JPH1199643A - プリンタドライバ、画像形成装置とその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録ヘッドを用いて記録する装置の記
録ヘッドのレジを調整する。 【解決手段】 左右のヘッドそれぞれにより所定のパタ
ーンを記録紙、その記録した結果をセンサにより読み取
って、その濃度を比較する。縦方向の位置が一致してい
る状態では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ずらさ
ない（ノーマルデータ）画像の方が“１／２／４”画素
ずらした画像よりも濃度が高くなる。一方、左右のヘッ
ドの位置が縦方向にずれている状態では、図８（Ｃ），
（Ｄ）に示すように、“１／２／４”画素ずらした画像
の方がずらさない画像よりも濃度が高くなる。このよう
な原理を利用して左右ヘッドのずれを求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを被記
録媒体に対向して走査させながら被記録媒体上に文字、
画像等を記録するシリアル型の画像形成装置とその駆動
方法及びプリンタ装置を制御するプリンタドライバに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを走査させながら記録するシ
リアル型記録方式は、記録紙等、被記録媒体の全幅をカ
バーするフルラインヘッドを用いて記録するものに比べ
て安価であること等の理由から、種々の記録装置におい
て一般的に用いられている。

【０００３】シリアル型の記録装置のうち、被記録媒体
に色材を発色させるものとしては、専用の感熱用紙にサ
ーマルヘッドの発熱素子を作用させたり、専用の感光紙
に光学的に記録発色させるものが知られている。

【０００４】また、記録ヘッドによって色材を被記録媒
体に付与して記録を行う方式としては、種種の方式が実
用化されたり、提案されている。例えば、色材として液
状のインクを含浸させたインクリボンを、印字ワイヤに
よって被記録媒体に押圧、当接させることでインクを転
写させるインパクト記録方式、固体状の色材を塗布した
インクリボンヘッドにサーマルヘッドの発熱素子を作用
させてインク転写を行う熱溶融転写記録方式もしくは熱
昇華転写方式や、液状の記録インクを吐出させて記録す
るインクジェット方式がある。

【０００５】近年では、普通紙記録の観点から、後者の
色材付与型の記録方式が主流である。そのなかでも、特
にインクジェット記録方式は、低騒音、低ランニングコ
スト、装置が小型化しやすい、普通紙記録が可能、カラ
ー化が容易等の利点を有し、プリンタや複写機等の記録
装置に一般的に用いられているものである。

【０００６】このシリアル記録方式は、記録ヘッドに設
けられる吐出口等の記録素子の限られた比較的小さな範
囲のみで記録が可能となる記録ヘッドをキャリッジに配
設し、順次走査しつつ記録を行うものであるため、記録
速度を向上させることが比較的困難であり、記録の高速
化はシリアル方式にとって従来からの課題となってい
た。

【０００７】これに対し、画像記録の高速化のために、
記録ヘッドの記録幅（記録素子の配列範囲）を大きくし
たり、キャリッジ速度および記録周波数を高くして走査
時間を短くしたりするなどの方法が提案され、かつ実用
化されてきた。しかしながら、いずれの方式にも限界が
ある。

【０００８】例えば記録幅を大きくするには、それに応
じたヘッド製造精度の向上等が必要となり記録ヘッドが
高価になること、また記録データを一時的に蓄えるプリ
ントバッファの容量が増大して高価になることなど、コ
スト面での不都合が懸念される。

【０００９】熱を利用して発色させたり、または色材を
付与する方式では、特に、記録幅が大きい場合、記録ヘ
ッド自体の自己昇温による記録品位の劣化や破損を防止
するための手段の必要性が増大する。

【００１０】被記録媒体と非接触で、かつ液状の記録イ
ンクを用いるインクジェット記録方式では、記録幅の大
きいヘッドを用いると、インク水分吸収による被記録媒
体のうねり（コックリング）による記録品位の劣化を防
止するための手段が複雑になるなどの問題もある。

【００１１】また、記録周波数を高くしてプリント速度
を早くする場合、一定の画素密度を維持するためキャリ
ッジの走査速度を速くする必要があるが、その場合、駆
動源の負荷が増大するという問題や、さらに、キャリッ
ジの高速化による記録ヘッド内でのインク振動により記
録品位が劣化するおそれもある。

【００１２】シリアル型画像記録装置の高速化のために
比較的有効な一方式が、例えば特開昭５０−８１４３７
号公報、米国特許4,272,771公報に開示されている。こ
れら公報には、印字行の左半分と右半分のそれぞれ同時
に印字するために、１つのキャリッジ機構により支持さ
れた左側印字ヘッドアッセンブリと右側印字ヘッドアッ
センブリとを用い、これにより２倍程度の高速化が実現
できることが開示されている。さらに、同公報では、印
字ヘッドアッセンブリの数を２つ以上にすることや双方
向記録を行なうことにより、より高い記録速度を実現で
きるとしている。

【００１３】しかしながら、上記従来例のように複数の
記録ヘッドによって同一紙面上を記録する構成において
は、各ヘッド間のレジストレーション（レジ）調節が不
可欠となる。各ヘッドの垂直方向のレジ（縦レジ）が合
っていない場合は、左右のヘッドで記録される画像に垂
直方向のずれが生じ、このズレは特に左右のヘッドで記
録される領域の境界部分では顕著となる。また各ヘッド
の水平方向のレジ（横レジ）があっていない場合は、左
右のヘッドで記録される領域が分離したり、重複したり
してしまう。

【００１４】このような複数のヘッドにおけるレジ調整
の必要性は、上記従来例に限られるものではなく、カラ
ープリンタのように複数の記録ヘッドにより異なる種類
の記録材を用いて記録する記録装置においても、同様に
必要となる。

【００１５】記録速度を高める他の方法として、シリア
ル走査の両方向の走査において記録を行う双方向記録方
法が挙げられる。この双方向記録方法においては、往方
向での記録位置と復方向での記録位置を一致させること
が必要となる。

【００１６】一方、上記従来例のように複数の記録ヘッ
ドによって同一紙面上を記録する構成においては、ヘッ
ドそれぞれの特性の違いから、あるいはインクやインク
リボンなどの記録材の特性の違いから、各ヘッドが記録
する記録領域間に濃度差が生じる場合がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】図１（Ａ）及び（Ｂ）
はその現象を示したものである。ここではヘッドＡとヘ
ッドＢの２つのヘッドを用いており、ヘッドＡよりもヘ
ッドＢの方が比較的高い濃度の出力特性を有する場合を
示している。図１（Ａ）は、ヘッドＡとヘッドＢの記録
領域を紙面中央で完全に２分割した場合のそれぞれ２５
％、５０％、１００％の３段階の記録デューティについ
ての記録結果を示すものである。同図から明らかなよう
に、いずれのデューティにおいても両者の濃度差は境界
部ではっきり確認できるものとなる。

【００１８】図１（Ｂ）はヘッドＡとヘッドＢの記録領
域に多少の重複領域を設けた場合の同様の記録結果を示
すものである。重複記録領域に対しては、２つのヘッド
がそれぞれほぼ半数データを間引き、両者の記録を重ね
合わせることで画像を相補的に完成させている。従っ
て、重複記録領域全体の濃度は、ヘッドＡのみの記録領
域よりは高く、ヘッドＢのみの記録領域よりは低くな
る。この場合、上記図１（Ａ）に示す程度の明確な濃度
差は表れないが、重複領域の両側の領域間で濃度差が明
確なものとなる。このように両ヘッドの間の出力特性の
差に起因した濃度差を補正することが必要となる。

【００１９】また、上述の双方向記録方法を採用する記
録装置においては、往方向と復方向での記録特性の相違
から、往方向で記録されたバンド（swath)と復方向で記
録されたバンドで濃度差が現れる。インクジェット記録
方法においては、主滴に伴って副滴（サテライトドロッ
プレット）が吐出され、この副滴の着弾位置が主滴に対
して往方向と副方向とで異なるためである。このため、
往方向と復方向で紙面に付着するインクの面積が異なる
こととなり、濃度差が生じるのである。このように、ヘ
ッドの持つ出力の方向依存性の差に起因した濃度差を補
正することが必要となる。

【００２０】以上のようなレジ（記録位置）ずれや濃度
差を調整するには、検出対象の相互情報、即ちレジずれ
の量や濃度差の量を検出することが必要になる。

【００２１】従来、これらの検出は、適当なテストパタ
ーンを印刷して、これをユーザが目視によって判断する
ことにより行ったり、印刷されたテストパターンを光学
センサによって読みとることにより行っている。しかし
ユーザの目視・選択による調整は、ユーザに負荷がかか
ったり、ユーザによっては正しい調整が出来ない場合が
生じていた。

【００２２】このため、操作性や的確性の観点から、セ
ンサによる自動検出・調整が好ましい。しかしながら、
調整を正確に行うには高精度なセンサが必要であり、従
来技術においてはコスト増を招いていた。本発明は上記
従来例に鑑みてなされたもので、測定対象の相互情報を
容易に取得できるプリンタドライバ、画像形成装置及び
その駆動方法を提供することにある。

【００２３】本発明の他の目的は、１または２以上の記
録ヘッド間の記録位置ずれを容易に検出できるプリンタ
ドライバ、画像形成装置及びその駆動方法を提供するこ
とにある。

【００２４】本発明のさらに他の目的は、複数の記録ヘ
ッド間のレジずれを容易に検出できるプリンタドライ
バ、画像形成装置及びその駆動方法を提供することにあ
る。

【００２５】本発明の他の目的は、１または複数の記録
ヘッドの出力特性の差に起因した濃度差を容易に検出で
きるプリンタドライバ、画像形成装置及びその駆動方法
を提供することにある。

【００２６】本発明のさらに他の目的は、複数の記録ヘ
ッドの出力特性の差に起因した濃度差を容易に検出でき
るプリンタドライバ、画像形成装置及びその駆動方法を
提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。
即ち、それぞれ測定対象に依存した濃度を有する第１の
複数のテストパターンを印刷する印刷手段と、複数形成
されたテストパターンの濃度の関係を判別する判別手段
と、前記判別手段により判別された関係に応じて第２の
複数のテストパターンを印刷する印刷制御手段と、前記
判別手段により判別された関係に応じて検出対象の情報
を取得する取得手段と、を有することを特徴とする上記
目的を達成するために本発明のプリンタドライバは以下
のような構成を備える。即ち、プリンタを制御するプリ
ンタドライバであって、それぞれ測定対象に依存した濃
度を有する第１の複数のテストパターンを形成させるた
めのコードと、複数形成されたテストパターンの濃度の
関係を判別するためのコードと、その判別した関係に応
じて第２の複数のテストパターンを形成させるためのコ
ードと、前記第２の複数テストパターンの濃度の関係を
判別するためのコードと、その判別した関係に応じて検
出対象の情報を取得するコードとを有することを特徴と
する。

【００２８】上記目的を達成するために本発明の画像形
成装置の駆動方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像形成装置の駆動方法であって、それぞれ測定対象に
依存した濃度を有する第１の複数のテストパターンを形
成させ、複数形成されたテストパターンの濃度の関係を
判別し、その判別した関係に応じて第２の複数のテスト
パターンを形成させ、前記第２の複数テストパターンの
濃度の関係を判別し、その判別した関係に応じて検出対
象の情報を取得することを特徴とする

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００２９】（第１実施形態）図２において、キャリッ
ジ１にはインクジェット方式の記録ヘッド４Ａおよび４
Ｂが７２ｍｍのヘッド間隔を有して搭載され、これらヘ
ッドにそれぞれ供給されるインクを貯留したタンク５Ａ
および５Ｂが搭載される。これらヘッドおよびタンク
は、キャリッジ１に対し個別に着脱できる構成とされて
いる。また、ヘッドとタンクとが一体に形成され、これ
ら一体のヘッドおよびタンクがキャリッジ１に対し着脱
自在とすることもできる。

【００３０】キャリッジ１はガイドレール２により摺動
自在に支持されるとともに、駆動機構（不図示）からの
駆動力を伝達するためのベルト等、不図示の駆動機構と
係合し、これによりガイドレール２に沿った走査のため
の移動が可能となる。この結果、キャリッジ１はその移
動により図２に示す走査可能空間内（３５８ｍｍ）のど
こにでも存在することができる。このとき、ヘッド４Ａ
および４Ｂの各インク吐出口はそれぞれの走査領域（２
５８ｍｍ（Ａ），２５８ｍｍ（Ｂ））内に位置すること
ができる。そして、キャリッジ移動時の加減速領域であ
るランプアップおよびランプダウン領域を除き、ヘッド
４Ａは図中左側の分割走査領域である分割記録領域（２
２６ｍｍ（Ａ））を走査し、一方、ヘッド４Ｂは図中右
側の分割走査領域である分割記録領域（２２６ｍｍ
（Ｂ））を走査することになる。

