JPH1199953A - ラック・ピニオン式ステアリング装置 - Google Patents
ラック・ピニオン式ステアリング装置Info
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- JPH1199953A JPH1199953A JP9264001A JP26400197A JPH1199953A JP H1199953 A JPH1199953 A JP H1199953A JP 9264001 A JP9264001 A JP 9264001A JP 26400197 A JP26400197 A JP 26400197A JP H1199953 A JPH1199953 A JP H1199953A
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- rack shaft
- pinion
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】異音や振動の発生を低減したラック・ピニオン
式ステアリング装置を得る。 【解決手段】ラック軸１０を往復運動可能に支持した装
置本体１に補助軸３６をラック軸１０と平行に所定間隔
で設けられた一対の軸受け３２，３４により摺動可能に
支持する。ラック軸１０の端に球状部６０を形成し、球
状部６０を連結部材５８に揺動可能に嵌着して、ラック
軸１０の端と連結部材５８とを連結する。また、補助軸
３６の端を連結部材５８に固定し、補助軸３６に一対の
軸受け３２，３４の間でボールジョイント４２，４４を
介して左右のタイロッド３８，４０を連結した。
式ステアリング装置を得る。 【解決手段】ラック軸１０を往復運動可能に支持した装
置本体１に補助軸３６をラック軸１０と平行に所定間隔
で設けられた一対の軸受け３２，３４により摺動可能に
支持する。ラック軸１０の端に球状部６０を形成し、球
状部６０を連結部材５８に揺動可能に嵌着して、ラック
軸１０の端と連結部材５８とを連結する。また、補助軸
３６の端を連結部材５８に固定し、補助軸３６に一対の
軸受け３２，３４の間でボールジョイント４２，４４を
介して左右のタイロッド３８，４０を連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラック・ピニオン
機構により操舵輪の回転運動を直線運動に変換し、タイ
ロッドを介して車輪を旋回させるラック・ピニオン式ス
テアリング装置に関する。
機構により操舵輪の回転運動を直線運動に変換し、タイ
ロッドを介して車輪を旋回させるラック・ピニオン式ス
テアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ラック・ピニオン式ステアリ
ング装置では、図３に示すように、ラック軸１００が装
置本体１０２に摺動可能に支持されており、ラック軸１
００の一端に取り付けられたピストン１０４がシリンダ
チューブ１０６内を摺動可能に挿入されている。図示し
ない操舵輪の回転により、入力軸１０８が回転し、ラッ
ク・ピニオン機構１１０により回転運動がラック軸１０
０の直線運動に変換される。その際、回転方向に応じて
ピストン１０４に油圧が作用して、ラック軸１００の直
線運動をアシストするように構成されている。
ング装置では、図３に示すように、ラック軸１００が装
置本体１０２に摺動可能に支持されており、ラック軸１
００の一端に取り付けられたピストン１０４がシリンダ
チューブ１０６内を摺動可能に挿入されている。図示し
ない操舵輪の回転により、入力軸１０８が回転し、ラッ
ク・ピニオン機構１１０により回転運動がラック軸１０
０の直線運動に変換される。その際、回転方向に応じて
ピストン１０４に油圧が作用して、ラック軸１００の直
線運動をアシストするように構成されている。
【０００３】また、装置本体１０２には、軸方向に沿っ
てスリット１１２が形成されており、スリット１１２に
はラック軸１００に取り付けられたキー部材１１４が摺
動可能に嵌入されている。キー部材１１４にはそれぞれ
左右のタイロッド１１６，１１８がボールジョイント１
２０，１２２を介して取り付けられている。尚、スリッ
ト１１２を覆うように蛇腹１２４が装置本体１０２に取
り付けられている。
てスリット１１２が形成されており、スリット１１２に
はラック軸１００に取り付けられたキー部材１１４が摺
動可能に嵌入されている。キー部材１１４にはそれぞれ
左右のタイロッド１１６，１１８がボールジョイント１
２０，１２２を介して取り付けられている。尚、スリッ
ト１１２を覆うように蛇腹１２４が装置本体１０２に取
り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、操舵輪の操作時の反力、車輪からの
