JPH1199890A - 車両用電子制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イグニッションスイッチをオフした後の、自
己保持回路の故障を速やかに検出して警告可能にする。 【解決手段】 イグニッションスイッチ４およびブレー
キスイッチ９がオフとなっても電力供給を継続可能にす
る自己保持回路６と、自己保持回路６による電力供給の
自己保持動作を解除する自己保持解除手段８とを有し、
イグニッションスイッチ４およびブレーキスイッチ９が
共にオフ状態にある場合に、自己保持動作の解除にも拘
らず電力供給が継続されているとき、マイクロコンピュ
ータ１に自己保持回路６が故障と判定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、イグニッション
スイッチおよびブレーキスイッチのスイッチオン信号を
トリガとして、マイクロコンピュータに対する電力供給
を保持する自己保持回路の故障判定を行う車両用電子制
御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、イグニッションスイッチまた
はブレーキスイッチのスイッチオンによって、バッテリ
からマイクロコンピュータに電力を供給するとともに、
自己保持回路を動作させて、前記イグニッションスイッ
チおよびブレーキスイッチのいずれもがオフ状態とされ
ても、前記自己保持回路によって、前記マイクロコンピ
ュータおよびこれにより駆動されるブレーキ装置などの
駆動手段へ、引き続き電力を供給できるようにした車両
用電子制御システムが提案されている。

【０００３】従って、かかる車両用電子制御システムで
は、イグニッションスイッチがオフ状態であっても、ブ
レーキスイッチがオフ状態にあっても、マイクロコンピ
ュータには自己保持回路によって電力が供給されている
ため、例えばイグニッションスイッチを切った状態の坂
道停車時においても、マイクロコンピュータの制御下
で、前記自己保持回路による自己保持動作中に蓄積した
油圧力を利用して、車両の走行停止のためのブレーキ操
作による速やかな車両停止を実現できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の車両用電子制御システムにあっては、前記自己保
持回路が故障した場合には、自己保持解除の操作を行っ
たにも拘らず、自己保持動作が継続されてしまい、マイ
クロコンピュータに対する電力供給が無意味に継続され
ていることとなる。このため、エンジンを停止して、車
を停止させている場合にも、バッテリの消耗を免れるこ
とができず、結果として、バッテリ上りを生じるという
課題があった。

【０００５】この発明は前記のような課題を解決するも
のであり、イグニッションスイッチをオフした後の自己
保持回路の故障を速やかに検出して警告し、ドライバに
その故障の回復処置を促して、不用意なバッテリの消耗
またはバッテリ上りを未然に回避することができる車両
用電子制御システムを得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明にかかる車両用電子制御システムは、イグ
ニッションスイッチまたはブレーキスイッチのオンによ
ってなされるバッテリからのマイクロコンピュータへの
電力供給を、前記イグニッションスイッチおよびブレー
キスイッチがオフとなっても継続可能にする自己保持回
路と、前記マイクロコンピュータからの出力信号に基づ
き該自己保持回路による前記電力供給の自己保持動作を
解除する自己保持解除手段と、前記イグニッションスイ
ッチおよびブレーキスイッチが共にオフ状態にあるか否
かを検出するスイッチオフ検出手段と、前記自己保持解
除手段の作動にも拘らず前記電力供給が継続されている
か否かを検出する電力供給継続手段とを有し、故障判定
手段に前記スイッチオフ検出手段及び電力供給継続手段
の検出結果に基づき前記自己保持回路の故障を判定さ
せ、警報手段に該故障判定手段の判定結果に基づき警報
を出力させるようにしたものである。

【０００７】また、請求項２の発明にかかる車両用電子
制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続さ
れた複数のランプが共に電源遮断状態を示したとき、ス
イッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチが
オフ状態であると検出させるようにしたものである。

【０００８】また、請求項３の発明にかかる車両用電子
制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続さ
れた複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、
オルタネータがオフ状態にあるとき、スイッチオフ検出
手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態である
と検出させるようにしたものである。

【０００９】また、請求項４の発明にかかる車両用電子
制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続さ
れた複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、
エンジンが停止状態にあるとき、スイッチオフ検出手段
に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検
出させるようにしたものである。

