JPH1198685A - 遊技機用電源回路 - Google Patents
遊技機用電源回路Info
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- JPH1198685A JPH1198685A JP9276494A JP27649497A JPH1198685A JP H1198685 A JPH1198685 A JP H1198685A JP 9276494 A JP9276494 A JP 9276494A JP 27649497 A JP27649497 A JP 27649497A JP H1198685 A JPH1198685 A JP H1198685A
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Landscapes
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- Rectifiers (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＤＣ出力が低下せず、力率が改善され、変換
効率にすぐれ、安定度の高い遊技機用電源回路を得るこ
とを目的とする。 【構成】 ステップダウン・トランス１１の１次側に商
用電源電圧を入力し、２次側から商用電源電圧より低く
電力変換し、この２次側の交流電圧を整流回路１２と平
滑回路１３により直流電圧に変換して出力するようにし
た電源回路において、整流回路と平滑回路の間に、昇圧
型チョッパ回路１５を追加することにより、入力電圧よ
り高い第１の出力を変換して得るため、入力電圧が多少
変化しても規定の出力電圧、特にＤＣ３０Ｖ系の安定し
た出力を得る。入力力率を改善し入力電流波形の導通角
を広くすることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに
変換するステップダウン・トランス１１を小型にするこ
とができる。
効率にすぐれ、安定度の高い遊技機用電源回路を得るこ
とを目的とする。 【構成】 ステップダウン・トランス１１の１次側に商
用電源電圧を入力し、２次側から商用電源電圧より低く
電力変換し、この２次側の交流電圧を整流回路１２と平
滑回路１３により直流電圧に変換して出力するようにし
た電源回路において、整流回路と平滑回路の間に、昇圧
型チョッパ回路１５を追加することにより、入力電圧よ
り高い第１の出力を変換して得るため、入力電圧が多少
変化しても規定の出力電圧、特にＤＣ３０Ｖ系の安定し
た出力を得る。入力力率を改善し入力電流波形の導通角
を広くすることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに
変換するステップダウン・トランス１１を小型にするこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、低いＡＣ入力電圧
で比較的大きな出力電力を出力することを要求される回
胴式遊技機用電源回路に関するものであり、さらに詳細
には、商用入力電圧をＡＣ２４Ｖにステップダウンし、
このＡＣ２４ＶからＤＣ３０Ｖ系、ＤＣ２４Ｖ系、ＤＣ
１２Ｖ系、ＤＣ５Ｖ系等の電圧に変換し、２００Ｗ程度
の出力電力を得るようにしたドラム回胴式遊技機用の多
出力用電源回路の改良に関するものである。
で比較的大きな出力電力を出力することを要求される回
胴式遊技機用電源回路に関するものであり、さらに詳細
には、商用入力電圧をＡＣ２４Ｖにステップダウンし、
このＡＣ２４ＶからＤＣ３０Ｖ系、ＤＣ２４Ｖ系、ＤＣ
１２Ｖ系、ＤＣ５Ｖ系等の電圧に変換し、２００Ｗ程度
の出力電力を得るようにしたドラム回胴式遊技機用の多
出力用電源回路の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム回胴式遊技機用の電源回路
は、図７に示すように商用電源１０のＡＣ１００Ｖをス
テップダウン・トランス１１によりＡＣ２４Ｖに変換し
た後、整流回路１２、平滑回路１３にて整流平滑する。
この整流平滑したままの電圧、すなわちＡＣ２４Ｖ×√
２≒ＤＣ３２Ｖが、ＤＣ３２Ｖ端子１７とアース端子２
１間に非安定のまま第１の出力ＤＣ３０Ｖ系として得ら
れる。
は、図７に示すように商用電源１０のＡＣ１００Ｖをス
テップダウン・トランス１１によりＡＣ２４Ｖに変換し
た後、整流回路１２、平滑回路１３にて整流平滑する。
この整流平滑したままの電圧、すなわちＡＣ２４Ｖ×√
２≒ＤＣ３２Ｖが、ＤＣ３２Ｖ端子１７とアース端子２
１間に非安定のまま第１の出力ＤＣ３０Ｖ系として得ら
れる。
【０００３】この第１の出力ＤＣ３０Ｖ系は、非絶縁型
のＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４によってＤＣ
／ＤＣ変換され、かつ、コンデンサ２５、２６、２７で
平滑化され、ＤＣ２４Ｖ系、ＤＣ１２Ｖ系、ＤＣ５Ｖ系
等の電圧が、それぞれの端子１８、１９、２０に得られ
る。ＤＣ３０Ｖ系はランプ、ＤＣ２４Ｖ系は各部のモー
タやソレノイド、ＤＣ１２Ｖ系は音響回路、ＤＣ５Ｖ系
はマイクロコンピュータ等に供給して、合計で２００Ｗ
程度の出力電力を得る構成であった。
のＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４によってＤＣ
／ＤＣ変換され、かつ、コンデンサ２５、２６、２７で
平滑化され、ＤＣ２４Ｖ系、ＤＣ１２Ｖ系、ＤＣ５Ｖ系
等の電圧が、それぞれの端子１８、１９、２０に得られ
る。ＤＣ３０Ｖ系はランプ、ＤＣ２４Ｖ系は各部のモー
タやソレノイド、ＤＣ１２Ｖ系は音響回路、ＤＣ５Ｖ系
はマイクロコンピュータ等に供給して、合計で２００Ｗ
程度の出力電力を得る構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回路構
成では、図３に示すような遊技機店において、配電盤２
８の商用ＡＣ１００Ｖからコンセント２９、ＡＣプラグ
３０を経てステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖ
に変圧するため、同一の電力を出力する電源回路の入力
電流は約４倍となる。また、回胴式遊技機の負荷電流の
条件が定常動作時と遊技機の大当たり時で大きく変化す
る。そのため、ステップダウン・トランス１１の電圧ド
ロップにより、電源回路へのＡＣ２４Ｖ電圧の変化が多
