ走
査手段の一部に搬送方向下流側のレーザ走査手段の一部
を順次重ねた状態で配置され、上記各レーザ走査手段に
より各色の画像が走査される上記画像記録手段の画像記
録部が、夫々対応するレーザ走査手段からのレーザ走査
光路長が一定となるよう配置し、該画像記録部の下方に
転写材の搬送方向上流側を下方位置に、搬送方向下流側
を上方位置に、夫々位置させて転写材を搬送する搬送手
段を配置し、該搬送手段の転写材の搬送方向下流側に転
写材へ画像を定着する定着手段を配置している。

【００１２】請求項２記載の画像形成装置は、上記搬送
手段の転写材の搬送方向下流側の下方に、転写材の両面
に画像を形成するために転写材の表裏を反転させる転写
材反転経路を配置している。

【００１３】請求項３記載の画像形成装置は、カラー画
像信号を入力するための画像信号入力手段と、該画像信
号入力信号により入力された各色の画像信号に応じて夫
々が変調されたレーザ光を走査する複数のレーザ走査手
段と、上記レーザ走査手段により走査されることにより
各色の画像信号に応じた色画像が記録される画像記録手
段を複数並列配置するとともに、この並列配置した複数
の各記録部において形成される色画像を順次転写材上に
転写することでカラー画像を再現するものにおいて、上
記複数のレーザ走査手段は、転写材の搬送方向下流側の
レーザ走査手段の一部に搬送方向上流側のレーザ走査手
段の一部を順次重ねた状態で配置され、上記各レーザ走
査手段により各色の画像が走査される上記画像記録手段
の画像記録部が、夫々対応するレーザ走査手段からのレ
ーザ走査光路長が一定となるよう配置し、該画像記録部
の下方に転写材の搬送方向上流側を上方位置に、搬送方
向下流側を下方位置に、夫々位置させて転写材を搬送す
る搬送手段を配置し、該搬送手段の転写材の搬送方向上
流側の下方に当該搬送手段へ転写材を給紙する給紙手段
及び転写材を積載する積載部を配置している。

【００１４】請求項４記載の画像形成装置の搬送手段
は、その下方側を回動中心として回動自在に設けられて
いる。

【００１５】請求項５記載の画像形成装置の装置本体は
上記複数のレーザ走査手段の最下部側を中心として当該
レーザ走査手段上方で開放可能に形成され、上記レーザ
走査手段は、装置本体の開放時に上方側のレーザ走査手
段から着脱可能に配置されている。

【００１６】

【実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係る画像
形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正
面断面図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１
１及び操作パネルが設けられていると共に、原稿台１１
１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で
支持された原稿押圧カバー（図示せず）が装着されてい
る。さらに、この複写機本体１の内部には画像読み取り
部１１０及び画像形成部２１０が構成されている。

【００１７】まず、画像読み取り部１１０について説明
すると、原稿台１１１上の所定位置に原稿画像面を下に
セットされた原稿Ａの画像を読み取るために、原稿台１
１１の下方には当該原稿台１１１の下面に沿って平行に
往復移動する原稿走査体が配置されている。

【００１８】この原稿走査体は、原稿画像面を露光する
露光ランプと原稿からの反射光像を所定の方向に向かっ
て偏向する第１ミラーとからなる原稿台１１１下面にお
いて一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行往復
移動する第１の走査ユニット１１３と、第１の走査ユニ
ット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反
射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２・第
３ミラーからなる第１の走査ユニット１１３と一定の速
度関係をもって平行往復移動する第２の走査ユニット１
１４と、第２の走査ユニット１１４の第３ミラーにより
偏向された原稿からの反射光像を縮小して所定の位置に
光像を結像させる光学レンズ１１５と、光学レンズ１１
５により縮小された光像が結像され光像を順次光電変換
して原稿からの反射光像を電気信号として出力する光電
変換素子１１６とから構成されている。

