JPS5810082A - Detector for sewing machine - Google Patents
Detector for sewing machineInfo
- Publication number
- JPS5810082A JPS5810082A JP56107877A JP10787781A JPS5810082A JP S5810082 A JPS5810082 A JP S5810082A JP 56107877 A JP56107877 A JP 56107877A JP 10787781 A JP10787781 A JP 10787781A JP S5810082 A JPS5810082 A JP S5810082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric detection
- coupling
- sewing machine
- collar
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はζシン用検出器、特にミシンの上軸に設けられ
たミシン用検出器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a detector for a ζ machine, and particularly to a detector for a sewing machine provided on the upper shaft of the sewing machine.
ミシン、特に工業用ξシ/のごとき種々の縫製制御を自
動的に行うことのできるミシンにおいては、速度制御を
するためのパルスジェネレータすなわちミシンの上軸の
回転速度を検出するためのパルスジェネレータ、針の上
位置検知、針の下位置検知、及び針の糸切タイミング検
知等の検知を行う必要がある。そして、従来、前記検知
のために通常の場合着磁されたリング磁石とホール素子
とから成る検出器が用いられ、前記リング磁石をミシン
の上軸に固定した構成を有する。Sewing machines, especially industrial sewing machines that can automatically perform various sewing controls, use a pulse generator for speed control, that is, a pulse generator for detecting the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine. It is necessary to perform detections such as detecting the upper position of the needle, detecting the lower position of the needle, and detecting the thread trimming timing of the needle. Conventionally, a detector consisting of a magnetized ring magnet and a Hall element is usually used for the detection, and the ring magnet is fixed to the upper shaft of the sewing machine.
しかし、従来の検出器は、確実な検知作用を行うために
比較的大型特に厚みの大きなリング磁石を必要とし、検
出器自体が大型となるという欠点があり、また慣性モー
メントが大きいために特に近年の高速ミシンにおいては
回転部あるいは磁石が破損するという欠点があった。ざ
らに、従来の検出器においては、機種あるいは使用態様
に応じて検出器の検知位置その他を調整変更することが
困難であるという欠点があった。However, conventional detectors require relatively large ring magnets, especially thick ring magnets, in order to perform reliable detection, and the detectors themselves have the disadvantage of being large in size. High-speed sewing machines had the disadvantage that the rotating parts or magnets could be damaged. Generally speaking, conventional detectors have a drawback in that it is difficult to adjust and change the detection position of the detector depending on the model or usage mode.
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、小型、軽量であり高精度の検知作用が行われ
、かつ検知位置の調整が容易なにシン用検出器を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a thin detector that is small and lightweight, performs a highly accurate detection action, and whose detection position can be easily adjusted. There is a particular thing.
前記目的を達成するために、本発明は、ミシン上軸に固
定されたカップリングと、カップリングに支持され一端
がミシン本体に係合して所定の静方向に沿って同軸にス
リップ回転自在に積層固定されそれぞれ同心円状に重な
らない位置で配置された遮光部を有する複数の光電検出
板と、ベースに固定され充電検出板組の両側方にそれぞ
れ配置された発光器及び受光器とを含み、前記光電検出
板を抑圧手段によりカップリングの軸方向に抑圧固定し
、各光電検出板をカップリングに対してそれぞれ所定の
角度位置に調整できることを特徴とする。To achieve the above object, the present invention includes a coupling fixed to an upper shaft of a sewing machine, and a coupling member supported by the coupling and having one end engaged with the sewing machine body so as to be able to slip and rotate coaxially along a predetermined static direction. It includes a plurality of photoelectric detection plates each having a light shielding part that is stacked and fixed and arranged concentrically at non-overlapping positions, and a light emitter and a light receiver that are fixed to a base and respectively arranged on both sides of the charging detection plate set, The photoelectric detection plate is suppressed and fixed in the axial direction of the coupling by a suppressing means, and each photoelectric detection plate can be adjusted to a predetermined angular position with respect to the coupling.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図には、本発明に係るミシン用検出器の断面が示さ
れている。FIG. 1 shows a cross section of a sewing machine detector according to the present invention.