【００３１】キャリッジ１の走査可能空間内の一部に
は、即ち、延在するプラテン３の下方には、２つのヘッ
ド４Ａおよび４Ｂのインク吐出口に対応してキャップ６
Ａおよび６Ｂが設けられる。これによりこのホームポジ
ションでの各ヘッドに対するキャッピングを行うことが
できる。また、記録領域内に設けられるキャップ６Ｂに
は、これを介してインク等の吸引を行うためのポンプ７
が接続されている。各ヘッド４Ａおよび４Ｂをそれぞれ
所定のタイミングでキャップ６Ｂと対向する位置に移動
させ、これにキャッピング動作と同様にキャップ６Ｂを
ヘッド方向へ移動させて当接すれば、この状態でポンプ
７によるいずれのヘッドからのインク吸引動作を行うこ
とができる。

【００３２】また、キャップ６Ｂに隣接してワイパ８が
設けられ、このワイパ８がヘッドの走査経路中に所定タ
イミングで突出することにより、各ヘッドの吐出口面と
当接しワイピングを行うことができる。さらに、キャリ
ッジ１の走査可能空間において、キャップ６Ａが設けら
れる端部とは反対側の端部（キャップ６Ａから２９８ｍ
ｍ）には予備吐出受け９が設けられ、ヘッド４Ｂは所定
のタイミングでこの位置に移動し予備吐出を行うことが
できる。同様に、ヘッド４Ａの予備吐出は、ヘッド４Ａ
がキャップ６Ａに対向する位置に移動することによって
可能となる。

【００３３】尚、以上のように、吸引回復のための構成
を記録領域中でしかも兼用する構成で設けたり、予備吐
出受けをそれぞれのヘッド毎に互いに反対側の端部に設
けることにより、キャリッジの走査可能空間に対し最大
記録可能領域を最大限に取ることができ、換言すれば、
一定の最大記録可能領域に対して装置のサイズをできる
だけ小さくすることができる。

【００３４】以上示した本実施の形態の記録装置におい
て、ヘッド４Ａおよびヘッド４Ｂ相互の吐出口間の距離
であるヘッド間隔（７２ｍｍ）は、それぞれのヘッドの
走査領域の分担によって可能となる最大記録可能領域
（２９８ｍｍ）の略１／４に設定されている。またこの
走査領域を各ヘッド用に２つに分割することにより、記
録可能領域を最大にすることができる。ここで、重複走
査領域の幅は１５４ｍｍとなる。これらのサイズ設定
は、最大記録可能領域が比較的大サイズのＡ３（２９７
ｍｍ×４２０ｍｍの定型規格）サイズの用紙（被記録媒
体）の幅に対応し、一方、重複走査領域がＡ５（１４８
ｍｍ×２１０ｍｍの定型規格）サイズの用紙の幅に対応
するものである。即ち、最大記録可能領域の幅は、重複
走査領域の幅の略２倍に設定されている。

【００３５】本実施の形態では、最大記録可能領域に対
応した、例えばＡ３サイズの用紙に記録を行う場合、ヘ
ッド４Ａおよび４Ｂからそれぞれ同一種類のインクを吐
出して、それぞれの分割記録領域を分担して記録を行
う。これに対し、重複記録領域に対応した、例えばＡ５
サイズの用紙に記録を行う場合、一方のヘッド、例えば
ヘッド４Ｂを淡インクを吐出するヘッドに交換し、濃度
の異なる濃および淡インクを用いて、協働して記録を行
うことができる。

【００３６】図２に示す本実施の形態の記録装置によれ
ば、Ａ３サイズを記録する場合、２つのヘッドを用いて
最大記録可能領域を分担して記録するので、１ヘッドに
よる記録の場合と比較して記録速度を向上させることが
できる。これとともに、キャリッジ走査可能空間に対し
て最大記録可能領域を最大限にとることにより、記録装
置のサイズを小型化することができる。

【００３７】黒白などの単色記録の場合でも本実施の形
態の構成は大きな効果が得られる。複数のインク色を用
いてカラー記録を行う場合には、インクタンクのインク
収納容積の点で効果がより明確に理解され易い。

【００３８】そこで、本実施の形態ではブラック（Ｂ
ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）
の４色のインクを用い、色インクタンクが全て独立に交
換可能な構成の例を示す。即ち、キャリッジ１の両サイ
ドにはＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙをそれぞれ吐出する各インク色
毎の吐出口群を一体に設けた記録ヘッド４Ａ，４Ｂが、
中央部にはこれら両記録ヘッドに共通してインクを供給
するＢｋ用タンク、Ｃ用タンク、Ｍ用タンク、Ｙ用タン
クが搭載される。なお、本実施の形態では、このように
２つの記録ヘッドに同一のインクタンクからインクを供
給する構成としたが、本発明の適用はこれに限ったもの
ではない。例えばインクタンクはそれぞれのヘッドに対
し１つずつ搭載され、それらが各ヘッドと一体になって
いてもよいし、タンクがヘッドから取り外し可能になっ
ていてもよい。

【００３９】図３は、記録ヘッド４（４Ａ，４Ｂ）の発
熱体駆動にかかわるブロック図である。発熱体４１−
１，４１−２，〜４１−１６０は、全てのインク吐出口
に対応してそれぞれ設けられ、独立に発熱可能な構成と
なっている。ここで、１６個のヒータがＹ（イエロー）
用に、Ｍ（マゼンタ）とＣ（シアン）用に２４個、Ｋ
（ブラック）用に６４個、そして各色間がそれぞれ合計
８ノズル（４組で３２）に対応する。ここで発熱体４１
をすべて同時に駆動すると大きな電流が一度に流れるた
め、電源の負荷が増大する。また、配線抵抗などでの電
圧降下により発熱体個々に供給されるエネルギーが減少
するので、正常な記録が行われない可能性がでてくる。

【００４０】このように、画像品位上の弊害も懸念され
る。そこで本実施の形態のヘッドでは記録ヘッド４を若
干傾けて配置し、所定数の発熱体からなるブロック毎に
画像データと記録タイミングを調整してインク吐出を行
う公知の時分割駆動を行っている。

【００４１】時分割駆動方式は種々提案・実施されてい
るもののいずれを採用してもよい。本実施の形態では、
各インク色間の間隔である８吐出口分も含めて８吐出口
ずつの２０ブロックに分けて所定の間隔で順次吐出す
る。これに対応して、記録ヘッド４の走査速度に対応さ
せて記録ヘッド４を傾けて吐出を行い、吐出時間差によ
り直線が傾いて記録されることを防止している。

【００４２】記録ヘッドの駆動中、インクはインク流路
の後ろの共通インク室からノズルに供給される。１つの
インク室には各色のインクが収容され、共通液室から供
給されたインクはインク流路を通ってインクタンク５
Ａ，５Ｂから送られる。

【００４３】発熱体４１と電気配線は各インクノズルの
インク流路に設けられ、発熱体４１はインク吐出のため
の熱エネルギーを発生する電気・熱変換体である。電気
配線はこのヒータ４１に電力を供給し、ヒータ４１と配
線とは薄膜技術を用いてシリコンウエハーのような基板
上に形成されている。保護フィルムがこのヒータ４１の
上に設けられ、ヒータ４１が直接インクに接触しないよ
うになっている。更に、ノズル、インク流路、共通液室
が樹脂やガラスのような側壁部材により形成される。

【００４４】発熱体４１の発熱により急速に加熱された
吐出口内のインクは、膜沸騰により気泡を形成する。こ
の気泡生成の圧力により、インク滴が記録媒体Ｐに向か
って吐出され、記録媒体上に文字や画像が形成される。
この時、吐出される各色のインク滴の体積は約４０ｎｇ
である。

【００４５】アンドゲート４２−１〜４２−１６０は、
デコーダ４３から出力される時分割のための選択信号
と、ラッチ回路４４から出力される駆動データと、駆動
時間を規定するヒートイネーブル信号との論理積をと
り、発熱体４１に駆動信号を出力する。シフトレジスタ
４５は、シリアルに入力される画像データをパラレルに
変換してラッチ回路４４に出力する。こうして得られた
出力信号は各ヒータ４１に送られる。

【００４６】記録ヘッド４Ａ，４Ｂの監視機構として、
本実施の形態ではさらに、記録ヘッド４に温度センサ４
６を設けている。これにより記録ヘッド４Ａ，４Ｂの温
度に応じた記録ヘッドの最適駆動条件を定めたり、温度
情報に基づいて保守機構を動作させるなどして、記録特
性の安定化を図っている。

【００４７】図４Ａは、記録装置とホスト装置としての
ホストコンピュータから構成されるシステムを示す図で
ある。ホストコンピュータ側は、ＯＳ（オペレーティン
グシステム）１０１と、この上で動くアプリケーション
ソフト１０２との間で各種データの処理を行うように構
成されている。ピクトリアル画像を扱うアプリケーショ
ンソフト１０２を使用して作成した画像データを、プリ
ンタドライバ１０３を介して記録装置に出力してプリン
トアウトを行う場合のデータの流れについて説明する。

【００４８】アプリケーションソフト１０２で処理され
た画像データは、ピクトリアル画像の場合は、多値のＲ
ＧＢデータとしてプリンタドライバ１０３に送られる。
プリンタドライバで１０３では、アプリケーションソフ
ト１０２から受け取った多値のＲＧＢデータに色処理を
施し、さらにハーフトーン処理して、通常は２値のＣＭ
ＹＫデータに変換する。こうして変換された画像データ
は、ホストコンピュータにおけるプリンタ用のインター
フェース、或いはファイル等の記憶装置へのインターフ
ェースを介して出力される。図４Ａでは、記録装置への
インターフェースを介して画像データを出力している。

【００４９】記録装置では、コントローラソフト１０４
の制御下に、その画像データを受信し、プリントモード
や記録ヘッド１０６の整合性等をチェックしてから、エ
ンジンソフト１０５に受信した画像データを渡す。エン
ジンソフト１０５では、その受け取った画像データをコ
ントローラソフト１０４により指定されたプリントモー
ドやデータ構造として受け取り、その画像データに基づ
いてインク吐出用パルスを発生させて、記録ヘッド１０
６に出力する。この吐出用パルスを使用して記録ヘッド
１０６は、対応する色のインクを吐出して記録媒体上に
カラー画像を記録する。

【００５０】図４Ｂは、図４Ａに示す記録装置のブロッ
ク図である。ホストコンピュータから、記録すべき文字
や画像のデータ（以下、画像データという）が記録装置
の受信バッファに入力される。正しくデータが転送され
ているかを確認するデータや、記録装置の動作状態を知
らせるデータが、記録装置からホストコンピュータに送
信される。受信バッファのデータはＣＰＵ２１の管理の
下で制御され、プリントバッファ（ＲＡＭ）２４に一次
的に記憶された後、記録ヘッド４Ａ，４Ｂに記録データ
として与えられる。

【００５１】紙送りモータ２６などの紙送り機構部は、
ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、給紙ローラやライン
フィードローラ等の機構駆動源を制御する。２５は記録
紙の有無を検出する用紙センサである。キャリッジ駆動
機構部２８は、キャリッジ位置検出機構２７の情報に基
づいて、ＣＰＵ２１からの指令によりキャリッジ駆動源
を制御することによってキャリッジ１の移動を制御す
る。記録ヘッド保守機構部３０は、記録ヘッドの温度検
出、インク有りなしなどのセンサなどからなる記録ヘッ
ド監視機構部２９の情報に基づいて、ＣＰＵ２１からの
指令によるヘッド４の保守および駆動条件の最適化をす
ることができる。

【００５２】フォトセンサ３１は、ＣＰＵ２１からの指
示によりＬＥＤ３２を発光させ、紙面に形成されたテス
トパターンからの反射光をフォトダイオード３３にて検
出する。

【００５３】本実施の形態では、２つの記録ヘッド４
Ａ、４Ｂを用いて記録領域を左右に分担させて記録す
る。このとき、ヘッド４Ａ、４Ｂが左右（水平、横）又
は上下（垂直、縦）方向にずれていると、記録される画
像はそのずれに応じてずれて記録されてしまう。

【００５４】図５は、記録ヘッド４Ａと４Ｂとの間のイ
ンクジェットノズルの位置ずれの例を説明する図であ
る。図５において、実線で示されるヘッド４Ａ、４Ｂは
左端方向に移動する場合を、波線で示すヘッドは右端方
向に移動する場合を示し、ヘッド４Ａ、４Ｂの縦レジが
ずれている場合を示している。

【００５５】そこで、本実施の形態ではヘッド４Ａ、４
Ｂの横及び縦のレジずれを検出し、そのずれ量に応じた
量だけ原画像をシフトすることで、正しい記録画像を形
成する。

【００５６】図５では、ヘッド４Ａ、４Ｂの縦レジのず
れを、実線で示すヘッド４Ａの画像データを波線で示す
ヘッド４Ｂの画像データに対して、ミスアライメントの
量（ずれ量）だけシフトした画像データ（太線）とする
ことによって補正する。従って、記録ヘッド４Ａの出力
は、点線で示された記録ヘッドＢの出力と縦方向に一致
することになる。

【００５７】まず、左右のヘッド４Ａ、４Ｂの縦レジ調
節について説明する。基本的には、図６に示すように、
左右のヘッド４Ａ、４Ｂによってテストパターンを紙面
Ｐの両ヘッドの重複記録領域Ｏ上にそれぞれ記録し、記
録されたテストパターンの濃度をセンサ３１で読み取
る。