【００１９】この光電変換素子１１６により電気信号に
変換された原稿画像情報は、さらに後述する画像処理部
に転送され画像データとして所定の処理が施される。

【００２０】次に複写機１の下部側に位置する画像形成
部２１０について説明する。図１に示す画像形成部２１
０内の右側には、給紙機構２１１が設けられており、用
紙トレイ内に積載収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離
して記録部側に向かって供給する。そして、１枚ずつ分
離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置
されたレジストローラ対２１２によりタイミングを制御
して搬送され、画像形成部２１０とタイミングをとって
再供給搬送される。

【００２１】この画像形成部２１０の下方には、略平行
にのびた転写搬送ベルト機構２１３が配置されており、
駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５などの複数のロー
ラ間に張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電
吸着させて搬送する構成となっている。

【００２２】さらに転写搬送ベルト機構２１３の下流側
には用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定
着させるための定着装置２１７が配置されており、この
定着装置２１７の定着ローラニツプ間を通過した用紙は
搬送方向切り換えゲート２１８を経て排出ローラ２１９
により装置外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０
上に排出される。

【００２３】なお、切り換えゲート２１８は定着後の用
紙Ｐを装置外へと排出するか、再び画像形成部２１０に
向かって再供給するか選択的に用紙Ｐの搬送経路を切り
換えるものであって、この切り換えゲート２１８により
再び画像形成部２１０に向かって搬送方向を切り換えら
れた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して
表裏反転の後画像形成部へと再度供給される。

【００２４】また、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１
５などにより略平行に張架された転写搬送ベルト２１６
の上側には、該転写搬送ベルト２１６に近接して搬送経
路上流側から順に第１、第２、第３、第４の画像形成ス
テーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄが並設されて
いる。

【００２５】そして、転写搬送ベルト２１６は駆動ロー
ラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩
擦駆動され、前にも述べたように上記給紙機構２１１を
通じて給送される用紙Ｐを担持し、上述した画像形成ス
テーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄへと順次搬送
する。

【００２６】各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、お
よびＰｄは実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印
Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ、２２２
ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを含み、各感光体ドラム
２２２の周辺には、感光体ドラム２２２を一様に帯電す
る帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、および２２３
ｄと、各感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像を
現像する現像装置２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、およ
び２２４ｄと、現像されたトナー像を用紙Ｐへ転写する
転写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、および２
２５ｄと、感光体ドラム２２２上に残留するトナーを除
去するクリーニング手段２２６ａ、２２６ｂ、２２６
ｃ、および２２６ｄが感光体ドラム２２２の回転方向に
沿って順次配置されている。

【００２７】また、各感光体ドラム２２２ａ、２２２
ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの上方には、画像データ
に応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子
と、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させ
るための偏向装置と、偏向装置により偏向されたレーザ
光を感光体ドラム２２２表面に結像させるためのｆθレ
ンズなどから構成されるレーザービームスキャナユニツ
ト２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、および２２７ｄがそ
れぞれ設けられている。

【００２８】レーザービームスキャナ２２７ａにはカラ
ー原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号が、レ
ーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のマ
ゼンタ成分像に対応する画素信号が、レーザービームス
キャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のシアン成分像に対
応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２
２７ｄにはカラー原稿画像のブラック成分像に対応する
画素信号がそれぞれ入力される。

【００２９】これにより各記録部の感光体ドラム２２２
上には色変換された原稿画像情報に対する静電潜像が形
成され、各記録部の上記現像装置２２４ａにはイエロー
色のトナーが、現像装置２２４ｂにはマゼンタ色のトナ
ーが、現像装置２２４ｃにはシアン色のトナーが、現像
装置２２４ｄにはブラック色のトナーがそれぞれ収容さ
れているので、各記録部において色変換された原稿画像
情報が各色のトナー像として再現される。

【００３０】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給される用紙Ｐを上記搬送ベルト２１６上に確実
に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａか
ら第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることな
く搬送させる。

【００３１】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器（図示されず）が設けられており、この除電器に
は搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを分離
するための交流電流が印加されている。

【００３２】上記構成のカラー複写機において、用紙Ｐ
としてカットシート状のものが使用され、この用紙Ｐが
給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬
送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部
分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサか
ら出力される検知信号によって一旦用紙はレジストロー
ラ対２１２により停止する。

