JPH1198790A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ブラシレスｄｃモータInfo
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- JPH1198790A JPH1198790A JP9250787A JP25078797A JPH1198790A JP H1198790 A JPH1198790 A JP H1198790A JP 9250787 A JP9250787 A JP 9250787A JP 25078797 A JP25078797 A JP 25078797A JP H1198790 A JPH1198790 A JP H1198790A
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- Japan
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- motor
- winding
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 59
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、多極化による駆動アンプ電流容量を
変化させることなく高出力を実現し、かつ小形化、低コ
スト化を図って製造の作業性を向上させる。 【解決手段】円筒状のステータ鉄心２０内の軸方向に、
永久磁石２９を表面に配置したロータ鉄心２１を回転自
在に配置したブラシレスＤＣモータで、ロータ鉄心２１
の永久磁石２９の極数１４にするとともにステータ鉄心
２０に形成される３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ
´、Ｗ´を集中巻配置可能とするスロット数２１にす
る。
変化させることなく高出力を実現し、かつ小形化、低コ
スト化を図って製造の作業性を向上させる。 【解決手段】円筒状のステータ鉄心２０内の軸方向に、
永久磁石２９を表面に配置したロータ鉄心２１を回転自
在に配置したブラシレスＤＣモータで、ロータ鉄心２１
の永久磁石２９の極数１４にするとともにステータ鉄心
２０に形成される３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ
´、Ｗ´を集中巻配置可能とするスロット数２１にす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業用ロボ
ットや工作機械などのＦＡ（工場自動化）製品の可動部
動力源に適用されるブラシレスＤＣ（直流）モータに関
する。
ットや工作機械などのＦＡ（工場自動化）製品の可動部
動力源に適用されるブラシレスＤＣ（直流）モータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】かかるブラシレスＤＣモータを小形・高
出力でかつ低コストに製造するためには、出力に対する
モータ体積比であるエネルギー密度Ｅdcを大きくとるこ
とと、モータ構造を簡易にするために電機子巻線を配置
するスロット数を極力減らし、作業性の高い巻線方式を
採用することとが必要である。
出力でかつ低コストに製造するためには、出力に対する
モータ体積比であるエネルギー密度Ｅdcを大きくとるこ
とと、モータ構造を簡易にするために電機子巻線を配置
するスロット数を極力減らし、作業性の高い巻線方式を
採用することとが必要である。
【０００３】このうちエネルギー密度Ｅdcを見てみる
と、図５はロータ外径、巻線方式を同一とし、ステータ
鉄心の磁束密度、電機子巻線の電流密度、他の電気磁気
特性をほぼ同一とした場合に、ステータ鉄心に設けられ
る永久磁石の極数を変化させたときのエネルギー密度Ｅ
dcの値を示している。この図から分かるようにエネルギ
ー密度Ｅdcを大きくするためには、モータの極数を多く
する必要がある。
と、図５はロータ外径、巻線方式を同一とし、ステータ
鉄心の磁束密度、電機子巻線の電流密度、他の電気磁気
特性をほぼ同一とした場合に、ステータ鉄心に設けられ
る永久磁石の極数を変化させたときのエネルギー密度Ｅ
dcの値を示している。この図から分かるようにエネルギ
ー密度Ｅdcを大きくするためには、モータの極数を多く
する必要がある。
【０００４】このような要求のある６極１８スロットの
ブラシレスＤＣモータの断面構成図を図６に示す。ステ
ータ鉄心１内には、ロータ鉄心２が回転自在に配置され
ている。このうちステータ鉄心１にはスロット数１８と
するスロット３が形成され、これらスロット３に３相電
機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´が施されてい
る。
ブラシレスＤＣモータの断面構成図を図６に示す。ステ
ータ鉄心１内には、ロータ鉄心２が回転自在に配置され
ている。このうちステータ鉄心１にはスロット数１８と
するスロット３が形成され、これらスロット３に３相電