くなり、非安定のＤＣ３０Ｖ系出力の安定度がさらに悪
くなり、回胴式遊技機に用いたランプの明るさが変化し
たり、ＤＣ２４Ｖ出力が低下してモータの回転数が低下
したりする等の問題点があった。
成では、図３に示すような遊技機店において、配電盤２
８の商用ＡＣ１００Ｖからコンセント２９、ＡＣプラグ
３０を経てステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖ
に変圧するため、同一の電力を出力する電源回路の入力
電流は約４倍となる。また、回胴式遊技機の負荷電流の
条件が定常動作時と遊技機の大当たり時で大きく変化す
る。そのため、ステップダウン・トランス１１の電圧ド
ロップにより、電源回路へのＡＣ２４Ｖ電圧の変化が多
くなり、非安定のＤＣ３０Ｖ系出力の安定度がさらに悪
くなり、回胴式遊技機に用いたランプの明るさが変化し
たり、ＤＣ２４Ｖ出力が低下してモータの回転数が低下
したりする等の問題点があった。
【０００５】また電源回路がコンデンサ入力なので、入
力力率が悪く、さらに入力電流波形は、商用ＡＣ１００
Ｖをステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換
するため、同一の電力を出力する電源回路は、入力電流
が約４倍となり、図８に示すように、（ａ）の入力電圧
に対する（ｂ）の入力電流は、その導通角が狭く実効電
流は同じでも皮相電流が多くなり、ステップダウン・ト
ランス１１の出力電圧を低下させる。すなわち、コンデ
ンサ１３への入力電圧は、正弦波で、これが平滑化され
てコンデンサ１３の直後はリップル電圧波形となる。と
ころが、コンデンサ１３への入力電流は、入力電圧がコ
ンデンサ１３の電圧より高いときだけしか流れず、入力
電圧が正弦波であるのに、電流波形としては、導通角の
狭い、ピークの大きな波形となり、波高値が高くなる。
したがって、力率が０．５程度と極めて悪くなる。この
ため、ステップダウン・トランス１１は、皮相電力の大
きなものを使用しなければならなかった。
力力率が悪く、さらに入力電流波形は、商用ＡＣ１００
Ｖをステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換
するため、同一の電力を出力する電源回路は、入力電流
が約４倍となり、図８に示すように、（ａ）の入力電圧
に対する（ｂ）の入力電流は、その導通角が狭く実効電
流は同じでも皮相電流が多くなり、ステップダウン・ト
ランス１１の出力電圧を低下させる。すなわち、コンデ
ンサ１３への入力電圧は、正弦波で、これが平滑化され
てコンデンサ１３の直後はリップル電圧波形となる。と
ころが、コンデンサ１３への入力電流は、入力電圧がコ
ンデンサ１３の電圧より高いときだけしか流れず、入力
電圧が正弦波であるのに、電流波形としては、導通角の
狭い、ピークの大きな波形となり、波高値が高くなる。
したがって、力率が０．５程度と極めて悪くなる。この
ため、ステップダウン・トランス１１は、皮相電力の大
きなものを使用しなければならなかった。
【０００６】また、約２００Ｗの出力電力を第１の出力
である非安定のＤＣ３０Ｖ系から電力変換するため、後
段のＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４が非絶縁／
絶縁のいずれの構成であっても、その入力電圧範囲を広
くする必要があり、変換電流が大きく変換効率が悪くな
っていた。
である非安定のＤＣ３０Ｖ系から電力変換するため、後
段のＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４が非絶縁／
絶縁のいずれの構成であっても、その入力電圧範囲を広
くする必要があり、変換電流が大きく変換効率が悪くな
っていた。
【０００７】さらに、ＡＣ２４Ｖを整流平滑して、例え
ばフォワード・コンバータに入力した場合は、平滑コン
デンサ容量の大きさにもよるが、出力電力が２００Ｗ
で、コンデンサが１０，０００μＦ以上の容量であって
も、商用電源による低周波数での充電／放電なので、リ
ップル電圧の谷ではＤＣ２５Ｖ以下となり、スイッチ素
子の電流が大きくなる。具体的にはパルスで２５Ａ以上
のスイッチング電流が流れ、大電流のスイッチ素子が必
要になり、スイッチ素子以外にもダイオード、インダク
タンス素子、プリント配線板の抵抗分等による損失が大
きく、全体の変換効率は６０％以下と低かった。
ばフォワード・コンバータに入力した場合は、平滑コン
デンサ容量の大きさにもよるが、出力電力が２００Ｗ
で、コンデンサが１０，０００μＦ以上の容量であって
も、商用電源による低周波数での充電／放電なので、リ
ップル電圧の谷ではＤＣ２５Ｖ以下となり、スイッチ素
子の電流が大きくなる。具体的にはパルスで２５Ａ以上
のスイッチング電流が流れ、大電流のスイッチ素子が必
要になり、スイッチ素子以外にもダイオード、インダク
タンス素子、プリント配線板の抵抗分等による損失が大
きく、全体の変換効率は６０％以下と低かった。
【０００８】さらにまた、第１の出力である非安定のＤ
Ｃ３０Ｖ系は、整流後の平滑回路としてのコンデンサ１
３をいくら大きくしても商用入力周波数の２倍のリップ
ル電圧が現れ、ＤＣ２４Ｖを降圧チョッパで構成した場
合には、入力電圧が低下したり出力電流が増加したりす
ると、ＤＣ２４Ｖ出力にも商用リップルが現れてしま
い、安定度をさらに悪くしていた。
Ｃ３０Ｖ系は、整流後の平滑回路としてのコンデンサ１
３をいくら大きくしても商用入力周波数の２倍のリップ
ル電圧が現れ、ＤＣ２４Ｖを降圧チョッパで構成した場
合には、入力電圧が低下したり出力電流が増加したりす
ると、ＤＣ２４Ｖ出力にも商用リップルが現れてしま
い、安定度をさらに悪くしていた。
【０００９】本発明は、低いＡＣ入力電圧で比較的大き
な出力電力を出力することを要求される回胴式遊技機用
電源回路において、ＤＣ出力が低下せず、力率が改善さ
れ、変換効率にすぐれ、安定度の高い電源回路を得るこ
とを目的とするものである。
な出力電力を出力することを要求される回胴式遊技機用
電源回路において、ＤＣ出力が低下せず、力率が改善さ
れ、変換効率にすぐれ、安定度の高い電源回路を得るこ
とを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステップダウ
ン・トランス１１の１次側に商用電源電圧を入力し、２
