JPH119594A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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JPH119594A
JPH119594A JP17063897A JP17063897A JPH119594A JP H119594 A JPH119594 A JP H119594A JP 17063897 A JP17063897 A JP 17063897A JP 17063897 A JP17063897 A JP 17063897A JP H119594 A JPH119594 A JP H119594A
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村 隆 一 篠
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波診断装置において、生体内での媒体に
より超音波伝達時間が不均一であることから生ずる超音
波画像の乱れの補正を、画像のリアルタイム性を向上
し、小回路規模で、且つ安価に実現する。 【解決手段】 複数の振動子チャンネルを有し被検体に
超音波の送受信を行う探触子1を駆動し、複数チャンネ
ルの超音波を送信すると共に被検体内からの複数チャン
ネルの反射波を受信して超音波受信信号を生成する超音
波送受信系2内にて、超音波の送受信を制御する送受信
回路8を、超音波送信信号を生成する送信回路部10と
受信した反射波を整相処理する受信回路部11とこれら
を制御する制御回路部12とを備えると共に該制御回路
部12にはCPU13を搭載して構成し、且つこの状態
でその回路8自体をIC化したものである。これによ
り、例えば振動子1チャンネル分の超音波の送受信を制
御する送受信回路8毎にCPU13が存在することとな
り、超音波受信信号の遅延時間を補正する補正演算を高
速化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内に超音波
を送受信して生体内の組織構造を断層像として表示する
超音波診断装置に関し、特に、生体内での媒体により超
音波伝達時間が不均一であることから生ずる超音波画像
の乱れを補正することができる超音波診断装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、複数
の振動子チャンネルを有し被検体に超音波の送受信を行
う探触子と、この探触子を駆動して複数チャンネルの超
音波を送信すると共に被検体内からの複数チャンネルの
反射波を受信して超音波受信信号を生成する超音波送受
信系と、この超音波送受信系からの超音波受信信号を入
力して断層像として再構成する表示回路系と、この表示
回路系からの画像信号を入力して断層像を表示する表示
装置とを備えて成っていた。そして、特に、生体内での
媒体により超音波伝達時間が不均一であることから生ず
る超音波画像の乱れを補正することを目的とした超音波
診断装置として、特開平4−117948号公報に記載
されたものがある。
【0003】この特開平4−117948号公報に記載
された超音波診断装置は、生体内での媒体により超音波
伝達時間が不均一であることから生ずる超音波画像の乱
れを補正するために、探触子の複数の振動子にかかる励
振信号及び受信信号の遅延時間の補正を行う補正系を有
し、この補正系の内部に設けられた所要の演算子で所定
の演算を行うと共に、補正手段としてのCPU(中央処
理装置)により各振動子の超音波受信信号に与える遅延
時間の補正演算を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平4
−117948号公報に記載された超音波診断装置にお
いては、探触子の複数の振動子にかかる励振信号及び受
信信号の遅延時間の補正を行う補正系の内部に1個のC
PUを有しているだけであったので、探触子において実
際に超音波を送受信する振動子の数が多くなると、超音
波受信信号の遅延時間を補正するための演算量が超音波
送受信チャンネル数の2乗に比例して増加するのに対応
することができないことがあった。したがって、最近の
超音波送受信チャンネル数が多い状況においては、超音
波画像の乱れを補正する演算量が莫大となって補正演算
に時間がかかり、画像のリアルタイム性が低下するもの
であった。また、上記CPUを増やせば回路規模が大き
くなると共に、コストも上昇するものであった。