第1図において、ミシン用検出器は、ミシン上軸(図示
せず)k一端10!が固定されるカップリング10とカ
ップリング10に支持され一端12aがミシン本体(図
示せず)に係合して所定の静止位置に保持されるベース
12とを含む。カップリング10とベース12との接合
部にはベアリング14.16が設けられ、該ベアリング
14.16によりカップリング10はベース12内を回
転自在である。In FIG. 1, the sewing machine detector includes an upper shaft (not shown) of the sewing machine at one end 10! The sewing machine includes a coupling 10 to which a sewing machine is fixed, and a base 12 supported by the coupling 10 and having one end 12a engaged with a sewing machine main body (not shown) to be held at a predetermined stationary position. A bearing 14.16 is provided at the joint between the coupling 10 and the base 12, and the bearing 14.16 allows the coupling 10 to rotate freely within the base 12.
カップリング10の先端周囲部10bには、カップリン
グ10の軸方向に2分割されスリップ回転自在なカラー
18.20が貫入され、カラー18.20はカラー固定
ネジ22によってカップリング10に締付固定される。A collar 18.20 that is divided into two parts in the axial direction of the coupling 10 and is slip rotatable is penetrated into the tip peripheral portion 10b of the coupling 10, and the collar 18.20 is tightened and fixed to the coupling 10 by a collar fixing screw 22. be done.
そして、カラー18杷は、3枚の光電検出板24.26
.28がカップリング10の軸方向に沿って同軸に着脱
自在に積層固定され、光電検出板24.26、z8は、
カラー20によってその一端が係止されている光電検出
板押圧バネ30により押圧され、両側の光電検出板24
.28はスリップ回転自在であり、中間の光電検出板2
6は後述するようにカラー18に回転不能に位置決めさ
れている。したかって、光電検出板24.28は、それ
ぞれ別個に回転できるとともに、カラー固定ネジ22を
ゆるめてカラー18を回転させることにより全光電検出
板24.26.2Bをカップリング1oに対して同時に
回転できる。なお、カラー20は、光電検出板押圧バネ
30の一端を係止するとともに、カップリング10のベ
アリング14.16からの抜けを防止している。And, color 18 loquat has three photoelectric detection plates 24.26
.. 28 are removably stacked and fixed coaxially along the axial direction of the coupling 10, and the photoelectric detection plates 24, 26, z8 are
The photoelectric detection plate 24 on both sides is pressed by the photoelectric detection plate pressing spring 30 whose one end is locked by the collar 20.
.. Reference numeral 28 is a slip rotatable member, and the intermediate photoelectric detection plate 2
6 is non-rotatably positioned on the collar 18 as will be described later. Therefore, the photoelectric detection plates 24, 28 can be rotated independently, and by loosening the collar fixing screw 22 and rotating the collar 18, all the photoelectric detection plates 24, 26, 2B can be rotated simultaneously relative to the coupling 1o. can. The collar 20 locks one end of the photoelectric detection plate pressing spring 30 and prevents the coupling 10 from coming off the bearing 14, 16.
第2図、第3図、第4図には、それぞれ光電検出板24
.26.28が示されている。2, 3, and 4 each show a photoelectric detection plate 24.
.. 26.28 is shown.