【００３３】そして、この各画像ステーションＰａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、およびＰｄとタイミングをとって図１の矢印
Ｚ方向に回転している搬送ベルト２１６側に送られる。
このとき先に述べた吸着用帯電器２２８により搬送ベル
ト２１６は所定の帯電が施されているので、各画像ステ
ーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄを通過する間、
安定搬送供給されることとなる。

【００３４】各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、お
よびＰｄにおいては、各色のトナー像が上記構成により
それぞれ形成され、上記搬送ベルト２１６により静電吸
着搬送される用紙Ｐの支持面上に重ね合わされ、第４の
画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、
用紙の先端部分から除電用放電器により搬送ベルト２１
６上から剥離され定着装置２１７へと導かれる。そして
最後にトナー画像が定着された用紙Ｐは用紙排出口から
排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００３５】（画像処理部の回路説明）次にカラーデジ
タル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理
部の構成および機能を説明する。

【００３６】図２はカラーデジタル複写機１に含まれて
いる画像処理部のブロック構成図である。

【００３７】このデジタル複写機１に含まれている画像
処理部は、画像データ入力部４０、画像処理部４１、画
像データ出力部４２、ハードディスク装置もしくはＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メ
モリ４３、中央処理装置（ＣＰＵ）４４、画像編集部４
５、および外部インターフェイス部４６から構成されて
いる。

【００３８】画像データ入力部４０は、カラー原稿画像
を読み取りＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを
出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤ４０ａ、
カラーＣＣＤ４０ａにて読み取られたラインデータのラ
イン画像レベルを補正するシェーデイング補正回路４０
ｂ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた画
像ラインデータのずれを補正するラインバッファなどの
ライン合わせ部４０ｃ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａ
から出力される各色のラインデータの色データを補正す
るセンサ色補正部４０ｄ、各画素の信号の変化にめりは
りを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部４０ｅ、画像の
明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆなどか
ら成る。

【００３９】画像処理部４１は、画像データ入力部４０
あるいは後述するインターフェイスを介して入力される
カラー画像信号の色再現域を記録装置におけるカラート
ナーによる色再現域に補正する色空間補正回路４１ａ、
及び入力される画像データのＲＧＢ信号を記録装置の各
記録部に対応したＹＭＣ信号に変換するマスキング回路
４１ｂ、画像データ入力部４０あるいは後述するインタ
ーフェイスを介して入力されるカラー画像のＲＧＢ信号
から黒成分を検出する黒検出回路４１ｃ、マスキング回
路４１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて黒検出回
路４１ｃから出力される黒成分信号を添加する黒添加処
理を行う下色除去・黒添加回路（ＵＣＲ・ＢＰ）４１
ｄ、濃度変換テーブルに基づいてカラー画像信号の濃度
を調整する濃度処理回路４１ｅ、設定されている倍率に
基づいて入力された画像情報を倍率変換する変倍処理回
路４１ｆ、並びに入力画像データから画像情報中の文字
・写真・網点領域を検出して領域分離すると共に画像の
出力パターンを決定する分離・スクリーン回路４１ｇな
どから成っている。

【００４０】画像データ出力部４２は各色の画像データ
に基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニ
ット４２ａ、レーザコントロールユニット４２ａから出
力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基
づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキャナユニット
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅからなる。

【００４１】画像メモリ４３は画像処理部４１から出力
される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次
受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットの
データから８ビット４色の画像データに変換して４基の
ハードディスクに分割管理させるために出力するハード
ディスクコントロールユニット４３ａと、８ビット４色
の画像データを色毎の画像データとして記憶管理する４
基のハードディスク（回転記憶媒体）４３ｂ，４３ｃ，
４３ｄ，４３ｅからなる。

【００４２】中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４は、画像
データ入力部４０、画像処理部４１、画像データ出力部
４２、画像メモリ４３、さらに後述する画像編集部４
５、および外部インターフェイス部４６を所定のシーケ
ンスに基づいてコントロールするものである。

【００４３】また画像編集部４５は、画像データ入力部
４０、画像処理部４１、あるいは後述するインターフェ
ースを経て一旦画像メモリ４３に記憶された画像データ
に対して所定の画像編集を施すためのものである。