【0005】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、生体内での媒体により超音波伝達時間が不均一で
あることから生ずる超音波画像の乱れの補正を、画像の
リアルタイム性を向上し、小回路規模で、且つ安価に実
現することができる超音波診断装置を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、複数の振動子チャ
ンネルを有し被検体に超音波の送受信を行う探触子と、
この探触子を駆動して複数チャンネルの超音波を送信す
ると共に被検体内からの複数チャンネルの反射波を受信
して超音波受信信号を生成する超音波送受信系と、この
超音波送受信系からの超音波受信信号を入力して断層像
として再構成する表示回路系と、この表示回路系からの
画像信号を入力して断層像を表示する表示装置とを備え
て成る超音波診断装置において、上記超音波送受信系内
にて超音波の送受信を制御する送受信回路を、超音波送
信信号を生成する送信回路部と受信した反射波を整相処
理する受信回路部とこれらを制御する制御回路部とを備
えると共に該制御回路部にはCPUを搭載して構成し、
且つこの状態でその回路自体をIC化したものである。
【0007】また、上記超音波送受信系内の送受信回路
は、探触子の個々の振動子或いは複数の振動子ごとに、
被検体内の焦点位置に対して超音波の送信時間又は受信
時間、或いは超音波の送信時間及び受信時間の両方を制
御することにより、被検体内での超音波の伝達時間の補
正を行うように構成したものである。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による超
音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。こ
の超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信して生
体内の組織構造を断層像として表示するもので、図1に
示すように、探触子1と、超音波送受信系2と、表示回
路系3と、表示装置4とを備えて成る。
【0009】上記探触子1は、複数の振動子チャンネル
を有し被検体内に向けて実際に超音波の送受信を行うも
ので、その内部には列状に配列された複数の振動子を含
んでいる。
【0010】超音波送受信系2は、上記探触子1を駆動
して複数チャンネルの超音波を送信すると共に被検体内
からの複数チャンネルの反射波を受信して超音波受信信
号を生成するもので、探触子1の各振動子チャンネルに
対し超音波駆動信号を生成し供給するドライバ回路5
と、上記探触子1の各振動子チャンネルが受信した反射
波による受信信号を入力して増幅する増幅回路6と、こ
の増幅回路6からの受信信号を入力してディジタル化す
るA/Dコンバータ7と、上記ドライバ回路5を駆動す
ると共にA/Dコンバータ7から入力した受信信号を処
理し超音波の送受信を制御する送受信回路8と、探触子
1の複数の振動子チャンネル分の送受信回路群8Gから
の受信信号を加算する加算回路9とを備えて成る。な
お、図1では簡単のために図示省略しているが、ドライ
バ回路5及び増幅回路6並びにA/Dコンバータ7も、
それぞれ探触子1の複数の振動子チャンネル分だけ設け
られている。
【0011】また、表示回路系3は、上記超音波送受信
系2からの超音波受信信号を入力して断層像として再構
成するためのものである。さらに、表示装置4は、上記
表示回路系3からの画像信号を入力して断層像を表示す
るもので、例えばテレビモニタから成る。
【0012】ここで、本発明においては、上記超音波送
受信系2内にて例えば振動子1チャンネル分の超音波の
送受信を制御する送受信回路8が、超音波送信信号を生
成する送信回路部10と受信した反射波を整相処理する
受信回路部11とこれらを制御する制御回路部12とを
備えると共に、該制御回路部12にはCPU(中央処理
装置)13を搭載して構成され、且つこの状態でその回
路自体がIC化されている。なお、この送受信回路8
は、上記探触子1の複数の振動子チャンネル分だけ設け
られ、上記のように送受信回路群8Gを構成している。
さらに、上記送受信回路8は、探触子1の個々の振動子
或いは複数の振動子ごとに、被検体内の焦点位置に対し
て超音波の送信時間又は受信時間、或いは超音波の送信
時間及び受信時間の両方を制御することにより、被検体
内での超音波の伝達時間の補正を行うように構成されて
いる。
【0013】上記送受信回路8の送信回路部10は、前
記ドライバ回路5に対して超音波送信信号を生成して送
出するもので、生体内の任意の位置に複数の振動子の各