第2.3.4図において、光電検出板24は針の下位置
検知用、光電検出板26はミシン上軸の回転速度検出の
ためのパルスジェネレータ用及び針の上位置検知用、光
電検出板28は針の糸切タイミング検知用であり、光電
検出板24.26.28は光を透過する透明材質から成
る。そして、光電検出板24.26.28には、それぞ
れ例えば印刷ニより形成されり遮光部24a、 26a
、 26b、29mが同心円状に重ならない位置で配置
され、該遮光部241.26 a、 26 b、 28
aによって、それぞれ針の下位置検知、ミシン上軸の
回転速度検出、針の上位置検知、糸切タイミング検知が
なされる。また、第3図の光電検出板26には回転止め
2scが設けられ、光電検出板26は、骸回転止め26
Cによりカラー18に対して所定位置で固定されている
。なお、カラー18.20を用いずに、中間に配置され
る光電検出板26の嵌合径をカップリング10に対して
摩擦係合するように設定し、両端に配置される光電検出
板24.28の嵌合径をカップリング10に対して遊合
するように設定すれば、両端の光電検出板24.28を
それぞれ別個に回転できるとともに、カラー固定ネジ2
2をゆるめることなく全光電検出板24.26.28を
カップリング10に対して同時に回転できる。In Figure 2.3.4, a photoelectric detection plate 24 is for detecting the lower position of the needle, a photoelectric detection plate 26 is for a pulse generator for detecting the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine, and a photoelectric detection plate for detecting the upper position of the needle. Reference numeral 28 is for detecting the thread cutting timing of the needle, and photoelectric detection plates 24, 26, and 28 are made of a transparent material that transmits light. The photoelectric detection plates 24, 26, and 28 each have light shielding portions 24a, 26a formed by printing, for example.
, 26b, 29m are arranged concentrically at non-overlapping positions, and the light shielding parts 241.26a, 26b, 28
The lower position of the needle, the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine, the upper position of the needle, and the thread trimming timing are detected by a, respectively. Further, the photoelectric detection plate 26 in FIG. 3 is provided with a rotation stopper 2sc, and the photoelectric detection plate 26
C is fixed in a predetermined position with respect to the collar 18. Note that, without using the collars 18 and 20, the fitting diameter of the photoelectric detection plates 26 disposed in the middle is set so as to frictionally engage with the coupling 10, and the photoelectric detection plates 24. If the fitting diameter of 28 is set so as to loosely fit with the coupling 10, the photoelectric detection plates 24 and 28 at both ends can be rotated separately, and the collar fixing screw 2
All photoelectric detection plates 24, 26, 28 can be rotated simultaneously relative to the coupling 10 without loosening the plates 24, 26, 28.
また、第1図において、光電検出板24.26.28の
光電検出板組の両側方にはそれぞれセンサーブロック3
2.34が設けられ、センサーブロック32はセンサー
位置決めネジ36によってセンサーブロック34に固定
され、センサーブロック34はセンサー位置決めネジ、
38によってベース12に固定されている、そして、セ
ンサーブロック320光電検出板に対する面には、発光
器401.42!、448,461が設けられ、センサ
ーブロック34の光電検出板に対する面には、前記発光
器40a、42g、44a、46aと対応する位置に受
光器40b、42b、44b、46bが設けられている
。なお、センサーブロック32には、発光器40a、
42a、 44a、46 aの所望の回路が構成された
プリント基板47aが設けられ、センサーブロック34
には、同様のプリント基板47bが設けられている。In addition, in FIG. 1, sensor blocks 3 are provided on both sides of the photoelectric detection plate set of the photoelectric detection plates 24, 26, and 28, respectively.
2.34 is provided, the sensor block 32 is fixed to the sensor block 34 by a sensor positioning screw 36, and the sensor block 34 is provided with a sensor positioning screw,
38 to the base 12, and on the surface of the sensor block 320 towards the photoelectric detection plate, the light emitters 401, 42! , 448, 461 are provided, and on the surface of the sensor block 34 facing the photoelectric detection plate, light receivers 40b, 42b, 44b, 46b are provided at positions corresponding to the light emitters 40a, 42g, 44a, 46a. Note that the sensor block 32 includes a light emitter 40a,
A printed circuit board 47a on which desired circuits 42a, 44a, and 46a are configured is provided, and the sensor block 34
A similar printed circuit board 47b is provided.
本発明は、前記の光電検出板24.26.28と、4組
の発光器40暑、42為、44a、46a1受光器40
b、42b144b、46bにより、ミシンの所望の検
知を行うものである。The present invention includes the photoelectric detection plates 24, 26, and 28, and four sets of light emitters 40, 42, 44a, 46a, and receivers 40.
b, 42b, 144b, and 46b are used to perform desired detection of the sewing machine.