【００５８】図７は種々のテストパターンを示してい
る。図７に示すように、「１ドット−１スペース」（図
７（Ａ））、「２ドット−２スペース」（図７
（Ｃ））、「４ドット−４スペース」（図７（Ｅ））の
画像を、左右のヘッド４Ａ、４Ｂでそれぞれ“１／２／
４”画素ずらしたパターン（図７（Ｂ），（Ｄ），
（Ｆ））と、ずらさないパターンに基づいて、テストパ
ターンを形成する。

【００５９】こうして形成したテストパターンの濃度を
センサ３１によって検出する。同図には、センサのスポ
ット７００を示す。また７０１は左側のヘッドによる記
録を示し、７０２は右側のヘッドによる記録を示してい
る。ずらした画像（図７（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ））とず
らさない画像（図７（Ａ），（Ｃ），（Ｅ））とは、単
位面積当たりのインクの被覆率（エリアファクタ）が異
なるため、精度の低い（低解像度の）センサ３１を用い
ても両者の濃度の違いは充分検出可能となる。また、ユ
ーザの目視によっても充分判断可能となる。

【００６０】左右のヘッドの縦方向の位置が一致してい
る状態では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ずらさ
ない（ノーマルデータ）画像の方が“１／２／４”画素
ずらした画像よりも濃度が高くなる。一方、左右のヘッ
ドの位置が縦方向にずれている状態では、図８（Ｃ），
（Ｄ）に示すように、“１／２／４”画素ずらした画像
の方がずらさない画像よりも濃度が高くなる。

【００６１】以下、図１３Ａ，１３Ｂに示すフローチャ
ートを適宜参照しながら、ノズルの縦ずれ測定方法を説
明する。このフローチャートは記録装置本体のコントロ
ーラソフト１０４の制御の下に行われる。

【００６２】まず、「１ドット−１スペース」のテスト
パターン、画素ずれの無いパターンと１画素をずらした
パターンを形成する（図１３ＡのステップＳ１、Ｓ
２）。こうして形成された「１ドット−１スペース」の
２つのパターンをセンサ３１で読み取り、両者の濃度を
比較する（図１３ＡのステップＳ３）。

【００６３】このステップＳ３における検出結果につい
て、図９（Ａ）〜（Ｊ）を参照して説明する。同図は、
ずらさない画像と１画素だけ縦方向にずらした画像を、
縦方向のずれが“−２〜２”画素の２つのヘッドを用い
て記録した場合を示す。

【００６４】左右のヘッド４Ａ、４Ｂのずれ量が“−
２”、“０”、“２”（＝２ｎ，ｎ＝１，…，−１，
０，１，…）の場合は、いずれも同じ検出結果となる。
即ち、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｉ），
（Ｊ）に示すように、ずらさない画像の濃度の方がずら
した画像の濃度よりも高い。一方、左右のヘッド４Ａ、
４Ｂのずれ量が“−１”、“１”（＝２ｎ＋１）の場合
には、ずらした画像の濃度の方がずらさない画像の濃度
よりも高くなる。即ち、図９（Ｃ），（Ｄ），（Ｇ），
（Ｈ）に示すようになる。

【００６５】従って、「１ドット−１スペース」のテス
トパターンのみでの濃度比較では、それらの全ての区別
をすることが出来ない。つまり、「１ドット−１スペー
ス」のテストパターンの濃度比較では、左右のヘッド４
Ａ、４Ｂが偶数ドット（２ｎ）のずれ（ずれがない場合
を含む）か奇数ドット（２ｎ＋１）のずれかが判別でき
るのみである。

【００６６】そこで、本実施の形態では「２ドット−２
スペース」、「４ドット−４スペース」の濃度検出結果
を組み合わせることで、最終的に左右ヘッドのずれ量を
検出している。「２ドット−２スペース」の濃度比較で
は、２ドット単位でずれ量を検出することが出来、「４
ドット−４スペース」の濃度比較では、４ドット単位で
ずれ量を検出することが出来るからである。

【００６７】「２ドット−２スペース」のテストパター
ンとしては、これに先行する「１ドット−１スペース」
の検出結果に基づいて異なるパターンを用意する。

【００６８】図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、先の
検出結果によりずれ量が偶数ドットであると判別された
とき（図１３ＡのステップＳ３でＹＥＳ）、「２ドット
−２スペース」のテストパターンとして、図１０
（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、ずらさない画像と２
画素だけ縦方向にずらした画像を用いる（図１３Ａのス
テップＳ４）。ずれ量が“０”又は“４”（＝４ｎ）の
時、図１０（Ｅ），（Ｆ）に示すように、ずらさない画
像の方が２画素ずらした画像の方の濃度よりも高くなり
（図１３ＡのステップＳ５でＹＥＳ）、ずれ量が“２”
又は“−２”（＝４ｎ＋２）の時、図１０（Ｇ），
（Ｈ）に示すように、２画素ずらした画像の方がずらさ
ない画像の濃度よりも高くなる（図１３ＡのステップＳ
５でＮＯ）。

【００６９】図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、「１
ドット−１スペース」の検出結果によりずれ量が奇数ド
ットであると判別されたとき（図１３ＡのステップＳ３
でＮＯ）、「２ドット−２スペース」のテストパターン
として、図１１（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、縦方
向に１画素だけずらした画像と３画素（逆方向に１画
素）だけずらした画像を記録する（図１３Ｂのステップ
Ｓ６）（３画素ずらした場合は、逆方向では１画素ずら
したパターンが使用される）。ずれ量が“１”，“−
３”（＝４ｎ＋１）の時、図１１（Ｅ），（Ｆ）に示す
ように、１画素ずらした画像の濃度が３画素ずらした画
像の濃度よりも高くなり（図１３ＢのステップＳ７でＹ
ＥＳ）、ずれ量が“３”、“−１”（＝４ｎ＋３）の
時、図１１（Ｇ），（Ｈ）に示すように、３画素ずらし
た画像の濃度が１画素ずらした画像の濃度よりも高くな
る（図１３ＢのステップＳ７でＮＯ）。

【００７０】次に，図１３Ａ，１３ＢのステップＳ５或
はＳ７の結果に基づいて、種々の「４ドット−４スペー
ス」のテストパターンが準備される。例えば、先の検出
結果によりずれ量が４ｎドットであると判別されたと
き、「４ドット−４スペース」のテストパターンとし
て、図１２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、ずらさな
い画像と４画素だけ縦方向にずらした画像を用いる（図
１３ＡのステップＳ８）。ずらさない画像の濃度が４画
素ずらした画像の濃度よりも高い場合（図１３Ａのステ
ップＳ９でＹＥＳ）、最終的に２つの記録ヘッド４Ａ，
４Ｂのずれ量が“０”であることが判別され（ステップ
Ｓ１０）、そうでない場合、ずれ量が“４”であること
が判別される（ステップＳ１１）。

【００７１】先行する検出の結果、ずれ量が“４ｎ＋
１”、“４ｎ＋２”、“４ｎ＋３”と判別されたとき、
これらに応じた「４ドット−４スペース」のテストパタ
ーン（図１２（Ｃ）と（Ｄ），（Ｅ）と（Ｆ），（Ｇ）
と（Ｈ）参照）が用いられる（図１３Ａ，１３Ｂのステ
ップＳ１２、Ｓ１６、Ｓ２０）。ずれ量が４ｎの場合と
同様に、１対のテストパターンの濃度が比較され（図１
３Ａ，１３ＢのステップＳ１３、１７、２１）、比較結
果に応じて最終的なずれ量が判別される（図１３Ａ，１
３ＢのステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２
２、Ｓ２３）。

【００７２】以上の方法で、インクジェットノズルの縦
レジのずれ量を取得し、このずれ量に基づいて記録装置
側で原画像を縦方向にシフトすることで調節を行い、そ
の後、横レジ調整に移る。なお、上記の場合、テストパ
ターンは記録装置に格納されている。また、取得したず
れ量をプリンタドライバ側に送り、プリンタドライバ側
で原画像を縦方向にシフトしてもよい。

【００７３】上述した各テストパターンの濃度比較の結
果と、左右のヘッドの縦レジのずれ量の関係を図１４に
示す。この図１４に示された関係は、図１３のフローチ
ャートで使用された仮定を直接反映している。

【００７４】また、ずれ量が”２”の場合の実測値を図
１５に示す。図１５において、測定値の単位はＶ（ボル
ト）であり、濃度の高い場合に測定値は高くなる。

【００７５】図１５から理解されるように、本実施の形
態で用いた低解像度のセンサ３１では、「２ドット−２
スペース」、「４ドット−４スペース」の場合は２つの
テストパターン間の濃度差は確実に検出できる。しかし
ながら、「１ドット−１スペース」のテストパターンの
場合、その差は０．０２Ｖであり、安定した結果が得ら
れない場合があった。

【００７６】これは、紙やインクの特性や相性により、
インクがにじみやすい場合、例えば、普通紙の場合、出
力差が現れないと考えられる。この場合、正しい結果が
得られず、調整が出来ない場合が生じてしまう。

【００７７】そこで、「１ドット−１スペース」のテス
トパターンではセンサの出力に有為差が生じない場合で
も、安定的に検出を行うことができる方法を、図１８
Ａ，１８Ｂのフローチャートを適宜参照しながら、以下
に説明する。このフローチャートは、図１３Ａ，１３Ｂ
と同様、記録装置本体のコントローラソフト１０４の制
御の下に行われる。

【００７８】この方法では、図１６（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示すように、左右のヘッド４Ａ、Ｂの
縦方向のずれ量が“０”，“１”，“２”，“３”画素
の４つのパターンに基づいて、テストパターンを形成す
る（図１８ＡのステップＳ３１、Ｓ３２）。

【００７９】ヘッドにずれがない場合、つまりずれ量が
“０”、“４”（＝４ｎ）の場合は、図１６（Ａ）〜
（Ｄ）と同じパターンが形成されている。このとき、ず
れ量が“１”、“３”画素の画像では、本来１画素分の
白筋が現れるべきところが、実際に紙面上でインクがに
じんだ場合、ほとんど現れなくなってしまう。ずれ量が
“２”画素の画像においても、本来よりも白筋はにじみ
によって現れにくくなるものの、依然として白筋は現れ
る。

【００８０】このように、ずれ量が２画素（４ｎ＋２）
のパターンのみに白筋が生じるので、上記４つのテスト
パターンをセンサ３１で測定した場合、ずれ量が２画素
のパターンの濃度がずれ量が“０”、“１”、“３”の
パターンの濃度よりも低い値となる。

【００８１】ヘッド間にずれが“１”、“２”、“３”
画素分存在する場合には、図１７に示すように、それに
対応して最も濃度の低い画像がそれぞれ“３”、
“０”、“１”画素ずれの画像となる。このように、図
１６の４つのテストパターンのどれが最小の濃度である
かを検出することが出来れば、４画素内のヘッドのずれ
量（４ｎ，４ｎ＋１，４ｎ＋２，４ｎ＋３）を検出する
ことが出来る。

【００８２】図１８Ａ，１８ＢのステップＳ３３では、
４つのテストパターンのどれが最小の濃度であるかを検
出する。ステップＳ３３はサブステップＳ３３１〜Ｓ３
３７で構成され、各記録されたたテストパターンの濃度
の大小を比較することで、最小の濃度の画像を得るアル
ゴリズムを採用している。

【００８３】図１８Ａ，１８ＢのステップＳ３３の検出
の結果、ずれ量が（４ｎ、４ｎ＋１、４ｎ＋２、４ｎ＋
３）と判別されたとき、これらに応じて用いられる「４
ドット−４スペース」のテストパターンは、先に説明し
た図１２に示されるものと同じであり、また、その後の
処理ステップＳ３８〜Ｓ５３も、図１３Ａ，１３Ｂのス
テップＳ８〜Ｓ２３と同じである。このようにして、２
つのテストパターンの濃度が比較され、比較結果に応じ
て最終的なずれ量が判別される。

【００８４】上述した各テストパターンの濃度比較の結
果と、左右のヘッドの縦レジのずれ量の関係を図１９に
示す。この図１９の関係は図１８Ａ，１８Ｂのフローチ
ャートで使用される仮定を直接反映している。

【００８５】また、ずれ量が”０”の場合の「２ドット
−２スペース」の４パターンの実測値を図２０に示す。
図２０では、濃度値がＶの単位出測定されており、Ｖの
最大値が最大濃度に対応している。

【００８６】図２０から理解されるように、紙面上にイ
ンクのにじみが発生していても、充分に最小値を検出す
ることが出来る。

【００８７】以上のように、上記検出方法は、２種類、
または４種類のパターンの大小関係の検出を行うだけで
良いため、コストの低い、低解像度のセンサを用いても
充分な精度でずれ量を求めることが出来る。