キックバック等により、左右のタイロッド１１６，１１
８を介してラック軸１００に回転モーメントが作用する
が、この回転モーメントは、スリット１１２に嵌入され
たキー部材１１４により受ける。
た従来のものでは、操舵輪の操作時の反力、車輪からの
キックバック等により、左右のタイロッド１１６，１１
８を介してラック軸１００に回転モーメントが作用する
が、この回転モーメントは、スリット１１２に嵌入され
たキー部材１１４により受ける。
【０００５】キー部材１１４がスリット１１２内を摺動
するためには、キー部材１１４とスリット１１２の内壁
との間に適度なクリアランスが必要であり、また、ラッ
ク・ピニオン機構１１０での図示しないラックとピニオ
ンとの噛み合いにも適度なクリアランスが必要である。
するためには、キー部材１１４とスリット１１２の内壁
との間に適度なクリアランスが必要であり、また、ラッ
ク・ピニオン機構１１０での図示しないラックとピニオ
ンとの噛み合いにも適度なクリアランスが必要である。
【０００６】例えば、キー部材１１４とスリット１１２
とのクリアランスを少なくすると、ラックとピニオンと
の噛み合いが阻害され、クリアランスを少なくするにも
限界があった。このため、それぞれに必要以上のクリア
ランスを設定しなければならず、回転モーメントにより
異音や振動の発生を招く場合があるという問題があっ
た。
とのクリアランスを少なくすると、ラックとピニオンと
の噛み合いが阻害され、クリアランスを少なくするにも
限界があった。このため、それぞれに必要以上のクリア
ランスを設定しなければならず、回転モーメントにより
異音や振動の発生を招く場合があるという問題があっ
た。
【０００７】本発明の課題は、異音や振動の発生を低減
したラック・ピニオン式ステアリング装置を提供するこ
とにある。
したラック・ピニオン式ステアリング装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、ラック・ピニオン機構により操舵輪の回転運動を直
線運動に変換し、該ラック軸の直線運動により左右のタ
イロッドを介して車輪を旋回させるラック・ピニオン式
ステアリング装置において、前記ラック軸と平行に摺動
可能に補助軸を支持し、該補助軸と前記ラック軸との両
端で前記両軸を連結部材により連結し、前記補助軸に左
右のタイロッドを連結したことを特徴とするラック・ピ
ニオン式ステアリング装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、ラック・ピニオン機構により操舵輪の回転運動を直
線運動に変換し、該ラック軸の直線運動により左右のタ
イロッドを介して車輪を旋回させるラック・ピニオン式
ステアリング装置において、前記ラック軸と平行に摺動
可能に補助軸を支持し、該補助軸と前記ラック軸との両
端で前記両軸を連結部材により連結し、前記補助軸に左
右のタイロッドを連結したことを特徴とするラック・ピ
ニオン式ステアリング装置がそれである。
【０００９】また、前記ラック軸の端に球状部を形成
し、該球状部を前記連結部材に揺動可能に嵌着して、前
記ラック軸の端と前記連結部材とを連結した構成として
もよい。更に、前記タイロッドと前記補助軸とを球状部
を前記タイロッドの軸線上に配置したボールジョイント
を介して連結した構成としてもよい。
し、該球状部を前記連結部材に揺動可能に嵌着して、前
記ラック軸の端と前記連結部材とを連結した構成として
もよい。更に、前記タイロッドと前記補助軸とを球状部
を前記タイロッドの軸線上に配置したボールジョイント
を介して連結した構成としてもよい。
【００１０】あるいは、前記ラック軸を往復運動可能に
支持した装置本体に前記補助軸を摺動可能に支持した構
成としてもよい。また、前記補助軸は、前記装置本体に
所定間隔で設けられた一対の軸受けにより摺動可能に支
持されると共に、前記一対の軸受けの間で、前記タイロ
ッドと前記補助軸とが連結された構成としてもよい。
支持した装置本体に前記補助軸を摺動可能に支持した構
成としてもよい。また、前記補助軸は、前記装置本体に
所定間隔で設けられた一対の軸受けにより摺動可能に支
持されると共に、前記一対の軸受けの間で、前記タイロ
ッドと前記補助軸とが連結された構成としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。１は装置本体であり、装置本
体１には所定間隔で２対の取付座２，４が形成されてい
る。装置本体１には、摺動孔６及び挿入孔８が連接して
形成されており、ラック軸１０が挿入されている。
基づいて詳細に説明する。１は装置本体であり、装置本
体１には所定間隔で２対の取付座２，４が形成されてい
る。装置本体１には、摺動孔６及び挿入孔８が連接して