【００１０】また、請求項５の発明にかかる車両用電子
制御システムは、前記故障判定手段による自己保持回路
の故障判定後、前記スイッチオフ検出手段によりイグニ
ッションスイッチのオン状態が検出されたとき、前記警
報手段に、警報を出力させるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明する。図１はこの発明の車両用電子制御
システムを示す回路図である。同図において、１は車両
用電子制御システムの全体をコントロールするマイクロ
コンピュータ、２はバッテリ、３はバッテリ２からイグ
ニッションスイッチおよびダイオード５を介してバッテ
リ電圧が供給される電源回路であり、この電源回路３は
マイクロコンピュータ１に接続されて、マイクロコンピ
ュータ１の動作に適する電圧（５Ｖ）を出力する。

【００１２】また、６は自己保持回路を構成する自己保
持リレーであり、この自己保持回路６はリレースイッチ
６ａとリレーコイル６ｂとから構成されている。リレー
スイッチ６はイグニッションスイッチ４と並列接続され
ており、また、リレーコイル６ｂの一端はイグニッショ
ンスイッチ４，ダイオード５，ダイオード７を介してバ
ッテリ２に接続され、他端は自己保持解除手段としての
自己保持解除スイッチ８を介して接地されている。

【００１３】さらに、前記バッテリ２には、ブレーキペ
ダルの操作に応動するブレーキスイッチ９を介してブレ
ーキランプ１０の一端が直列接続され、このブレーキラ
ンプ１０の他端は接地されている。また、ブレーキスイ
ッチ９とブレーキランプ１０との接続点は、ダイオード
１１を介して前記リレーコイル６ｂの一端に接続される
とともに、マイクロコンピュータ１にも接続されてい
る。

【００１４】１２，１３，１４は各一端がイグニッショ
ンスイッチ４およびヒューズ１５を介してバッテリ２に
接続された警報手段としての警報ランプ（Ｗ／Ｌ）、ト
ラクションコントロールオフランプ（ＴＣ ＯＦＦ／
Ｌ）およびトラクションコントロール作動ランプ（ＴＣ
Ａ／Ｌ）であり、これらの他端は、マイクロコンピュ
ータ１に、具体的にはこのマイクロコンピュータ１内に
設けられた警報回路、トラクションコントロールオフ回
路およびトラクションコントロール作動回路に、それぞ
れ接続されている。なお、１６はバッテリ２およびリレ
ースイッチ６ａ間に接続されたヒューズ、１７はイグニ
ッションスイッチ４およびダイオード５間に接続された
ヒューズである。

【００１５】次に動作について、図２のフロー図を参照
しながら説明する。まず、車両がエンジンを停止してい
る場合には、イグニッションスイッチ４およびブレーキ
スイッチ９がオフであり、このため、マイクロコンピュ
ータ１にも電源回路３からの電力が供給されず、また、
自己保持リレー６も不動作状態となっている。

【００１６】ここで、イグニッションスイッチ４をオン
にすると、バッテリ２からダイオード５および電源回路
３を通じて、マイクロコンピュータ１に電力が供給され
る。同時にダイオード５，７および常時はオンとされて
いる自己保持解除スイッチ８をそれぞれ介して、バッテ
リ２から自己保持リレー６のリレーコイル６ｂにも電力
が供給されることで、リレースイッチ６ａがオンとな
る。この結果、マイクロコンピュータ１には、このリレ
ースイッチ６ａおよび電源回路３を介しても、電力の供
給が行われる。

【００１７】このため、イグニッションスイッチ４がオ
フとなっても、リレーコイル６ｂはリレースイッチ６ｂ
を通じて前記電力の供給を受け、自己保持リレー６は作
動を続け、マイクロコンピュータ１への電力を引き続き
継続可能にする。つまり、このマイクロコンピュータ１
に対する前記のような自己保持による電力供給は、この
マイクロコンピュータ１を作動させる必要がなくなり、
自己保持解除スイッチ８がオフとされたとき、初めて遮
断される。なお、かかる自己保持および自己保持解除の
動作は、イグニッションスイッチ４に対して並列接続さ
れた前記ブレーキスイッチ９のオンおよびオフの場合に
ついても、同様に実施される。