【００８８】本実施の形態においては、左右のヘッド４
Ａ、Ｂのずれ量が“−３〜４”画素の範囲であると仮定
して説明した。ヘッドのずれ量がそれよりも大きな範
囲、例えば“−７〜８”画素の範囲である場合は、さら
に次の段階の検出を行う、即ち「８ドット−８スペー
ス」のテストパターンを用いて判別することで、ずれ量
を求めることが出来る。

【００８９】この「８ドット−８スペース」のテストパ
ターンとして、図１６に類似の図２１に示すようなパタ
ーンを用いれば、上述の「４ドット−４スペース」のテ
ストパターンを用いることなく、１６画素内のヘッドず
れ量を４画素単位で検出することが出来る。図２１に示
すテストパターンは、先行する検出結果によってヘッド
のずれ量が“４ｎ”であると判別された場合のパターン
であり、このパターンの検出結果から、ずれ量が“−
４”、“０”、“４”、“８”のいずれであるかが、最
終的に判別できる。ずれ量が“４ｎ＋１”、“４ｎ＋
２”、“４ｎ＋３”の場合は、図２１に示すパターンを
それぞれさらに“１”、“２”、“３”画素シフトした
パターンを用いる。

【００９０】以上の方法で縦レジのずれ量を取得し、こ
のずれ量に基づいて図１３Ａ，１３Ｂと同様に、記録装
置側で原画像を縦方向にシフトすることで調節を行い、
その後、横レジ調整に移る。

【００９１】図１３Ａ，１３Ｂ、図１８Ａ，１８Ｂに示
す縦レジのずれ量の取得は、いずれも記録装置本体のコ
ントローラ１４の制御によって行った。次に、プリンタ
ドライバ側の制御によって、縦レジのずれ量の取得を行
う例について、図１３Ｃ，１３Ｄ，図１８Ｃ，１８Ｄを
参照して説明する。

【００９２】図１３Ｃ，１３Ｄ，図１８Ｃ，１８Ｄにお
いて、図１３Ａ，１３Ｂ、図１８Ａ，１８Ｂのステップ
と対応するステップには同一の参照符号を付す。なお、
図１３Ｃ，１３Ｄ、図１８Ｃ，１８Ｄにおいて付された
符号Ｓのステップはプリンタドライバ１０３側で行わ
れ、符号Ｐのステップは記録装置側で行われる。

【００９３】まず、記録装置に「１ドット−１スペー
ス」のテストパターンを形成させるため、プリンタドラ
イバは記録装置にそのテストパターンを形成するための
パターンデータを送信する（図１３ＣのステップＳ１、
Ｓ２）。記録装置は、送信されたテストパターンに従っ
てテストパターンを形成する（ステップＰ２１）。な
お、記録装置側にテストパターンを格納しておき、プリ
ンタドライバはパターンデータの代わりに使用するパタ
ーンデータの種類を示すコマンドを送信してもよい。

【００９４】次に、プリンタドライバ１０３は、形成さ
れたテストパターンを記録装置に読み取らせ、その結果
を応答させるコマンドを記録装置に送信する（ステップ
Ｓ２Ｂ）。このコマンドに応答して記録装置は、形成し
た「１ドット−１スペース」の２つのパターンをセンサ
３１で読み取り、その結果をプリンタドライバ１０３に
返信する（ステップＰ２２）。記録装置が返信する情報
は、検出した濃度情報でもよいし、濃度比較の結果であ
ってもよい。濃度情報を返信する場合は記録装置側の処
理負荷が軽減でき、比較結果を返信する場合は返信（通
信）時間が軽減できる。

【００９５】プリンタドライバでは、濃度比較の結果に
よりずれ量が偶数ドットであると判別したとき（図１３
ＣのステップＳ３でＹＥＳ）、「２ドット−２スペー
ス」のテストパターンとして、図１０（Ｃ），（Ｄ）に
示されるように、ずらさない画像と２画素だけ縦方向に
ずらした画像を用いるように、記録装置にテストパター
ンを送信する（図１３ＣのステップＳ４）。「１ドット
−１スペース」の検出結果によりずれ量が奇数ドットで
あると判別したとき（図１３ＣのステップＳ３でＮ
Ｏ）、「２ドット−２スペース」のテストパターンとし
て、図１１（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、縦方向に
１画素だけずらした画像と３画素（逆方向に１画素）だ
けずらした画像を用いるように、記録装置にテストパタ
ーンを送信する（図１３ＤのステップＳ６）。

【００９６】以下、プリンタドライバの制御の下で、図
１３Ａ，１３Ｂと同様の方法で縦レジのずれ量を取得す
る。

【００９７】また、図１８Ｃ，１８Ｄに示す方法では、
図１６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、
左右のヘッド４Ａ、Ｂの縦方向のずれ量が“０”，
“１”，“２”，“３”画素の４つの「２ドット−２ス
ペース」パターンに基づいて、記録装置がテストパター
ンを形成するように、プリンタドライバは記録装置にそ
のテストパターンを形成するためのパターンデータを送
信する（図１８ＣのステップＳ３１、Ｓ３２）。記録装
置は、送信されたテストパターンに従って、テストパタ
ーンを形成する（ステップＰ３２１）。なお、記録装置
側にテストパターンを格納しておき、プリンタドライバ
１０３はパターンデータの代わりに使用するパターンデ
ータの種類を示すコマンドを送信してもよい。

【００９８】次に、プリンタドライバ１０３は、形成さ
れたテストパターンを記録装置に読み取らせ、その結果
を応答させるコマンドを記録装置に送信する（ステップ
Ｓ３２Ｂ）。これにより記録装置は、その形成した「２
ドット−２スペース」の２つのパターンをセンサ３１で
読み取り、その結果をプリンタドライバ１０３に返信す
る（ステップＰ３２２）。記録装置が返信する情報は、
検出した濃度情報でもよいし、濃度比較の結果であって
もよい。濃度情報を返信する場合は記録装置側の処理負
荷が軽減でき、比較結果を返信する場合は返信（通信）
時間が軽減できる。

【００９９】図１８Ｃ，１８ＤのステップＳ３３では、
プリンタドライバ１０３は４つのテストパターンのどれ
が最小の濃度であるかを検出する。

【０１００】図１８Ｃ，１８ＤのステップＳ３３の検出
の結果、ずれ量が“４ｎ”、“４ｎ＋１”、“４ｎ＋
２”、“４ｎ＋３”と判別されたとき、これらに応じて
用いられる「４ドット−４スペース」のテストパターン
は、先に説明した図１２に示されるものと同じであり、
また、その後の処理ステップＳ３８〜Ｓ５３も図１３
Ｃ，１３ＤのステップＳ８〜Ｓ２３と同じである。この
ようにして、プリンタドライバの制御の下で、２つのテ
ストパターンの濃度が比較され、比較結果に応じて最終
的なずれ量が判別される。

【０１０１】以上の方法で縦レジのずれ量を取得し、こ
のずれ量に基づいて、プリンタドライバ１０３側で原画
像を縦方向にシフトすることで縦レジの調節を行い、そ
の後、横レジ調整に移る。

【０１０２】左右のヘッド４Ａ、４Ｂの横レジのずれ量
の検出も、縦レジのずれ量の検出と同様、「ｎドット−
ｎスペース」のテストパターンを用いる。ただし、検出
方向が縦レジの場合と９０度異なるので、検出に用いる
パターンは図７の（Ａ）〜（Ｆ）を９０度回転した図２
２（Ａ）〜（Ｆ）に示すような縦縞となる。

【０１０３】ずれ量の検出手順は縦レジと同様、図１３
Ａ，１３Ｂ、図１３Ｃ，１３Ｄ又は図１８Ａ，１８Ｂ、
図１８Ｃ，１８Ｄに基づいて、記録装置側又はプリンタ
ドライバ１０３側で行われる。横レジのずれ量を取得す
ると、このずれ量に基づいて記録装置側又はプリンタド
ライバ側で原画像を横方向にシフトすることで、２つの
ヘッド４Ａ，４Ｂの縦方向と横方向のレジずれ調整を終
了する。

【０１０４】本実施の形態では、縦レジの調整後に横レ
ジの調整を行ったので、横レジのテストパターンを形成
する縦方向の領域を制限できる。横レジのテストパター
ンの濃度は縦方向に一定であるので、縦方向のパターン
長は無視できる。逆に、横レジの調整後、縦レジの調整
を行う場合、縦レジのテストパターンを形成する横方向
の領域を制限できる。

【０１０５】また、縦レジと横レジの調整を同時に並行
して行えば、テストパターンの形成とセンサによる読み
とりが同時に行えるので、調整時間を半減することが可
能となる。

【０１０６】（実施の形態１）本実施の形態２は、記録
速度を高めるためシリアル走査の両方向の走査において
記録を行う双方向（往復）記録方法を採用したものであ
る。

【０１０７】双方向記録方法においては、キャリッジの
重量に依存する駆動回路と実際の移動との遅延、ギアや
ベルトで生じるバックラッシュ等の影響で、往方向での
記録位置と復方向での走査方向（横方向）の記録位置が
ずれてしまう。

【０１０８】そこで、本実施の形態２では、往方向での
記録位置と復方向での記録位置のずれ量を記録装置側又
はプリンタドライバ１０３で検出し、記録装置側又はプ
リンタドライバ１０３で、このずれ量に基づいて原画像
をシフトすることで、往復のレジずれを補正する。

【０１０９】本実施の形態の構成は、先に説明した実施
の形態１と同様であり、２つの記録ヘッド４Ａ、４Ｂに
より記録領域を分割して記録するものである。

【０１１０】往復のレジずれ量の検出方法は、先に説明
した２つのヘッドの横レジのずれ量の検出方法と同じで
ある。即ち、図２２の（Ａ）〜（Ｆ）に示すテストパタ
ーンを用い、図１３Ａ，１３Ｂ又は図１３Ｃ，１３Ｄの
フローチャートに従って、記録装置側又はプリンタドラ
イバ１０３で検出することが出来る。

【０１１１】しかし、前記述の横レジの調整とは異な
り、テストパターンは左のヘッド４Ａのみを用いて記録
され、往方向と復方向とでｎ画素ずらしたパターンを記
録したものである。

【０１１２】本実施の形態２では、キャリッジと本体の
往方向と復方向とでの影響が双方向での記録位置のずれ
を支配しているので、２つのヘッドのうち左のヘッド４
Ａのみで往復レジのずれ量を検出した。より高精度の検
出を行うには、それぞれのヘッドで往復のレジずれ量を
検出しても良い。

【０１１３】本実施の形態２では、往復レジずれとして
横方向の記録位置ずれの検出に加え、縦方向の記録位置
ずれの検出も行っている。図２３の（Ａ）〜（Ｃ）を参
照して、ヘッドの縦方向の往復レジずれについて説明す
る。

【０１１４】図２３（Ａ）は、キャリッジ１がガイド軸
２に対して静止しており、各ヘッド４Ａ、４Ｂの縦レジ
がずれていない状態を示している。図２３（Ｂ）はキャ
リッジ１が往方向に移動している状態を示しており、キ
ャリッジ１はガイド軸２との遊びのために点ｚ１を軸と
して回転している。このため、左右のヘッド４Ａ、Ｂの
間に縦方向のずれ“ａ”が生じている。図２３（Ｃ）は
キャリッジ１が復方向に移動している状態を示してお
り、キャリッジ１はガイド軸２との遊びのために点ｚ２
を軸として回転している。このため、左右のヘッド４
Ａ、４Ｂの間に縦方向のずれ“ｂ”が生じている。その
結果、計“ａ＋ｂ”の縦方向のレジが往復レジとして発
生する。

【０１１５】そこで、本実施の形態２では、往方向走査
と復方向走査での縦方向の記録位置のずれ量を検出し、
ヘッドの使用領域を調整することによって往復走査にお
ける縦方向のレジずれを補正する。

【０１１６】往復の１方向への移動における縦方向のレ
ジずれ量の検出方法は、先に説明した２つのヘッドの縦
レジのずれ量の検出方法と同じである。ただし、図２３
で説明したように、テストパターンは左のヘッド４Ａの
みを用いて往方向と復方向とでｎ画素ずらしたパターン
を形成したものを用いた。

【０１１７】検出精度を高めるために、それぞれのヘッ
ドで独立にレジずれ量を検出して、それぞれ独立に調整
しても良いし、その平均を用いて共通に記録ヘッド４
Ａ，４Ｂを調整しても良い。

【０１１８】（実施の形態３）複数ヘッドを用いて記録
を行う場合、吐出量の差等による各ヘッド間での記録濃
度の差が画像品位に影響を与える。そこで、本実施の形
態３では、各ヘッドの濃度特性に応じて、形成される画
像濃度を補正している。補正の手段として、本実施の形
態３では、プリンタドライバ側で多値段階での原画像を
補正している。画像濃度の補正方法は、原画像の出力補
正に限らず、プリンタ本体側でヘッドの温度を制御した
り、駆動信号を制御することによっても実現できる。

【０１１９】本実施の形態３においても、先に説明した
実施の形態と同様に、低解像度のセンサを用いて相対的
な濃度の大小関係から、各ヘッドの濃度の相互情報を取
得している。なお、本実施の形態３の構成は、先に説明
した実施の形態１と同様であり、２つの記録ヘッド４
Ａ、４Ｂにより記録領域を分割して記録するものであ
る。

