JPH1196453A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 商品を調理して販売している自動販売機
において、次の購買客の待ち時間を極力短くすること。 【解決手段】 自動販売機は、代金受入部（３，１７）
と、商品選択部（２）と、商品を調理払出す商品調理払
出装置（６）と、代金受入部、商品選択部および商品調
理払出装置を制御している制御装置（１６）とを備えて
おり、代金受入部で代金を受け入れるとともに、商品選
択部で商品が選択された後に、商品調理払出装置で商品
を調理払出している。そして、商品調理払出装置で商品
を調理している最中においても、代金受入部での代金の
受入れ、および、商品選択部での商品の選択を、制御装
置が許容している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を調理して販
売している自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来自動販売機においては、商品を調理
して、たとえば、粉末のコーヒー、砂糖やミルクなどを
湯で溶かし、カップなどに入れて販売しているものがあ
る。また、複数の購買客が自動販売機を利用する場合に
は、前の購買客が商品を購入し終わってから、次の購買
客が自動販売機を利用することができる。すなわち、前
の購買客への商品の払出しが完了するまでは、金銭の受
入れや商品の選択を行うことができなっかた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この商品の
調理には、比較的長い時間、たとえば２０〜３０秒を要
している。したがって、前の購買客が自動販売機を利用
していると、次の購買客は、その間、何もしないで比較
的長い時間待つ必要があった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、商品を調理して販売している自動販売機に
おいて、次の購買客の待ち時間を極力短くすることを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
代金受入部（３，１７）と、商品選択部（２）と、商品
を調理払出す商品調理払出装置（６）と、代金受入部、
商品選択部および商品調理払出装置を制御している制御
装置（１６）とを備えており、代金受入部で代金を受け
入れるとともに、商品選択部で商品が選択された後に、
商品調理払出装置で商品を調理払出して販売している。
そして、前記目的を達成するために、商品調理払出装置
で商品を調理払出している最中においても、代金受入部
での代金の受入れ、および、商品選択部での商品の選択
を、制御装置が許容している。

【０００６】また、商品調理払出装置から商品が払い出
される商品取出部（１）と、この商品取出部からの商品
の取り出しを検知する商品取出検知手段（１４）とを備
えている場合がある。

【０００７】さらに、商品取出検知手段が商品の取り出
しを検知した際に、次の商品が選択済である場合には、
制御装置が、商品調理払出装置に次の商品の調理払出し
を開始させていることがある。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明における自動販売機
の実施の一形態を図１ないし図５を用いて説明する。図
１は本発明にかかる自動販売機の実施の一形態の正面図
である。図２は自動販売機の平面図である。図３は商品
調理払出装置の概略図である。図４は電気回路のブロッ
ク図である。図５はフローチャートである。なお、図２
において、商品取出口および商品選択ボタンの位置が２
点鎖線の想像線で図示されている。また、図４において
は、この実施の形態の説明に関係がある電気回路のみが
記載されている。

【０００９】自動販売機の前面の左側部分の下部には、
商品取出部としての商品取出口１が設けられている。一
方、自動販売機の前面の右側部分には、上部に商品選択
部としての商品選択ボタン２が複数設けられ、この商品
選択ボタン２の下方に、金銭投入口３が配置され、さら
に、この金銭投入口３の下方に、金銭返却部としての釣
銭返却口４が設けられている。

【００１０】また、自動販売機の内部には、図３に図示
する商品調理払出装置６が設けられており、この商品調
理払出装置６は、カップディスペンサー７、原料タンク
８ａ，８ｂ，８ｃ、給湯器９およびミキシングボール１
１などで構成されている。このカップディスペンサー７
にはカップ１２が多数収納され、各原料タンク８ａ，８
ｂ，８ｃには粉状の原料が貯蔵されている。たとえば、
原料タンク８ａに粉末コーヒーが、原料タンク８ｂに砂
糖が、また、原料タンク８ｃに粉末のミルクが貯蔵され
ている。そして、商品調理払出装置６の調理払出し時に
は、カップディスペンサー７が収納しているカップ１２
を１個、商品取出口１に払出している。一方、各原料タ
ンク８ａ，８ｂ，８ｃは貯蔵している原料をミキシング
ボール１１に払い出し、また、給湯器９はミキシングボ
ール１１に湯を排出している。そして、ミキシングボー
ル１１で原料タンク８ａ，８ｂ，８ｃからの原料を湯で
溶かして、商品取出口１のカップ１２に供給している。
この様にして、商品調理払出装置６は、商品を商品取出
口１に払出している。

