JPS5810185B2 - 自動パレツト取換金属切削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金属切削機に関し、特に自動パレット取換金属
切削機に関する。

本発明は中空体の部品を加工するためのオートメーショ
ン式パレット取要機及び数値制御系統をもった金属切削
機に最も都合よく使用されよう。

オートメーション式パレット取換機のある金属切削機は
既に知られている。

従来の金属切削機は、滑り面のあるベッドと、上記の滑
り面の上でヘッドストックを水平に動かすための駆動装
置のあるヘッドストックを具えた可動ユニットと、加工
品を取付けたパレットを動かすためのストックガイドの
ある加工品テーブルと、加工品テーブルの前方に置かれ
パレット用ストックガイドを具えた少なくとも１つのプ
ラットフォームとを有する。

このプラットフォームは水平面上を加工品テーブルと相
対的に動くための装置を具えているから、パレットが加
工位置に行ったり戻ったりするとき、プラットフォーム
のストックガイドは加工品テーブルのストックガイドの
連続部分の働きをする。

この機械は、パレットがプラットフォームのストックガ
イド及び加工品テーブルのストックガイドの上を加工位
置に行ったり戻ったりするときパレットを担持する装置
を具えている。

パレットを把持するためパレットにカップリング部材が
設けられている。

パレット把持装置は各プラットフォームの上に設けられ
る。

この装置は、パレットを担持しているかパレットを付け
ていないかに拘らず、同じくプラットフォーム上に設け
られた特別の駆動機構によって動かされる。

自動パレット取換機を具えた金属切削機もまた既に知ら
れているが、前項に述べた金属切削機ではパレット用ス
トックガイドのあるプラットフォームが不動であるのに
対し、この金属切削機はパレット用ストックガイドのあ
る加工品テーブルがプラットフォームに対して水平に移
動でき、従ってパレットが加工位置に行き来するとき加
工品テーブルのストックガイドがプラットフォームのス
トックガイドの連続部分（延長部）として働くという点
で前項に述べた金属切削機と異なっている。

この後者の機械ではパレット把持装置と、パレットを伴
う運動を含むこの把持装置の移動のための特別の駆動機
構とがプラットフォームの上に設けられている。

以上に述べたすべての場合に、パレット把持装置はパレ
ットの運動方向において加工品テーブルの大きさより若
干大きな可成りの移動距離をもっているべきである。

パレット把持装置を動かすための長いストロークの駆動
機構は、通常「持上げ及び移動」の原理のコンベヤ型チ
ェーン伝動装置をもった液圧シリンダから成っている。

このように従来の機械は、パレットをプラットフォーム
から動かしたり戻したりするための特別の駆動機構が組
合わされている。

この機構は機械を製作するための作業量を増し、そのコ
ストを高くし、機械の制御系統、電気系統及び液圧系統
を複雑にする。

本発明の主な目的は、パレットを加工位置に行き来させ
るための特別の駆動機構をもたない自動パレット取換機
を提供することである。

この目的は下記する金属切削機によって達成される。

この金属切削機は滑り面のあるベッドと、ヘッドストッ
クを水平面上でベッドの滑り面の上を動かすための駆動
装置を具えたヘッドストックのある可動ユニットと、加
工品の取付けられたパレットのためのストックガイドの
ある加工品テーブルであって上記ガイドにパレット把持
用のカップリング部材のあるものと、加工品テーブルの
前に置かれパレット用のストックガイドを具えているも
のを有し、上記のプラットフォーム及び加工品テーブル
はこれらを互いに相対的に動かすための装置を具えてい
て、加工位置へ行き来するパレットの運動中にプラット
フォームのストックガイドが加工品テーブルのストック
ガイドの延長部になり、更にパレットがプラットフォー
ムのストックガイドと加工品テーブルのストックガイド
との上で加工位置に行き来するときパレットを把持する
金属切削機において、本発明に従いパレットをプラット
フォーム及び加工品テーブルのストックガイド上で加工
位置に行き来させる装置が加工品の付いたパレットに面
した側で機械の可動ユニットの上に設けられ、パレット
把持装置によってパレットを加工位置へ行き来するよう
に運ぶ駆動装置が機械の前記可動ユニットの駆動装置に
よって構成されている。