次側から前記商用電源電圧より低く電力変換し、この２
次側の交流電圧を整流回路１２と平滑回路１３により直
流電圧に変換して出力するようにした電源回路におい
て、前記整流回路１２と前記平滑回路１３の間に力率改
善機能を有する昇圧型チョッパ回路１５を設けたことを
特徴とする遊技機用電源回路である。
ン・トランス１１の１次側に商用電源電圧を入力し、２
次側から前記商用電源電圧より低く電力変換し、この２
次側の交流電圧を整流回路１２と平滑回路１３により直
流電圧に変換して出力するようにした電源回路におい
て、前記整流回路１２と前記平滑回路１３の間に力率改
善機能を有する昇圧型チョッパ回路１５を設けたことを
特徴とする遊技機用電源回路である。
【００１１】ＡＣ１００Ｖからステップダウン・トラン
ス１１でＡＣ２４Ｖに変換した出力側に設ける電源回路
の整流後に、昇圧型チョッパ回路１５を追加することに
より、入力電圧より高い第１の出力を変換して得るた
め、入力電圧が多少変化しても規定の出力電圧、特にＤ
Ｃ３０Ｖ系の出力を安定して得ることができる。また、
電源回路の入力に昇圧型チョッパ回路１５を追加するこ
とにより、入力力率を改善し入力電流波形の導通角を広
くすることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変換
するステップダウン・トランス１１を小型にすることが
できる。
ス１１でＡＣ２４Ｖに変換した出力側に設ける電源回路
の整流後に、昇圧型チョッパ回路１５を追加することに
より、入力電圧より高い第１の出力を変換して得るた
め、入力電圧が多少変化しても規定の出力電圧、特にＤ
Ｃ３０Ｖ系の出力を安定して得ることができる。また、
電源回路の入力に昇圧型チョッパ回路１５を追加するこ
とにより、入力力率を改善し入力電流波形の導通角を広
くすることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変換
するステップダウン・トランス１１を小型にすることが
できる。
【００１２】従来は、コンデンサ・インプットなので力
率が悪く、２〜３台しか接続できなかったが、昇圧型チ
ョッパ回路１５による力率改善によって皮相電力の少な
くなった回胴式遊技機では、３台〜５台接続することが
できる。
率が悪く、２〜３台しか接続できなかったが、昇圧型チ
ョッパ回路１５による力率改善によって皮相電力の少な
くなった回胴式遊技機では、３台〜５台接続することが
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図３は、遊技機店の電源配線の一
例を示している。この図３において、遊技機店では、回
胴式遊技機３３の入替えや再設置をし易くするため、遊
技機３３を１０〜２０台集めて島（グループ）とし、各
島において、商用電源１０のＡＣ１００Ｖから電源回路
のステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換
し、さらに安定化した各種の直流電圧を得て、２〜３台
の各遊技機３３へ供給するものである。
例を示している。この図３において、遊技機店では、回
胴式遊技機３３の入替えや再設置をし易くするため、遊
技機３３を１０〜２０台集めて島（グループ）とし、各
島において、商用電源１０のＡＣ１００Ｖから電源回路
のステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換
し、さらに安定化した各種の直流電圧を得て、２〜３台
の各遊技機３３へ供給するものである。
【００１４】図１は、本発明による遊技機用電源回路の
原理的な構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、商用電源１０のＡＣ１００Ｖは、ステップダウン・
トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換し、全波整流器からな
る整流回路１２で整流する。本発明は、この整流回路１
２とコンデンサからなる平滑回路１３との間に、昇圧型
チョッパ回路１５を追加したものである。この昇圧型チ
ョッパ回路１５を追加することにより、整流回路１２か
らの入力電圧より高い第１の出力を昇圧型チョッパ回路
１５で変換して得るため、入力電圧が多少変化しても規
定の出力電圧、特にＤＣ３０Ｖ系の出力を安定して得る
ことができる。
原理的な構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、商用電源１０のＡＣ１００Ｖは、ステップダウン・
トランス１１でＡＣ２４Ｖに変換し、全波整流器からな
る整流回路１２で整流する。本発明は、この整流回路１
２とコンデンサからなる平滑回路１３との間に、昇圧型
チョッパ回路１５を追加したものである。この昇圧型チ
ョッパ回路１５を追加することにより、整流回路１２か
らの入力電圧より高い第１の出力を昇圧型チョッパ回路
１５で変換して得るため、入力電圧が多少変化しても規
定の出力電圧、特にＤＣ３０Ｖ系の出力を安定して得る
ことができる。
【００１５】また、この昇圧型チョッパ回路１５は、本
出願人が既に提案した特許第２５１５６５０号における
回路を採用することにより、図２に示すように、入力力
率を改善し、（ａ）の入力電圧に対する（ｂ）の入力電
流波形の導通角を広くすることができ、ＡＣ１００Ｖか
らＡＣ２４Ｖに変換するステップダウン・トランス１１
を小型にすることができる。なお、図１において、コン
デンサ１６は、昇圧型チョッパ回路１５の高周波電流を
流すための小容量のバイパス用であり、平滑化作用はほ
とんどない。
出願人が既に提案した特許第２５１５６５０号における
回路を採用することにより、図２に示すように、入力力
率を改善し、（ａ）の入力電圧に対する（ｂ）の入力電
流波形の導通角を広くすることができ、ＡＣ１００Ｖか
らＡＣ２４Ｖに変換するステップダウン・トランス１１
を小型にすることができる。なお、図１において、コン
デンサ１６は、昇圧型チョッパ回路１５の高周波電流を
流すための小容量のバイパス用であり、平滑化作用はほ
とんどない。
【００１６】本発明の具体的な第１の実施例を図４に示
し、以下に詳細に説明する。商用電源１０のＡＣ１００
Ｖからステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変
圧し、整流回路１２で整流する。この整流回路１２と平