本発明に係るミシン用検出器は以上の構成から成り、以
下その作用を説明する。The sewing machine detector according to the present invention has the above configuration, and its operation will be explained below.
第1図において、ミシンの機種あるいは使用態様に応じ
て選択された光電検出板24.26,28をカラー18
に積層固定する。そして、ミシン上軸に固定されるカッ
プリング10の回転により光 □電検出板24.
26.28が回転し、発光器40a、42m、441.
46aからの光が、光電検出板24.26.28の遮光
部24 a、 26 a、26b。In FIG. 1, the photoelectric detection plates 24, 26, 28 selected according to the model of the sewing machine or the manner of use are connected to the color 18.
laminate and fix. Then, by the rotation of the coupling 10 fixed to the upper shaft of the sewing machine, a photodetector plate 24.
26, 28 rotate, and the light emitters 40a, 42m, 441.
The light from 46a passes through the light shielding parts 24a, 26a, and 26b of the photoelectric detection plates 24, 26, and 28.
281によって間欠的KlIられて受光器40b142
b、44b、46bに受光され、所望の検知作用が行わ
れる。Intermittent KlI by 281 and receiver 40b142
b, 44b, and 46b, and a desired detection action is performed.
本実施例においては、光電検出板24.28はカラー1
8に対してそれぞれ別個にスリップ回転できるので、光
電検出板24.28の遮光部24m。In this embodiment, the photoelectric detection plates 24 and 28 are color 1.
Since the light shielding portions 24m of the photoelectric detection plates 24 and 28 can be separately rotated with respect to the photoelectric detection plates 24 and 28.
28gをカップリング10に対してそれぞれ所定の角度
位置に調整できる。また、光電検出板26はカラー18
に回転不能に位置決め固定されているが、カラー固定ネ
ジ22をゆるめることにより力2−18を回転できるの
で、全光電検出板24.26.28をカップリング10
に対して同時に回転させ、光電検出板24.26.28
の遮光部24哀、26 a、 26 b、 28 aを
カップリング10に対して同時に所定の角度位置に調整
できる。28g can be adjusted to predetermined angular positions with respect to the coupling 10. Further, the photoelectric detection plate 26 has a color 18
However, by loosening the collar fixing screw 22, the force 2-18 can be rotated.
Rotate simultaneously against the photoelectric detection plate 24, 26, 28
The light shielding parts 24, 26a, 26b, 28a can be simultaneously adjusted to predetermined angular positions with respect to the coupling 10.
さらに、カラー固定ネジ22をゆるめることによってカ
ラー18を取りはずすことができるので、ミシンの機種
あるいは使用態様に応じて光電検出板24.26.28
を交換でき、したがって、所望の遮光部を有する光電検
出板をミシン用検出器に取り付けることができる。Furthermore, since the collar 18 can be removed by loosening the collar fixing screw 22, the photoelectric detection plate 24, 26, 28 can be
Therefore, a photoelectric detection plate having a desired light shielding part can be attached to a sewing machine detector.
以上のように、本発明によれば、検知位置の調整が容易
なミシン用検出器を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a sewing machine detector whose detection position can be easily adjusted.
以上説明したように、本発明に係るミシン用検出器によ
れば、小型、軽量であり高精度の検知作用が行われかつ
検知位置の調整が容易なミシン用検出器を得ることがで
きる。As described above, according to the sewing machine detector according to the present invention, it is possible to obtain a sewing machine detector that is small and lightweight, performs a highly accurate detection operation, and whose detection position can be easily adjusted.