この設計では、本発明の金属切削機に装備される自動パ
レット取換装置は、従来の装置のあらゆる利益を保ちつ
つ設計が遥かに簡単になり、製作のための労働量が少な
くて済む。

パレット把持装置は水平面上を動くことのできるヘッド
ストックの上に設けるのが有利である。

パレット把持装置がヘッドストック上に設置されるとき
、通常この装置はパレットを担持する加工品テーブルに
最も近い領域に置かれ、従ってこの装置は機械の可動ユ
ニットへの取付点から最小移動距離を持つことができる
。

パレット把持装置がスピンドルソケットに設けられこの
パレット把持装置がヘッドストックスピンドルのソケッ
トの表面と組合う表面を持つ延長部を一端に持った杆の
形態をし、その他端にパレットのカップリング部材と係
合するカップリング部材を持っているときは、一層大き
な効果が得られる。

何故ならば、この場合には前述した利益がパレット把持
装置の設置及び取換の容易さによって増大するからであ
る。

パレット把持装置は、上記のものに代え、中空杆の形態
をとることができ、この中空杆はこれに対して軸線方向
に動く装置を内側に具えた杆を収容し、この後者の杆は
予めセットされた位置に固定されていてパレットに面し
た側に延長部を具え、前記中空杆はヘッドストック、ス
ピンドルのソケットの表面と組合う表面のある延長部を
持っている。

パレット把持装置のこの設計によればこの装置の長さが
短かくなるので効果が更に増し、例えば装置を工具収納
マガジンの中に納めることが便利になる。

パレット把持装置のカップリング部材は一定角度回転す
ることのできるＬ形杆の形態に作られることが望ましい
。

パレット把持装置は数値制御系統とこの系統によって操
作される自動工具取換系統とを具えていることが好まし
く、この場合にはパレット把持装置は自動工具取換機の
機械的操縦腕のつかみ器の表面と組合う表面を持つべき
である。

これによって、パレット把持装置を工具収納マガジンか
らスピンドルに移送しかつこれをマガジンに戻すとき、
最大の効果が得られ消費時間が最小になる。

本発明の他の目的及び利益は以下の具体例の記載によっ
て明らかになろう。

本願発明の金属切削機は、ベッド１（第１図）を有し、
これは基礎に剛固に固定されかつ垂直滑り面（図示しな
い）のある可動コラム３のための水平滑り面２を持ち、
可動コラム３にはスピンドル５の付いたヘッドストック
４が設けられている。

コラム３の移動のため、スピンドル５の軸線はベッド１
の滑り面２と平行している。

コラム３の底部６にコラム駆動機構のねじ８と相互に作
用するナツト７が固定され、上記ねじ８は電気モータ９
によって駆動される。

この機械は、コラム３の上端１１の上に位置しかつ切削
工具（図示しない）付きのマンドレルのためのソケット
１３のある工具収納マガジン１２と、コラム３の上部１
６に設けられかつ二腕レバー１５を具えた移送ユニット
１４とを有する自動的工具取換装置１０を具え、二腕レ
バー１５の各アームは、前記マガジン１２から工具を抽
き出してこれをスピンドル５に取付けまたはこれの逆を
行うための装置をもっている。

加工品テーブル１８の運動のためのガイド（図示しない
）が、ベッド１の横方向部１７上にスピンドル５の軸線
およびコラム３の滑り面２に垂直に配置され、加工品テ
ーブル１Ｂは伸縮自在の保護覆い１９（第２図）によっ
て保護されている。

加工品テーブル１８（第１図）のガイドは底部２０を担
持している。

この具体例では、ベッド１の横方向部１７に結合してい
てかつサドル２３用のガイド２２を具えた柱２１があり
、ガイド２２は加工テーブル１８のガイドと平行してい
る。

サドル２３の上にパレット２６，２７担持用の２つのプ
ラットフォーム２４．２５（第２図）が設置される。

プラットフォーム２４，２５はストックガイド２８，２
８ａを具え、このガイドの上に対応するパレット２７゜
２６が設置される。

パレット２６，２７の表面に加工品緊締用の例えばＴ形
スロット２９（第３図）が設けられる。

加工品テーブル１８（第１図）もまた、プラットフォー
ム２４のストックガイド２８（第２図）及びプラットフ
ォーム２５のストックガイド２８ａと同じストックガイ
ド３０並びに加工品テーブル１８上にパレット２６，２
７を取付けて締付けるための装置をもっている。