滑回路としてのコンデンサ１６の間に、昇圧型チョッパ
回路１５を挿入し、第１の変換電圧としてＤＣ４０Ｖを
越えない電圧（例えばＤＣ３５Ｖ）に変換し、この電圧
から非絶縁の降圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ３４、２２、
２３、２４でそれぞれＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１
２Ｖ、ＤＣ５Ｖを制御して出力するものである。
し、以下に詳細に説明する。商用電源１０のＡＣ１００
Ｖからステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに変
圧し、整流回路１２で整流する。この整流回路１２と平
滑回路としてのコンデンサ１６の間に、昇圧型チョッパ
回路１５を挿入し、第１の変換電圧としてＤＣ４０Ｖを
越えない電圧（例えばＤＣ３５Ｖ）に変換し、この電圧
から非絶縁の降圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ３４、２２、
２３、２４でそれぞれＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１
２Ｖ、ＤＣ５Ｖを制御して出力するものである。
【００１７】前記昇圧型チョッパ回路１５は、リアクト
ル３５、整流素子３６、スイッチング素子３７、ＰＷＭ
制御用ＩＣ３８、出力電流検出用抵抗５６からなる。前
記ＰＷＭ制御用ＩＣ３８は、内部の詳細は前記特許第２
５１５６５０号に記載されているとおり、第１の非反転
誤差アンプ、第２の非反転誤差アンプ、コンパレータ、
アンド回路、インバータ回路、フリップ・フロップ回
路、発振器、基準電圧調整器、ナンド回路、トランジス
タなどからなるものである。また、前記ＤＣ／ＤＣコン
バータ３４、２２、２３、２４は、コンデンサ１３、ス
イッチング素子４０、ＰＷＭ制御用ＩＣ４１、整流素子
４２、フィルタ回路４５からなる。このフィルタ回路４
５は、リアクトル４３とコンデンサ４４で構成されてい
る。
ル３５、整流素子３６、スイッチング素子３７、ＰＷＭ
制御用ＩＣ３８、出力電流検出用抵抗５６からなる。前
記ＰＷＭ制御用ＩＣ３８は、内部の詳細は前記特許第２
５１５６５０号に記載されているとおり、第１の非反転
誤差アンプ、第２の非反転誤差アンプ、コンパレータ、
アンド回路、インバータ回路、フリップ・フロップ回
路、発振器、基準電圧調整器、ナンド回路、トランジス
タなどからなるものである。また、前記ＤＣ／ＤＣコン
バータ３４、２２、２３、２４は、コンデンサ１３、ス
イッチング素子４０、ＰＷＭ制御用ＩＣ４１、整流素子
４２、フィルタ回路４５からなる。このフィルタ回路４
５は、リアクトル４３とコンデンサ４４で構成されてい
る。
【００１８】以上のような構成における作用を説明す
る。商用電源１０が整流回路１２で全波整流され、
（ａ）点に、図５（ａ）に示すような全波整流電圧が得
られる。これが昇圧チョッパ回路１５のインダクタ３
５、整流素子３６、スイッチング素子３７によって昇圧
チョッピングされて平滑回路としてのコンデンサ１３の
両端に、図５（ｂ）のような商用周波数の２倍で、入力
電流に対して遅れたリップル電圧が発生する。この第１
の変換電圧としてＤＣ４０Ｖを越えない電圧（例えばＤ
Ｃ３５Ｖ）に変換し、この電圧から非絶縁の降圧型ＤＣ
／ＤＣコンバータ３４、２２、２３、２４でそれぞれＤ
Ｃ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖを制御し
て出力するものである。
る。商用電源１０が整流回路１２で全波整流され、
（ａ）点に、図５（ａ）に示すような全波整流電圧が得
られる。これが昇圧チョッパ回路１５のインダクタ３
５、整流素子３６、スイッチング素子３７によって昇圧
チョッピングされて平滑回路としてのコンデンサ１３の
両端に、図５（ｂ）のような商用周波数の２倍で、入力
電流に対して遅れたリップル電圧が発生する。この第１
の変換電圧としてＤＣ４０Ｖを越えない電圧（例えばＤ
Ｃ３５Ｖ）に変換し、この電圧から非絶縁の降圧型ＤＣ
／ＤＣコンバータ３４、２２、２３、２４でそれぞれＤ
Ｃ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖを制御し
て出力するものである。
【００１９】つぎに、昇圧チョッパ回路１５による力率
改善作用を説明する。ＰＷＭ制御用ＩＣ３８内の非反転
誤差アンプの＋側に、図３（ｃ）のような抵抗５６で検
出した出力電圧信号を加える。また、非反転誤差アンプ
の−側に、基準電圧波形として図３（ｄ）のような入力
電圧に対して反転している微小信号を注入する。
改善作用を説明する。ＰＷＭ制御用ＩＣ３８内の非反転
誤差アンプの＋側に、図３（ｃ）のような抵抗５６で検
出した出力電圧信号を加える。また、非反転誤差アンプ
の−側に、基準電圧波形として図３（ｄ）のような入力
電圧に対して反転している微小信号を注入する。
【００２０】具体的には、出力電流検出用抵抗５６に流
れる図３（ｈ）に示すような電流によって生ずる電圧を
注入すると、非反転誤差アンプの−側の入力電圧Ｖ
（−）は、図３（ｄ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｆ
と、入力電圧に対して反転している微小信号との加算さ
れた波形となる。
れる図３（ｈ）に示すような電流によって生ずる電圧を
注入すると、非反転誤差アンプの−側の入力電圧Ｖ
（−）は、図３（ｄ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｆ
と、入力電圧に対して反転している微小信号との加算さ
れた波形となる。
【００２１】このままの信号では、非反転誤差アンプの
＋側における電圧位相が入力電流に対して位相ずれして
おり、−側の電圧は、図３（ｂ）に示すように、商用周
波数の２倍で、入力電流に対して遅れており、位相が一
致していないので、位相を合わせなければならない。そ
こで、ＰＷＭ制御用ＩＣ３８内の抵抗とコンデンサの充
電時定数により、図３（ｃ）のように電圧の変化を遅ら
せて、これを非反転誤差アンプの＋側の入力電圧とし、
−側の入力電圧と同じ位相にして誤差増幅する。具体的
には、非反転誤差アンプの＋側の入力電圧は、−側の入
力電圧に対して３×π／４だけ位相が遅れるように充電
時定数用のコンデンサの容量を調整する。