機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´が施されてい
る。
【０００５】なお、３相電機子巻線Ｕ´は、３相電機子
巻線Ｕに対して電流の流れる方向が逆であることを示
し、３相電機子巻線Ｖ´、Ｗ´についても同様に３相電
機子巻線Ｖ、Ｗに対して電流の流れる方向が逆であるこ
とを示し、Ｕ相帯巻線４、Ｖ相帯巻線５、Ｗ相帯巻線
６、Ｕ´相帯巻線７、Ｖ´相帯巻線８、Ｗ´相帯巻線９
としている。
巻線Ｕに対して電流の流れる方向が逆であることを示
し、３相電機子巻線Ｖ´、Ｗ´についても同様に３相電
機子巻線Ｖ、Ｗに対して電流の流れる方向が逆であるこ
とを示し、Ｕ相帯巻線４、Ｖ相帯巻線５、Ｗ相帯巻線
６、Ｕ´相帯巻線７、Ｖ´相帯巻線８、Ｗ´相帯巻線９
としている。
【０００６】又、ロータ鉄心２には、極数６とする永久
磁石１０が設けられている。このようなモータの巻線方
式は、毎極毎相のスロット数ｑが１．０（＝１８スット
／３相／６極）の整数スロット重ね巻きであり、ロータ
外径を制限した条件下で最もエネルギー密度が高くとれ
る方式であり、他極数へも適用される。
磁石１０が設けられている。このようなモータの巻線方
式は、毎極毎相のスロット数ｑが１．０（＝１８スット
／３相／６極）の整数スロット重ね巻きであり、ロータ
外径を制限した条件下で最もエネルギー密度が高くとれ
る方式であり、他極数へも適用される。
【０００７】又、毎極毎相のスロット数ｑが１．０＞ｑ
＞０．５超の範囲については、例えば特公平７−９９９
２３号公報に記載されている巻線方式が用いられてお
り、その８極１５スロットのブラシレスＤＣモータの断
面図を図７に示す。このモータは、一般に最も用いられ
ている極数８、スロット数１５の例である。
＞０．５超の範囲については、例えば特公平７−９９９
２３号公報に記載されている巻線方式が用いられてお
り、その８極１５スロットのブラシレスＤＣモータの断
面図を図７に示す。このモータは、一般に最も用いられ
ている極数８、スロット数１５の例である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図５に
示すエネルギー密度Ｅdcと極数との関係からモータを小
形・高出力化するためには、上記の如く多極化が必要で
あるが、定格回転速度Ｎ[rpm] を一定に、多極化すると
電気的な周波数は極数Ｐに比例するので、駆動アンプが
モータへ供給可能な電圧（電源電圧に比例した値）Ｖin
［Ｖ］に占める電機子インダクタンスＬa ［Ｈ］による
電圧降下分２πＮ／60Ｐ／２Ｌa ・Ｉ［Ｖ］が大きくな
り、ある極数以上から主磁束量Φg ［Ｗｂ］を下げた
分、電流Ｉ［Ａ］を上げることで出力トルクτ［Ｎｍ］
を維持するような設計となる。このため、駆動アンプの
電流容量が大きくなり、システムコストが割高になる。
なお、駆動アンプがモータへ供給可能な電圧Ｖinは、
示すエネルギー密度Ｅdcと極数との関係からモータを小
形・高出力化するためには、上記の如く多極化が必要で
あるが、定格回転速度Ｎ[rpm] を一定に、多極化すると
電気的な周波数は極数Ｐに比例するので、駆動アンプが
モータへ供給可能な電圧（電源電圧に比例した値）Ｖin
［Ｖ］に占める電機子インダクタンスＬa ［Ｈ］による
電圧降下分２πＮ／60Ｐ／２Ｌa ・Ｉ［Ｖ］が大きくな
り、ある極数以上から主磁束量Φg ［Ｗｂ］を下げた
分、電流Ｉ［Ａ］を上げることで出力トルクτ［Ｎｍ］
を維持するような設計となる。このため、駆動アンプの
電流容量が大きくなり、システムコストが割高になる。
なお、駆動アンプがモータへ供給可能な電圧Ｖinは、
【０００９】
【数１】 であり、出力トルクτは、 τ＝Ｋ2 ・Φg ・Ｉ …(2) という関係式が成り立つ。ここで、Ｒa は電機子巻線抵
抗［Ω］、Ｋ1 は誘起電圧に関する係数［Ｖ／Ｗｂ／rp
m ］、Ｋ2 はトルクに関する係数［Ｎｍ／Ｗｂ／Ａ］で
ある。
抗［Ω］、Ｋ1 は誘起電圧に関する係数［Ｖ／Ｗｂ／rp
m ］、Ｋ2 はトルクに関する係数［Ｎｍ／Ｗｂ／Ａ］で
ある。
【００１０】このときのスロット数としては、毎極毎相
スロット数ｑ＞１．０の分数スロット巻線や１．０＞ｑ
＞０．５の重ね巻きを採用すれば、良好な誘起電圧波形
を得られ、トルクリップルなどモータ特性は良好なもの
となる。
スロット数ｑ＞１．０の分数スロット巻線や１．０＞ｑ
＞０．５の重ね巻きを採用すれば、良好な誘起電圧波形
を得られ、トルクリップルなどモータ特性は良好なもの
となる。
【００１１】しかしながら、多極化による多スロット
化、電機子巻線の複雑化の影響から生産性が低下し、モ
ータのコスト高を招く問題がある。又、毎極毎相スロッ
ト数ｑ＝１．０では、良好な誘起電圧波形を得るために
ステータ鉄心１又は永久磁石１０のスキューや、永久磁
石１０の縁を薄くするなどの対策が別途必要となり、さ
らにコスト高となる問題がある。
化、電機子巻線の複雑化の影響から生産性が低下し、モ
ータのコスト高を招く問題がある。又、毎極毎相スロッ
ト数ｑ＝１．０では、良好な誘起電圧波形を得るために
ステータ鉄心１又は永久磁石１０のスキューや、永久磁
石１０の縁を薄くするなどの対策が別途必要となり、さ