チャンネルからの超音波送信ビームが焦点を合わせるよ
うに超音波送信パルスの発生を行う回路であり、図2に
示すように、超音波の送信時間を設定して超音波送信信
号を生成する送信時間設定回路14と、この生成された
超音波送信信号に重み付け係数をかける送信重み付け回
路15とを備えて成る。なお、上記送信時間設定回路1
4は、通常の超音波送信時に超音波送信時間を設定する
通常送信時間設定回路16と、被検体内での超音波の伝
達時間の補正を行う際に超音波送信時間を設定する適応
送信時間設定回路17と、これら通常送信時間設定回路
16又は適応送信時間設定回路17で設定された超音波
送信時間を上記送信重み付け回路15へ伝達する送信時
間加算器18とを有して成る。そして、この送信回路部
10は、上記送信時間設定回路14で設定した超音波送
信時間に応ずると共に、送信重み付け回路15の重み付
け係数に応じた超音波送信波形を生成し、この超音波送
信波形を前記ドライバ回路5に対して送出するようにな
っている、
【0014】また、受信回路部11は、前記A/Dコン
バータ7から入力した受信信号を用いて超音波受信信号
の整相処理を行うもので、図2に示すように、A/Dコ
ンバータ7からのディジタルの受信信号を一時的に蓄え
且つ超音波の受信焦点位置に応じて読み出しを行うメモ
リ回路19と、このメモリ回路19に対する書き込み及
び読み出しのアドレスを生成するメモリアドレス生成回
路20とを備えて成る。なお、上記メモリアドレス生成
回路20は、上記メモリ回路19に対する書き込みアド
レスを設定するメモリ書き込みアドレス設定回路21
と、通常の超音波受信時にメモリ読み出しアドレスを設
定する通常整相遅延時間設定回路22と、被検体内での
超音波の伝達時間の補正を行う際にメモリ読み出しアド
レスを設定する適応整相遅延時間設定回路23と、これ
ら通常整相遅延時間設定回路22又は適応整相遅延時間
設定回路23で設定されたメモリ読み出しアドレスを上
記メモリ回路19へ伝達するメモリ読み出しアドレス設
定回路24とを有して成る。
【0015】さらに、制御回路部12は、上記送信回路
部10の超音波送信信号及び受信回路部11の超音波受
信信号の整相処理の制御を行うもので、図2に示すよう
に、送受信回路8内の制御演算を行うCPU13と、こ
のCPU13からの制御指令を送信回路部10及び受信
回路部11に送出する制御ポート回路25と、前記メモ
リ回路19から出力されるデータを一時的に記憶するバ
ッファメモリ26とを備えて成る。そして、このように
構成された送受信回路8の全体は、IC化されて1個の
チップに形成されている。
【0016】次に、このように構成された超音波送受信
系2内の送受信回路8の動作について説明する。まず、
図3に示すように、探触子1の振動子27,27,…と
該探触子1から打ち出される超音波ビームの焦点28と
の間が、生体内での超音波伝達時間が均一な媒体、例え
ば水又は血液等で満たされている場合について説明す
る。この場合は、図2に示す制御回路部12は、送信回
路部10に対し、その内部の送信時間設定回路14と送
信重み付け回路15とに制御信号を送信し、通常の超音
波送信時には、ドライバ回路5へ送る超音波送信時間を
通常送信時間設定回路16に対して設定し、送信時間加
算器18を介して送信重み付け回路15に対して超音波
送信信号を生成して送出する。そして、上記送信重み付
け回路15は、予め制御回路部12で設定された送信重
み付け係数に応じて、送信時間設定回路14にて生成さ
れた超音波送信信号に送信重み付けを行い、上記ドライ
バ回路5へ超音波送信波形を伝達する。
【0017】また、上記制御回路部12は、受信回路部
11に対し、その内部のメモリアドレス生成回路20内
のメモリ書き込みアドレス設定回路21に対してメモリ
回路19への書き込みアドレスを設定する。そして、通
常の超音波受信時には、メモリ回路19の読み出しアド
レスを通常整相遅延時間設定回路22に対して設定し、
メモリ読み出しアドレス設定回路24を介して上記メモ
リ回路19の読み出しアドレスを設定する。この場合、
探触子1の各振動子27に応じたメモリ回路19での超
音波受信信号の書き込み、読み出しの時間差すなわち遅
延時間(遅延量)を摸式化すると、図3において受信回
路部11の長方形の長さで示すようになり、上記振動子
27の列の中央部では長く、両端部に行くに従って短く
なる。このような状態で、超音波受信信号の理想的な超
音波波面Wが形成される。
【0018】次に、図4に示すように、探触子1の振動
