JPS581008B2

JPS581008B2 - 容器箱詰機の同期装置

Info

Publication number: JPS581008B2
Application number: JP52032411A
Authority: JP
Inventors: 河村十郎
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1977-03-24
Filing date: 1977-03-24
Publication date: 1983-01-08
Also published as: JPS53119191A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は容器箱詰機の同期装置に関し、容器とこの容器
を挾持吊下する容器扶持機構とを高精度で同期させるこ
とができるようにしたものである。

一般に容器箱詰機においては、容器と容器扶持機構とを
同期させる必要上、容器を搬送する容器搬送コンベア自
体を容器扶持機構に同期させるか、或いは、容器搬送コ
ンベアと容器挾持機構との移動速度を異ならせ、コンベ
ア側に設けた同期装置によってそのコンベア上の容器に
制動をかけ、又は容器を増速させて、容器と容器挾持機
構とを同期させていた。

しかしながら、このような従来の手段は、いずれもコン
ベア自体又はコンベア側に設けた同期装置によって容器
と容器扶持機構とを同期させていたため、たとえ容器扶
持機構の駆動源とコンベア又は同期装置の駆動源とを同
一の駆動源としたとしても、容器扶持機構を直接作動さ
せる側の未端の駆動部材とコンベア又は同期装置を作動
させる側の末端の駆動部材との間の駆動系が複雑となり
、その結果、高精度で容器と容器扶持機構とを同期させ
るのが困難であった。

本発明はこのような点に鑑み、容器扶持機構側に同期装
置を設けることにより、極めて高精度に容器と容器扶持
機構とを同期させることができるようにしたものである
。

以下図示実施例について本発明を詳細に説明すると、１
は図示しない容器整列装置により一箱分に分類整列され
た容器Ｂを搬送する容器搬送コンベア、２は上記容器Ｂ
を収納すべき箱Ａを搬送する箱搬送コンベア、３は上記
容器搬送コンベア１上の各容器をそれぞれ挾持吊下可能
な公知の容器挾持具４を備えた容器挾持機構で、この容
器扶持機構３は、以下に述べる駆動機構により、容器搬
送コンベア１上の容器を扶持吊下した後、上記箱搬送コ
ンベア２によって移送されてくる箱Ａ内にその吊下した
容器を収納し、かつ、第３図に示すように、円形軌跡を
描いて一方向に循環され、再び後続の容器を挾持吊下で
きる位置まで移動されるようになっている。

上記駆動機構は、上記各搬送コンベア１，２０間にそれ
ぞれ垂直に配設した１対の回転軸５，６と、各回転軸の
上下位置にそれぞれ固定したスプロケット１，８と、上
方のスプロケット１，１間、および下方のスプロケット
８，８間にそれぞれ掛け渡したチェン９，１０とを有し
、各チェン９，１０には所定間隔毎にブラケット１１を
取付けるとともに、上下のブラケット間にそれぞれ２本
の垂直案内杆１２を取付けている。

そして、上記テエン９の下方にはそのチエンに沿わせて
水平にガイド１３を配設し、上記ブラケット１１に設け
た車輪１５をガイド１３の上面に沿って転勤可能とする
ことにより、ブラケット１１および案内杆１２がその自
重により下方に垂れ下らないようにしている。

そしてさらに、上記案内杆１２には上記容器挾持機構３
を昇降自在に取付けるとともに、上記チェン９，１０間
にカム枠１６を配設してこのカム枠１６の上面に上記容
器扶持機構３に設けた車輪１７を載置させ、第２図で示
すように、ブラケット１１および案内杆１２がチェン９
，１０により移送された際には容器扶持機構３をカム枠
１６に沿って昇降させることができるようにしている。

然して、上記容器扶持機構３と箱搬送コンベア２とは互
いに同期して作動するよう構成しているが、容器扶持機
構３の移動速度と容器搬送コンベア１の移動速度とは僅
かに異ならせている。

したがって、容器扶持機構３が容器搬送コンベア１上の
容器Ｂを挾持する際には、その容器Ｂの移動速度を容器
扶持機構３の移動速度に一致させなければならず、その
ために、容器Ｂに干渉してこれを容器扶持機構３に同期
させる同期機構を設けている。