【００１１】さらに、商品取出口１には、カップ１２の
存否を確認する商品取出検知手段としての商品検知セン
サー１４が設けられている。この商品検知センサー１４
は光センサーなどで構成されている。

【００１２】そして、自動販売機には、マイコンなどか
らなる制御装置１６が設けられている。この制御装置１
６には、商品検知センサー１４が接続され、この商品検
知センサー１４が、商品取出口１におけるカップ１２の
有無の信号を制御装置１６に出力している。また、制御
装置１６には、商品選択ボタン２から商品選択信号が、
さらに、金銭受入装置１７から金銭投入信号が入力され
ている。この金銭受入装置１７は、コインメカニズムな
どで構成されており、金銭投入口３に投入された金銭を
検知しており、金銭投入口３と金銭受入装置１７とで代
金受入部が構成されている。さらに、制御装置１６は、
商品選択ボタン２からの商品選択信号を、商品選択記憶
部２１に記憶させるとともに、このメモリーで構成され
ている商品選択記憶部２１から、随時必要に応じて、記
憶を取り出している。この商品選択記憶部２１は、１個
の商品選択信号を記憶している。そして、制御装置１６
は、金銭払出装置２２に金銭払出信号を、また、商品調
理払出装置６に、調理払出開始信号を出力している。金
銭払出装置２２は、上記金銭受入装置１７とともにコイ
ンメカニズムなどで構成されており、釣銭返却口４に釣
銭などの金銭を払い出している。

【００１３】この様に構成されている自動販売機で、商
品たとえばコーヒーなどが入っているカップ１２を購入
する際には、図２に図示する様に、購買客は、商品選択
ボタン２の前、すなわち右側の列（Ｋ２〜Ｋ４）に並
ぶ。そして、Ｋ２に位置する最前の購買客が、金銭投入
口３に金銭を投入して、商品選択ボタン２で商品を選択
している。また、釣銭がある場合には、購買客は釣銭返
却口４に払い出された釣銭を受け取っている。そして、
商品選択後、購買客はＫ１に移動して、商品の調理を待
っており、商品取出口１に調理済の商品が払い出される
と、商品取出口１から調理済の商品を取り出している。
この商品の取り出しで、商品の販売が終了する。次の購
買客は、Ｋ３からＫ２に移動して、金銭の投入および商
品の選択を行っている。この金銭の投入および商品の選
択は、前の購買客の商品の調理払出し中にも可能であ
る。

【００１４】次に、制御装置１６の作動を、図５のフロ
ーチャートで説明する。ステップ１において、制御装置
１６は、商品選択記憶部２１に商品選択が記憶されてい
るか否かをチェックする。そして、商品選択が記憶され
ていない場合には、ステップ２に行き、商品選択が記憶
されている場合には、ステップ１０に行く。始めは、商
品が記憶されていないので、ステップ２に行き、金銭投
入口３における金銭の受入れを許容している。ステップ
２において、購買客が金銭を金銭投入口３に投入する
と、この投入された金銭を金銭受入装置１７が検知し
て、投入金額を制御装置１６に出力している。ついで、
ステップ３に行く。

【００１５】ステップ３において、商品選択ボタン２が
押されたか否かを判断している。そして、商品選択ボタ
ン２が押されなかった、すなわちＯＦＦの場合にはステ
ップ１１に行き、ステップ１に戻っている。一方、商品
選択ボタン２が押された、すなわちＯＮの場合にはステ
ップ４に行く。そして、ステップ４において、商品選択
記憶部２１に選択された商品を記憶し、ついで、ステッ
プ５に行く。

【００１６】ステップ５において、商品調理払出中か否
かを判断している。そして、商品調理払出中の場合に
は、ステップ１に戻り、商品調理払出中では無い場合に
は、ステップ６に行く。最初は、商品調理払出中では無
いので、ステップ６に行き、制御装置１６は、金銭受入
装置１７での金銭の受入れを拒否している。ついで、ス
テップ７に行き、商品調理払出装置６に商品の調理払出
しを開始させる。そして、ステップ８に行き、制御装置
１６は金銭払出装置２２を作動させて、釣銭を釣銭返却
口４に払い出し、ついで、ステップ９に行き、商品選択
記憶部２１の記憶を消し去って、ステップ１に戻る。