＋側における電圧位相が入力電流に対して位相ずれして
おり、−側の電圧は、図３（ｂ）に示すように、商用周
波数の２倍で、入力電流に対して遅れており、位相が一
致していないので、位相を合わせなければならない。そ
こで、ＰＷＭ制御用ＩＣ３８内の抵抗とコンデンサの充
電時定数により、図３（ｃ）のように電圧の変化を遅ら
せて、これを非反転誤差アンプの＋側の入力電圧とし、
−側の入力電圧と同じ位相にして誤差増幅する。具体的
には、非反転誤差アンプの＋側の入力電圧は、−側の入
力電圧に対して３×π／４だけ位相が遅れるように充電
時定数用のコンデンサの容量を調整する。
【００２２】この非反転誤差アンプにより誤差増幅を調
整した図３（ｅ）のような信号を、ＰＷＭ制御用ＩＣ３
８内のコンパレータの−側へ入力する。また、ＰＷＭ制
御用ＩＣ３８内の発振器の図３（ｆ）に示した３角波信
号とが、コンパレータで比較され、図３（ｇ）のような
入力電圧の谷部分では、オン時間が広く（昇圧比大）、
入力電圧の山部分では、オン時間が狭い（昇圧比小）パ
ルス信号が得られる。この図３（ｇ）のような信号は、
そのままスイッチング素子３７のゲート信号となり、昇
圧チョッパ回路１５が動作する。
整した図３（ｅ）のような信号を、ＰＷＭ制御用ＩＣ３
８内のコンパレータの−側へ入力する。また、ＰＷＭ制
御用ＩＣ３８内の発振器の図３（ｆ）に示した３角波信
号とが、コンパレータで比較され、図３（ｇ）のような
入力電圧の谷部分では、オン時間が広く（昇圧比大）、
入力電圧の山部分では、オン時間が狭い（昇圧比小）パ
ルス信号が得られる。この図３（ｇ）のような信号は、
そのままスイッチング素子３７のゲート信号となり、昇
圧チョッパ回路１５が動作する。
【００２３】上述の構成により、昇圧チョッパ回路１５
は、同時に力率改善作用があり、電源回路の皮相電流を
減少することができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変
圧するステップダウン・トランス１１を小型にすること
ができ、又は同一のステップダウン・トランス１１に接
続する回胴式遊技機３３の台数を増加することができ
る。
は、同時に力率改善作用があり、電源回路の皮相電流を
減少することができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変
圧するステップダウン・トランス１１を小型にすること
ができ、又は同一のステップダウン・トランス１１に接
続する回胴式遊技機３３の台数を増加することができ
る。
【００２４】図４（ｂ）点における第１の変換電圧をＤ
Ｃ４０Ｖ以下に設定するのは、汎用の降圧型ＤＣ／ＤＣ
コンバータの入力電圧上限がＤＣ４０Ｖなので、この電
圧からＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖ
等への変換が簡単にできるからであり、汎用のＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータモジュールを使用することができる。
Ｃ４０Ｖ以下に設定するのは、汎用の降圧型ＤＣ／ＤＣ
コンバータの入力電圧上限がＤＣ４０Ｖなので、この電
圧からＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖ
等への変換が簡単にできるからであり、汎用のＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータモジュールを使用することができる。
【００２５】また、ＤＣ３０ＶやＤＣ２４Ｖは比較的大
きな電力となり（たとえばＤＣ３０Ｖ・３Ａ、ＤＣ２４
Ｖ・４Ａ等）、汎用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的
に変換不可能な場合は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータの
電力部品を各出力に見合ったディスクリート部品で構成
すれば実現できる。
きな電力となり（たとえばＤＣ３０Ｖ・３Ａ、ＤＣ２４
Ｖ・４Ａ等）、汎用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的
に変換不可能な場合は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータの
電力部品を各出力に見合ったディスクリート部品で構成
すれば実現できる。
【００２６】本発明の具体的第２実施例を図６に示し、
以下に詳細に説明する。この第２実施例では、ＡＣ１０
０Ｖからステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに
変圧した後、遊技機３３の電源回路の入力側に昇圧型チ
ョッパ１５を追加し、第１の変換電圧としてＤＣ４０Ｖ
以上の、例えばＤＣ５０Ｖ程度まで昇圧し、この電圧か
ら絶縁型スイッチング電源回路５７でＤＣ３０Ｖを安定
化して出力し、さらにこのＤＣ３０Ｖから非絶縁の降圧
型ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４でＤＣ２４
Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖを各々制御して出力するもの
である。
以下に詳細に説明する。この第２実施例では、ＡＣ１０
０Ｖからステップダウン・トランス１１でＡＣ２４Ｖに
変圧した後、遊技機３３の電源回路の入力側に昇圧型チ
ョッパ１５を追加し、第１の変換電圧としてＤＣ４０Ｖ
以上の、例えばＤＣ５０Ｖ程度まで昇圧し、この電圧か
ら絶縁型スイッチング電源回路５７でＤＣ３０Ｖを安定
化して出力し、さらにこのＤＣ３０Ｖから非絶縁の降圧
型ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、２３、２４でＤＣ２４
Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖを各々制御して出力するもの
である。
【００２７】前記絶縁型スイッチング電源回路５７は、
トランス４６、ＭＯＳ−ＦＥＴからなるスイッチング素
子５３、抵抗５４、コンデンサ５５、ＰＷＭ制御用ＩＣ
５２、整流器４７、転流用整流器４８、リアクタ４９、
コンデンサ３９、誤差検出用のフィードバック回路５
０、フォトカプラなどの絶縁手段８３からなる。