【００４４】さらにインターフェイス４６は、デジタル
複写機１とは別に設けられた外部の画像入力処理装置か
らの画像データを受け入れるための通信インターフェイ
ス手段である。

【００４５】なお、このインターフェース４６から入力
される画像データも、一旦画像処理部４１に入力して色
空間補正などを行うことでデジタル複写機１の画像記録
部２１０で取扱うことのできるデータレベルに変換して
ハードディスク４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅに記憶
管理されることとなる。

【００４６】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図３はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示
す図である。

【００４７】画像データー入力部４０、画像処理部４
１、画像データー出力部４２、画像メモリー４３、及び
中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４は、図２と重複するの
で詳細な説明は省略する。

【００４８】中央処理ユニット４４は、ＲＡＤＦ２−
１、スキャナー部、レーザープリンター部などデジタル
複写機１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御によ
り管理すると共に、各部へ制御信号を出力している。

【００４９】さらに中央処理ユニット４４には、操作パ
ネルからなる操作基板ユニット４７が相互通信可能な状
態で接続されており、操作者が設定入力した複写モード
に応じて制御信号を中央処理ユニット４４に転送してデ
ジタル複写機１をモードに応じて動作させるようになっ
ている。

【００５０】また、中央処理ユニット４４からはデジタ
ル複写機の動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット
４７へと転送して、操作基板ユニット４７側ではこの制
御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作
者に示すように表示部などにより動作状態を表示するよ
うになっている。

【００５１】４６は図２でも説明したように画像情報、
および画像制御信号など他のデジタル画像機器との情報
通信を可能にするために設けられた画像データー通信ユ
ニットである。

【００５２】（操作パネルの説明）図４は、カラーデジ
タル複写機における操作パネルを表したものである。

【００５３】この操作パネルの中央部分には、タッチパ
ネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に各種
モード設定キー群が配置されている。

【００５４】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。その
表示された各種編集機能の中から、操作者が所望する機
能が表示されている領域を指で触れることにより編集機
能が設定される。

【００５５】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について簡単に説明すると、７は液晶表示装置６の
画面の明るさを調整するダイヤルである。

【００５６】８は倍率を自動的に選択させるモードを設
定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％きざみで
設定するためのズームキー、１０と１１は、固定倍率を
読み出して選択するための固定倍率キー、１２は複写倍
率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。

【００５７】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切り換えキ
ー、１４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レ
ベルを細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写
機の給紙部にセットされている用紙サイズの中から希望
する用紙Ｐの用紙サイズを選択するためのトレイ選択キ
ーである。

【００５８】１６は複写枚数を設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー、１９は現在設定され
ているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるた
めの全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対す
るコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は
複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の
操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、
２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッ
セージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキー
である。２３は両面複写モードを設定するための両面モ
ード設定キー、２４は複写機から排出される複写物を仕
分けるための後処理装置の動作モードを設定するための
後処理モード設定キーである。

【００５９】２５から２７は、プリンタモード、ファク
シミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原稿
を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モードキ
ー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファック
ス、プリンタの間で切り換えるためのコピー／ファック
ス・プリンタモード切り換えキー、２７は送信先電話番
号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作で送信
先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーで
ある。

【００６０】今回提示した操作パネル及びその操作パネ
ル上に配置される各種キーは、あくまでも１実施例であ
り、カラーデジタル複写機に搭載される各種機能により
操作パネル上に設けられるキーは異なってくることはい
うまでもない。

【００６１】（本発明の実施形態詳細）図５は本発明の
実施形態１のレーザビームスキャナユニット２２７の断
面図であり、図５に示すように、レーザビームスキャナ
ユニット２２７には、偏向器であるポリゴンミラー６１
の回転軸６３が回転モータ６２により略水平方向に回転
するように支持されており、該ポリゴンミラー６１は略
水平方向にレーザ光源（図示せず）から発光されたレー
ザ光を偏向する。