この装置は図面から除いであるが、これは本発明の本質
をあいまいにしないためである。

サドル２３は、これを柱２１のガイド２２の上で動かす
ために柱２１に固定された液圧シリンダのロッド３１に
剛固に連結している。

キャリジ即ちサドル２３の移動はストップ３３，３４（
第２図）によって制限され、このストップはサドル２３
がストップ３４に衝突したとき、プラットフォーム２５
のストックガイド２８ａがパレット取換位置で加工テー
ブル１８のストックガイド３０（第１図）と連続する位
置にプラットフォーム２５が来るように作られている。

パレット取換位置はサドル２３の移動に対して中間の位
置であり、この位置ではスピンドル５の軸線は加工品テ
ーブル１８の対称軸と一致するか又はこれの近くにある
。

サドル２３がストップ３３（第２図）と衝突するとき、
プラットフォーム２４はストックガイド２８が同じパレ
ット取換位置の加工品テーブル１８のストックガイド３
０（第１図）と連続する位置に来る。

ストップ３３，３４（第２図）は柱２１の上に設けられ
る。

プラットフォーム２４，２５の各々は、例えばパレット
２６のストップ３６と相互作用をするために剛性ストッ
プ３５（第３図）をもっている。

その上、各プラットフォーム例えば２４の上に、パレッ
ト２６に取付けられた剛性ストップ３８と相互に作用す
るはね負荷を受けるストップ３７が設けられる。

ストップ３７，３８は二面ベベルを有するから、パレッ
ト３６の運動中にストップ３８がストップ３７の上をプ
ラットフォーム２４から加工品テーブル１８（第１図）
へ移動してまた戻るとき、ストップ３８はストップ３７
を下げることができる。

ストップ３６（第３図）は、これがストップ３７と接触
しないでストップ３７の側面の上方又は側面上を移動す
るようにセットされる。

スピンドル５に面する側部のパレット２６゜２７（第４
図）に、スロット４０，４０ａのあるブラケット３９，
３９ａの形をしたカップリング部材が取付けられ、スロ
ット４０，４０ａはスピンドル５の軸線に垂直である。

パレット把持装置４１（第５図）は杆４２と、ブラケッ
ト３９，３９ａのスロット４０，４０ａと相互に作用す
る平盤４２ａをの形態をしたカップリング部材と、延長
部４３（第５図）とからなる。

延長部４３は、スピンドル５（第１図）のソケットと組
合う傾斜面４４（第５図）と、工具をスピンドル中に把
持する機構と相互に作用をするきのこ形部４５と、レバ
ー（第１図）の把持装置と相互に作用する傾斜凹部４７
のあるフランジ４６とからなっている。

パレット把持装置４１（第６図）は、Ｌ形部４８の形を
したカップリング部材と延長部４３（第７図）からなり
、Ｌ形部４８の一端４９はブラケット３９，３９ａのス
ロット４０．４０ａ（第６図）と相互に作用する。

カップリング部材（Ｌ形部）の形状により、この杆が１
８０°の角度回転し又はこの角度に接近するとき、この
杆はパレット２６．２７のブラケット３９゜３９ａのス
ロット４０及び４０ａ（第６図）の中に交互に入る。

このようなカップリング部材の構造は不動プラットフォ
ーム２４’、２５’のある機械では有効である。

二股端５０ａのあるＬ形部５０（第９図）を使用するこ
とによって、一方のパレットのカップリング部材を係合
から外し他方のパレットのカップリング部材を係合させ
るため必要な回転角度を減らすことができる。

Ｌ形部４８（第７図）又は５０（第９図）は、少くとも
２つの定角度位置をもったスピンドル５（第６図）によ
って廻すことができる。

数値制御装置及び自動式１具取換装置を具えたかかる機
械は一般に、工具が取換えられる１つの固定のスピンド
ル位置をもっている。

第２の固定位置を確保するのに困難はなく、これらの位
置が若干の斬新な機械に設けられているようなフィード
バック伝達装置（例えばリゾルバー）の助けによって得
られるときは、特にそうである。