子27,27,…と該探触子1から打ち出される超音波
ビームの焦点28との間が、生体内での超音波伝達時間
が均一な媒体で満たされておらず、その間に例えば生体
表面の脂肪層29や他の臓器30などの超音波伝達時間
が不均一な媒体が存在すると、それらの不均一な媒体に
よって超音波の送受信に屈折或いは超音波伝達速度に変
化が生ずる。この場合、上記焦点28からの反射波によ
る受信信号は、探触子1の各振動子27毎に超音波受信
信号の理想的な超音波波面Wから時間的にずれた信号と
して受信される。
【0019】そこで、この場合は、図2に示す制御回路
部12は、受信回路部11内のメモリ回路19の出力を
一旦上記制御回路部12内のバッファメモリ26に蓄
え、このバッファメモリ26から読み出した超音波整相
信号をもとに、CPU13は探触子1の各振動子27毎
に超音波受信信号の理想的な超音波波面Wからの相対的
な時間のずれを計算すると共に、この演算した理想的な
超音波波面Wからの相対的な時間のずれ情報Dを隣接す
る振動子チャンネルの送受信回路8の制御回路部12内
のCPU13に対して伝達する。これと同時に、隣接す
る他の振動子チャンネルの送受信回路8の制御回路部1
2内のCPU13が演算した探触子1の各振動子27毎
に超音波受信信号の理想的な超音波波面Wからの相対的
な時間のずれ情報Dをもとに、探触子1全体での理想的
な超音波波面Wからの絶対的な時間のずれを計算する。
【0020】次に、これらの計算結果をもとに、上記制
御回路部12は、受信回路部11のメモリアドレス生成
回路20内の適応整相遅延時間設定回路23と、送信回
路部10の送信時間設定回路14内の適応送信時間設定
回路17を制御する。このとき、図4に示す理想的な超
音波波面Wからの絶対的な時間のずれを補正すべく、上
記適応整相遅延時間設定回路23に対しては、メモリ回
路19の超音波受信データの読み出しアドレスを遅らせ
たり、進めたりするように設定し、また、通常整相遅延
時間設定回路22に対しては、通常の整相遅延時間情報
を設定する。そして、メモリ読み出しアドレス設定回路
24にて、上記適応整相遅延時間設定回路23と通常整
相遅延時間設定回路22とで設定された遅延時間情報を
足し合わせることにより、上記メモリ回路19の読み出
しアドレスを設定する。例えば、図4において受信回路
部11の長方形の長さで摸式化して示すように、探触子
1の各振動子27,27,…に応じた遅延時間(遅延
量)は各振動子27毎にその長さが異なり、メモリ回路
19での超音波受信データの読み出しアドレスを遅らせ
たり、進めたりするように設定される。
【0021】さらに、上記制御回路部12は、図4に示
す理想的な超音波波面Wからの絶対的な時間のずれを補
正すべく、上記適応送信時間設定回路17に対しては、
超音波送信時間を遅らせたり、進めたりするように設定
し、また、通常送信時間設定回路16に対しては、通常
の超音波送信時間情報を設定する。そして、送信時間加
算器18にて、上記適応送信時間設定回路17と通常送
信時間設定回路16とで設定された超音波送信時間情報
を足し合わせ、送信重み付け回路15に対して超音波送
信信号を生成して送る。
【0022】具体的には、図5に示すように、(a)に
示すn番目の振動子27のチャンネルnにおいては、超
音波受信信号が理想的な超音波波面Wより進んでいると
すると、上記理想的な超音波波面Wに一致するように超
音波の送信、受信共に時間的に遅らせるように制御す
る。また、(b)に示す(n+1)番目の振動子27の
チャンネル(n+1)においては、超音波受信信号が理
想的な超音波波面Wより遅れているとすると、上記理想
的な超音波波面Wに一致するように超音波の送信、受信
共に時間的に進ませるように制御する。さらに、(e)
に示す(n+4)番目の振動子27のチャンネル(n+
4)においては、超音波受信信号が理想的な超音波波面
Wと一致しているとすると、この場合は超音波の送信、
受信共に通常の遅延時間とする。以下、このように制御
することにより、超音波受信信号が理想的な超音波波面
Wに略一致するようにすることができ、生体内での媒体
により超音波伝達時間が不均一であることから生ずる超
音波画像の乱れを補正することができる。
【0023】なお、図1に示す実施の形態においては、
探触子1内の複数の振動子に応じて、送信回路部10及
び受信回路部11並びに制御回路部12を備えて成る送
受信回路8を各振動子毎に設ける構成としたが、本発明
はこれに限らず、上記制御回路部12内に搭載されたC
PU13の性能が、上記理想的な超音波波面Wからの絶
対的な時間のずれを補正するリアルタイム演算に対し十