形成されており、ラック軸１０が挿入されている。
【００１２】摺動孔６にはラック軸１０に設けられたピ
ストン１２が摺動可能に挿入されており、摺動孔６には
端部材１４が装着されて摺動孔６が閉塞されている。ラ
ック軸１０は端部材１４を貫通して外部に突出されると
共に、端部材１４に挿入された軸受け１６によりラック
軸１０は直線運動可能に支持されている。
ストン１２が摺動可能に挿入されており、摺動孔６には
端部材１４が装着されて摺動孔６が閉塞されている。ラ
ック軸１０は端部材１４を貫通して外部に突出されると
共に、端部材１４に挿入された軸受け１６によりラック
軸１０は直線運動可能に支持されている。
【００１３】ラック軸１０に形成されたラック歯１０ａ
には、図２に示すように、装置本体１に回転可能に支持
されたピニオンギヤ１８が噛合されており、ピニオンギ
ヤ１８は入力軸２０の回転によって回転されるように構
成されている。ラック歯１０ａと反対側のラック軸１０
外周には、ばね１７により付勢されたブッシュ１９が接
触されている。
には、図２に示すように、装置本体１に回転可能に支持
されたピニオンギヤ１８が噛合されており、ピニオンギ
ヤ１８は入力軸２０の回転によって回転されるように構
成されている。ラック歯１０ａと反対側のラック軸１０
外周には、ばね１７により付勢されたブッシュ１９が接
触されている。
【００１４】ブッシュ１９は装置本体１に螺入されたプ
ラグ２１により、ラック歯１０ａとピニオンギヤ１８と
のクリアランスが、噛み合いに適するように調整される
と共に、ラック軸１０が滑らかに摺動するように調整さ
れる。これらのラック軸１０、ばね１７、ピニオンギヤ
１８、ブッシュ１９、入力軸２０、プラグ２１によりラ
ック・ピニオン機構２２が構成されている。
ラグ２１により、ラック歯１０ａとピニオンギヤ１８と
のクリアランスが、噛み合いに適するように調整される
と共に、ラック軸１０が滑らかに摺動するように調整さ
れる。これらのラック軸１０、ばね１７、ピニオンギヤ
１８、ブッシュ１９、入力軸２０、プラグ２１によりラ
ック・ピニオン機構２２が構成されている。
【００１５】また、図示しない操舵輪の操作により、入
力軸２０を回転した際の負荷の大小に応じて、一対の配
管２４，２６を介して摺動孔６との間で作動油の給排が
行われて、ピストン１２に油圧が作用し、ラック軸１０
の直線運動をアシストするように構成されている。尚、
油圧に限らず、電動モータによりラック軸１０の直線運
動をアシストするように構成してもよい。
力軸２０を回転した際の負荷の大小に応じて、一対の配
管２４，２６を介して摺動孔６との間で作動油の給排が
行われて、ピストン１２に油圧が作用し、ラック軸１０
の直線運動をアシストするように構成されている。尚、
油圧に限らず、電動モータによりラック軸１０の直線運
動をアシストするように構成してもよい。
【００１６】一方、装置本体１には、一対の脚部２８，
３０がラック軸１０と直交する方向に突出されており、
脚部２８，３０にそれぞれ装着された軸受け３２，３４
を介して補助軸３６が、ラック軸１０と平行に摺動可能
に支持されている。両脚部２８，３０との間の補助軸３
６には、左右のタイロッド３８，４０がボールジョイン
ト４２，４４を介して連結されている。
３０がラック軸１０と直交する方向に突出されており、
脚部２８，３０にそれぞれ装着された軸受け３２，３４
を介して補助軸３６が、ラック軸１０と平行に摺動可能
に支持されている。両脚部２８，３０との間の補助軸３
６には、左右のタイロッド３８，４０がボールジョイン
ト４２，４４を介して連結されている。
【００１７】ボールジョイント４２，４４は、その軸部
４６，４８が補助軸３６に挿入され、軸部４６，４８に
螺入されたナット５０，５２により固定されている。ボ
ールジョイント４２，４４の球状部５４，５６は、左右
のタイロッド３８，４０の軸線上に配置されており、左
右のタイロッド３８，４０は球状部５４，５６を中心と
して、３次元的な揺動ができるように構成されている。
４６，４８が補助軸３６に挿入され、軸部４６，４８に
螺入されたナット５０，５２により固定されている。ボ
ールジョイント４２，４４の球状部５４，５６は、左右
のタイロッド３８，４０の軸線上に配置されており、左
右のタイロッド３８，４０は球状部５４，５６を中心と
して、３次元的な揺動ができるように構成されている。
【００１８】また、補助軸３６の一端には、ボルト５７
により連結部材５８が固定されており、連結部材５８に
はラック軸１０の一端に設けられた球状部６０が揺動可
能に挿入されて、かしめ加工により連結部材５８から抜
けでないように構成されている。
により連結部材５８が固定されており、連結部材５８に
はラック軸１０の一端に設けられた球状部６０が揺動可
能に挿入されて、かしめ加工により連結部材５８から抜
