JPH119835A - スペクトル拡散方式による移動体ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動体から送信される電波は、壁等で反射し電
波のデッドポイントを発生させ、ビデオカメラからの画
像が乱れる場合があった。 【解決手段】撮像装置が搭載され、該撮像装置からの画
像信号をスペクトル拡散方式により送信する無線操縦移
動体と、該無線操縦移動体が走るための走行コースと、
該無線操縦移動体の撮像装置からの画像信号を受信する
スペクトル拡散受信器と、該スペクトル拡散受信器によ
り受信された画像信号を表示する表示部と、該表示部を
見ながら前記無線操縦移動体を操縦するための信号を出
力する操作部と、該操作部からの信号に応答して前記無
線操縦移動体の操縦信号を出力する送信器が設けられた
操縦装置とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、室内において移動
体を無線操縦により走行させて遊技する移動体ゲーム装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】室内に設けたサーキットコースを、無線
操縦により模型自動車を走向させてその順位を競うサー
キットゲーム装置がある。また、本物の自動車の操縦席
を模して作ったゲーム装置で、そのフロントガラスに相
当する部分にビデオ表示画面を設け、コンピュータグラ
ッフィクにより作られた自動車レースの映像を見なが
ら、ハンドル等を操作し運転技術等を競う自動車レース
ゲーム装置がある。

【０００３】また、本出願人による特公平７−１１０３
０１号公報には、ビデオカメラを搭載した無線操縦移動
体をサーキットコース内で走行させ、遊技者は、操縦席
の前面に設けられたディスプレー装置で、無線操縦移動
体に搭載されたビデオカメラからの画像を見ながら、無
線操縦移動体を操縦するサーキットゲーム装置が記載さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平７−１
１０３０１号公報に記載されたサーキットゲーム装置
は、ビデオカメラからの画像信号の送信に電波を使用し
ているため、サーキットゲーム装置が設置された室内の
壁等により電波を遮蔽し、外部への電波の漏れを防ぐ必
要があった。そのため電波は壁等で反射してフェージン
グを起こし、電波のデッドポイントを多く発生させてい
た。このため、室内を走り回る無線操縦移動体は何度も
電波のデッドポイントを通過し、ビデオカメラからの画
像が乱れる場合があった。

【０００５】また、フェージングを防止するためダイバ
ーシティアンテナを使用すれば、デッドポイントの影響
を多少緩和できるが、安定した画像を得るには不十分で
あった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、無線操縦移動体
に搭載されたビデオカメラからの画像を見ながら、無線
操縦移動体を操縦するサーキットゲーム装置において、
無線操縦移動体から送信される電波のデッドポイントを
なくし、安定した画像を見ながらゲームを楽しむことが
できる移動体ゲーム装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の目的は、微弱電波により無
線操縦移動体を遠隔制御し、室外への電波の漏れを防止
した移動体ゲーム装置を提供することにある。

【０００８】更に、本発明の目的は、室内の壁等からの
電波の反射により電波のデッドポイントを生じ、移動体
の制御が不安定になるのを防止した移動体ゲーム装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、撮像装置が搭載され、該撮像装置からの画像信
号をスペクトル拡散方式により送信する無線操縦移動体
と、該無線操縦移動体が走るための走行コースと、該無
線操縦移動体の撮像装置からの画像信号を受信するスペ
クトル拡散受信器と、該スペクトル拡散受信器により受
信された画像信号を表示する表示部と、該表示部を見な
がら前記無線操縦移動体を操縦するための信号を出力す
る操作部と、該操作部からの信号に応答して前記無線操
縦移動体の操縦信号を出力する送信器が設けられた操縦
装置とを有することを特徴とする移動体ゲーム装置を提
供することにより解決することができる。

【００１０】即ち、本発明の移動体ゲーム装置は、画像
信号の送受信にスペクトル拡散方式を使用しているため
に、電波のフェージングによる影響がなく、微弱電波に
て安定した画像の送受信が可能となる。

【００１１】また、本発明は、前記走行コースに沿って
前記無線操縦移動体の撮像装置からの前記画像信号を受
信する受信アンテナが設けられ、受信した該画像信号が
前記スペクトル拡散受信器に供給されることを特徴とす
る。

【００１２】即ち、受信アンテナは、無線操縦移動体か
らの最短距離の位置に設けられているので、画像信号の
送受信は微弱電波で可能であり、電波の漏れを最小限に
することができる。

【００１３】また、上記の目的は、本発明によれば、ス
ペクトル拡散受信器が搭載され、該スペクトル拡散受信
器で受信した操縦信号により操縦される無線操縦移動体
と、該無線操縦移動体が走るための走行コースと、前記
無線操縦移動体を操縦するための操縦信号を送信するス
ペクトル拡散送信器とを有することを特徴とする移動体
ゲーム装置を提供することにより解決することができ
る。