らにコスト高となる問題がある。
【００１２】毎極毎相スロット数ｑ＜０．５では、電機
子巻線に流れる電流により生じる起磁力磁束による影響
から主磁束に大きな歪みすなわち電機子反作用が生じ、
ロータ鉄心２の部分に大きな鉄損が発生するため、効率
低下及び新たに冷却手段を講じる必要性の発生などの問
題がある。
子巻線に流れる電流により生じる起磁力磁束による影響
から主磁束に大きな歪みすなわち電機子反作用が生じ、
ロータ鉄心２の部分に大きな鉄損が発生するため、効率
低下及び新たに冷却手段を講じる必要性の発生などの問
題がある。
【００１３】そこで本発明は、多極化による駆動アンプ
電流容量を変化させることなく高出力を実現し、かつ小
形化、低コスト化を図って製造の作業性を向上させたブ
ラシレスＤＣモータを提供することを目的とする。
電流容量を変化させることなく高出力を実現し、かつ小
形化、低コスト化を図って製造の作業性を向上させたブ
ラシレスＤＣモータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、ステ
ータ鉄心内に永久磁石を表面に配置したロータ鉄心を回
転自在に配置したブラシレスＤＣモータにおいて、永久
磁石の極数を１４にし、かつステータ鉄心に形成される
３相電機子巻線を集中巻配置可能とするスロット数を２
１にするブラシレスＤＣモータである。
ータ鉄心内に永久磁石を表面に配置したロータ鉄心を回
転自在に配置したブラシレスＤＣモータにおいて、永久
磁石の極数を１４にし、かつステータ鉄心に形成される
３相電機子巻線を集中巻配置可能とするスロット数を２
１にするブラシレスＤＣモータである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１はブラシレスＤＣモ
ータの断面構成図である。円筒状のステータ鉄心２０内
の軸方向には、ロータ鉄心２１が回転自在に配置されて
いる。
いて図面を参照して説明する。図１はブラシレスＤＣモ
ータの断面構成図である。円筒状のステータ鉄心２０内
の軸方向には、ロータ鉄心２１が回転自在に配置されて
いる。
【００１６】このうちロータ鉄心２１の外周表面には、
極数１４とする永久磁石２９が配置されている。なお、
各永久磁石２９の間すなわちＮ極とＳ極との各間は、透
過率１（一般的には空気）の隙間が形成されている。
極数１４とする永久磁石２９が配置されている。なお、
各永久磁石２９の間すなわちＮ極とＳ極との各間は、透
過率１（一般的には空気）の隙間が形成されている。
【００１７】すなわち、図２は同一トルク発生時極数の
対する電流の関係図を示し、モータのエネルギー密度Ｅ
dcを上げるための多極化と駆動アンプ電流容量の増加関
係を考慮した同図の結果から、電流増加の少ない極数１
４を採用している。
対する電流の関係図を示し、モータのエネルギー密度Ｅ
dcを上げるための多極化と駆動アンプ電流容量の増加関
係を考慮した同図の結果から、電流増加の少ない極数１
４を採用している。
【００１８】この極数１４の採用により、駆動アンプ容
量を変化させることなく最もエネルギー密度Ｅdcの高い
モータを実現できる。一方、ステータ鉄心２０には、ス
ロット数２１（毎極毎相スロット数ｑ＝０．５）とする
スロット２２が形成されている。
量を変化させることなく最もエネルギー密度Ｅdcの高い
モータを実現できる。一方、ステータ鉄心２０には、ス
ロット数２１（毎極毎相スロット数ｑ＝０．５）とする
スロット２２が形成されている。
【００１９】このスロット数２１の採用により、モータ
特性的にも優れ、巻線作業性上最も量産に優れた集中巻
きを採用する。これらスロット２２には、電気的角度で
１２０°位相のずれた位置に３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、
Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´が施されている。
特性的にも優れ、巻線作業性上最も量産に優れた集中巻
きを採用する。これらスロット２２には、電気的角度で
１２０°位相のずれた位置に３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、
Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´が施されている。
【００２０】ここで、３相電機子巻線Ｕ´は、上記同様
に３相電機子巻線Ｕに対して電流の流れる方向が逆であ
ることを示し、３相電機子巻線Ｖ´、Ｗ´についても３
相電機子巻線Ｖ、Ｗに対して電流の流れる方向が逆であ
ることを示し、Ｕ相帯巻線２３、Ｖ相帯巻線２４、Ｗ相
帯巻線２５、Ｕ´相帯巻線２６、Ｖ´相帯巻線２７、Ｗ
´相帯巻線２８としている。なお、これら巻線Ｕ、Ｖ、
Ｗと巻線Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´とは、巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ（往）
