JPS5810178B2 - チヤツキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレハブ住宅用パネルの製造工程中における
チャッキング装置に関する。

従来は第１図および第２図に示すように本体１ｘの前後
部にシリンダーに直接クランプ当りを取付けた２体のク
ランプ装置９，１０を個別に配置してチャッキング装置
Ａｘを構成していたのでパネルＰのクランプ時に、その
長さしに対応してセンター合せをするとき、双方の装置
９，１０を個別に操作することから、パネル品種毎のロ
ット切替えに多くの時間を要するうえ、センター合せの
精度が悪くて、クランプずれにより本体１ｘの移動を困
難にし、かつ移動後の位置ではパネルＰの積載ずれを起
すなどの欠点があった。

この発明はこれを改善し、単体シリンダーの操作により
、前後両方向のクランプ当りを同時に同量宛対向方位に
移動可能にすることで、パネル品種毎の口つト切替えが
迅速にできるうえ、センター合せの精度が良好で、本体
の移動と移動後のパネル積載が円滑正常にできるチャッ
キング装置を目的とする。

１ 以下この発明を図面において説明すると、第３図に
示すように本体１内の中心部にクランプシリンダー２を
長手方向感に取付け、本体１内の前後端部には同径のス
プロケット３をそれぞれ配置して、これに一連環状のセ
ンター合せチェーン４を係架する。

次にシリンダー２のロッドには、先端にクランプ当り６
Ａを下方外部に露出するように突設したスライダー５Ａ
を、その基部の直結をもって一体前後動自在に取付ける
とともに、この基部の一部は、これと隣接するチェーン
４の下方側の一端に繋結する。

またシリンダー２を中心にして前記スライダー５Ａと反
対位置に当るチェーン４の上方側の一端には、前述と同
形のクランプ当り６Ｂを突設したスライダー５Ｂを、前
述とは対向の配置によりその基部の一部を繋結して、全
体として一括体のチャッキング装置Ａを構成する。

これによって第４図のようにチャッキング装置Ａがパネ
ル位置に到達して降下動りし、シリンダー２のクランプ
操作Ｅにより直下の各パネルＰ１゜Ｐ２．Ｐ３を個別に
チャッキングしたのち、再び上昇動Ｆして他方部位置に
パネルＰを搬送するが、この場合種別によってパネルＰ
の長さが異なっても、その都度シリンダー２を操作する
と、一方のスライダー５Ａは直結体であるため、シリン
ダー２の操作長さだけセンターＣを基準にして近づいた
り、または離れることができるとともに、その距離だけ
センター合せチェーン４を同方向に移動させることがで
きる。

従ってそのチェーン４の他方側に繋結されている反対側
のスライダー５Ａも、チェーン４の移行により対向方位
に同量の距離だけ連携的に移動することになる。

これを要約すると、シリンダー２のセンターは本体１の
センターＣに合致しているので、シリンダー２を操作す
ると、対向位置の両スライダー５Ａ、５Ｂは、センター
Ｃを基準にして同時に同量の距離だけ対向方位に正確に
移動することができる結果、パネルＰの長さが、シリン
ダー２の長さに近い短尺Ｌ１でも、また両りランプ当り
６Ａ。

６Ｂがスプロケット３に当接するほどの長尺Ｌ２でも、
正確に、かつ迅速にセンター合せのもとでチャッキング
することができる。

以上に示すようにこの発明は、単体のシリンダー２を本
体１内の中心部に配置し、そのロッドに直結したクラン
プ当り６Ａ付スライダー５Ａの一部を、本体１内前後端
部のスプロケット３に係架したチェーン４の一方下側の
一端に繋結するとともに、チェーン４の他方上側の一端
には、同形のクランプ当り６Ｂ付スライダー５Ｂの一部
を、対向配置のもとで繋結したことにより、単体シリン
ダー２の操作で、前後両方向のクランプ当り６Ａ。

６Ｂを、同時に同量宛対向方位に移動できるため、パネ
ル品種毎におけるロット切替えの操作が迅速にでき、ま
たセンター合せの精度も良好なので、パネルＰのチャッ
キング後における本体１の移動が円滑化され、かつ移動
後におけるパネルＰの積載もずれがなく正常にできるこ
とから、作業の大巾な能率向上が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例によるチャッキング装置とその配置態様
を示す平面図、第２図は同装置の構成とパネルのクラン
プ態様を示す側面図、第３図はこの発明によるチャッキ
ング装置の構成とパネルのクランプ態様を示す側面図、
第４図は同装置の動作説明図、第５図は同装置のセンタ
ー合いによる短尺から長尺までのパネルクランプが可能
の状態を示す側面図である。 １．１ｘ・・・・・・本体、２・・・・・・クランプシ
リンダー、３・・・・・・スプロケット、４・・・・・
・センター合せチェーン、５Ａ、５Ｂ・・・・・・スラ
イダー、５Ａ、５Ｂ・・・・・・クランプ当り、７・・
・・・・搬送ローラー、８・・・・・・横押しプッシャ
ー、９，１０・・・・・・クランプ装置、Ａ。 Ａｘ・・・・・・チャッキング装置、Ｃ・・・・・・セ
ンター、Ｄ・・・・・・降下動、Ｅ・・・・・・クラン
プ操作、Ｆ・・・・・・上昇動、Ｌ・・・・・・長さ、
Ｌｌ・・・・・・短尺、Ｌ２・・・・・・長尺、Ｐ。 Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３・・・・・・パネル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体内の中心部に配置したクランプシリンダーのロ
   ッドに、クランプ当り付の一方のスライダーを直結する
   とともに、その一部を本体内前後部のスプロケットに係
   架したセンター合せチェーンの一方下側の一端に繋結し
   、このチェーンの他方上側の一端には前記と同形による
   クランプ当り付の他方のスライダーを対向配置に繋結し
   て、単一シリンダーの操作により、両りランプ当りが本
   体のセンターを基準に同時に同量宛対向方位に移動して
   パネルのクランプができることを特徴とするチャッキン
   グ装置。