けでないように構成されている。
【００１９】尚、装置本体１の一端には、ラック軸１
０、補助軸３６、連結部材５８を覆うカバー６２が取り
付けられており、装置本体１の他端側には、ラック軸１
０を覆うカバー６４が取り付けられている。また、補助
軸３６の他端を覆うカバー６６が脚部２８に取り付けら
れている。両脚部２８，３０の間の補助軸３６を覆う蛇
腹６８，７０も設けられている。
０、補助軸３６、連結部材５８を覆うカバー６２が取り
付けられており、装置本体１の他端側には、ラック軸１
０を覆うカバー６４が取り付けられている。また、補助
軸３６の他端を覆うカバー６６が脚部２８に取り付けら
れている。両脚部２８，３０の間の補助軸３６を覆う蛇
腹６８，７０も設けられている。
【００２０】次に、前述した本実施形態のラック・ピニ
オン式ステアリング装置の作動について説明する。図示
しない操舵輪が操作されると、入力軸２０を介してピニ
オンギヤ１８が回転される。これにより、ラック軸１０
が軸方向に摺動して、回転運動を直線運動に変換する。
ラック軸１０の直線運動により、球状部６０、連結部材
５８を介して補助軸３６がラック軸１０と平行な直線運
動を行う。よって、ボールジョイント４２，４４、左右
のタイロッド３８，４０を介して図示しない車輪が旋回
される。
オン式ステアリング装置の作動について説明する。図示
しない操舵輪が操作されると、入力軸２０を介してピニ
オンギヤ１８が回転される。これにより、ラック軸１０
が軸方向に摺動して、回転運動を直線運動に変換する。
ラック軸１０の直線運動により、球状部６０、連結部材
５８を介して補助軸３６がラック軸１０と平行な直線運
動を行う。よって、ボールジョイント４２，４４、左右
のタイロッド３８，４０を介して図示しない車輪が旋回
される。
【００２１】操舵輪の操作時の反力あるいは車両走行時
の車輪からのキックバック等により、車輪側から左右の
タイロッド３８，４０が押される。これにより、ボール
ジョイント４２，４４を介して、補助軸３６をその軸方
向中心の廻りに回転させようとする回転モーメントが作
用する。
の車輪からのキックバック等により、車輪側から左右の
タイロッド３８，４０が押される。これにより、ボール
ジョイント４２，４４を介して、補助軸３６をその軸方
向中心の廻りに回転させようとする回転モーメントが作
用する。
【００２２】しかし、連結部材５８により補助軸３６が
ラック軸１０に連結されているので、補助軸３６に回転
モーメントが作用しても、補助軸３６の回転は規制され
る。従って、補助軸３６にその軸中心廻りの回転モーメ
ントが加わっても、異音や振動が発生することはない。
ラック軸１０に連結されているので、補助軸３６に回転
モーメントが作用しても、補助軸３６の回転は規制され
る。従って、補助軸３６にその軸中心廻りの回転モーメ
ントが加わっても、異音や振動が発生することはない。
【００２３】一方、ラック軸１０にはこの回転モーメン
トは作用しないので、ラック歯１０ａとピニオンギヤ１
８との噛み合いに影響を及ぼすことはない。特に、連結
部材５８とラック軸１０とは球状部６０を介して連結さ
れているので、連結部材５８とラック軸１０との間では
回転は伝達されないので、回転モーメントが互いに作用
し合うことはない。ラック歯１０ａとピニオンギヤ１８
との噛み合いのクリアランスを、ブッシュ１９、プラグ
２１により調整して、最適なクリアランスに他の影響を
受けることなく調整できる。
トは作用しないので、ラック歯１０ａとピニオンギヤ１
８との噛み合いに影響を及ぼすことはない。特に、連結
部材５８とラック軸１０とは球状部６０を介して連結さ
れているので、連結部材５８とラック軸１０との間では
回転は伝達されないので、回転モーメントが互いに作用
し合うことはない。ラック歯１０ａとピニオンギヤ１８
との噛み合いのクリアランスを、ブッシュ１９、プラグ
２１により調整して、最適なクリアランスに他の影響を
受けることなく調整できる。
【００２４】また、補助軸３６は、両軸受け３２，３４
の内径寸法を調整して、クリアランスを最適に調整する
と共に、フリクションを調整して防振効果を持たせるこ
ともできる。本実施形態では、両軸受け３２，３４によ
り補助軸３６を摺動可能に支持しているが、例えば、一
方の軸受け３４のみによって摺動可能に支持するように
しても実施可能である。
の内径寸法を調整して、クリアランスを最適に調整する
と共に、フリクションを調整して防振効果を持たせるこ
ともできる。本実施形態では、両軸受け３２，３４によ
り補助軸３６を摺動可能に支持しているが、例えば、一
方の軸受け３４のみによって摺動可能に支持するように
しても実施可能である。
【００２５】タイロッド３８，４０と補助軸３６とをボ
ールジョイント４２，４４を介して連結したので、ラッ