と巻線Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´（復）とで一組のコイルを形成
している。
に３相電機子巻線Ｕに対して電流の流れる方向が逆であ
ることを示し、３相電機子巻線Ｖ´、Ｗ´についても３
相電機子巻線Ｖ、Ｗに対して電流の流れる方向が逆であ
ることを示し、Ｕ相帯巻線２３、Ｖ相帯巻線２４、Ｗ相
帯巻線２５、Ｕ´相帯巻線２６、Ｖ´相帯巻線２７、Ｗ
´相帯巻線２８としている。なお、これら巻線Ｕ、Ｖ、
Ｗと巻線Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´とは、巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ（往）
と巻線Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´（復）とで一組のコイルを形成
している。
【００２１】このようにロータ鉄心２１の永久磁石２９
の極数１４にするとともにステータ鉄心２０に形成され
る３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´を集中
巻配置可能とするスロット数２１にする構成であれば、
極数１４への多極化によるエネルギー密度Ｅdcの向上か
ら、従来に比較してモータ体積で１０〜１５％の小形か
が可能にできる。又、磁石使用量でも従来に比較して減
磁耐力同一品で３０〜４０％の削減が可能であり、低コ
スト化ができる。そして、多極化による駆動アンプ電流
容量の変化がなく、従来モータと同等の電力半導体素子
を用いることができる。
の極数１４にするとともにステータ鉄心２０に形成され
る３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ´、Ｖ´、Ｗ´を集中
巻配置可能とするスロット数２１にする構成であれば、
極数１４への多極化によるエネルギー密度Ｅdcの向上か
ら、従来に比較してモータ体積で１０〜１５％の小形か
が可能にできる。又、磁石使用量でも従来に比較して減
磁耐力同一品で３０〜４０％の削減が可能であり、低コ
スト化ができる。そして、多極化による駆動アンプ電流
容量の変化がなく、従来モータと同等の電力半導体素子
を用いることができる。
【００２２】又、スロット数２１（毎極毎相スロット数
ｑ＝０．５）とすることで、巻線係数は、０．８６６若
干低いが良好なモータ特性を有した状態で小スロットで
かつ巻線作業を自動機にて行える集中巻線方式を採用で
き、製造の作業性を向上できる。
ｑ＝０．５）とすることで、巻線係数は、０．８６６若
干低いが良好なモータ特性を有した状態で小スロットで
かつ巻線作業を自動機にて行える集中巻線方式を採用で
き、製造の作業性を向上できる。
【００２３】このようにスロット数２１としたのは、毎
極毎相スロット数ｑ＜０．５（スロット数２０以下）と
なるモータでは、図３の８極９スロットモータのギャッ
プ主磁束密度分布図に示すように電機子巻線電流により
発生する磁束の影響から主磁束に歪みが生じ、これがモ
ータ内部で回転磁界となるため、場所によりステータ・
ロータ部分で磁束の変化が起こり、それに応じて鉄心２
０、２１、永久磁石（抵抗率は鉄心とほぼ同様の特性を
有する）２９に渦電流が流れ、鉄損が発生し、効率が低
下するからである。又、ロータ部分の鉄損による発熱を
冷却するためには新たに冷却手段を講じる必要が出るこ
とから製造コストの増加につながるからである。
極毎相スロット数ｑ＜０．５（スロット数２０以下）と
なるモータでは、図３の８極９スロットモータのギャッ
プ主磁束密度分布図に示すように電機子巻線電流により
発生する磁束の影響から主磁束に歪みが生じ、これがモ
ータ内部で回転磁界となるため、場所によりステータ・
ロータ部分で磁束の変化が起こり、それに応じて鉄心２
０、２１、永久磁石（抵抗率は鉄心とほぼ同様の特性を
有する）２９に渦電流が流れ、鉄損が発生し、効率が低
下するからである。又、ロータ部分の鉄損による発熱を
冷却するためには新たに冷却手段を講じる必要が出るこ
とから製造コストの増加につながるからである。
【００２４】これに対してスロット数２１にすると、図
４の１４極２１スロットモータのギャップ主磁束密度分
布図に示すように電機子巻線電流により発生する磁束の
影響から主磁束に歪みが生じることはない。
４の１４極２１スロットモータのギャップ主磁束密度分
布図に示すように電機子巻線電流により発生する磁束の
影響から主磁束に歪みが生じることはない。
【００２５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１に
よれば、ステータ鉄心内に永久磁石を表面に配置したロ
ータ鉄心を回転自在に配置したブラシレスＤＣモータに
おいて、永久磁石の極数１４にし、かつステータ鉄心に
形成される３相電機子巻線を集中巻配置可能とするスロ
ット数２１にしたので、多極化による駆動アンプ電流容
量を変化させることなく高出力を実現し、かつ小形化、
低コスト化を図って製造の作業性を向上できるブラシレ
スＤＣモータを提供できる。
よれば、ステータ鉄心内に永久磁石を表面に配置したロ