【００１４】従って、画像信号に限らず、移動体の操縦
信号をスペクトル拡散方式で送受信することにより、室
内の壁からの電波の反射による電波のデッドポイントを
なくすことができ、移動体を安定して制御できると共
に、スペクトル拡散方式は微弱電波で通信が可能なた
め、室外への電波の漏れを防止することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態による移動体
ゲーム装置の全体の構成を示す。サーキットコース１
は、通常室内に設けられており、その上で無線操縦移動
体２（以下、リモコンカー２と略称する。）を走行させ
て自動車レースができるようになっている。また、サー
キットコース１内には、図示しないスタートライン、ゴ
ールライン等が描かれ、更にＳ字カーブ、トンネル等を
設け、実際のサーキットコースに似た臨場感が与えられ
るようになっている。

【００１７】リモコンカー２は、後述する操縦装置４か
らのリモコン信号により、サーキットコース１内を走行
する。図１では、リモコンカー２は３台しか描かれてい
ないが、通常は操縦装置４と同数となっている。本実施
の形態では、６人の遊技者が、６台の操縦装置４から６
台のリモコンカー２を操縦し、その順位等を競うもので
ある。

【００１８】漏洩ケーブルアンテナ３は、同軸ケーブル
等の外側遮蔽導体を部分的に取り除き、電波を受信する
アンテナとして作用させるもので、サーキットコース１
の外周に沿って設置されている。リモコンカー２には、
後述するように、ビデオカメラが搭載されており、その
ビデオ映像はスペクトル拡散送信器２２（図２参照）に
より送信される。そして、その送信電波は、漏洩ケーブ
ルアンテナ３により受信される。

【００１９】操縦装置４は、本物の自動車の運転席を模
して作られており、遊技者は、図示しない運転席に座
り、ハンドル９等を操作してリモコンカー２を操縦す
る。尚、本実施の形態では、操縦装置４は、＃１から＃
６まで設けられており、６人の遊技者が同時に自動車レ
ースゲームを楽しむことができる。

【００２０】スペクトル拡散受信器５は、漏洩ケーブル
アンテナ３で受信したスペクトル拡散方式による電波を
画像データに復調するものである。スペクトル拡散受信
器５で復調された画像データは、帯域幅を狭めるように
圧縮されているので、データ伸長器６で通常の画像デー
タに戻される。尚、画像データを圧縮して送信するの
は、限られた帯域幅を有効に利用し、より多くの画像デ
ータを送信するためである。そして、画像データは、タ
イミング発生器７で必要なタイミング信号を付加され
て、ディスプレー８で表示される。

【００２１】一方、遊技者は、操縦装置４の図示しない
運転席に座り、ディスプレー８に表示される自己のリモ
コンカー２から送信された映像を見ながら、ハンドル
９、クラッチ１０、ブレーキ１１、アクセル１２等を操
作して、他の遊技者と競争する。

【００２２】制御器１３は、ハンドル９、クラッチ１０
等の操作部１６からの操作信号を、リモコン用の電波の
変調信号に信号変換するものである。尚、制御器１３か
らディスプレー８へは、後述するようにスーパーインポ
ーズ信号１６が入力され、サーキットコース１内に設け
られた、図示しないラップセンサからのリモコンカー２
の順位等をディスプレー８に表示する。そして、リモコ
ン用送信器１４は、その送信周波数を制御器１３からの
変調信号により変調して、アンテナ１５からリモコンカ
ー２に向けて送信する。尚、本実施の形態では、リモコ
ン用送信器１４は、通常のＦＭ又はＡＭ変調によるリモ
コン電波を使用しているが、このリモコン電波にもスペ
クトル拡散方式を使用できることは言うまでもない。

【００２３】図２は、本実施の形態によるリモコンカー
２の構成図を示す。ビデオカメラ２０は、リモコンカー
２のフロントガラスから前方を撮影しており、実際に車
を運転している場合と同じ視点からの映像が得られる位
置に設置されている。ビデオカメラ２０で撮影した画像
データは、データ圧縮器２１で冗長信号等を圧縮し、ス
ペクトル拡散送信器２２に入力される。

【００２４】スペクトル拡散送信器２２は、帯域幅の広
いランダム信号、又は擬似ランダム信号でキャリア周波
数を変調するもので、微弱電波で混信に強い通信を行う
ことができる。画像データで変調されたスペクトル拡散
信号は、画像用アンテナ２５から送信され、図１に示し
たサーキットコース１の外周に設けられた漏洩ケーブル
アンテナ３で受信される。