【００１８】ところで、このようなマイクロコンピュー
タ１に対する電源供給用の自己保持回路による自己保持
が解除できないような故障が発生すると、マイクロコン
ピュータ１がいずれも作動し続け、このため、無駄にバ
ッテリ２の電力を消耗してしまうことになる。そこで、
この発明では、図２のフロー図に示す手順に従ってイグ
ニッションスイッチ４のオフ判定を行い、さらに、自己
保持解除を行っても、マイクロコンピュータが作動中で
あるとき、警報を発生するようにしている。

【００１９】通常、ブレーキスイッチ９のオン時や車両
走行時において、ブレーキ制御やトラクション制御が必
要な場合は、マイクロコンピュータ１は、ブレーキ制御
を引き続き必要とするか否かを判定し（ステップＳ１０
０）、必要である場合にはブレーキ制御を実行する（ス
テップＳ１０７）、

【００２０】しかし、車両が停止し、ブレーキスイッチ
９がオフとなり、マイクロコンピュータ１がブレーキ制
御が必要ないと判定すると、まず、警報ランプ１２の電
源がオフか否かを調べ（ステップＳ１０１）、オフであ
る場合には（ステップＳ１０２）、続いて、トラクショ
ンコントロールオフランプ１３の電源がオフか否かを調
べ（ステップＳ１０３）、オフである場合には（ステッ
プＳ１０４）、さらに続いて、トラクションコントロー
ル作動ランプ１４の電源がオフか否かを調べ（ステップ
Ｓ１０５）、それでもオフの場合には（ステップＳ１０
６）、イグニッションスイッチ４がオフ状態であると判
定し、自己保持解除スイッチ８をオンする（ステップＳ
１０８）。また、警報ランプ１２，コントロールオフラ
ンプ１３およびトラクションコントロール作動ランプ１
４の各電源がオフでないと判定した場合には、ブレーキ
制御を実行する（ステップＳ１０７）。

【００２１】自己保持リレー６を含む自己保持回路が正
常の場合には、自己保持動作が解除され、バッテリ２か
らマイクロコンピュータ１への電力供給が停止するた
め、このマイクロコンピュータ１によるプログラム処理
は終了する。しかし、マイクロコンピュータへの電力供
給を停止すべき所定時間ｔｍｓを経過しても、マイクロ
コンピュータ１がプログラム処理を未だ継続している場
合には（ステップＳ１０９）、自己保持回路が故障であ
ると判定する。

【００２２】この自己保持回路の故障としては、自己保
持解除スイッチ８のオン故障（固着）、自己保持リレー
６のリレーコイル６ｂおよび自己保持解除スイッチ８間
の回路の接地、自己保持リレー６のリレースイッチのオ
ン故障（固着）、マイクロコンピュータ１に接続された
自己保持解除スイッチ８の駆動ラインのオフ故障（断
線）などが挙げられる。

【００２３】そして、前記のように、自己保持回路を故
障と判定した場合には、続いて、警報ランプ１２の電源
がオフか否かを調べ（ステップＳ１１０）、オフである
場合には（ステップＳ１１１）、続いて、トラクション
コントロールオフランプ１３の電源がオフか否かを調べ
（ステップＳ１１２）、オフである場合には（ステップ
Ｓ１１３）、さらに続いて、トラクションコントロール
作動ランプ１４の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ
１１４）、それでもオフの場合には（ステップＳ１１
５）、イグニッションスイッチ４がオフであれば、警報
ランプ１２を点灯せずに（ステップＳ１１６）、最小の
消費電流をマイクロコンピュータ１へ供給したままとす
る（ステップＳ１１７）。

【００２４】一方、前記警報ランプ１２の電源，前記ト
ラクションコントロールオフランプ１３の電源および前
記トラクションコントロール作動ランプ１４の電源がオ
フでない場合には、イグニションスイッチ４が再びオン
されたと判断し、警報ランプ１２を点灯してドライバに
知らせ、安全のためにブレーキ制御を再開する。