【０１２０】左のヘッド４Ａは、左側から右側に向かっ
て濃度が低くなるようなストライプ状のテストパターン
を記録し、右側のヘッド４Ｂは右側から左側に向かって
濃度が低くなるようなストライプ状のテストパターンを
記録する。このとき、左右のヘッド４Ａ、４Ｂは、図２
４（Ａ）に示すように、それぞれのテストパターンを、
互い違いに重複記録領域に形成する。この図２４（Ａ）
においても、７０１は左側の記録ヘッド４Ａにより記録
されるパターンを示し、７０２は右側の記録ヘッド４Ｂ
により記録されるパターンを示している。

【０１２１】図２４（Ｂ）は、こうして互い違いに形成
されたテストパターンの濃度を示すもので、図から理解
されるように、左右両端付近の画像の濃度は、中央方向
に「高」「低」「高」の順で出力が得られる。中央付近
では、「高」「低」の順番が逆転する場所が生じる。そ
の場所が、両方の濃度がほぼ一致している状態なので、
その場所でのテストパターンの濃度、即ち、記録密度の
比率から、左右ヘッド間の相対的な濃度比率が求められ
る。

【０１２２】例えば、テストパターンとして、記録密度
（記録デューティ）が１００％から０％の画像を両ヘッ
ドで記録した場合、そのときの両ヘッドの濃度の関係は
図２４（Ｃ）に示すようになる。上述のテストパターン
の濃度関係が逆転する変化点での比「ａ：ｂ」が、左ヘ
ッド４Ａと右ヘッド４Ｂの最大濃度比と等しくなる。こ
の濃度比に基づいて、プリンタドライバは高濃度のヘッ
ド（ここでは、４Ａ）の原画像の多値信号を補正する。
本実施の形態３では、高濃度のヘッドの濃度を低濃度の
ヘッドに合わせるように補正したが、補正方法によって
は高濃度のヘッドに合わせることもできる。

【０１２３】濃度比率の取得方法について、さらに図２
５のフローチャートを参照して詳細に説明する。このフ
ローチャートは記録装置本体のコントローラソフト１０
４の制御の下に行われる。

【０１２４】ステップＳ６０〜Ｓ６４からなる同図の処
理は、濃度検出の対象である両ヘッド４Ａ、４Ｂの濃度
関係が単調に変化する複数のストライプ状のテストパタ
ーンを交互に形成するプリントステップ（ステップＳ６
１）と、形成したパターンの濃度関係が単調に変化する
テストパターンの隣接するストライプの濃度の大小関係
を比較する比較ステップ（ステップＳ６２）と、比較ス
テップの比較結果に基づいて、記録ヘッド４Ａ，４Ｂの
相対出力濃度が決定される（ステップＳ６３）に大別で
きる。

【０１２５】比較ステップＳ６２は、サブステップＳ６
２０〜Ｓ６２９を含み、テストパターンを左側からスキ
ャンしてゆき、奇数番目の濃度が直前の偶数番目の濃度
よりも低くなる変化点Ｘ、または偶数番目の濃度が直前
の奇数番目の濃度よりも高くなる変化点Ｘを見つけるア
ルゴリズムを採用している。

【０１２６】まず、ステップＳ６２０〜Ｓ６２２で、変
数Ｎの初期化及び１番目、２番目のテストパターンのパ
ッチを読み取る。２番目のパッチ濃度が１番目のそれよ
りも高いということは（ステップＳ６２３でＮＯ）、右
のヘッドの最小濃度が左のヘッドの最大濃度よりも高い
ことを意味するので、ステップＳ６３０へ進みエラー１
の処理に入る。そうでなければ、ステップＳ６２４で奇
数番目のパッチ濃度を読み取り、ステップＳ６２５で、
その奇数番目の濃度が直前の偶数番目の濃度よりも高い
かを判定する。高ければステップＳ６２６で偶数番目の
パッチ濃度を読み取り、ステップＳ６２７で、その偶数
番目の濃度が直前の奇数番目の濃度よりも低いかを判定
する。そうであればステップＳ６２８で、変数Ｎをイン
クリメントする。

【０１２７】こうしてステップＳ６２９で変数Ｎがテス
トパターンのパッチ数を示す「Ｍａｘ：Ｎの最大値」に
なるまで、ステップＳ６２４〜Ｓ６２８を繰り返す。ス
テップＳ６２９でＮＯの場合は、左のヘッド４Ａの最小
濃度が右のヘッド４Ｂの最大濃度よりも高いことを意味
するので、ステップＳ６３１へ進み、エラー処理に入
る。

【０１２８】ステップＳ６２５でＮＯの場合は、奇数番
目（２Ｎ＋１）の濃度が直前の偶数番目（２Ｎ）の濃度
よりも低くなることを意味するので、ステップＳ６３２
に進み、変化点Ｘが「２Ｎ＜Ｘ＜２Ｎ＋１」の範囲にあ
ることが分かる。

【０１２９】同様にステップＳ６２７でＮＯの場合は、
偶数番目（２Ｎ＋２）の濃度が直前の奇数番目（２Ｎ＋
１）の濃度よりも高くなることを意味するので、ステッ
プＳ６３３に進み、変化点Ｘが「２Ｎ＋１＜Ｘ＜２Ｎ＋
２」の範囲にあることが分かる。

【０１３０】本実施の形態３では、最終的に変化点Ｘ
は、所定の範囲の中間点にあるものと近似している。な
お、変化点Ｘが存在する両端のパッチ濃度の比率に基づ
いて変化点Ｘの位置を近似しても良い。ステップＳ６３
４では、求めた変化点Ｘと「Ｍａｘ」とに基づいて、両
ヘッド４Ａ，４Ｂの濃度の比率を取得する。

【０１３１】プリンタ本体で取得された両ヘッド４Ａ，
４Ｂの濃度比率は、プリンタドライバ１０３に送信さ
れ、プリンタドライバ１０３はこの濃度比率に基づいて
原画像の多値信号を補正する。

【０１３２】なお、本実施の形態３では、プリンタ側の
コントローラソフト１０４の制御の下で濃度比率を取得
したが、プリンタドライバ１０３の制御の下で取得する
こともできる。これは図１３Ｃ，１３Ｄ、図１８Ｃ，１
８Ｄを参照すれば、明らかであろう。

【０１３３】本実施形態の第１の変形例について、図２
６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。この変形例は、
左のヘッド４Ａは左側から右側に向かって濃度が低くな
るような画像に基づいてテストパターンを形成するが、
右側のヘッド４Ｂは一定の濃度でテストパターンを形成
する。このとき、左右のヘッド４Ａ、４Ｂは、図２６
（Ａ）に示すように、それぞれのテストパターンを、互
い違いに重複記録領域に形成する。

【０１３４】図２６（Ｂ）は互い違いに形成されたテス
トパターンの濃度を示すもので、図２４（Ｂ）と同様
に、中央付近では、「高」「低」の順番が逆転する場所
が生じる。その場所が、両方の濃度がほぼ一致している
状態なので、その場所でのテストパターンの濃度、即ち
記録密度の比率から、左右ヘッド４Ａ，４Ｂ間の相対的
な濃度比率が求められる。

【０１３５】例えば、テストパターンとして、記録密度
（記録デューティ）が１００％から０％の画像を左のヘ
ッド４Ａで記録し、５０％の画像を右のヘッド４Ｂで記
録した場合、そのときの両ヘッドの濃度の関係は図２６
（Ｃ）に示すようになる。上述のテストパターンの濃度
関係が逆転する変化点での比は、次の関係を有する。 ａ＋ｂ：ｂ＝左ヘッド４Ａの最大濃度：右ヘッド４Ｂの
半分濃度（最大値の５０％） 即ち、距離（ａ＋ｂ）と距離ｂとの比が、左ヘッド４Ａ
による最大記録濃度と右ヘッド４Ｂによる１／２濃度
（最大濃度の５０％）に等しくなる。この濃度比に基づ
いて、高濃度のヘッド（ここでは、４Ａ）の原画像の多
値信号を補正する。

【０１３６】吐出量（記録密度）と濃度の関係は、記録
密度に応じて非線形に変化する。そこで、第２の変形例
では、両ヘッドの濃度関係を２つの濃度領域で検出して
いる。

【０１３７】即ち、テストパターンとして、記録ヘッド
４Ａにより記録密度が１００％から５０％のストライプ
状のテストパターンを、記録ヘッド４Ｂにより記録密度
が５０％から０％のストライプ状のテストパターンを交
互に記録する。同様に、記録ヘッド４Ａにより記録密度
が５０％から０％のストライプ状のテストパターンを、
記録ヘッド４Ｂにより記録密度が０％から５０％のスト
ライプ状のテストパターンを交互に記録する。このとき
の両ヘッドによる記録濃度の関係は図２７に示すように
なる。

【０１３８】２つの濃度領域でテストパターンの濃度関
係が逆転する変化点での比ａ：ｂとｃ：ｄが、左ヘッド
４Ａと右ヘッド４Ｂの最大濃度比と中間濃度比（最大濃
度の５０％）とそれぞれ等しくなる。この濃度比に基づ
いて、高濃度のヘッド（ここでは、４Ａ）の元画像の多
値信号を補正する。詳しくは、記録密度が０％〜５０％
では中間濃度比（ｃ：ｄ）に基づいて補正し、５０％〜
１００％では中間濃度比（ｃ：ｄ）と最大濃度比（ａ：
ｂ）の加重平均に基づいて補正する。

【０１３９】この変形例によれば、両ヘッド４Ａ，４Ｂ
の濃度関係が非線形に変化した場合でも、より忠実に両
者の関係を補正することが出来る。

【０１４０】この変形例では、両ヘッドのテストパター
ンとして、記録ヘッド４Ａによる記録密度が１００％〜
５０％の画像を用いた。先の第１の変形例のように、記
録ヘッド４Ｂによるテストパターンを一定（例えば、７
５％）にしても良いが、ヘッドの濃度によっては図２８
（Ａ）に示すように、テストパターンの濃度が交差しな
い場合が生じてしまう。

【０１４１】同図は左のヘッド４Ａの濃度が約２０％高
く（傾斜した点線）、右のヘッド４Ｂの濃度が２０％低
い（水平方向の細線）場合を示している。テストパター
ンの右端では、左のヘッド４Ａの濃度は５０％、或は６
０％よりりも２０％増であり、右ヘッド４Ｂによる濃度
は７５％、或は６０％の２０％減であるから、これら濃
度を表す線同士が交差しない。

【０１４２】逆に、左のヘッド４Ａの濃度が約２０％低
く（傾斜した細線）、右のヘッド４Ｂの濃度が２０％高
い（水平方向の点線）場合は、テストパターンの左端で
は、左のヘッド４Ａの濃度は８０％、右ヘッド４Ｂによ
る濃度は９０％となっている。従って、この場合も同様
に、これら濃度を表す線同士が交差しない。

【０１４３】これに対し、本変形例では、図２８（Ｂ）
に示すように、上述の状況、記録ヘッド４Ａにより記録
されるテストデータの記録デューティが５０％乃至１０
０％にセットされ、記録ヘッド４Ｂにより記録されるテ
ストデータの記録デューティが１００％乃至５０％に設
定された場合でも、テストパターンの濃度は交差するた
め、両ヘッド４Ａ，４Ｂによる記録濃度比を検出するこ
とが出来る。

【０１４４】テストパターンの形成は、記録密度の低い
パッチから高いパッチの順に行うのが望ましい。テスト
パターンの形成に伴うヘッドの温度変化（上昇）の影響
が少ないからである。また、上述の説明では、両ヘッド
４Ａ，４Ｂによるテストパターンを互い違いに形成した
が、濃度比較を互い違いに行うことが重要であって、テ
ストパターンの形成順序が本質的ではない。

【０１４５】（実施の形態４）本実施の形態４は、記録
速度を高めるためシリアル走査の両方向の走査において
記録を行う双方向（往復）記録方法を採用したものであ
る。

【０１４６】双方向記録方法においては、往方向と復方
向での記録特性の相違から、往方向で記録されたバンド
（swath)と復方向で記録されたバンドで濃度差が現れ
る。インクジェット記録方法においては、主滴に伴って
副滴（サテライトドロップレット）が吐出され、この副
滴の着弾位置が主滴に対して往方向と副方向とで異なる
ためである。このため、往方向と復方向で紙面に付着す
るインクの面積が異なることとなり、濃度差が生じるの
である。このように、ヘッドの持つ出力の方向依存性の
差に起因した濃度差を補正することが必要となる。

【０１４７】そこで、本実施の形態４では、往方向と復
方向での濃度特性（濃度比）を検出し、プリンタドライ
バ側で、この特性に基づいて多値段階での原画像を補正
を行う。