第1図は本発明に係るミシン用検出器の断面図、第2図
、第3図、第4図はそれぞれ光電検出板24.26.2
8の説明図である。
各図中同一部材には同一符号を付し、10はカップリン
グ、10aはカップリング10の一端、10bはカップ
リング10の先端周凹部、12はベース、121はベー
ス12の一端、18はカラー、20はカラー、24.2
6.28は光電検出板、24mは光電検出板24の遮光
部、26 a、bは光電検出板26の遮光部、26Cは
光電検出板26の回転止、28mは光電検出板28の遮
光部、30は光電検出板押圧バネ、40 a142 a
。
44a、46a!!発光器、40 b、 42 b14
4b。
46bは受光器である。
第1図
第2図
第3図
第411!li
手続補正書(自発)
昭和57年4月14目
特許庁長官殿
1、事件の表示 特願昭 51−17877号2
、発明の名称
文シン用検出器
3、補正をする者
代表者片由仁へ部
4、代理人
(1) 明細書の発明の詳細な説明の欄(2) 図
面
1 補正の内容
(1) 明細書第7頁第14行〜第18行に「センサ
ーブロック32け・・・・・固定されている。」とある
のを次の通り補正する。
「センサーブロック32はボス36によってセンサーブ
ロック34に位置決めされ、センサーブロック34はボ
ス38によってベース12に位置決めされ、センサーブ
ロック32゜34は固定ネジ48によりベース12に固
定されている。」
(2) 図面の第1図を別紙の通り訂正する。
T、添付書類の目録
訂正図面 1通
以上FIG. 1 is a sectional view of a sewing machine detector according to the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are photoelectric detection plates 24, 26, and 2, respectively.
8 is an explanatory diagram of FIG. The same members in each figure are given the same reference numerals, 10 is a coupling, 10a is one end of the coupling 10, 10b is a recess around the tip of the coupling 10, 12 is a base, 121 is one end of the base 12, 18 is a collar , 20 is color, 24.2
6.28 is a photoelectric detection plate, 24m is a light shielding part of the photoelectric detection plate 24, 26 a and b are light shielding parts of the photoelectric detection plate 26, 26C is a rotation stopper of the photoelectric detection plate 26, and 28m is a light shielding part of the photoelectric detection plate 28 , 30 is a photoelectric detection plate pressing spring, 40 a142 a
. 44a, 46a! ! Light emitter, 40 b, 42 b14
4b. 46b is a light receiver. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 411! li Procedural amendment (spontaneous) April 14, 1980 To the Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 17877-1982 2
, Detector for the name of the invention 3, Representative of the person making the amendment, Kata Yuhito 4, Agent (1) Column for detailed explanation of the invention in the specification (2) Drawing 1 Contents of the amendment (1) The statement "Sensor block 32... is fixed" on page 7, lines 14 to 18 of the specification is corrected as follows. "The sensor block 32 is positioned on the sensor block 34 by the boss 36, the sensor block 34 is positioned on the base 12 by the boss 38, and the sensor blocks 32 and 34 are fixed to the base 12 by fixing screws 48." (2) Figure 1 of the drawings is corrected as shown in the attached sheet. T. 1 or more copies of catalog correction drawings for attached documents
Claims (1)
ップリングに支持され一端がミシン本体に係合して所定
の静止位置に保持されるペースと、カップリングの軸方
向に沿って同軸にスリップ回転自在に積層固定されそれ
ぞれ同心円状に重ならない位置で配置された遮光部を有
する複数の光電検出板と、ベースに固定され光電検出板
組の両側方にそれぞれ配置された発光器及び受光器とを
含み、前記光電検出板を押圧手段によりカップリングの
軸方向に抑圧固定し、各光電検出板をカップリングに対
してそれぞれ所定の角度位置に調整できることを特徴と
するミシン用検出器。 (2、特許請求の範囲(1)記載のミシン用検出器にお
いて、カップリングの先端周囲にスリップ回転自在なカ
ラーを設け、1枚の光電検出板に回転止めを設はカラー
に所定位置で固定し、他の充電検出板をカラーにスリッ
プ回転自在に固定し、他の光電検出板をそれぞれ別個に
回転できるとともに、カラーを回転することにより全光
電検出板をカップリングに対して同時に回転できること
を特徴とするミシン用検出器。 (3) 特許請求の範囲(2)記載のミシン用検出器
において、カラーをカップリングの軸方向に2分割し、
光電検出板の抑圧手段としてバネを用い、バネはカラー
によってその一端が係止されかつそのカラーはベアリン