同時にＬ形部４８（第７図）又は５０（第９図）を回動
させ前記把持装置の延長部４３に対して予めセットした
角度位置に固定することができ、このことはカップリン
グ部材を廻すのにスピンドルを廻す必要のないことを意
味している。

種々の装置において１つ又は数個の位置に固定すること
のできる回動可能なカップリング部材の構造は普通に知
られているから、本発明の本質をあいまいにしないため
にここでは上記構造について論じない。

工具不作動位置にあるパレット把持装置の長さを短かく
するため、例えばパレット把持装置を工具収納マガジン
に入れるために、パレット把持装置（第１０図、第１１
図）は延長部４３のある中空杆５１からなる。

杆５１の凹部内に杆５２が置かれ、この杆５２の前端に
平盤４２ａの形をしたカップリング部材が担持され、ま
た杆５２の円筒形表面には、杆５１の前方部にあってば
ねで負荷された保持器５４と相互に作用する半径方向凹
部５３．５３’がある。

凹部５３と凹部５３′の間の距離は杆５２の所要軸線方
向移動に関係する。

装置４１の杆５１に対して杆５２を動かすために必要な
力が、プラットフォームと加工品テーブルのストックガ
イドを越してパレット２６，２７（第２図）を動かすた
めに必要な力より大きくなるように、ばね５６は調節可
能なストップ５５によって設定される。

第１２図はパレットを掴んでこれをプラットフォーム及
び加工品テーブルに移送しかつ戻すための同じ装置を示
している。

上述のユニット及び機構のあらゆる運動は、数値制御装
置５７（第２図）により予めセットされたプログラムに
従って行なわれ、上記装置の型式及び形態は本発明の本
質に重要な影響を及ぼさない。

本発明の金属切削機械の作用は第１図、第４図及び第６
図によって極く簡略に説明することができる。

これらの図面は、一方のパレットがプラットフォーム２
４の上に載り他方のパレットが機械の加工品テーブル１
８の上に載っている状態からパレット２６及び２７を取
換える必要のあるとき、機械のユニットの在る位置を示
している。

図面を分り易くするために、パレットに担持される素材
は示していない。

パレット把持装置４１はこの瞬間工具収納マガジン１２
の中にあって所要の工具セットの一部をなしている。

パレットを取換えるため数値制御装置５７の指令がある
と、加工品テーブル１８は負荷位置に持来され、この位
置ではサドル２３が剛性ストップ３４の上に載り、一方
プラットフォーム２５のストックガイド２８ａは加工品
テーブル１８のストックガイド３０の延長部を形成する
。

パレット把持装置４１を収容する工具収納マガジン１２
のソケット１３は、それより以前にスピンドル５の中に
置かれていた成る種の工具マンドレル５８（第１図）を
交換するとき移送ユニット１４がパレット把持装置４１
をスピンドル５の中に移送することのできる位置へ動か
される。

コラム３は、スピンドル５の端からパレット２７のカッ
プリング部材のブラケット３９ａのスロット４０ａまで
の距離がパレット把持装置４１の平盤４２ａの移動距離
と対応する位置に持来される。

カップリング部材の移動距離は、機械上の前記ユニット
の相対的位置とその変位とによって定まる。

機械のユニット及び機構のこの位置は第１図及び第４図
に示されている。

そこでヘッドストック４が工具取換位置まで上方へ動き
、移送ユニット１４の二腕レバー１５はパレット把持装
置４１をスピンドル５の中へ移送し、工具収納マガジン
１２へ戻される工具マンドレル５８と交換する。

装置４１がスピンドル５に取付けられた後、ヘッドスト
ック４は、装置４１の平盤４２ａがパレット２７のカッ
プリング部材のブラケット３９ａのスロット４０ａと一
線上に来る位置へ持来される。

パレット２７は加工品テーブル１８に据えられ、コラム
３は前方へ動き、コラム駆動機構のねじ８を介して電気
モータ９によって駆動されるから前方に動き始め、パレ
ット２７を装置４１の平盤４２ａを介しストックガイド
３０，２８ａを越えて加工品テーブル１８からプラット
フォーム２５へ移動させる。