すなわち、２０は上記案内杆１２に、容器扶持機構３の
下方において昇降自在に取付けた同期機構、２１はこの
同期機構の車輪で、この車輪２１は上記カム枠１６の下
方に配設したカム枠２２上に載置され、車輪２１をその
カム枠２２上に転動させることにより、カム枠２２に沿
って上記同期機構２０の容器干渉部材２３を昇降させる
ことができるようにしている。

この容器干渉部材２３は、容器扶持機構３の移動速度す
なわち同期機構２０の移動速度を容器搬送コンベア１の
移動速度より遅くした場合には、第２，４図から埋解さ
れるように、容器挾持機構３の容器挾持具４より進行方
向前方位置に、しかも容器Ｂがこの容器干渉部材２３に
浩接して制動を受けた際には各容器Ｂの直上位置に各容
器扶持具４が位置するよう配設されている。

また、容器干渉部材２３には容器Ｂを案内するガイド２
４（第１，４図参照）との干渉を防止するためにスリッ
ト２５が形成され、さらに、容器扶持機構３の昇降時に
これと干渉することがないように配慮されている。

以上の構成を有するため、上記容器搬送コンベア１およ
ヒ箱搬送コンベア２を駆動して各コンベアにより容器Ｂ
および箱Ａをそれぞれ搬送させるとともに、上記回転軸
５を駆動し、チェン９，１０、ブラケット１１および案
内杆１２を介して容器扶持機構３並びに同期機構２０を
駆動させると、第２図から埋解されるように、同期機構
２０の容器干渉部材２３は、容器挾持機構３の容器挾持
具４の降下に先だって、上記カム枠２２の作用により降
下されて図示しない容器整列装置により１箱分に分類整
列された各容器群の間に位置し、容器群の先頭の容器Ｂ
と干渉可能な状態となる。

この状態のまま、容器干渉部材２３と容器Ｂがそれぞれ
前進されると、容器Ｂの移動速度は容器干渉部材２３の
移動速度より速いため、容器Ｂは容器干渉部材２３に追
いついてこれに当接し、その容器干渉部材２３と同一の
速度で搬送されるようになる。

この状態では、各容器Ｂの直上位置に各容器扶持具４が
位置し、容器Ｂと容器挾持機構３とは完全に同期する。

容器挾持機構３と容器Ｂとが同期すると、容器扶持機構
３は上記カム枠１６の作用によって降下されて容器扶持
具４によりその一箱分の容器Ｂを挾持し、次にそのカム
枠１６によって僅かに上昇されて各容器を吊下する。

そして、容器Ｂを吊下した容器扶持機構３は、容器搬送
コンベア１上から箱搬送コンベア２上に移送された後太
き《降下され、これに同期して搬送されてくる箱Ａ内に
その吊下した容器を収納する。

容器挾持機構３が容器Ｂを箱Ａ内に収納したら容器扶持
作用が解放され、容器Ｂを箱Ａ内に残して容器扶持機構
３は最初の高さまで上昇され、その高さを保持して元の
位置まで循環され、同様に同期機構２０も元の位置まで
循環される。

そして、以上の作用が連続的に繰り返されることにより
順次高速度で容器の箱詰めが行なわれる。

上記実施例においては、容器干渉部材２３にスリット２
５を形成するとともに容器干渉部材２３を昇降させるよ
うにして、ガイド２４の下方においても容器干渉部材２
３と容器Ｂとを当接させるようにしているが、ガイド２
４の下方において容器干渉部材２３と容器Ｂとを当接さ
せな《ても安定して容器Ｂを同期させることができる場
合には、容器干渉部材２３のスリット２５上端部より下
方部分を省略することができ、またその場合には、容器
干渉部材２３を昇降させるカム機構を省略し、容器干渉
部材２３を案内杆１２に固定してもよい。

さらにそのような場合には、容器干渉部材２３を同一高
さにおいて、カム機構等により水平方向に出没させるよ
うにし、各容器群の中間位置において容器干渉部材を突
出させて容器と干渉可能な状態とするようにすれば、各
容器群の間隔を狭めることが５でき、高速化に有効であ
る。

次に、第５図ないし第７図は本発明の他の実施例を示し
、本実施例においては円形軌跡を描いて一万向に循環案
内される容器扶持機構３の一側に、容器搬送コンベア１
と箱搬送コンベア２どの両者を上下に配設している。