トランス４６、ＭＯＳ−ＦＥＴからなるスイッチング素
子５３、抵抗５４、コンデンサ５５、ＰＷＭ制御用ＩＣ
５２、整流器４７、転流用整流器４８、リアクタ４９、
コンデンサ３９、誤差検出用のフィードバック回路５
０、フォトカプラなどの絶縁手段８３からなる。
【００２８】このように構成された電源回路は、遊技機
用の多出力電源として絶縁型の電源回路を得る場合に適
しており、入力電圧ＡＣ２４Ｖが変化しても規定の出力
電圧を安定に得ることができる。昇圧チョッパ１５が同
時に力率改善作用があり、電源回路の皮相電流を減少す
ることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変換する
ステップダウン・トランス１１を小型にすることがで
き、又は同一のステップダウン・トランス１１に接続す
る回胴式遊技機３３の台数を増加することができる、と
いう作用効果は、第１実施例と同様である。
用の多出力電源として絶縁型の電源回路を得る場合に適
しており、入力電圧ＡＣ２４Ｖが変化しても規定の出力
電圧を安定に得ることができる。昇圧チョッパ１５が同
時に力率改善作用があり、電源回路の皮相電流を減少す
ることができ、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４Ｖに変換する
ステップダウン・トランス１１を小型にすることがで
き、又は同一のステップダウン・トランス１１に接続す
る回胴式遊技機３３の台数を増加することができる、と
いう作用効果は、第１実施例と同様である。
【００２９】この第２実施例において、第１の変換電圧
をＤＣ５０Ｖ程度に設定するのは、汎用の整流器、電解
コンデンサ、スイッチ素子を用いるためで、フォワード
・コンバータとして構成するならば、スイッチ素子に加
わる電圧が入力電圧の約２倍となるので、スイッチ素子
の耐圧として比較的品種の多い１００Ｖ品を用いること
ができるからである。
をＤＣ５０Ｖ程度に設定するのは、汎用の整流器、電解
コンデンサ、スイッチ素子を用いるためで、フォワード
・コンバータとして構成するならば、スイッチ素子に加
わる電圧が入力電圧の約２倍となるので、スイッチ素子
の耐圧として比較的品種の多い１００Ｖ品を用いること
ができるからである。
【００３０】この第２実施例においても、フォワード・
コンバータの出力であるＤＣ３０ＶからＤＣ２４Ｖ、Ｄ
Ｃ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖなどの変換は、汎用のＤＣ／ＤＣコ
ンバータモジュールを使用することができる。また、Ｄ
Ｃ２４Ｖ系は比較的大きな電力となり（例えばＤＣ２４
Ｖ・４Ａ等）、汎用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的
に変換不可能な場合は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータの
電力部品を各出力に見合ったディスクリート部品で構成
すれば実現できる。
コンバータの出力であるＤＣ３０ＶからＤＣ２４Ｖ、Ｄ
Ｃ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖなどの変換は、汎用のＤＣ／ＤＣコ
ンバータモジュールを使用することができる。また、Ｄ
Ｃ２４Ｖ系は比較的大きな電力となり（例えばＤＣ２４
Ｖ・４Ａ等）、汎用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的
に変換不可能な場合は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータの
電力部品を各出力に見合ったディスクリート部品で構成
すれば実現できる。
【００３１】第２の変換電圧は、ＤＣ５０Ｖに限定され
るものではなく、昇圧型チョッパ回路１５の電流が許容
できるなら、さらに高い電圧に変換した方が後段の絶縁
型スイッチング電源回路５７の電流が少なくなり、効率
が改善される。しかし、昇圧比を高くしすぎると昇圧チ
ョッパ回路１５の損失が増加するので、双方の損失を考
慮し４５Ｖないし８０Ｖ程度が実用的である。
るものではなく、昇圧型チョッパ回路１５の電流が許容
できるなら、さらに高い電圧に変換した方が後段の絶縁
型スイッチング電源回路５７の電流が少なくなり、効率
が改善される。しかし、昇圧比を高くしすぎると昇圧チ
ョッパ回路１５の損失が増加するので、双方の損失を考
慮し４５Ｖないし８０Ｖ程度が実用的である。
【００３２】第１実施例の非安定ＤＣ３０ＶからＤＣ２
４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖへの変換及び第２実施例の
安定化されたＤＣ３０ＶからＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、
ＤＣ５Ｖへの変換は、本願出願人の特願平５−３３８７
９４号（特開平７−１６３１４０号）に記載されたよう
なＤＣ／ＤＣコンバータモジュールを使用して簡単に実
現できる。
４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ５Ｖへの変換及び第２実施例の
安定化されたＤＣ３０ＶからＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖ、
ＤＣ５Ｖへの変換は、本願出願人の特願平５−３３８７
９４号（特開平７−１６３１４０号）に記載されたよう
なＤＣ／ＤＣコンバータモジュールを使用して簡単に実
現できる。
【００３３】第１実施例のＤＣ２４Ｖ及び第２実施例の
ＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖは、比較的大きな電力となり
（例えばＤＣ３０Ｖ・３ＡやＤＣ２４Ｖ・４Ａ等）、汎
用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的に変換不可能な場
合は、例えば本願出願人の特願平４−２２４５７４号
（特開平５−３０４７６８号）に記載されたような高効
率なＤＣ／ＤＣコンバータの回路をディスクリートで構
成すれば実現できる。
ＤＣ３０Ｖ、ＤＣ２４Ｖは、比較的大きな電力となり
（例えばＤＣ３０Ｖ・３ＡやＤＣ２４Ｖ・４Ａ等）、汎
用のＤＣ／ＤＣコンバータでは電力的に変換不可能な場
合は、例えば本願出願人の特願平４−２２４５７４号