【００６２】このポリゴンミラー６１により当該ポリゴ
ンミラー６１から遠ざかる水平方向に偏向され集光レン
ズ６４，６５を通ったレーザ光をまず垂直方向へ折り返
す第１折り返しミラー６６を配置し、該第１折り返しミ
ラー６６により折り返されたレーザ光を上記ポリゴンミ
ラー６１側へ折り返す第２折り返しミラー６７を配置
し、該第２折り返しミラー６７により折り返されたレー
ザ光を感光体ドラム２２２に出射する第３折り返しミラ
ー６８を配置しており、上記ポリゴンミラー６１により
偏向されたレーザ光が第１，第２，第３折り返しミラー
６６，６７，６８により折り返され感光体ドラム２２２
を画像入力信号に基づいて走査する。

【００６３】上記回転モータ６１は図６に示すように、
基板６００に保持されたステータコイル６０１に流す電
流量を制御し回転ムラをなくすためのプリンタ基板６０
２が設けられている。６０３はロータマグネットでモー
タ回転軸６３に固定されており、ステータコイル６０１
により発生する電磁界により回転する。

【００６４】そして、筒状の保持部６０４は上端部と下
端部とで、ボールベアリングやニードルベアリング等の
回転軸６３を回転可能に支持する軸受６０５を保持する
ものである。これらの軸受６０５は、水平度を保ち、か
つ該軸受６０５に回転可能に支持されたポリゴンミラー
６１の回転軸６３を直角に保つように圧入，接着等によ
り高精度に組つけられている。軸受６０５は上記のもの
に限らず、空気，液体の流体軸受等でもよい。

【００６５】上記軸受６０５は略垂直に配置されポリゴ
ンミラー６１を略水平に保持しているため、高速回転
（１分間に約３５０００回転以下）するポリゴンミラー
６１の影響による回転軸６３の片寄った摩耗を防止する
ことができ、長寿命化が図れ、耐久性に優れ、高速回転
によっても振動が発生せず、長期使用においても高画質
を維持することが可能である。

【００６６】上記のようにロータマグネット６０３とス
テータコイル６０１とが水平に対向した構成にすること
により、回転モータ６１の高さを低く抑えることがで
き、レーザビームスキャナユニット２２７はポリゴンミ
ラー６１を配置した部分がレーザ光偏向手段である第
１，第２，第３折り返しミラー６６，６７，６８を配置
した部分よりも高さが低くなり、この部分に隣接するレ
ーザビームスキャナユニット２２７を重ねて配置するこ
とが可能となる。

【００６７】そして、各色成分用のレーザビームスキャ
ナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、図１及び図７に示す
ように、まず、転写搬送ベルト２１６の上流側（用紙Ｐ
の給紙側）となる位置にレーザビームスキャナユニット
２２７ａを配置し、このレーザビームスキャナユニット
２２７ａの高さの低い部分上に搬送方向に対して下流側
のレーザビームスキャナユニット２２７ｂがその一部を
重ね合わせて配置され、このレーザビームスキャナユニ
ット２２７ｂの高さの低い部分上に搬送方向に対して下
流側のレーザビームスキャナユニット２２７ｃがその一
部を重ね合わせて配置される。このように各レーザビー
ムスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄが順次配置され
る。

【００６８】上記レーザビームスキャナユニット２２７
ａ〜ｄから各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへのレー
ザ走査光路長さ（レーザビームスキャナユニット２２７
内のレーザ光源である半導体レーザ素子と感光体ドラム
２２２間）を同一にするために、各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄを順次斜め上方へ配置している。

【００６９】そして、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の下方に転写搬送ベルト２１６を、駆動ローラ２１４側
を下方位置に、従動ローラ２１５側を上方位置に、夫々
位置させて斜めに配置している。

【００７０】この転写搬送ベルト２１６の搬送方向下流
側に転写装置２１７が配置されており、転写装置２１７
の下流側に搬送方向切り換えゲート２１８を配置し、転
写搬送ベルト２１６の下流側（従動ローラ２１５側）の
下部空間に用紙Ｐの両面に画像を形成するために当該用
紙Ｐの表裏を反転させるための搬送経路Ｌ１を形成し、
該搬送経路Ｌ１の下部に表裏反転経路Ｌ２を形成してい
る。

【００７１】この搬送経路Ｌ１には、搬送ローラ対２３
０，２３１，２３２が設けられ、表裏反転経路Ｌ２の用
紙進入側に正逆回転する正逆転ローラ２３３が設けられ
ている。