ータ鉄心を回転自在に配置したブラシレスＤＣモータに
おいて、永久磁石の極数１４にし、かつステータ鉄心に
形成される３相電機子巻線を集中巻配置可能とするスロ
ット数２１にしたので、多極化による駆動アンプ電流容
量を変化させることなく高出力を実現し、かつ小形化、
低コスト化を図って製造の作業性を向上できるブラシレ
スＤＣモータを提供できる。
【図１】本発明に係わるブラシレスＤＣモータの一実施
の形態を示す断面構成図。
の形態を示す断面構成図。
【図２】同一トルク発生時極数の対する電流の関係図。
【図３】８極９スロットモータのギャップ主磁束密度分
布図。
布図。
【図４】１４極２１スロットモータのギャップ主磁束密
度分布図。
度分布図。
【図５】永久磁石の極数を変化させたときのエネルギー
密度Ｅdcの値を示す図。
密度Ｅdcの値を示す図。
【図６】従来の６極１８スロットのブラシレスＤＣモー
タの断面構成図。
タの断面構成図。
【図７】従来の８極１５スロットのブラシレスＤＣモー
タの断面構成図。
タの断面構成図。
２０…ステータ鉄心、 ２１…ロータ鉄心、 ２２…スロット、 ２３…Ｕ相帯巻線、 ２４…Ｖ相帯巻線、 ２５…Ｗ相帯巻線、 ２６…Ｕ´相帯巻線、 ２７…Ｖ´相帯巻線、 ２８…Ｗ´相帯巻線、 ２９…永久磁石。
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータ鉄心内に永久磁石を表面に配置
したロータ鉄心を回転自在に配置したブラシレスＤＣモ
ータにおいて、 前記永久磁石の極数を１４にし、かつ前記ステータ鉄心
に形成される３相電機子巻線を集中巻配置可能とするス
ロット数を２１にすることを特徴とするブラシレスＤＣ
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9250787A JPH1198790A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | ブラシレスｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9250787A JPH1198790A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | ブラシレスｄｃモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198790A true JPH1198790A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17213048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9250787A Withdrawn JPH1198790A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | ブラシレスｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198790A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000076054A1 (en) * | 1999-05-25 | 2000-12-14 | Smart Motor As | Electrical machine |
| US7191972B2 (en) | 2001-09-06 | 2007-03-20 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Belt retractor |
| WO2012003638A1 (zh) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | 峰岹科技（深圳）有限公司 | 三相交流永磁电动机 |
| WO2021261121A1 (ja) | 2020-06-25 | 2021-12-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | モータコアおよびモータ |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP9250787A patent/JPH1198790A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000076054A1 (en) * | 1999-05-25 | 2000-12-14 | Smart Motor As | Electrical machine |
| JP2003532355A (ja) * | 1999-05-25 | 2003-10-28 | スマート モーター アーエス | 電気機械 |
| US6664692B1 (en) * | 1999-05-25 | 2003-12-16 | Smart Motor As | Electrical machine |
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