ク軸１０のストロークが大きくなっても、それに伴って
フリクションが増大することを防止でき、また、剛性の
低下を招くこともない。ボールジョイント４２，４４を
両軸受け３２，３４の間に配置したので、十分な剛性が
得られる。
ールジョイント４２，４４を介して連結したので、ラッ
ク軸１０のストロークが大きくなっても、それに伴って
フリクションが増大することを防止でき、また、剛性の
低下を招くこともない。ボールジョイント４２，４４を
両軸受け３２，３４の間に配置したので、十分な剛性が
得られる。
【００２６】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のラック・ピ
ニオン式ステアリング装置は、操舵輪の操作時の反力あ
るいは車両走行時の車輪からのキックバック等により、
車輪側から左右のタイロッドが押されても、連結部材に
より補助軸がラック軸に連結されているので、補助軸の
回転は規制され、異音や振動が発生することはないとい
う効果を奏する。
ニオン式ステアリング装置は、操舵輪の操作時の反力あ
るいは車両走行時の車輪からのキックバック等により、
車輪側から左右のタイロッドが押されても、連結部材に
より補助軸がラック軸に連結されているので、補助軸の
回転は規制され、異音や振動が発生することはないとい
う効果を奏する。
【００２８】また、連結部材とラック軸とを球状部を介
して連結すると、回転モーメントが互いに作用し合うこ
とはなく、ラック歯とピニオンギヤとの噛み合いのクリ
アランスを、最適なクリアランスに他の影響を受けるこ
となく調整できる。
して連結すると、回転モーメントが互いに作用し合うこ
とはなく、ラック歯とピニオンギヤとの噛み合いのクリ
アランスを、最適なクリアランスに他の影響を受けるこ
となく調整できる。
【図１】本発明の一実施形態としてのラック・ピニオン
式ステアリング装置の断面図である。
式ステアリング装置の断面図である。
【図２】本実施形態のラックピニオン式ステアリング装
置のラック・ピニオン機構の要部断面図である。
置のラック・ピニオン機構の要部断面図である。
【図３】従来のラック・ピニオン式ステアリング装置の
断面図である。
断面図である。
１，１０２…装置本体 １０，１００…ラック軸 １０ａ…ラック歯 １８…ピニオンギヤ ２２，１１０…ラック・ピニオン機構 ３２，３４…軸受け ３６…補助軸 ３８，４０，１１６，１１８…タイロッド ４２，４４，１２０，１２２…ボールジョイント ５８…連結部材 ６０…球状部
Claims (5)
- 【請求項１】 ラック・ピニオン機構により操舵輪の回
転運動を直線運動に変換し、該ラック軸の直線運動によ
り左右のタイロッドを介して車輪を旋回させるラック・
ピニオン式ステアリング装置において、 前記ラック軸と平行に摺動可能に補助軸を支持し、 該補助軸と前記ラック軸との両端で前記両軸を連結部材
により連結し、 前記補助軸に左右のタイロッドを連結したことを特徴と
するラック・ピニオン式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ラック軸の端に球状部を形成し、該
球状部を前記連結部材に揺動可能に嵌着して、前記ラッ
ク軸の端と前記連結部材とを連結したことを特徴とする
請求項１記載のラック・ピニオン式ステアリング装置。 - 【請求項３】 前記タイロッドと前記補助軸とを球状部
を前記タイロッドの軸線上に配置したボールジョイント
を介して連結したことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載のラック・ピニオン式ステアリング装置。 - 【請求項４】 前記ラック軸を直線運動可能に支持した
装置本体に前記補助軸を摺動可能に支持したことを特徴
とする請求項１ないし請求項３記載のラック・ピニオン
式ステアリング装置。 - 【請求項５】 前記補助軸は、前記装置本体に所定間隔
で設けられた一対の軸受けにより摺動可能に支持される
と共に、前記一対の軸受けの間で、前記タイロッドと前
記補助軸とが連結されたことを特徴とする請求項４記載
のラック・ピニオン式ステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264001A JPH1199953A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | ラック・ピニオン式ステアリング装置 |
| US09/156,785 US6039334A (en) | 1997-09-29 | 1998-09-17 | Rack and pinion steering device |
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