【０１４８】本実施の形態４の構成は、先に説明した実
施の形態１と同様であり、２つの記録ヘッド４Ａ、４Ｂ
により記録領域を分割して記録するものである。

【０１４９】往復の濃度特性の検出方法は、先の実施の
形態３で説明した２つのヘッド４Ａ，４Ｂの記録濃度の
差の検出方法と同じである。即ち、図２４（Ａ）に示す
テストパターンを往方向と復方向とで形成し、図２５の
フローチャーに従って検出することが出来る。

【０１５０】ここで、本実施の形態３では、左右それぞ
れのヘッド４Ａ、４Ｂの分割記録領域にそれぞれのテス
トパターンを形成し、各ヘッドのｎ回往復の相対濃度特
性を検出した。

【０１５１】上述した各装置構成例において、記録ヘッ
ドは図２９に示すような黒（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マ
ゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）の吐出口が一体的に形成さ
れたものについて説明した。ここで、６０Ｋは黒インク
Ｂｋ吐出口、６０ＣはＣインクの吐出口、６０ＭはＭイ
ンクの吐出口、６０ＹはＹインクの吐出口である。図２
９において、ヘッド幅はＨＷで表わされている。

【０１５２】なお、記録ヘッドとしては、図３０に示す
ように、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの吐出口が並列に一体的に形
成されたものでもよい。ここで、６１ＫはＢｋインクの
吐出口、６１ＣはＣインクの吐出口、６１ＭはＭインク
の吐出口、６１ＹはＹインクの吐出口である。また図３
０の各ノズルがそれぞれ独立に分離して隣接されてもよ
い。ＨＷは記録ヘッド幅を示している。

【０１５３】なお、図３０に示す記録ヘッドを用いた場
合には、所定領域幅を記録する際に、図２９に示す記録
ヘッドに比べてＨＷ分の余分なキャリッジ走査が必要と
なる。また、記録ヘッドとしては、図３０に示すように
各色の吐出口が一体に形成されたものではなく、各色毎
に吐出口が形成されたものでも良い。

【０１５４】（実施の形態５）図３１は、本発明の実施
の形態５に係る記録装置の概略構成および各記録ヘッド
の分割記録領域等を説明する説明図である。同図におい
て、図２に対応する部分には対応する符号を付して、そ
の説明を省略する。

【０１５５】本実施の形態５の記録装置において、その
使用上記録できる最大の被記録媒体のサイズはＡ３に設
定され、従って、最大通紙幅は３１２ｍｍに設定され
る。そして、このＡ３サイズの記録を可能とするため、
所定の記録ヘッドについては、これらの走査領域から加
減速領域であるランプアップおよびランプダウン領域
（各１６ｍｍ）を除いて得られる最大記録可能領域（２
９８ｍｍ）内を走査できる必要がある。これらランプア
ップ、ランプダウン領域は、記録ヘッド１４Ａ、１４
Ｂ，１４Ｃを加速及び減速する領域である。

【０１５６】一方、この最大記録可能領域を確保しつつ
装置全体のサイズを最小限のものとするために、キャリ
ッジ１１の走査可能空間は３５８ｍｍに規定される。

【０１５７】以上のような用いる記録用紙等、被記録媒
体のサイズや装置の小型化の制約に応じて、本実施形態
の記録装置は以下のような構成を有するものである。

【０１５８】図３１において、キャリッジ１１にはイン
クジェット方式の記録ヘッド１４Ａ，１４Ｂおよび１４
Ｃがそれぞれ７２ｍｍのヘッド間隔を有して搭載される
とともに、これらヘッドにそれぞれ供給されるインクを
貯留したタンク１５Ａ，１５Ｂおよび１５Ｃが搭載され
る。ここで、タンク１５Ａおよび１５Ｂには、後述する
ように各色インクについて濃インクが貯留され、タンク
１５Ｃには淡インクが貯留されている。従って、ヘッド
１４Ａおよび１４Ｂは濃インクを、ヘッド１４Ｃは淡イ
ンクをそれぞれ吐出する。これらヘッド１４Ａ乃至１４
Ｃおよびタンク１５Ａ乃至１５Ｃは、キャリッジ１１に
対し個別に着脱できる。なお、用いるインクの種類によ
っては、ヘッドとタンクとが一体に形成され、これら一
体のヘッドおよびタンクがキャリッジ１１に対し着脱自
在とすることもできる。

【０１５９】キャリッジ１１は、その移動により図３１
に示す走査可能空間内（３５８ｍｍ）に存在することが
でき、このとき、ヘッド１４Ａ，１４Ｂおよび１４Ｃの
各インク吐出口はそれぞれの走査領域（１８６ｍｍ）内
に位置することができる。そして、ヘッド１４Ａは走査
領域１８６ｍｍ（Ａ）を走査できるが、キャリッジ移動
時の加減速領域であるランプアップおよびランプダウン
領域を除いて、ヘッド１４Ａは図中左側の分割走査領域
である記録領域（１５４ｍｍ（Ａ））を走査する。同様
にして、ヘッド１４Ｂは図中右側の分割走査領域である
記録領域（１５４ｍｍ（Ｂ））を走査し、さらにヘッド
１４Ｃは図中中央部の分割走査領域である記録領域（１
５４ｍｍ（Ｃ））を走査することになる。

【０１６０】キャリッジ１１の走査可能空間内の一部、
即ち、延在するプラテン１３の下方には、２つのヘッド
１４Ｂおよび１４Ｃのインク吐出口に対応してキャップ
１６Ｂおよび１６Ｃが設けられる。また、プラテン１３
から外れた装置左側端部にヘッド１４Ａに対応したキャ
ップ６Ａが設けられる。これによりこのホームポジショ
ンに位置する各ヘッドに対するキャッピングを行うこと
ができる。

【０１６１】また、後述のように３つのヘッドの重複記
録領域内に設けられるキャップ６Ｂには、これを介して
インク等の吸引を行うためのポンプ１７が接続される。
これにより、各ヘッド１４Ａ，１４Ｂおよび１４Ｃは、
それぞれ所定のタイミングでキャップ１６Ｂと対向する
位置に移動し、これに対し、キャッピング動作と同様キ
ャップ１６Ｂがヘッド方向へ移動して当接し、この状態
でポンプ１７による吸引動作を行うことができる。

【０１６２】以上のように、本実施の形態においても吸
引回復のための構成を記録領域中でしかも兼用する構成
で設けたり、予備吐出受けをプラテン１３から外れた位
置で互いに反対側の端部に設けることにより、一定の最
大記録可能領域に対して装置のサイズをできるだけ小さ
くすることができる。

【０１６３】以上示した本実施の形態の記録装置におい
て、ヘッド１４Ａ，１４Ｂおよびヘッド１４Ｃそれぞれ
相互の吐出口間の距離であるヘッド間隔（７２ｍｍ）
は、分割記録領域を分担して記録することによって可能
となる最大記録可能領域（２９８ｍｍ）の略１／４に設
定されている。そして、これにより記録ヘッド１４Ａ、
１４Ｂと記録ヘッド１４Ｃによる重複記録領域の幅は１
５４ｍｍとなる。これらのサイズ設定は、最大記録可能
領域が比較的大サイズのＡ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ
の定型規格）サイズの用紙（被記録媒体）の幅に対応
し、一方、重複記録領域がＡ５（１４８ｍｍ×２１０ｍ
ｍの定型規格）サイズの用紙の幅に対応するものであ
る。

【０１６４】最大記録可能領域の幅は、重複記録領域の
幅の略２倍に設定されている。従って、本実施の形態で
は、図３１の装置が最大記録可能領域に対応した、例え
ばＡ３サイズの用紙に記録を行う場合、ヘッド１４Ａお
よび１４Ｂからそれぞれ同一種類のインクを吐出して、
それぞれの分割記録領域を分担して記録を行う。これに
対し、重複記録領域に対応した、例えばＡ５サイズの用
紙に記録を行う場合、ヘッド１４Ｃからヘッド１４Ａ、
１４Ｂとは異なる濃度のインク、ここでは淡インクを吐
出し、両インクにより協働して濃淡（階調）記録を行
う。これらインクを混合することにより、暗い画像から
明るい（グレースケール）の画像を記録することができ
る。

【０１６５】図３１に示す本実施の形態の記録装置によ
れば、Ａ３サイズを記録する場合、２つのヘッドを用い
た走査領域の分割により、１ヘッドによる記録の場合と
比較して一定の記録速度の向上を得ることができる。こ
れとともに、キャリッジ走査可能空間に対して最大記録
可能領域を最大限にとることにより、記録装置のサイズ
を小型化することができる。

【０１６６】両側のヘッド１４Ａおよび１４Ｂが吐出す
る「濃インク」は通常用いられるインクの濃度であり、
ヘッド１４Ａおよび１４Ｂの分割記録領域を合せた領域
において、Ａ３サイズ等の２値の記録を行うことができ
る。なお、この記録において双方の分割記録領域が重複
する部分（１０ｍｍ）については、種々の記録方法が考
えられるが、本実施の形態では、先の実施形態と同様に
している。

【０１６７】重複記録領域（１５４ｍｍ（Ｃ））におけ
るＡ５サイズ等の記録では、濃インクのヘッド１４Ａお
よび１４Ｂと淡インクのヘッド１４Ｃを用いて高階調の
濃淡画像を記録する。この重複走査領域の記録では、図
３１から明らかなように、当該領域の中央を境に左側を
ヘッド１４Ａとヘッド１４Ｃにより記録し、右側をヘッ
ド１４Ｂとヘッド１４Ｃにより記録する。このため、こ
の重複記録時に、例えば図においてキャリッジ１１が右
方向へ走査して記録を行う場合は、上記左側ではヘッド
１４Ｃ，１４Ａの順で、上記右側ではヘッド１４Ｂ，１
４Ｃの順で吐出が行われるため、上記中央を境に色むら
を生じるおそれがある。これはその領域の半分では最初
に淡インクが付与され、他の半分の領域では最初に濃イ
ンクが付与されるためである。

【０１６８】本実施の形態では、双方向記録を行うこと
により、この問題を解決することができる。また、他の
方法として、濃インクヘッド１４Ａおよび１４Ｂと淡イ
ンクヘッド１４Ｃによる記録を互いに異なる走査で行う
ことにより、上述の吐出順序を一定のものとすることも
できる。

【０１６９】さらには、濃インクヘッド１４Ａおよび１
４Ｂと淡インクヘッド１４Ｃの紙送り方向の位置を異な
らせることにより、結果として上記と同様に、異なる走
査で異なるインクによる記録を行うようにすることもで
きる。

【０１７０】このような構成の記録装置において、縦レ
ジの調整は実施の形態１と同様に行うことができる。ヘ
ッド１４Ａとヘッド１４Ｃ、ヘッド１４Ｂとヘッド１４
Ｃの縦レジに加え、両側のヘッド１４Ａとヘッド１４Ｂ
の縦レジのずれを検出し、３つのヘッド間の縦レジのず
れが最小となるよう調整することが望ましい。この場
合、ヘッド１４Ａとヘッド１４Ｂの縦レジのずれを検出
するためには、両ヘッドの重複記録領域にテストパター
ンを形成するのは言うまでもない。

【０１７１】同様に、横レジの調整も実施の形態１と同
様に行うことができる。この場合も、両側のヘッド１４
Ａと１４Ｂの横レジのずれを検出することが望ましい。

【０１７２】往復のレジずれについては、いずれか１の
ヘッドの往復レジのずれを検出することで充分な精度が
得られるので、実施の形態２と全く同様に行うことがで
きる。

【０１７３】ヘッド間の濃度関係については実施の形態
３と同様に行うことができ、３つのヘッド１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃ相互の濃度関係について検出することが望ま
しい。往復の濃度関係については、実施の形態４と同様
に行うことができ、３つのヘッド１４Ａ，１４Ｂ，１４
Ｃそれぞれの濃度関係について検出することが望まし
い。

【０１７４】（実施の形態６）本実施の形態６は、記録
ヘッドがキャリッジに傾いて取り付けられた場合、又
は、記録ヘッドの複数の記録素子（ノズル）が傾いて形
成された場合に生じる画像の傾きを補正するものであ
る。本実施の形態６の装置構成は、先に説明した図２と
同様であるので、説明を省略する。なお、以下の説明で
は、ヘッド４Ａを代表して説明するが、ヘッド４Ｂにつ
いても同様である。

【０１７５】図３２は、複数の記録素子（ノズル）４０
を有する記録ヘッド４Ａを用いて１ドットおきに縦罫線
を記録した画像を示す。記録ヘッド４Ａは走査方向に対
して傾きθを有し、ノズル４０は配列長さ（以下、ヘッ
ドの長さという）“ａ”を有する。

【０１７６】同図において、３２０、３２２，３２４は
第１走査における１ドットおきの理想的な罫線、３２
１，３２３，３２５は実際に記録ヘッド４Ａの第１走査
によって記録された罫線を示す。また３３０、３３２，
３３４は第２走査における１ドットおきの理想的な罫
線、３３１，３３３，３３５は実際に記録ヘッド４Ａの
第２走査によって記録された罫線を示す。罫線３２１，
３３１はタイミングｔ１で、罫線３２３，３３３はタイ
ミングｔ３で記録され、Ｔは記録周期を示す。