【００２５】一方、リモコン用アンテナ２４で受信され
たリモコン信号は、リモコン用受信器２３で復調され、
車輪駆動用信号２８とハンドル駆動用信号２９に分けら
れる。車輪駆動用信号２８は、駆動用モータ２６を駆動
してリモコンカー２の後輪３０を回転させ、リモコンカ
ー２を指定速度で前進又は後退させる。一方、ハンドル
駆動用信号２９は、ハンドル用サーボモータ２７を駆動
しリモコンカー２の前輪３１のステアリングを動かし、
右又は左に走行方向変更する。

【００２６】図３は、本実施の形態による制御器１３の
内部構成を示す。図１に示した操縦装置４のハンドル９
を回転すると、ハンドル用可変抵抗器４３の可動接点が
変位し、その変位に応じた電圧が信号変換部４０に入力
される。ブレーキ用可変抵抗器４５、アクセル用可変抵
抗器４６についても、遊技者の操作に応じた電圧信号が
信号変換部４０に入力される。また、クラッチ用スイッ
チ４４は、遊技者がクラッチ１０を踏み込むとオンとな
り接地電位の信号が信号変換部４０に入力される。

【００２７】信号変換部４０は、上記した遊技者の操作
信号から、リモコンカー２の進行方向、進行速度等を指
示する操縦信号４８に信号変換する。そして、操縦信号
４８は、光ケーブルインターフェース４２により光信号
に変換され、光ケーブル４９を介してリモコン用送信器
１４へ出力される。

【００２８】スーパーインポーズ部４１は、サーキット
コース１上に設置された図示しないラップセンサからの
信号４７を画像信号に変換し、ラジコンカー２の順位、
ラップ時間等の走行状態を示すデータを、ディスプレー
８の画面に重ね合わせて表示する。

【００２９】このように、本実施の形態では、リモコン
カー２で撮影された画像信号を、スペクトル拡散方式に
より送受信しているので、電波の反射や合成によりフェ
ージングを生じることがなく、リモコンカー２を室内で
走り回らせても電波のデッドポイントを通過してリモコ
ンカー２からの画像が乱れることがない。

【００３０】また、スペクトル拡散方式と漏洩ケーブル
アンテナとの組合わせにより、微弱電波により画像信号
の送受信が可能であり、電波の漏れを防止することがで
きる。更に、リモコンカー２で撮影された画像信号を、
圧縮、伸長して送受信するため、より効率的に画像デー
タを送ることができる。

【００３１】従って、本実施の形態による移動体ゲーム
装置は、リモコンカー２から送信される画像を、高画質
のディスプレー８で見ながら操縦することができるの
で、よりリアルにゲームを楽しむことができる。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態による他の移
動体ゲーム装置の概略を示す。本実施の形態では、リモ
コンカー６０の走行制御をスパクトル拡散方式で行った
場合である。

【００３３】リモコンカー６０は、遊技者の遠隔操作に
より、室内を走行したり、障害物を乗り越えたりしてゲ
ームを行うものである。遊技者は、図示しない操作装置
を制御してリモコンカー６０を走行等させるが、その操
作信号はスペクトル拡散送信器６５により送信される。
リモコンカー６０が走行等するプレーフィールド６７に
は、位置検出用の導線６２が格子状に張り巡らされてお
り、導線６２で検出したリモコンカー６０のＸ、Ｙ座標
は、位置検出用デジタイザー６４で位置信号に変換さ
れ、スペクトル拡散送信器６５に送られる。

【００３４】図５は、上記した他の移動体ゲーム装置の
ブロック図である。前述のように、プレーフィールド６
７の中のリモコンカー６０の位置検出は、リモコンカー
６０の底面に置かれた発振コイル７９からの誘導電流
を、プレイフィールド６７に張り巡らされた導線６２が
検出することにより行われる。尚、リモコンカー６０の
位置検出は、本出願人による特開平１−２５９４０４号
公報に記載されているように、周知の方法で可能であ
る。

【００３５】リモコンカー６０の位置情報は、位置検出
用デジタイザー６４で、デジタルデータに変換され、目
的位置誘導計算回路７０に送られる。目的位置誘導計算
回路７０は、遊技者が目標位置を設定する場合は、その
目標位置にリモコンカー６０を自動的に誘導する操作信
号を生成したり、あるいは、遊技者の操作とは別に、競
馬ゲームの如く予め与えられたコースを走行させる場合
は、その決められたコースに沿って走行するための操作
信号を生成する回路である。

【００３６】リモコンカー６０の操作信号は、パラレル
−シリアル変換回路７１でシリアルデータに変換され
て、スペクトル拡散送信器６５に送られる。そして、ス
ペクトル拡散送信器６５は、遊技者がリモコンカー６０
を操作するための操作信号をスペクトル拡散変調し、ア
ンテナ６６からリモコンカー６０に向けて送信する。
尚、スペクトル拡散送信器６５には、図示しない表示器
があり、ゲームの内容によって、リモコンカー６０の位
置、ラップ時間、順位等を表示することができる。