分な演算速度を有するものならば、1個の送受信回路8
内に複数の送信回路部10及び複数の受信回路部11を
設けて、1個の送受信回路8で探触子1内の複数の振動
子に応じて送受信制御をすることは可能である。また、
上記CPU13の代わりにDSP(ディジタル・シグナ
ル・プロセッサ)を用いてもよい。
【0024】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
複数の振動子チャンネルを有し被検体に超音波の送受信
を行う探触子を駆動し、複数チャンネルの超音波を送信
すると共に被検体内からの複数チャンネルの反射波を受
信して超音波受信信号を生成する超音波送受信系内に
て、超音波の送受信を制御する送受信回路を、超音波送
信信号を生成する送信回路部と受信した反射波を整相処
理する受信回路部とこれらを制御する制御回路部とを備
えると共に該制御回路部にはCPUを搭載して構成し、
且つこの状態でその回路自体をIC化したことにより、
例えば振動子1チャンネル分の超音波の送受信を制御す
る送受信回路毎にCPUが存在することとなり、探触子
において実際に超音波を送受信する振動子の数が多くな
って超音波受信信号の遅延時間を補正するための演算量
が超音波送受信チャンネル数の2乗に比例して増加して
も、これに対応して補正演算を高速化することができ
る。したがって、生体内での媒体により超音波伝達時間
が不均一であることから生ずる超音波画像の乱れの補正
を、画像のリアルタイム性を向上して実現することがで
きる。また、上記送受信回路自体をIC化したことか
ら、小回路規模で、且つ安価に提供することができる。
これにより、超音波診断装置の診断能を向上することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示
すブロック図である。
【図2】上記超音波診断装置の超音波送受信系内の送受
信回路の内部構成を示すブロック図である。
【図3】探触子の振動子と該探触子から打ち出される超
音波ビームの焦点との間が、生体内での超音波伝達時間
が均一な媒体で満たされている場合の超音波送受信系内
の送受信回路の動作を示す説明図である。
【図4】探触子の振動子と該探触子から打ち出される超
音波ビームの焦点との間に、生体内での超音波伝達時間
が不均一な媒体が存在する場合の超音波送受信系内の送
受信回路の動作を示す説明図である。
【図5】探触子の各振動子チャンネル毎に被検体内での
超音波の伝達時間の補正を行う動作を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
1…探触子 2…超音波送受信系 3…表示回路系 4…表示装置 5…ドライバ回路 6…増幅回路 7…A/Dコンバータ 8…送受信回路 8G…送受信回路群 9…加算回路 10…送信回路部 11…受信回路部 12…制御回路部 13…CPU 27…振動子 28…焦点 W…理想的な超音波波面

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の振動子チャンネルを有し被検体に
    超音波の送受信を行う探触子と、この探触子を駆動して
    複数チャンネルの超音波を送信すると共に被検体内から
    の複数チャンネルの反射波を受信して超音波受信信号を
    生成する超音波送受信系と、この超音波送受信系からの
    超音波受信信号を入力して断層像として再構成する表示
    回路系と、この表示回路系からの画像信号を入力して断
    層像を表示する表示装置とを備えて成る超音波診断装置
    において、上記超音波送受信系内にて超音波の送受信を
    制御する送受信回路を、超音波送信信号を生成する送信
    回路部と受信した反射波を整相処理する受信回路部とこ
    れらを制御する制御回路部とを備えると共に該制御回路
    部にはCPUを搭載して構成し、且つこの状態でその回
    路自体をIC化したことを特徴とする超音波診断装置。
  2. 【請求項2】 上記超音波送受信系内の送受信回路は、
    探触子の個々の振動子或いは複数の振動子ごとに、被検
    体内の焦点位置に対して超音波の送信時間又は受信時
    間、或いは超音波の送信時間及び受信時間の両方を制御
    することにより、被検体内での超音波の伝達時間の補正
    を行うように構成したことを特徴とする請求項1記載の
    超音波診断装置。
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