【０１７７】同図から理解されるように、ヘッド４Ａに
よって記録された罫線はａ・ｓｉｎ（θ）のずれを有
し、本例では、このずれは２画素分に相当する。ヘッド
の長さ“ａ”が長くなると、わずかの傾きθであって
も、それに起因するずれ量は大きくなるため、画像品位
に影響を与える。

【０１７８】そこで、本実施の形態６では、図３３に示
すように、プリンタにおいてヘッド４Ａの上半分に対す
る原画像（ここでは、縦罫線のデータ）を１画素分左に
シフトしてヘッド４Ａに与える。そのため、第１走査の
タイミングｔ０で罫線３２１１が、第２走査のタイミン
グｔ０で罫線３３１１が記録ヘッド４Ａの上半分を用い
て記録される。タイミングｔ０で記録される罫線３２１
１は、本来タイミングｔ１で記録される罫線３２１０
（点線で図示）のデータである。

【０１７９】一方、ヘッド４Ａの下半分のノズルで記録
される画像データは、ずれ量“０”で提供される。従っ
て、縦罫線３２１２は第１走査のタイミングｔ１で記録
され、縦罫線３３１２は第２走査のタイミングｔ１で記
録される。各縦罫線も同様にして補正される。

【０１８０】この例では、ヘッドの長さ“ａ”が半分に
なったのと等価であるため、罫線のずれ量も半分のａ・
ｓｉｎ（θ）／２になる。このように、記録ヘッド４Ａ
の傾きに応じて原画像をシフトすることで、罫線のずれ
を半減させて、１画素以内とすることができる。

【０１８１】ここでは、説明の簡略化のためヘッド４Ａ
を２分割する場合を説明したが、４分割、８分割するこ
とにより、更に良好な罫線を得ることができることは容
易に理解できよう。

【０１８２】次に、本実施の形態の特徴である記録ヘッ
ド４Ａの傾きの度合いの検出方法について説明する。こ
れは、実施の形態１で説明した左右のヘッドの横レジず
れ量の取得と同様に行うことができる。即ち、上半分の
ヘッドのノズルと下半分のヘッドのヘッドをそれぞれ別
ヘッド、ここでは左右のヘッドと見なして、夫々にテス
トパターン形成用のデータを与える。このままでは、両
者によって記録されたパターンは重複しないので、両者
によって記録されたパターンが重複するように紙送り量
を通常の半分の“ａ／２”として、２パスでテストパタ
ーンを形成する。

【０１８３】図３４に示すように、「１ドット−１スペ
ース」、「２ドット−２スペース」、「４ドット−４ス
ペース」の画像をヘッド４Ａの上半分と下半分でそれぞ
れ“１／２／４”画素ずらしたパターン（図３４
（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ））と、ずらさないパターン（図
３４（Ａ），（Ｃ），（Ｅ））に基づいて、テストパタ
ーンを形成する。

【０１８４】形成したテストパターンの濃度をセンサ３
１によって検出する。同図には、センサのスポットを示
す。図において、３４００は上側のノズルにより記録さ
れる画像領域を示し、３４０１は下側のノズルにより記
録される画像を示す。ずらした画像とずらさない画像と
は、単位面積当たりのインクの被覆率（エリアファク
タ）が異なるため、精度の低い（低解像度の）センサ３
１を用いても両者の濃度の違いは充分検出可能となる。
また、ユーザの目視によっても充分判断可能となる。

【０１８５】ヘッドの上半分と下半分の縦方向の位置が
一致している、つまりヘッドが傾いていない状態では、
ずらさない（ノーマルデータ）画像の方が“１／２／
４”画素ずらした画像よりも濃度が高くなる。一方、ヘ
ッドの位置が縦方向にずれている、つまりヘッドが傾い
ている状態では、“１／２／４”画素ずらした画像の方
がずらさない画像よりも濃度が高くなる。

【０１８６】以下、実施の形態１と同様に、各段階の検
出結果を組み合わせることにより、“４”〜“−３”画
素内の１画素単位で記録ヘッド４Ａの縦ずれを検出する
ことができる。更には、実施の形態１でも説明したよう
に、図１６に示す「２ドット−２スペース」の画像を用
いた検出結果の組み合わせによって、記録ヘッド４Ａの
傾きを検出することも可能である。

【０１８７】本実施の形態では、記録ヘッド４Ａの複数
の記録素子は同時に駆動される場合について説明した
が、時分割駆動の場合も同様に適用できる。また、実施
の形態１で説明したように、時分割駆動で生じる記録位
置ずれを解消するため、ヘッドを所定量だけ傾けるとと
もに、所定間隔の記録素子を同時に駆動する場合も、同
様に適用できる。いずれの場合も、所定量よりもヘッド
が傾いてキャリッジに取り付けられると、上述の記録位
置ずれ（罫線ずれ等）が発生するからである。

【０１８８】また、本実施の形態では、プリンタ側でヘ
ッドの傾きを検出したが、プリンタドライバ１０３で検
出してもよく、原画像をプリンタドライバ１０３で画素
単位（ビット単位）で補正してもよい。

【０１８９】（実施の形態７）本実施の形態７は、記録
ヘッドの製造上の局所的なばらつきなどの理由によっ
て、記録ヘッドの上半分と下半分に生じる画像の濃度差
を補正するものである。本実施の形態７の装置構成は、
先に説明した図２と同様であるので説明を省略する。な
お、以下の説明では、ヘッド４Ａを代表して説明する
が、ヘッド４Ｂについても同様である。

【０１９０】図３５は、複数の記録素子（ノズル）４０
を有する記録ヘッド４Ａを用いて一定濃度（例えば、５
０％デューティ）で記録した画像を示す。記録ヘッド４
Ａのノズル４０は配列長さ（以下、ヘッドの長さとい
う）“ａ”を有する。同図において、３４０はヘッド４
Ａの上半分で形成された画像を、３５０は下半分で形成
された画像を示す。同図から分かるように、画像３４０
の濃度は画像３５０の濃度よりも低くなっており、画像
品位に影響を与える。

【０１９１】そこで、本実施の形態７では、プリンタド
ライバ１０３で多値段階での記録ヘッドの上半分と下半
分に対する原画像を補正している。この画像濃度の補正
方法は、原画像の出力補正に限らず、駆動信号を制御す
ることによっても実現できる。ここでは、説明の簡略化
のためヘッド４Ａを２分割する場合を説明したが、４分
割、８分割することでさらに良好な濃度補正を行うこと
ができることは容易に理解できよう。

【０１９２】このように、記録ヘッド４Ａ内の局所的な
記録濃度の差に応じて原画像を補正したり、駆動信号を
補正したりすることで、記録ヘッド内の記録濃度の差を
低減することができる。

【０１９３】次に、本実施の形態の特徴である記録ヘッ
ド４Ａの局所的な記録濃度の差の検出方法について説明
する。これは、実施の形態３で説明した左右のヘッド４
Ａ，４Ｂの濃度特性の取得と同様に行うことができる。
即ち、ヘッド４Ａの上半分のノズルと下半分のノズルを
それぞれ別ヘッド、ここでは左右のヘッドと見なして、
夫々にテストパターン形成用のデータを与える。

【０１９４】しかしこのままでは、両者によって記録さ
れたパターンは重複しないので、両者によって記録され
たパターンが重複するように紙送り量を通常の半分の
“ａ／２”として、２パスでテストパターンを形成す
る。

【０１９５】実際には、ヘッド４Ａの上半分は左側から
右側に向かって濃度が低くなるようなストライプ画像に
基づいて、ヘッド４Ａの下半分は左側から右側に向かっ
て濃度が濃くなるようなストライプ画像に基づいてテス
トパターンを形成する。このとき、ヘッド４の上半分と
下半分では、先説明した図２４（Ａ）に示すように、そ
れぞれのテストパターンを、互い違いに形成する。

【０１９６】以下、第３実施例と同様にして、隣接する
ストライプ同士の比較結果により順番が逆転する場所か
ら両者の濃度比率を取得することができる。

【０１９７】説明のために本実施の形態では、記録ヘッ
ド４Ａは２つの記録ヘッドを備えるとしたが、更にこの
ヘッド４Ａを４或は８個の領域に分割することにより、
より効果的に濃度補正を行うことができる。

【０１９８】上述の説明では、２つまたは３つのヘッド
を走査方向に配列し、それぞれのヘッドが分割領域を分
担して記録するシャトルタイプの記録装置に適用した場
合の例について説明した。しかしながら、本発明は一般
的なプリンタにも当然適用できるものである。

【０１９９】例えば、往復のレジずれや往復の濃度関係
については、双方向記録を行ういかなるタイプのシリア
ルプリンタにも適用できる。複数のヘッド間の縦レジや
横レジのずれや濃度関係は、複数のヘッドを有するカラ
ープリンタや階調（フォト）プリンタにも適用できる。

【０２００】以上説明したように本実施の形態では、セ
ンサ出力の絶対値を用いるのではなく、複数の測定（検
出）対象に対応する出力の相対的な大小関係を比較し、
その比較結果を用いて縦レジや横レジのずれ量、ヘッド
間の濃度比率（検出対象の相互情報）を得ている。この
ため、検出を行う場所や時間等の依存性を排除すること
ができ、また、高精度のセンサを用いることなく、検出
対象の相互情報を得ることが可能となる。さらには、取
得した情報に基づいて検出対象（縦レジや横レジ、濃度
比率）を自動補正することが出来る。

【０２０１】更に、本発明は２値データを記録する画像
記録装置に限ったものではなく、多値画像を記録するプ
リンタにおいても本発明は有効であり、一連の信号処理
を全てプリンタドライバにておこなってもよい。

【０２０２】本願発明はまた、画像データに基づいて、
記録媒体上にカラーインクを付与して記録するプリンタ
装置にも適用できる。また本願発明は、カラーインクを
吐出してプリントを行うインクジェットプリンタ装置に
もより大きな利点をもたらすものである。

【０２０３】更に本願発明は、紙、布帛、皮革、透明樹
脂、金属或は他の記録媒体を使用するプリンタ装置にも
適用可能である。そのようなプリント装置の一例として
は、プリンタ、コピー機、ファクシミリ装置等の産業機
器がある。

【０２０４】本願発明は、好適であると思われる実施の
形態に基づいて説明したが、添付した特許請求の範囲の
趣旨及び範囲を逸脱することなく、これと等価な変更や
修正は本願発明に含まれるものである。

【０２０５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
定対象の相互情報を容易に取得できるという効果があ
る。

【０２０６】また本発明によれば、１又は２以上の記録
ヘッド間の記録位置ずれを容易に検出できる。

【０２０７】また本発明によれば、複数の記録ヘッド間
のレジずれを容易に検出できるという効果がある。

【０２０８】また本発明によれば、１または複数の記録
ヘッドの出力特性の差に起因した濃度差を容易に検出で
きるという効果がある。

【０２０９】更に本発明によれば、複数の記録ヘッドの
出力特性の差に起因した濃度差を容易に検出できる。

【０２１０】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の複数記録ヘッドによる濃度ムラを表す図
である。

【図２】本実施の形態の記録装置において２つの記録ヘ
ッドを用いた場合の分割記録および重複記録を説明する
ための説明図である。

【図３】本実施の形態の記録装置で用いられる記録ヘッ
ドの駆動回路の構成を示すブロック図である。

【図４Ａ】本実施の形態の記録装置とホストコンピュー
タの関係を示すシステム構成図である。

【図４Ｂ】本実施の形態の記録装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】本実施の形態における記録ヘッドのレジずれと
それを補正する方法を説明するための図である。