【００３７】図５の右側は、リモコンカー６０の構成を
示す。リモコンカー６０のアンテナ６１で受信された操
作信号は、スペクトル拡散受信器７２でデジタルデータ
に復調される。復調されたデジタルデータはシリアルデ
ータであるので、シリアル−パラレル変換回路７３でパ
ラレルデータに変換され、命令デコーダ回路７４に送ら
れる。命令デコーダ回路７４は命令をデコードし、リモ
コンカー６０の駆動命令であれば、その命令をモータ駆
動回路７５に出力し、リモコンカー６０の位置発振命令
であれば、その命令を位置検出用発振回路７８に出力す
る。

【００３８】モータ駆動回路７５に入力された駆動命令
は、更に、リモコンカー６０の走行方向を指示する命令
の場合は、ハンドル用モータ７６を駆動してリモコンカ
ー６０のステアリングを変化させ、リモコンカー６０の
走行方向を変化させる。また、リモコンカー６０の走行
速度を指示する命令の場合は、駆動用モータ７７を駆動
し、リモコンカー６０を前進又は後進させる。

【００３９】一方、位置検出用発振回路７８に入力され
た位置発振命令は、発振コイル７９を駆動し、リモコン
カー２０の位置情報をプレイフィールド６７の位置検出
用デジタイザー６４に送る。

【００４０】このように、本実施の形態による移動体ゲ
ーム装置は、スペクトル拡散方式により移動体の制御信
号を送受信しているため、室内の壁等からの電波の反射
により電波のデッドポイントを生ずることがなく、安定
に移動体を制御することができる。

【００４１】また、スペクトル拡散方式は、微弱電波に
より移動体との送受信が可能であるため、室外への電波
の漏れを防ぐことができる。従って、電波を遮蔽する必
要が少なく、移動体のプレーフィールドの大きさを自由
に決めることができ、いわゆる、フリートラック型ゲー
ム装置への応用が可能である。また、従来は、必須事項
であった電波漏れ防止のための、壁の材質の制限を少な
くすことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、移
動体ゲーム装置において、画像信号をスペクトル拡散方
式により送受信するので、室内の壁等による電波の反射
により電波のデッドポイントを生ずることがなく、安定
した画像によりゲームを楽しむことができる。

【００４３】また、本発明の移動体ゲーム装置は、スペ
クトル拡散方式による微弱電波で送受信が可能なため、
電波の漏れの少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による移動体ゲーム装置の
構成図である。

【図２】本発明の実施の形態によるリモコンカーの構成
図である。

【図３】本発明の実施の形態による制御器１３の内部構
成図である。

【図４】本発明の実施の形態による他の移動体ゲーム装
置の概略図である。

【図５】本発明の実施の形態による他の移動体ゲーム装
置のブロック図である。

【符号の説明】

１ サーキットコース ２ リモコンカー ３ 漏洩ケーブルアンテナ ４ 操縦装置 ５ スペクトル拡散受信器 ８ ディスプレー １３ 制御器 １４ リモコン用送信器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像装置が搭載され、該撮像装置からの画
   像信号をスペクトル拡散方式により送信する無線操縦移
   動体と、 該無線操縦移動体が走るための走行コースと、 該無線操縦移動体の撮像装置からの画像信号を受信する
   スペクトル拡散受信器と、該スペクトル拡散受信器によ
   り受信された画像信号を表示する表示部と、該表示部を
   見ながら前記無線操縦移動体を操縦するための信号を出
   力する操作部と、該操作部からの信号に応答して前記無
   線操縦移動体の操縦信号を出力する送信器が設けられた
   操縦装置とを有することを特徴とする移動体ゲーム装
   置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記走行コースに沿って前記無線操縦移動体の撮像装置
   からの前記画像信号を受信する受信アンテナが設けら
   れ、受信した該画像信号が前記スペクトル拡散受信器に
   供給されることを特徴とする移動体ゲーム装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記受信アンテナは、漏洩ケーブルアンテナであること
   を特徴とする移動体ゲーム装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記操縦装置の送信器は、前記操縦信号をスペクトル拡
   散方式で送信することを特徴とする移動体ゲーム装置。
5. 【請求項５】スペクトル拡散受信器が搭載され、該スペ
   クトル拡散受信器で受信した操縦信号により操縦される
   無線操縦移動体と、 該無線操縦移動体が走るための走行コースと、 前記無線操縦移動体を操縦するための操縦信号を送信す
   るスペクトル拡散送信器とを有することを特徴とする移
   動体ゲーム装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記走行コースは、前記無線操縦移動体から出力される
   発振信号を受信して、前記無線操縦移動体の位置を検出
   する手段を有することを特徴とする移動体ゲーム装置。