JPS5810107U - 作業用車輌 - Google Patents
作業用車輌Info
- Publication number
- JPS5810107U JPS5810107U JP10291681U JP10291681U JPS5810107U JP S5810107 U JPS5810107 U JP S5810107U JP 10291681 U JP10291681 U JP 10291681U JP 10291681 U JP10291681 U JP 10291681U JP S5810107 U JPS5810107 U JP S5810107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical sensor
- work vehicle
- cultivated land
- optical
- optical sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示したものであり、第１図は本
考案に係るトラクタの左側面図、第２図は自動操向装置
め模式的ブロック図、第３図は動作説明図である。 １１、 １ｒ−−−操向センサ、ｌａ、 ｌｂ、
ｌｃ−光学センサ、３・・・信号処理回路、６・・・デ
ータ処理装置、−７・・・舵取装置、９・・・切換回路
、１２１，１２ｒ・・・アナログスイッチ、９４・・・
Ｒ−Ｓフリップフロップ。
考案に係るトラクタの左側面図、第２図は自動操向装置
め模式的ブロック図、第３図は動作説明図である。 １１、 １ｒ−−−操向センサ、ｌａ、 ｌｂ、
ｌｃ−光学センサ、３・・・信号処理回路、６・・・デ
ータ処理装置、−７・・・舵取装置、９・・・切換回路
、１２１，１２ｒ・・・アナログスイッチ、９４・・・
Ｒ−Ｓフリップフロップ。
Claims (1)
- 検知対象からの光を捉えてそのレベルに応じた電気信号
を出力する光学センサを機体両側に設けてあり、光学セ
ンサからの出力に基き未耕地と既耕地との境界に倣う自
動操向を行わせるようにした作業用車輌において、−側
の光学センサが既耕地の存在を示す信号を出力した場合
には、この先学センサと同側の光学センサの信号を選択
的に処理すべく構成したことを特徴とする作業用車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291681U JPS5810107U (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 作業用車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291681U JPS5810107U (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 作業用車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810107U true JPS5810107U (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=29897547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10291681U Pending JPS5810107U (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 作業用車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810107U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154911A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | 株式会社クボタ | 自動走行農作業車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52150206A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Iseki Agricult Mach | Direction controller of movable farm machinery |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10291681U patent/JPS5810107U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52150206A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Iseki Agricult Mach | Direction controller of movable farm machinery |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154911A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | 株式会社クボタ | 自動走行農作業車 |
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