【００１７】これまでのステップ１からステップ９の工
程で、最初の購買客の金銭の投入および商品の選択が終
了し、商品の調理払出しが開始している。そして、前述
の様に、最初の購買客は商品選択を行った後、商品を受
け取るためにＫ２の位置からＫ１の位置に移動し、次の
購買客がＫ２の位置に移動している。移動後、次の購買
客が金銭の投入および商品の選択を開始する。ステップ
１において、商品選択記憶部２１には記憶が無いので、
ステップ２において、次の購買客の金銭の投入が許可さ
れている。ついで、前述と同様にステップ３、ステップ
４を行い、ステップ５に行く。ステップ５において、商
品調理払出中であるので、ステップ１に戻る。この様に
して、２番目の購買客の金銭の投入および商品の選択が
完了している。

【００１８】今度は、商品選択記憶部２１に記憶がある
ので、ステップ１０に行き、金銭の投入は不許可とな
る。すなわち、金銭投入口３に金銭を投入すると、その
まま、釣銭返却口４から払い出されている。ついで、ス
テップ１１に行く。

【００１９】このステップ１１においては、制御装置１
６は、商品調理払出中か否かを判断しており、商品調理
払出中ではない場合には、ステップ１に戻り、一方、商
品調理払出中の場合には、ステップ１２に行っている。
そして、今回の場合、最初の購買客の商品が調理払出中
であるので、ステップ１２に行く。このステップ１２に
おいて、制御装置１６は商品選択記憶部２１に記憶があ
るか否かを判断しており、商品選択記憶部２１に記憶が
無い場合には、ステップ１に戻り、一方、商品選択記憶
部２１に記憶が存在する場合には、ステップ１３に行っ
ている。今回の場合、商品選択記憶部２１には２番目の
購買客の商品選択が記憶されているので、ステップ１３
に行く。ステップ１３において、金銭の受入れは不許可
であり、ステップ１４に行く。

【００２０】このステップ１４において、制御装置１６
は商品取出口１から調理済の商品が取り出されたか否か
を判断している。すなわち、制御装置１６は、商品検知
センサー１４が、カップ１２すなわち商品の存在を検出
している場合には、カップ１２が商品取出口１から取り
出されていないと判断し、商品検知センサー１４の制御
装置１６への出力が、カップ１２有りの信号から、カッ
プ１２無の信号に変化した際に、カップ１２が商品取出
口１から取り出されたと判断している。そして、商品が
取り出されていない場合すなわち商品検知センサー１４
が商品有り信号を出力している場合には、ステップ１４
に戻っており、商品が取り出されるまで、ステップ１４
で待機している。その後、商品が取り出される、すなわ
ち商品検知センサー１４が商品無信号を出力すると、速
やかに、ステップ７に行き、次の商品の調理および払出
しを開始し、ステップ８、ステップ９を行い、ステップ
１に戻っている。

【００２１】前述の様に、この実施の形態では、自動販
売機の左右の一方の側に商品取出口１が、また、自動販
売機の左右の他方の側に商品選択ボタン２および金銭投
入口３が配置されている。したがって、最初の購買客
は、まず始めに、商品選択ボタン２および金銭投入口３
の前に立ち、金銭投入口３に金銭を投入するとともに、
商品選択ボタン２で商品を選択し、その後、商品取出口
１の前に移動して、商品の払出しを待つ。そして、最初
の購買客が商品取出口１へ移動すると、次の購買客が商
品選択ボタン２および金銭投入口３の前に移動して、金
銭の投入および商品の選択を行う。この様に、実施の形
態の自動販売機においては、自動販売機の左右の一方の
側で、商品の調理を待ったり、商品の取り出しを行うこ
とができるとともに、その最中に、自動販売機の左右の
他方の側では、他の購買客が金銭の投入および商品の選
択を行うことができる。

【００２２】また、商品選択記憶部２１が設けられ、商
品の調理払出しの開始から、商品取出口１から商品が取
り出されて購買客に販売されるまでの間においても、こ
の商品選択記憶部２１に次の購買客の商品を記憶するこ
とが可能である。したがって、前の購買客の商品の調理
払出しの最中においても、次の購買客は金銭の投入およ
び商品の選択を行うことができる。その結果、従来の様
に前の購買客への商品の販売を完了した後に、次の購買
客への商品の販売を開始する場合に比して、金銭の投入
および商品の選択に要する時間たとえば約５ないし６秒
が、短縮されている。

【００２３】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。 （１）実施の形態において、代金の支払いは金銭で行わ
れているが、代金の支払いは他の手段でも可能である。
たとえば、札などの貨幣や、プリペイドカードなどでも
可能である。