【００７２】上記搬送経路Ｌ１に搬送された用紙Ｐは搬
送ローラ対２３０，２３１，２３２により搬送され、正
逆転ローラ２３３により矢印Ａ方向に搬送されて表裏反
転経路Ｌ２に搬送され、その後、正逆転ローラ２３３が
逆転し表裏反転経路Ｌ２内に搬送された用紙Ｐを矢印Ｂ
方向に搬送することにより用紙Ｐの表裏を反転させ、再
度転写搬送ベルト２１６へ用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの裏
面への画像の形成を可能とする。

【００７３】上記の構成のように、転写搬送ベルト２１
６の下流側が上流側よりも上方に位置して配置されてい
るので、転写搬送ベルト２１６の下流側に配置される転
写装置２１７の位置も複写機内の上部となるので、転写
装置２１７で発生する熱が他の構成部品側へ回り難くな
り、転写装置２１７が発生する熱による影響を極力抑え
ることができる。

【００７４】また、用紙Ｐの表裏を反転させるための経
路を転写搬送ベルト２１６の下流側の下部空間に形成す
ることができ、転写搬送ベルト２１６の下部空間を有効
に利用することができ、複写機本体を小型化することが
できる。

【００７５】本発明の実施形態２を図８とともに説明す
る。この実施形態２のレーザビームスキャナユニットは
上記実施形態１のレーザビームスキャナユニットと左右
を逆に形成したものを用いている。

【００７６】まず、転写搬送ベルト２１６の下流側（用
紙Ｐの給紙側）となる位置にレーザビームスキャナユニ
ット２２７ｄを配置し、このレーザビームスキャナユニ
ット２２７ｄの高さの低い部分上に搬送方向に対して上
流側のレーザビームスキャナユニット２２７ｃがその一
部を重ね合わせて配置され、このレーザビームスキャナ
ユニット２２７ｃの高さの低い部分上に搬送方向に対し
て下流側のレーザビームスキャナユニット２２７ｂがそ
の一部を重ね合わせて配置される。このように各レーザ
ビームスキャナユニット２２７ｄ〜２２７ａが順次配置
される。

【００７７】上記レーザビームスキャナユニット２２７
ａ〜ｄから各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへのレー
ザ走査光路長さ（レーザビームスキャナユニット２２７
内のレーザ光源である半導体レーザ素子と感光体ドラム
２２２間）を同一にするために、各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄを順次斜め上方へ配置している。

【００７８】そして、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の下方に転写搬送ベルト２１６を、駆動ローラ２１４側
を上方位置に、従動ローラ２１５側を下方位置に、夫々
位置させて斜めに配置している。

【００７９】上記転写搬送ベルト２１６の上流側（駆動
ローラ２１４側）の下部空間に用紙Ｐを積載する用紙ト
レイ２３６を配置し、用紙トレイ２３６から用紙Ｐを転
写搬送ベルト２１６へ給紙するための給紙機構２１１を
配置している。

【００８０】上記の構成のように、転写搬送ベルト２１
６の上流側が下流側よりも上方に位置して配置されてい
るので、上流側（駆動ローラ２１４側）の下部に空間が
生じ、この転写搬送ベルト２１６の上流側の下部空間に
用紙トレイ２３６を形成することができ、転写搬送ベル
ト２１６の下部空間を有効に利用することができ、複写
機本体を小型化することができる。

【００８１】本発明の実施形態３を図９とともに説明す
る。この実施形態３のレーザビームスキャナユニットは
上記実施形態２のレーザビームスキャナユニットと同一
形状のものを用いている。

【００８２】まず、転写搬送ベルト２１６の下流側（用
紙Ｐの給紙側）となる位置にレーザビームスキャナユニ
ット２２７ｄを配置し、このレーザビームスキャナユニ
ット２２７ｄの高さの低い部分上に搬送方向に対して上
流側のレーザビームスキャナユニット２２７ｃがその一
部を重ね合わせて配置され、このレーザビームスキャナ
ユニット２２７ｃの高さの低い部分上に搬送方向に対し
て下流側のレーザビームスキャナユニット２２７ｂがそ
の一部を重ね合わせて配置される。このように各レーザ
ビームスキャナユニット２２７ｄ〜２２７ａが順次配置
される。