グの固定も兼用することを特徴とするミシン用検出器。[Claims] (1) A coupling fixed to the upper shaft of the sewing machine, a pace supported by the coupling and held at a predetermined stationary position with one end engaged with the sewing machine body, and an axial direction of the coupling. A plurality of photoelectric detection plates each having a light-shielding part that is fixed and stacked so as to be able to slip and rotate coaxially along the same axis and are arranged in a concentric circle at non-overlapping positions, and a plurality of photoelectric detection plates that are fixed to a base and arranged on both sides of the photoelectric detection plate set A sewing machine comprising a light emitter and a light receiver, wherein the photoelectric detection plate is pressed and fixed in the axial direction of the coupling by a pressing means, and each photoelectric detection plate can be adjusted to a predetermined angular position with respect to the coupling. detector. (2. In the sewing machine detector described in claim (1), a slip-rotatable collar is provided around the tip of the coupling, and one photoelectric detection plate is provided with a rotation stopper and is fixed to the collar at a predetermined position. Then, by fixing the other charge detection plates to the collar so that they can rotate freely, the other photoelectric detection plates can be rotated separately, and by rotating the collar, all the photoelectric detection plates can be rotated simultaneously with respect to the coupling. Detector for sewing machine characterized by: (3) In the detector for sewing machine according to claim (2), the collar is divided into two in the axial direction of the coupling,
A detector for a sewing machine, characterized in that a spring is used as a means for suppressing a photoelectric detection plate, one end of the spring is locked by a collar, and the collar also serves to fix a bearing.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107877A JPS5810082A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Detector for sewing machine |
| PCT/JP1982/000261 WO1987000875A1 (en) | 1981-07-10 | 1982-07-10 | Detector for sewing machine |
| US06/474,642 US4584954A (en) | 1981-07-10 | 1982-07-10 | Detector for use on sewing machines |
| US07/396,182 US4920905A (en) | 1981-07-10 | 1989-08-21 | Detector for use on sewing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107877A JPS5810082A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Detector for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810082A true JPS5810082A (en) | 1983-01-20 |
| JPS6121435B2 JPS6121435B2 (en) | 1986-05-27 |
Family
ID=14470347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56107877A Granted JPS5810082A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Detector for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810082A (en) |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP56107877A patent/JPS5810082A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121435B2 (en) | 1986-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4584954A (en) | Detector for use on sewing machines | |
| JPS5810082A (en) | Detector for sewing machine | |
| JPS6040219Y2 (en) | Detector for sewing machine | |
| JPS6040218Y2 (en) | Detector for sewing machine | |
| JPS6114383Y2 (en) | ||
| JPS6121433B2 (en) | ||
| US4987842A (en) | Detector for use on sewing machine | |
| JPS6114384Y2 (en) | ||
| JPS5810083A (en) | Detector for sewing machine | |
| JPS6121434B2 (en) | ||
| JPH0449540Y2 (en) | ||
| JPS6137430Y2 (en) | ||
| JPS6118476B2 (en) | ||
| WO1987000875A1 (en) | Detector for sewing machine | |
| JPS635978U (en) | ||
| JPH0247447Y2 (en) | ||
| JPS5918363Y2 (en) | rotation detector | |
| JPH0440957Y2 (en) | ||
| JPH0750857Y2 (en) | Sensor built-in step motor | |
| JPS62156446U (en) | ||
| JPS5931008U (en) | Remote control device for coordinate measuring machine | |
| JPH067302Y2 (en) | Magnetic rotary encoder | |
| JPS59137544U (en) | Abnormality detection device for rotating shaft | |
| JPH02133607U (en) | ||
| JPS5633659A (en) | Timing signal generating unit for copier |