この場合においても、前述の実施例のものをそのまま適
用し得るが、この場合には上記円形軌跡の一側で容器の
扶持と箱詰めとを行う必要上その一側の直線部分が長く
なること、および同期機構２０は容器の扶持の際のみに
必要な点に鑑みて、同期機構２０を必要な範囲で短い円
形軌跡を描いて循環案内させるようにしたものである。

すなわち、本実施例においては上記回転軸５，６間に回
転軸３０を配設し、この回転軸３０および一方の回転軸
６のそれぞれには、上記スプロケットγ，８の中間の高
さで、上下各一対のスプロケット３１，３２を固定して
いる。

そしてこれら上下各一対のスプロケット３１，３２間
にはそれぞれチェン９’ ，１０’を掛け渡し、こ
の上下のチェン９’，１０’間には所定間隔毎に、上記
ブラケット１１、案内杆１２、ガイド１３、車輪１５と
同様に構成したブラケツ｝１１’、案内杆１ｚ、ガ
イド１３′、車輪１５′を設け、その案内杆１ｚに、上
述の実施例と同様に構成した同期機構２０を設けている
。

勿論、この同期機構２０と容器挾持機構３とは互いに同
期して同一速度で移動できるよう構成している。

したがって第７図から埋解されるように、同期機構２０
が容器搬送コンベア１上の容器を容器扶持機構３に同期
させ、容器扶持機構３が容器を挾持すると、同期機構３
は回転軸３０の周囲を回転して戻り側の直線部に移行す
るが、容器挾持機構３は依然として最初の直線部を移動
され、箱Ａ内に容器を収納させることとなる。

本実施例においては、前述の実施例と異なり、同期機構
２０を直接作動させる最末端の駆動部材たる案内杆１２
′と、容器挾持機構２０を直接作動させる最末端の駆動
部材たる案内杆１２との間に、チェン９，ｑ又はチェン
１０，１０’が介在することになるが、両テエンは実質
的に同一駆動源たるスプロケツ｝７，３１又は８，３２
によって駆動されるため、同期機構２０と容器挾持機構
３との間に相対的な位置ずれが生じることは殆んどなく
、従来装置に比して高精度で容器Ｂと容器挾持機構とを
同期させることが可能である。

なお、上記いずれの実施例においても、容器Ｂを制動す
ることにより容器と容器挾持機構とを同期させているが
、容器を増速させて同期させるようにしてもよいことは
勿論である。

本発明は以上述べたように、一箱分に分類整列された容
器を搬送する容器搬送コンベアと、この搬送コンベアに
沿いこれと同方向に異なる速度で搬送されるチェン等の
搬送部材によって案内駆動される垂直案内杆と、この案
内杆に昇降自在に設けられ固定側のガイドに案内されて
上記搬送コンベア上の容器と接触する下降位置と該容器
から離隔した上昇位置とに亘って昇降案内される容器扶
持機構と、上記案内杆、またはこれと同期駆動される他
の案内杆に設けられ上記搬送コンベア上に張り出して該
移送コンベア上の容器と干渉し上記下降位置の容器扶持
機構と該容器とを同一速度で移動させる同期機構とを備
えているので、従来装置に比して高精度で容器と容器扶
持機構とを同期させることができるという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は要部の拡大
斜視図、第５図ないし第７図は他の実施例で、第５図は
平面図、第６図は要部の斜視図、第７図は側面図である
。１・・・・・・容器搬送コンベア、３・・・・・・容器
挾持機構、９，９’，１０，１０八・・・・・チェン、
１２，１２’・・・・・・案内杆、２０・・・
・・・同期機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１一箱分に分類整列された容器を搬送する容器搬送コ
ンベアと、この搬送コンベアに沿いこれと同方向に異な
る速度で搬送されるチエン等の搬送部材によって案内駆
動される垂直案内杆と、この案内杆に昇降自在に設けら
れ固定側のガイドに案内されて上記搬送コンベア上の餐
器と接触する下降位置と該容器から離隔した上昇位置と
に亘って昇降案内される容器挾持機構と、上記案内杆、
またはこれと同期駆動される他の案内杆に設けられ上記
搬送コンベア上に張り出して該移送コンベア上の容器と
干渉し上記下降位置の容器扶持機構と該容器とを同一速
度で移動させる同期機構とを備えたことを特徴とする容
器箱詰機の同期装置。