ストップ３６（第３図）が小間隙をもってプラットフォ
ームストップ３５に接近したとき、コラム３の運動は止
まる。

パレットストップ３８のバックベベルＲ，Ｈ。

（第３図）と相互に作用して、はね負荷されたストップ
３７がプラットフォーム上にパレットを固定し、ストッ
プ３７もまたプラットフォーム上のパレットをストップ
３５まで追加移動させるために使用され、この追加移動
によりストップ３５は平盤４２ａとパレット２７のブラ
ケット３９ａのスロット４０ａの側壁との間の元の間隙
を回復し、液圧シリンダ３２の操作のための指令を与え
、上記液圧シリンダはサドル２３の運動によって剛性ス
トップ３５の近くに伴なわれ、この位置では加工品テー
ブル１８のストックガイド３０がプラットフォーム２４
のストックガイド２８と一線上に来る。

この瞬間にパレット２７のブラケット３９ａはパレット
把持装置４１のカップリング部材の平盤４２ａから離脱
し、パレット把持装置４１はキャリジ即ちサドル２３の
移動の終りにパレット２６のカップリング部材のブラケ
ット３９のスロット４０と一線になる。

そこでコラム３は後方へ元位置（パレット取換操作を開
始した位置）まで動き、パレット２６を機械の加工品テ
ーブル１８の上に移す。

コラム３が停ったとき、パレット２６は固定されて加工
品テーブル１８に締付けられ、ヘッドストック４は工具
取換位置へ動き、装置４１は工具収納マガジンに乗り、
新しい素材を加工するため必要な工具はスピンドル５に
取付けられる。

これでパレット取換サイクルが完成し、機械はパレット
２６に取付けられた素材を加工するため操作することが
できる。

こうして、この特定例（コラム３）において機械の可動
ユニットの駆動装置を使うことによって、パレットは加
工品テーブルからプラットフォームへ動かされ、またプ
ラットフォームから加工品テーブルへ戻される。

パレットを加工品テーブルの外側に設置するためのプラ
ットフォーム２４’、２５’が別々の不動柱（または共
通の不動基礎）の上に位置している機械が第６図に示し
である。

この場合には、プラットフォーム２４’、２５’は機械
のスピンドルの軸線に対して対称であり、パレットのブ
ラケット３９゜３９ａはパレットの対称軸線からスピン
ドルの軸。

線の方へＬ形部４８の端４９又は他方のＬ形部５０の二
股端５０ａとの相互作用が可能となる距離だけ移動する
。

プラットフォーム２４上にパレット２６が据えられる瞬
間までのパレット取換サイクルは、以上に述べた態様と
同じ態様で行なわれる。

この場合、スピンドル５に据えられた工具５８は、この
工具が常に取換えられてパレット２７のブラケット３９
ａのスロット４０ａに対する杆４８の所要位置を確保す
るような角度位置にスピンドル５を持来すことによって
、パレット把持装置と取換えられる。

パレット２７がプラットフォーム２５に据えられた後、
パレット把持装置４１（第７図）はスピンドル５と一緒
に第２の定角度位置へ回転し、この位置でブラケット３
９ａは端４９から離脱し、端４９はパレット２６のブラ
ケット３９と係合する。

ここでコラム３は後退しパレット２６を加工品テーブル
上に据える。

パレットはストックガイドによって横方向に確実に案内
されるから、パレットの対称軸線に対して偏った牽引力
を加えても通常の操作を妨害しない。

こうしてパレット把持装置を定角度位置にセットする可
能性を組合わせてこの装置を使うことによって、駆動機
構のないプラットフォームを具えた装入装置を使用する
ことができるようになる。

ユニットの相対的配置及び所要の運動から見て、パレッ
ト把持装置４１（第５．７〜９図）が長過ぎてこれを機
械の外側に保持して工具収納マガジンの中に据えること
が困難なとき、第１１図及び第１２図に示すパレット把
持装置４１が使用される。