【００８３】上記レーザビームスキャナユニット２２７
ａ〜ｄから各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへのレー
ザ走査光路長さ（レーザビームスキャナユニット２２７
内のレーザ光源である半導体レーザ素子と感光体ドラム
２２２間）を同一にするために、各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄを順次斜め上方へ配置している。

【００８４】そして、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の下方に転写搬送ベルト２１６を、駆動ローラ２１４側
を上方位置に、従動ローラ２１５側を下方位置に、夫々
位置させて斜めに配置している。

【００８５】上記転写搬送ベルト２１６の上流側（駆動
ローラ２１４側）の下部空間に用紙Ｐを積載する用紙ト
レイ２３６を配置し、用紙トレイ２３６から用紙Ｐを転
写搬送ベルト２１６へ給紙するための給紙機構２１１を
配置している。

【００８６】そして、上記転写搬送ベルト２１６はその
従動ローラ２１５を回転中心として駆動ローラ２１４側
を矢印Ｃに示すように上下方向に回動可能に従動ローラ
２１５の回転軸（図示せず）で軸支している。

【００８７】上記転写搬送ベルト２１６は、複写動作時
には図示破線で示す位置（感光体ドラム２２２）に対向
する位置に位置しており、この感光体ドラム２２２ａ〜
ｄ部分で用紙Ｐの紙詰まりが発生すると、転写搬送ベル
ト２１６を従動ローラ２１５を回転中心として図示実線
で示す位置に回動することにより、用紙Ｐの紙詰まりの
処理可能空間を大きく開け、紙詰まりを起こした用紙Ｐ
を容易に除去可能としている。

【００８８】本発明の実施形態４を図１０とともに説明
する。この実施形態４は上記実施形態３と同様の構成と
なっており、複写機本体１の画像読み取り部１１０の最
下部に配置されたレーザビームスキャナユニット２２７
ｄ側に読み取り部支持軸２３８が設けられ、画像読み取
り部１１０の読み取り部支持軸２３８を設けた反対側に
ガススプリング２３９が設けられており、該読み取り部
支持軸２３８を回転中心としてガススプリング２３９の
反力により画像読み取り部１１０を上方に開放可能とし
ている。

【００８９】そして、レーザビームスキャナユニット２
２７ａ〜ｄの組み立て時やメンテナンス時に、画像読み
取り部１１０を読み取り部支持軸２３８を回転中心とし
て図示破線で示す位置から実線で示す位置へ上方へ開放
し、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜ｄの上方
空間を大きく開け、各レーザビームスキャナユニット２
２７ａ〜ｄの組み立てやメンテナンスを容易に行うこと
ができるようにしている。

【００９０】

【発明の効果】請求項１の画像形成装置によれば、搬送
手段の転写材搬送方向下流側が上流側よりも上方位置に
位置して配置されているので、この搬送手段の下流側に
配置される転写装置の位置も上方位置となり、転写装置
が発生する熱が他の構成部品側へ回り難くなり、転写装
置の発生する熱が他の構成部品へ与える影響を極力抑え
ることができる。

【００９１】請求項２の画像形成装置によれば、搬送手
段の転写材搬送方向下流側の下方空間に転写材の表裏を
反転させる転写材反転経路を形成することができ、画像
形成装置内の空間を有効に使用することができ、画像形
成装置を小型化することができる。

【００９２】請求項３の画像形成装置によれば、搬送手
段の転写材搬送方向下流側が上流側よりも上方位置に位
置して配置されているので、搬送手段の転写材搬送方向
上流側の下方空間に当該搬送手段を転写材を給紙する給
紙手段及び転写材を積層する積載部を配置することがで
き、画像形成装置内の空間を有効に使用することがで
き、画像形成装置を小型化することができる。

【００９３】請求項４の画像形成装置によれば、搬送手
段の下方空間を利用して搬送手段をその下方位置側を回
動中心として回動自在に設けているので、画像記録部で
転写材詰まりが発生しても、画像記録部下方を大きく開
放することができ、転写材を容易に取り除くことがで
き、しかも、転写材を取り除くための専用のスペースを
設ける必要がなく、画像形成装置内の空間を有効に利用
することができる。