【００２４】（２）商品取出口１、商品選択ボタン２や
金銭投入口３の配置は、適宜変更可能であるが、自動販
売機の右または左の一方に商品取出口１を、また、右ま
たは左の他方に商品選択ボタン２および金銭投入口３を
配置することが好ましい。特に、商品取出口１を自動販
売機の左側に、商品選択ボタン２および金銭投入口３は
自動販売機の右側に寄せて配置することが好ましい。 （３）実施の形態においては、商品はカップ入りのコー
ヒーであるが、他の飲料や食品などでも可能である。た
とえば、ドリップコーヒーやカップ麺などでも可能であ
る。また、実施の形態においては、商品は調理しながら
払い出されているが、払出時期は調理と同時でも、前後
していても可能である。たとえば、調理後、払い出すこ
とも可能であるし、払出し後、調理することも可能であ
る。

【００２５】（４）実施の形態においては、商品取出検
知手段は、商品検知センサー１４で構成されているが、
商品の取り出しを検知することができるならば、その構
造は適宜変更可能である。たとえば、商品取出口の扉の
開閉を検知することにより、商品の取り出しを検知する
ことも可能である。また、請求の範囲に明記されていな
い場合には、商品取出検知手段を設けないことも可能で
ある。 （５）ステップ８の釣銭払出し工程をステップ３とステ
ップ４との間、またはステップ４とステップ５との間に
入れることも可能である。この場合には、前の人の商品
取り出し前に、次の人の釣銭払出しを終了し、次の人へ
の釣銭払出し遅れによる不快感や不安感を回避すること
ができる。 （６）ステップ６，１０，１３の金銭受入不可を、ＬＥ
Ｄの点灯などによって表示し、購買客に知らせることも
可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明の自動販売機によれば、商品調理
払出装置で商品を調理払出している最中においても、代
金受入部での代金の受入れ、および、商品選択部での商
品の選択を、制御装置が許容している。したがって、前
の購買客への商品の販売を完了する前に、次の購買客の
代金の受入れ、および商品の選択を行うことができる。
その結果、前の購買客への商品の販売を完了してから、
次の購買客の代金の受入れ、および商品の選択を行う場
合に比して、待ち時間を短くする事ができる。

【００２７】また、商品取出部からの商品の取り出しを
検知する商品取出検知手段とを備えている場合には、商
品取出検知手段で、商品取出部からの商品の取り出しを
確実に確認することができる。その結果、前の商品が取
り出される前に、次の商品が払い出されることなどを防
止することができる。

【００２８】さらに、商品取出検知手段が商品の取り出
しを検知した際に、次の商品が選択済である場合には、
制御装置が、商品調理払出装置に次の商品の調理払出し
を開始させていることがある。この様に構成されている
と、前の商品が取り出された後に、速やかに、次の商品
の調理払出しの開始を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明にかかる自動販売機の実施の一形
態の正面図である。

【図２】図２は自動販売機の平面図である。

【図３】図３は商品調理払出装置の概略図である。

【図４】図４は電気回路のブロック図である。

【図５】図５はフローチャートである。

【符号の説明】

１ 商品取出口（商品取出部） ２ 商品選択ボタン（商品選択部） ３ 金銭投入口（代金受入部） ６ 商品調理払出装置 １４ 商品検知センサー（商品取出検知手段） １６ 制御装置 １７ 金銭受入装置（代金受入部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 代金受入部と、商品選択部と、商品を調
   理払出す商品調理払出装置と、代金受入部、商品選択部
   および商品調理払出装置を制御している制御装置とを備
   え、代金受入部で代金を受け入れるとともに、商品選択
   部で商品が選択された後に、商品調理払出装置で商品を
   調理払出して販売している自動販売機において、 商品調理払出装置で商品を調理払出している最中におい
   ても、代金受入部での代金の受入れ、および、商品選択
   部での商品の選択を、制御装置が許容していることを特
   徴としている自動販売機。
2. 【請求項２】 商品調理払出装置から商品が払い出され
   る商品取出部と、この商品取出部からの商品の取り出し
   を検知する商品取出検知手段とを備えていることを特徴
   としている請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 商品取出検知手段が商品の取り出しを検
   知した際に、次の商品が選択済である場合には、制御装
   置が、商品調理払出装置に次の商品の調理払出しを開始
   させることを特徴としている請求項２記載の自動販売
   機。