（特開平５−３０４７６８号）に記載されたような高効
率なＤＣ／ＤＣコンバータの回路をディスクリートで構
成すれば実現できる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
胴式遊技機３３の電源回路に、昇圧型チョッパ回路１５
を追加することにより、低い入力電圧でも規定の出力電
圧を安定して出力することができるとともに、入力電圧
が変化しても各出力電圧を安定して供給することができ
る。
胴式遊技機３３の電源回路に、昇圧型チョッパ回路１５
を追加することにより、低い入力電圧でも規定の出力電
圧を安定して出力することができるとともに、入力電圧
が変化しても各出力電圧を安定して供給することができ
る。
【００３５】昇圧型チョッパ回路１５により入力力率を
改善して入力電流波形を入力電圧波形と比例させること
ができるので、入力実効電流を減少しステップダウン・
トランス１１を小型にすることができる。
改善して入力電流波形を入力電圧波形と比例させること
ができるので、入力実効電流を減少しステップダウン・
トランス１１を小型にすることができる。
【００３６】入力力率を改善することにより、１台のス
テップダウン・トランス１１に接続できる遊技機の台数
を２〜３台から、３台〜５台と多くすることができる。
テップダウン・トランス１１に接続できる遊技機の台数
を２〜３台から、３台〜５台と多くすることができる。
【００３７】整流回路１２と平滑回路１３の間に昇圧型
チョッパ回路１５を挿入することにより、従来の商用電
源の５〜６０Ｈｚの周波数から数１００ＫＨｚ〜数ＭＨ
ｚの高周波数となり、平滑回路１３を構成するコンデン
サは、小容量のものを使用できる。
チョッパ回路１５を挿入することにより、従来の商用電
源の５〜６０Ｈｚの周波数から数１００ＫＨｚ〜数ＭＨ
ｚの高周波数となり、平滑回路１３を構成するコンデン
サは、小容量のものを使用できる。
【図１】 本発明による遊技機用電源回路の原理的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 本発明の遊技機用電源回路における入力電圧
に対する入力電流の波形図である。
に対する入力電流の波形図である。
【図３】 遊技機店の電源配線の一例を示すブロック図
である。
である。
【図４】 本発明による遊技機用電源回路の具体的第１
実施例を示す電気回路図である。
実施例を示す電気回路図である。
【図５】 昇圧型チョッパ回路１５による力率改善を説
明するための各部の波形図である。
明するための各部の波形図である。
【図６】 本発明による遊技機用電源回路の具体的第２
実施例を示す電気回路図である。
実施例を示す電気回路図である。
【図７】 従来の回胴式遊技機用電源回路の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】 従来の回胴式遊技機用電源回路における入力
電圧に対する入力電流の波形図である。
電圧に対する入力電流の波形図である。
１０…商用電源、１１…ステップタウン・トランス、１
２…整流回路、１３…平滑回路、１５…昇圧型チョッパ
回路、１６…コンデンサ、１７…ＤＣ３０Ｖ端子、１８
…ＤＣ２４Ｖ端子、１９…ＤＣ１２Ｖ端子、２０…ＤＣ
５Ｖ端子、２１…アース端子、２２、２３、２４…非絶
縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ、２５、２６、２７…コンデ
ンサ、２８…配電盤、２９…コンセント、３０…ＡＣプ
ラグ、３１…出力コネクタ、３２…入力コネクタ、３３
…回胴式遊技機、３４…非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバー
タ、３５…リアクトル、３６…整流素子、３７…スイッ
チング素子、３８…ＰＷＭ制御用ＩＣ、３９…コンデン
サ、４０…スイッチング素子、４１…ＰＷＭ制御用Ｉ
Ｃ、４２…整流素子、４３…リアクトル、４４…コンデ
ンサ、４５…フィルタ回路、４６…トランス、４７、４
８……整流素子、４９…リアクトル、５０…フィードバ
ック回路、５１…絶縁手段、５２…ＰＷＭ制御用ＩＣ、
５３…スイッチング素子、５４…抵抗、５５…コンデン
サ、５６…抵抗、５７…絶縁型スイッチング電源回路。
２…整流回路、１３…平滑回路、１５…昇圧型チョッパ
回路、１６…コンデンサ、１７…ＤＣ３０Ｖ端子、１８
…ＤＣ２４Ｖ端子、１９…ＤＣ１２Ｖ端子、２０…ＤＣ
５Ｖ端子、２１…アース端子、２２、２３、２４…非絶
縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ、２５、２６、２７…コンデ
ンサ、２８…配電盤、２９…コンセント、３０…ＡＣプ
ラグ、３１…出力コネクタ、３２…入力コネクタ、３３
…回胴式遊技機、３４…非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバー
タ、３５…リアクトル、３６…整流素子、３７…スイッ
チング素子、３８…ＰＷＭ制御用ＩＣ、３９…コンデン
サ、４０…スイッチング素子、４１…ＰＷＭ制御用Ｉ
Ｃ、４２…整流素子、４３…リアクトル、４４…コンデ
ンサ、４５…フィルタ回路、４６…トランス、４７、４
８……整流素子、４９…リアクトル、５０…フィードバ
ック回路、５１…絶縁手段、５２…ＰＷＭ制御用ＩＣ、
５３…スイッチング素子、５４…抵抗、５５…コンデン
サ、５６…抵抗、５７…絶縁型スイッチング電源回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｍ 7/217 Ｈ０２Ｍ 7/217
Claims (4)
- 【請求項１】ステップダウン・トランス１１の１次側に
商用電源電圧を入力し、２次側から前記商用電源電圧よ
り低く電力変換し、この２次側の交流電圧を整流回路１
２と平滑回路１３により直流電圧に変換して出力するよ
うにした電源回路において、前記整流回路１２と前記平
滑回路１３の間に力率改善機能を有する昇圧型チョッパ
回路１５を設けたことを特徴とする遊技機用電源回路。 - 【請求項２】ステップダウン・トランス１１の１次側に
ＡＣ１００Ｖの商用電源電圧を入力し、２次側から前記
商用電源電圧より低いＡＣ２４Ｖに電力変換し、この２
次側の交流電圧を整流回路１２と平滑回路１３により直
流電圧に変換して出力するようにした電源回路におい
て、前記整流回路１２と前記平滑回路１３の間に力率改