【００２５】図３はステップＳ１０２，ステップＳ１１
１で実行される警報ランプの電源オフの判定手順を示す
フロー図である。これによれば、まず、マイクロコンピ
ュータ１において警報ランプ１２が点灯中であるか否か
を判定し（ステップＳ３０１）、点灯していない場合に
は、警報ランプ１２が接続されている下流の回路の電圧
をモニタする（ステップＳ３０２）。一方、ステップＳ
３０１で警報ランプ点灯中であると判定した場合には、
この警報ランプ１２を消灯し、続いて、この警報ランプ
１２の下流の回路の電圧をモニタし（ステップＳ３０
４）、再び警報ランプ１２を点灯する（ステップＳ３０
５）。

【００２６】そして、ステップＳ３０２で警報ランプ１
２の下流の電圧モニタした後、またはステップＳ３０５
で警報ランプが点灯した場合には、続いて、警報ランプ
１２の下流の電圧レベルが低レベルか否かを調べ（ステ
ップＳ３０６）、低レベルである場合には警報ランプ１
２の電源がオフであると判定し（ステップＳ３０７）、
低レベルでない場合には警報ランプ１２の電源がオンで
あると判定する（ステップＳ３０８）。なお、これと同
様の手順にて、マイクロコンピュータ１はトラクション
コントロールオフランプおよびトラクションコントロー
ル作動ランプの電源オフのチェックを実行する。

【００２７】図４はこの発明のマイクロコンピュータに
よる自己保持回路の別の故障判定手順を示すフロー図で
ある。これが図２に示すものと異なるところは、この図
２に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６のイグニ
ションスイッチ４のオフ判定手順に続いて、マイクロコ
ンピュータ１がオルタネータの動作状態をモニタし（ス
テップＳ２０２）、自己保持解除スイッチ８をオフとす
る（ステップＳ１０８）。このあと、ステップＳ１０９
以下の自己保持回路の故障判定手順を前記同様に実行す
る。

【００２８】ところで、前記警報ランプ１２，トラクシ
ョンコントロールオフランプ１３およびトラクションコ
ントロール作動ランプ１４には、これらに共通のヒュー
ズ１５が、イグニションスイッチ４との間に接続されて
おり、このヒューズ１５が切れると、イグニッションス
イッチ４がオンでも、各ランプ１２〜１４の電源がオフ
となり、これによりイグニッションスイッチ４をオフと
誤判定してしまう。

【００２９】この発明では、このイグニッションスイッ
チ４のオフ状態の誤判定を避けるために、図５に示すよ
うな手順に従って前記オルタネータの動作監視を併せて
実施する。このオルタネータはイグニッションスイッチ
４がオンしても、エンジンが作動しないとオンしない。
そこで、マイクロコンピュータ１はそのオルタネータの
動作状態をモニタし（ステップＳ４０１）、このオルタ
ネータが一度もオンになっていない場合には（ステップ
Ｓ４０２）、比較的長い時間Ｔｓ以上経ったか否かを調
べ（ステップＳ４０３）、Ｔｓ以上経った場合には、続
いて自己保持解除を行う（ステップＳ４０４）。Ｔｓ経
過前ならば自己保持を解除しない（ステップＳ４０
５）。

【００３０】なお、ステップＳ２０１のオルタネータの
モニタによる動作チェックに代えて、エンジンの回転数
をモニタして、このエンジン回転数に応じて自己保持ま
たは自己保持解除を実施してもよく、これにより、イグ
ニッションスイッチ４のオフ判定をより正確に行うこと
ができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、イグニッションスイッチまたはブレーキスイッチの
オンによってなされるバッテリからのマイクロコンピュ
ータへの電力供給を、前記イグニッションスイッチおよ
びブレーキスイッチがオフとなっても継続可能にする自
己保持回路と、前記マイクロコンピュータからの出力信
号に基づき該自己保持回路による前記電力供給の自己保
持動作を解除する自己保持解除手段と、前記イグニッシ
ョンスイッチおよびブレーキスイッチが共にオフ状態に
あるか否かを検出するスイッチオフ検出手段と、前記自
己保持解除手段の作動にも拘らず前記電力供給が継続さ
れているか否かを検出する電力供給継続手段とを有し、
故障判定手段に前記スイッチオフ検出手段及び電力供給
継続手段の検出結果に基づき前記自己保持回路の故障を
判定させ、警報手段に該故障判定手段の判定結果に基づ
き警報を出力させるように構成したので、イグニッショ
ンスイッチをオフした後の自己保持回路の故障を速やか
に検出して警告し、ドライバにその故障の回復処置を促
して、不用意なバッテリの消耗またはバッテリ上りを未
然に回避することができるという効果が得られる。