【００９４】請求項５の画像形成装置によれば、装置本
体がレーザ走査手段上方で開放可能に形成されているの
で、レーザ走査手段の組み立て時やメンテナンス時にレ
ーザ走査手段上方を大きく開放することができ、レーザ
走査手段の組み立てやメンテナンスを容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の正面断面図である。

【図２】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の画像処理部のブロック構成図である。

【図３】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の制御構成図である。

【図４】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の操作パネルを示す平面図である。

【図５】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の実施形態１の要部断面図である。

【図６】図５の回転モータの断面図である。

【図７】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の実施形態１の断面図である。

【図８】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の実施形態２の断面図である。

【図９】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の実施形態３の断面図である。

【図１０】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー
複写機の実施形態４の断面図である。

【符号の説明】

２１６ 転写搬送ベルト ２２２ａ〜ｄ 感光体ドラム ２２７ａ〜ｄ レーザビームスキャナユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉浦 昭一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 藤本 修 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像信号を入力するための画像信
   号入力手段と、 該画像信号入力信号により入力された各色の画像信号に
   応じて夫々が変調されたレーザ光を走査する複数のレー
   ザ走査手段と、 上記レーザ走査手段により走査されることにより各色の
   画像信号に応じた色画像が記録される画像記録手段を複
   数並列配置するとともに、この並列配置した複数の各記
   録部において形成される色画像を順次転写材上に転写す
   ることでカラー画像を再現する画像形成装置において、 上記複数のレーザ走査手段は、転写材の搬送方向上流側
   のレーザ走査手段の一部に搬送方向下流側のレーザ走査
   手段の一部を順次重ねた状態で配置され、 上記各レーザ走査手段により各色の画像が走査される上
   記画像記録手段の画像記録部が、夫々対応するレーザ走
   査手段からのレーザ走査光路長が一定となるよう配置
   し、 該画像記録部の下方に転写材の搬送方向上流側を下方位
   置に、搬送方向下流側を上方位置に、夫々位置させて転
   写材を搬送する搬送手段を配置し、 該搬送手段の転写材の搬送方向下流側に転写材へ画像を
   定着する定着手段を配置したことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段の転写材の搬送方向下流側
   の下方に、転写材の両面に画像を形成するために転写材
   の表裏を反転させる転写材反転経路を配置したことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 カラー画像信号を入力するための画像信
   号入力手段と、 該画像信号入力信号により入力された各色の画像信号に
   応じて夫々が変調されたレーザ光を走査する複数のレー
   ザ走査手段と、 上記レーザ走査手段により走査されることにより各色の
   画像信号に応じた色画像が記録される画像記録手段を複
   数並列配置するとともに、この並列配置した複数の各記
   録部において形成される色画像を順次転写材上に転写す
   ることでカラー画像を再現する画像形成装置において、 上記複数のレーザ走査手段は、転写材の搬送方向下流側
   のレーザ走査手段の一部に搬送方向上流側のレーザ走査
   手段の一部を順次重ねた状態で配置され、 上記各レーザ走査手段により各色の画像が走査される上
   記画像記録手段の画像記録部が、夫々対応するレーザ走
   査手段からのレーザ走査光路長が一定となるよう配置
   し、 該画像記録部の下方に転写材の搬送方向上流側を上方位
   置に、搬送方向下流側を下方位置に、夫々位置させて転
   写材を搬送する搬送手段を配置し、 該搬送手段の転写材の搬送方向上流側の下方に当該搬送
   手段へ転写材を給紙する給紙手段及び転写材を積載する
   積載部を配置したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記搬送手段は、その下方側を回動中心
   として回動自在に設けられたことを特徴とする請求項１
   若しくは請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 装置本体は上記複数のレーザ走査手段の
   最下部側を中心として当該レーザ走査手段上方で開放可
   能に形成され、 上記レーザ走査手段は、装置本体の開放時に上方側のレ
   ーザ走査手段から着脱可能に配置されたことを特徴とす
   る請求項１若しくは請求項３記載の画像形成装置。