善機能を有する昇圧型チョッパ回路１５を設けて第１の
変換電圧としてＤＣ４０Ｖ以下の電圧を得て、その出力
から非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバ−タにより電力変換した
ことを特徴とする遊技機用電源回路。 - 【請求項３】ステップダウン・トランス１１の１次側に
ＡＣ１００Ｖの商用電源電圧を入力し、２次側から前記
商用電源電圧より低いＡＣ２４Ｖに電力変換し、この２
次側の交流電圧を整流回路１２と平滑回路１３により直
流電圧に変換して出力するようにした電源回路におい
て、前記整流回路１２と前記平滑回路１３の間に力率改
善機能を有する昇圧型チョッパ回路１５を設けて第１の
変換電圧としてＤＣ５０Ｖ程度の電圧を得て、その出力
から絶縁型スイッチング電源回路５７により電力変換
し、その変換出力に非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバ−タによ
り電力変換したことを特徴とする遊技機用電源回路 - 【請求項４】昇圧型チョッパ回路１５は、リアクトル３
５、整流素子３６、スイッチング素子３７、ＰＷＭ制御
用ＩＣ３８、出力電流検出用抵抗５６からなり、前記Ｐ
ＷＭ制御用ＩＣ３８は、出力電流検出用抵抗５６で検出
した出力電圧信号と基準電圧信号との位相を合わせて誤
差増幅し、この誤差増幅信号と三角波信号とを比較して
昇圧比に大小のあるパルス信号を得て、このパルス信号
によりスイッチング素子３７を開閉制御することによ
り、力率改善をする機能を有するものからなることを特
徴とする請求項１、２または３記載の遊技機用電源回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276494A JPH1198685A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 遊技機用電源回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276494A JPH1198685A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 遊技機用電源回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198685A true JPH1198685A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17570251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9276494A Pending JPH1198685A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 遊技機用電源回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198685A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003502814A (ja) * | 1999-06-22 | 2003-01-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｘ線検査装置 |
| JP2007249812A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Denso Corp | 電源装置 |
| US7388560B2 (en) | 2003-08-29 | 2008-06-17 | Rohm Co., Ltd. | Power supply apparatus |
| JP2008252977A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Densei Lambda Kk | 多出力電源装置 |
| JP2009146827A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 直流コンセント |
| JP2011078218A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Toshiba Lighting & Technology Corp | 直流電源装置およびｌｅｄ照明器具 |
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| JP2014008129A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Newgin Co Ltd | 遊技機 |
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| JP2015019671A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
| JP2015205117A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 株式会社藤商事 | 遊技機 |
| CN109682357A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 安徽智训机器人技术有限公司 | 三维地图测绘系统 |
| JPWO2019021343A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2020-05-28 | Smk株式会社 | 直流給電システム |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP9276494A patent/JPH1198685A/ja active Pending
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| CN109682357A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 安徽智训机器人技术有限公司 | 三维地图测绘系统 |
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