【００３２】また、請求項２の発明によれば、イグニッ
ションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮
断状態を示したとき、スイッチオフ検出手段に、前記イ
グニッションスイッチがオフ状態であると検出させるよ
うに構成したので、全てのランプの点灯状態に従ってイ
グニッションスイッチのオフ判定を、ドライバが視覚に
て検出できるという効果が得られる。

【００３３】また、請求項３の発明によれば、イグニッ
ションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮
断状態を示すとともに、オルタネータがオフ状態にある
とき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションス
イッチがオフ状態であると検出させるように構成したの
で、イグニッションスイッチのオフ状態の検出精度をさ
らに高めることができるという効果が得られる。

【００３４】また、請求項４の発明によれば、イグニッ
ションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮
断状態を示すとともに、エンジンが停止状態にあると
き、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイ
ッチがオフ状態であると検出させるように構成したの
で、イグニッションスイッチのオフ状態の検出精度をさ
らに高めることができるという効果が得られる。

【００３５】また、請求項５の発明によれば、前記警報
手段は、前記故障判定手段による自己保持回路の故障判
定後、前記スイッチオフ検出手段によりイグニッション
スイッチのオン状態を検出したとき、警報を出力させる
ように構成したので、自己保持回路の故障を速やかにド
ライバに通知できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の一形態による車両用電子制
御システムを示す回路図である。

【図２】 図１における自己保持回路の故障判定手順を
示すフロー図である。

【図３】 図１における警報ランプの電源オフのチェッ
ク手順を示すフロー図である。

【図４】 図１における自己保持回路の他の故障判定手
順を示すフロー図である。

【図５】 図４におけるオルタネータのチェック手順を
示すフロー図である。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ２ バッテリ ４ イグニッションスイッチ ６ 自己保持リレー（自己保持回路） ８ 自己保持解除スイッチ ９ ブレーキスイッチ １２ 警報ランプ １３ トラクションコントロールオフランプ １４ トラクションコントロール作動ランプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イグニッションスイッチまたはブレーキ
   スイッチのオンによってなされるバッテリからマイクロ
   コンピュータへの電力供給を、前記イグニッションスイ
   ッチおよびブレーキスイッチがオフとなっても継続可能
   にする自己保持回路と、 前記マイクロコンピュータからの出力信号に基づき該自
   己保持回路による前記電力供給の自己保持動作を解除す
   る自己保持解除手段と、 前記イグニッションスイッチおよびブレーキスイッチが
   共にオフ状態にあるか否かを検出するスイッチオフ検出
   手段と、 前記自己保持解除手段の作動にも拘らず前記電力供給が
   継続されているか否かを検出する電力供給継続手段と、 前記スイッチオフ検出手段及び電力供給継続手段の検出
   結果に基づき前記自己保持回路の故障と判定する故障判
   定手段と、 該故障判定手段の判定結果に基づき警報を発する警報手
   段と、 を備えたことを特徴とする車両用電子制御システム。
2. 【請求項２】 前記スイッチオフ検出手段は、前記イグ
   ニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電
   源遮断状態を示したとき、前記イグニッションスイッチ
   がオフ状態であると検出することを特徴とする請求項１
   に記載の車両用電子制御システム。
3. 【請求項３】 前記スイッチオフ検出手段は、前記イグ
   ニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電
   源遮断状態を示すとともに、オルタネータがオフ状態に
   あるとき、前記イグニッションスイッチがオフ状態であ
   ると検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用
   電子制御システム。
4. 【請求項４】 前記スイッチオフ検出手段は、前記イグ
   ニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電
   源遮断状態を示すとともに、エンジンが停止状態にある
   とき、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると
   検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子
   制御システム。
5. 【請求項５】 前記警報手段は、前記故障判定手段によ
   る自己保持回路の故障判定後、前記スイッチオフ検出手
   段によりイグニッションスイッチのオン状態を検出した
   とき、警報を出力させることを特徴とする請求項１に記
   載の車両用電子制御システム。