【図６】センサによる読みとり動作を説明する図であ
る。

【図７】縦レジずれを検出するためのテストパターンを
説明する図である。

【図８】ずれ量と検出パターンの濃度の関係を説明する
ための図である。

【図９】ずれ量が−２〜２の場合の「１ドット−１スペ
ース」パターンの濃度の関係を説明するための図であ
る。

【図１０】ずれ量が０、２の場合の「２ドット−２スペ
ース」パターンの濃度の関係を説明するための図であ
る。

【図１１】ずれ量が１、３の場合の「２ドット−２スペ
ース」パターンの濃度の関係を説明するための図であ
る。

【図１２】「４ドット−４スペース」のテストパターン
を示す図である。

【図１３Ａ】縦レジのずれ量を検出するためのフローチ
ャートである。

【図１３Ｂ】縦レジのずれ量を検出するためのフローチ
ャートである。

【図１３Ｃ】縦レジのずれ量を検出するためのフローチ
ャートである。

【図１３Ｄ】縦レジのずれ量を検出するためのフローチ
ャートである。

【図１４】テストパターンの濃度比較結果と縦レジのず
れ量の関係を示す図である。

【図１５】縦レジのずれ量が２の場合の実測値を示すテ
ーブルを示す図である。

【図１６】「２ドット−２スペース」の他のテストパタ
ーンを示す図である。

【図１７】図１６に示すテストパターンの濃度比較結果
と縦レジのずれ量の関係を示すグラフ図である。

【図１８Ａ】縦レジのずれ量を検出するための他のフロ
ーチャートである。

【図１８Ｂ】縦レジのずれ量を検出するための他のフロ
ーチャートである。

【図１８Ｃ】縦レジのずれ量を検出するための他のフロ
ーチャートである。

【図１８Ｄ】縦レジのずれ量を検出するための他のフロ
ーチャートである。

【図１９】図１６のテストパターンの濃度比較結果と縦
レジのずれ量の関係を示す図である。

【図２０】ずれ量が０の場合の縦レジの実測値を示すテ
ーブルを示す図である。

【図２１】８ドット−８スペースのテストパターンを示
す図である。

【図２２】横レジずれを検出するためのテストパターン
を示す図である。

【図２３】記録ヘッドの縦方向の往復レジを説明する図
である。

【図２４】それぞれヘッドの濃度比を検出するためのテ
ストパターンを示す図、テストパターンの濃度を示すグ
ラフ図、両ヘッドの濃度関係を示すグラフ図である。

【図２５】ヘッドの濃度比を検出するためのフローチャ
ートである。

【図２６】それぞれヘッドの濃度比を検出するためのテ
ストパターン図、テストパターンの濃度を示すグラフ
図、２つのヘッドの濃度関係を示すグラフ図である。

【図２７】２つのヘッドの２つの濃度領域における濃度
関係を示すグラフ図である。

【図２８】それぞれテストパターンの濃度を示すグラフ
図である。

【図２９】全吐出口が一体的に形成された記録ヘッドの
概略図である。

【図３０】各色吐出口が並列に形成された記録ヘッドの
概略図である。

【図３１】記録装置における３つの記録ヘッドを用いた
場合の分割記録および重複記録を説明するための説明図
である。

【図３２】傾いた記録ヘッドで記録した縦罫線を示す図
である。

【図３３】傾いた記録ヘッドの傾きを補正して記録した
縦罫線を示す図である。

【図３４】記録ヘッドの傾き量を検出するためのテスト
パターンを示す図である。

【図３５】記録ヘッドの局所的な記録濃度の差を示す図
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 弘光 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタメサ レッドヒル アベ ニュー 3191 キヤノン ビジネス マシ ーンズ，インコーポレイテッド内

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置の駆動方法であって、 それぞれ測定対象に依存した濃度を有する第１の複数の
   テストパターンを形成させ、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別し、 その判別した関係に応じて第２の複数のテストパターン
   を形成させ、 前記第２の複数テストパターンの濃度の関係を判別し、 その判別した関係に応じて検出対象の情報を取得するこ
   とを特徴とする画像形成装置の駆動方法。
2. 【請求項２】 画像形成装置の駆動方法であって、 順次濃度が変化し、測定対象に特有な複数のテストパタ
   ーンを形成させ、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別し、 その判別した関係に応じて測定対象の情報を取得するこ
   とを特徴とする画像形成装置の駆動方法。
3. 【請求項３】 プリンタを制御するプリンタドライバで
   あって、 それぞれ測定対象に依存した濃度を有する第１の複数の
   テストパターンを形成させるためのコードと、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別する
   ためのコードと、 その判別した関係に応じて第２の複数のテストパターン
   を形成させるためのコードと、 前記第２の複数テストパターンの濃度の関係を判別する
   ためのコードと、 その判別した関係に応じて検出対象の情報を取得するコ
   ードと、を有することを特徴とするプリンタドライバ。
4. 【請求項４】 プリンタを制御するプリンタドライバで
   あって、 順次濃度が変化し、測定対象に特有な複数のテストパタ
   ーンを形成させるためのコードと、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別する
   ためのコードと、 その判別した関係に応じて測定対象の情報を取得するた
   めのコードと、を有することを特徴とするプリンタドラ
   イバ。
5. 【請求項５】 前記取得した情報に基づいて、プリンタ
   へ供給する画像信号を補正するためのコードと、 補正された画像信号を前記プリンタへ供給するためのコ
   ードと、を更に有することを特徴とする請求項３又は４
   に記載のプリンタドライバ。
6. 【請求項６】 記録ヘッドを走査して記録媒体に記録す
   る記録装置の駆動方法であって、 それぞれ測定対象に依存した濃度を有する第１の複数の
   テストパターンを記録媒体に印刷し、 複数の印刷されたテストパターンの濃度の関係を判別
   し、 その判別した関係に応じて第２の複数のテストパターン
   を印刷し、 前記第２の複数テストパターンの濃度の関係を判別し、 その判別した関係に応じて検出対象の情報を取得するこ
   とを特徴とする記録装置の駆動方法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドを走査して記録媒体に記録す
   る記録装置の駆動方法であって、 記録ヘッドの往復走査方向のレジストレーション量に依
   存した各濃度を有する複数のテストパターンを記録媒体
   に印刷し、 複数の印刷されたテストパターンの濃度の関係を判別
   し、 その判別した関係に応じて前記レジストレーション量に
   関連した情報を取得することを特徴とする記録装置の駆
   動方法。
8. 【請求項８】 記録ヘッドを走査して記録媒体に記録す
   る記録装置の駆動方法であって、 複数の記録ヘッドを用いて，前記複数の記録ヘッドの往
   復走査方向のレジストレーション量に依存した各濃度を
   有する複数のテストパターンを記録媒体に印刷し、 複数の印刷されたテストパターンの濃度の関係を判別
   し、 その判別した関係に応じて前記レジストレーション量に
   関連した情報を取得することを特徴とする記録装置の駆
   動方法。
9. 【請求項９】 前記複数のテストパターンの濃度は前記
   複数の記録ヘッドのレジストレーション方向に略垂直な
   方向に変化しており、 前記レジストレーション量に関連した情報は、前記複数
   の記録ヘッドのレジストレーション方向に略垂直な方向
   のレジストレーション量であることを特徴とする請求項
   ８に記載の記録装置の駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記複数のテストパターンの濃度は前
    記複数の記録ヘッドのレジストレーション方向に略平行
    な方向に変化しており、 前記レジストレーション量に関連した情報は、前記複数
    の記録ヘッドのレジストレーション方向に略平行な方向
    のレジストレーション量であることを特徴とする請求項
    ８に記載の記録装置の駆動方法。
11. 【請求項１１】 前記複数のテストパターンの濃度は前
    記複数の記録ヘッドの往復移動方向に略垂直な方向に変
    化しており、 前記レジストレーション量に関連した情報は、前記複数
    の記録ヘッドの往復移動方向のレジストレーション量で
    あることを特徴とする請求項８に記載の記録装置の駆動
    方法。
12. 【請求項１２】 前記複数の記録ヘッドは走査方向に所
    定の間隔で配されることを特徴とする請求項８に記載の
    記録装置の駆動方法。
13. 【請求項１３】 前記複数の記録ヘッドは同色で記録可
    能で、走査方向の領域を分担して記録することを特徴と
    する請求項１２に記載の記録装置の駆動方法。
14. 【請求項１４】 前記複数の記録ヘッドは異なる濃度の
    インクを使用して記録可能で、走査方向に重複する重複
    記録領域を協働して階調画像を記録することを特徴とす
    る請求項８に記載の記録装置の駆動方法。
15. 【請求項１５】 記録ヘッドを走査して記録媒体に記録
    する記録装置の駆動方法であって、 複数の記録ヘッドを用いて、前記複数の記録ヘッドの往
    復走査方向のレジストレーション量に依存し、その測定
    対象領域に基づいて順次濃度が変化する各濃度を有する
    複数のテストパターンを記録媒体に印刷し、 印刷され、前記測定対象領域に特有のテストパターンの
    濃度の関係を判別し、 その判別した関係に応じて前記レジストレーション量に
    関連した情報を取得することを特徴とする記録装置の駆
    動方法。
16. 【請求項１６】 前記複数のテストパターンの濃度は、
    ２つの相反する走査方向に連続して変化していることを
    特徴とする請求項１５に記載の記録装置の駆動方法。
17. 【請求項１７】 前記記録装置は前記記録ヘッドを複数
    有し、 前記複数の記録ヘッドの１つで記録されたテストパター
    ンの他のヘッドで記録されたテストパターンに対する相
    対濃度が連続して変化していることを特徴とする請求項
    １５に記載の記録装置の駆動方法。
18. 【請求項１８】 前記複数の記録ヘッドは走査方向に所
    定の間隔で配されることを特徴とする請求項１５に記載
    の記録装置の駆動方法。
19. 【請求項１９】 前記複数の記録ヘッドは同色で記録可
    能で、走査方向の領域を分担して記録することを特徴と
    する請求項１５に記載の記録装置の駆動方法。
20. 【請求項２０】 前記複数の記録ヘッドは異なる濃度の
    インクを使用して記録可能で、走査方向に重複する重複
    記録領域を協働して階調画像を記録することを特徴とす
    る請求項１５に記載の記録装置の駆動方法。
21. 【請求項２１】 それぞれ測定対象に依存した濃度を有
    する第１の複数のテストパターンを印刷する印刷手段
    と、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別する
    判別手段と、 前記判別手段により判別された関係に応じて第２の複数
    のテストパターンを印刷する印刷制御手段と、 前記判別手段により判別された関係に応じて検出対象の
    情報を取得する取得手段と、を有することを特徴とする
    画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記取得手段によって取得された情報
    に基づいて前記測定対象の関係を補正する補正手段を更
    に有することを特徴とする請求項２１に記載の画像形成
    装置。
23. 【請求項２３】 前記判別手段は、印刷されたテストパ
    ターンの濃度を検出するセンサを含むことを特徴とする
    請求項２１に記載の画像形成装置。
24. 【請求項２４】 基準パターンと前記基準パターンを往
    復走査方向に所定量シフトした複数パターンを印刷する
    印刷手段と、 前記印刷手段により印刷された複数パターンの濃度の関
    係を判別する判別手段と、 前記関係に基づいて前記複数ヘッドの前記往復走査方向
    の位置ズレ情報を取得する取得手段と、を有することを
    特徴とする画像形成装置。
25. 【請求項２５】 濃度関係が単調に変化する複数のテス
    トパターンを印刷する印刷手段と、 前記印刷手段により印刷された複数のテストパターンの
    濃度の関係を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、記録要素の記
    録濃度に関する情報を取得する取得手段と、を有するこ
    とを特徴とする画像形成装置。
26. 【請求項２６】 前記印刷手段は、高濃度から低濃度へ
    単調に変化するテストパターンと、低濃度から高濃度へ
    単調に変化するテストパターンを印刷することを特徴と
    する請求項２５に記載の画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記判定手段は、印刷されたテストパ
    ターンの隣接するストライプの濃度を関係を判定するこ
    とを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
28. 【請求項２８】 記録ヘッドを走査して記録媒体に記録
    する記録装置の駆動方法であって、 記録ヘッドの走査方向に沿って異なる濃度を有する複数
    のテストパターンを、前記記録ヘッドを複数領域に分割
    した各領域を使用して記録媒体に印刷し、 複数の印刷
    されたテストパターンの濃度の関係を判別し、 その判別した関係に基づいて前記走査方向における前記
    記録ヘッドのずれ量に関する情報を取得することを特徴
    とする記録装置の駆動方法。
29. 【請求項２９】 前記記録ヘッドのある領域で印刷され
    たテストパターンは前記走査方向に単調に変化する濃度
    を有し、前記記録ヘッドの複数領域による記録濃度に関
    する情報を、前記判別した関係に基づいて取得すること
    を特徴とする請求項２８に記載の記録装置の駆動方法。
30. 【請求項３０】 記録ヘッドを走査しつつドットを記録
    することにより画像を形成する画像形成方法において、 前記記録ヘッドのレジストレーションの量に依存した濃
    度を有し、少なくとも所定方向に複数ドット複数スペー
    スを有する複数のテストパターンを形成する形成工程
    と、 複数形成されたテストパターンの濃度の関係を判別する
    判別工程と、 その判別した関係に応じて前記記録ヘッドの複数ドット
    に亘るレジストレーションの量を取得可能とする取得工
    程と、を有することを特徴とする画像形成方法。
31. 【請求項３１】 前記形成工程は、前記記録ヘッドの往
    復走査方向のレジストレーションの量に依存した濃度を
    有し、少なくとも所定方向に複数ドット複数スペースを
    有する複数のテストパターンを形成し、 前記取得工程は、前記判別工程で判別した関係に応じて
    前記記録ヘッドの複数ドットに亘る往復走査方向のレジ
    ストレーションの量を取得可能とすることを特徴とする
    請求項３０に記載の画像形成方法。
32. 【請求項３２】 前記記録ヘッドを複数有し、 前記形成工程は、前記複数の記録ヘッドを用いて前記複
    数の記録ヘッド間の所定方向のレジストレーションの量
    に依存した濃度を有し、前記所定方向に複数ドット複数
    スペースを有する複数のテストパターンを形成し、 前記取得工程は、前記判別工程で判別した関係に応じて
    前記複数の記録ヘッドの前記所定方向の複数ドットに亘
    るレジストレーションの量を取得可能とすることを特徴
    とする請求項３０に記載の画像形成方法。