この場合にはパレット把持装置４１（第１１図及び第１
２図）は工具収納マガジンの中に置かれ、次に後退した
位置（第１１図）でスピンドルの中に入れられる。

平盤４２がパレット２７のブラケット３９ａのスロット
４０ａと整列した後、コラム３は円形溝５３．５３’間
の距離に等しい距離だけ後退する。

この場合に、杆５２はブラケット３９ａに助けられて平
盤４２ａによって保持されその場所に留っている。

そこでパレット把持装置は延ばされ、杆５２はばねで負
荷された保持器５４によって延長位置に固定される。

ここでパレット２７は加工品テーブル上で解放されて締
付けを解かれ、以上に述べたサイクルの１つに合わせて
移動される。

パレットが移送されているとき、パレット把持装置はそ
れ以上に短かくならない。

何故ならば、ばね５６がパレット運動の比較的小さな力
（現今の機械で屡々起るようにパレットがローラ型ガイ
ドの上を動くとき一層そうである）よりも大きな力を作
用させ、杆５２を中空杆５１中で動かないように保持す
るからである。

パレットが加工品テーブル１８の上に据えられて締付け
られた後、コラムは円形溝５３，５３’間の距離に等し
い距離だけ再び前方に動く。

パレットが加工品テーブル上に締付けられている限り、
杆５２はその平盤４２ａをブラケット３９のスロット４
０に当接させ、ばねで負荷された保持器５４の抵抗に打
勝ち、後退位置に固定されている杆５１の中に滑り込み
、この後退位置でパレット把持装置４１は再び工具収納
マガジン１２の中に据付けられる。

これによって、パレット把持装置の長さが望ましくない
値に達する場合に、本発明の便利な実現が確実に保たれ
る。

以上に開示した本発明の好適な具体例は単に一例として
挙げたものであって本発明の範囲を限定するものではな
く、特許請求の範囲に規定されるように発明の機能及び
目的から逸脱しない限り種々の変形及び変更が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の金属切削機の略式側面図、第２図は第
１図の線■−Ｈに沿った断面図、第３図は第２図の線■
−■に沿った断面図、第４図は本発明の金属切削機の平
面図、第５図はパレット把持装置の拡大図、第６図はＬ
形パレット把持装置及び固定プラットフォームを具えた
本発明の金属切削機の平面図、第７図はＬ形パレット把
持装置の拡大図、第８図は第７図に示す装置の側面図、
第９図はＬ形パレット把持装置の弧形の側面図、第１０
図は伸張可能な杆のあるハウジング形態のパレット把持
装置を具えた本発明の金属切削機の側面図、第１１図は
伸張可能な杆が遊び位置にあるハウジング形態のパレッ
ト把持装置の拡大縦横面図、第１２図は第１１図のパレ
ット把持装置が加工位置にあるところを示す。 ４・・・ヘッドストック、４１・・・パレット把持装置
、５・・・スピンドル、４２・・・杆、１０・・・自動
工具取換機、４４・・・表面、１８・・・加工品テーブ
ル、４８・・・Ｌ形部、２６，２７・・・パレット、５
１・・・中空杆、２８．２８’・・・プラットフォーム
、ストックガイド、５２・・・杆、５７・・・数値制御
系統。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 滑り面のあるベッドと、ヘッドストックのある可動
   ユニットであってこのユニットをベッドの滑り面上で水
   平面内に動かす駆動装置を具えているものと、加工品を
   担持するパレットのためのストックガイドを具えている
   加工品テーブルと、パレットを把持するためのカップリ
   ング部材を具えている前記のストックガイドと、加工品
   テーブルの前方に置かれパレット用ストックガイドを具
   えている少なくとも１つのプラットフォームとを有し、
   前記のプラットフォーム及び加工品テーブルはパレット
   が加工位置へ行き来する運動中にプラットフォームのス
   トックガイドが加工品テーブルのストックガイドの延長
   部となるように互いに相対的に可動ユニットの運動方向
   と直角の方向に水平に動くための装置を具え、更にパレ
   ットがプラットフォーム及び加工品テーブルのストック
   ガイドの上を動いて加工位置に行き来するときパレット
   を把持する装置を有している金属切削機において、パレ
   ット２６または２７を把持してこれをプラットフォーム
   及び加工品テーブル１８のストックガイド２８または２
   ８ａの上で加工位置へ行き来させるパレット把持装置４
   １は加工品を付けたパレット２６または２７に面した側
   で機械の可動ユニットの上に設けられ、パレット２６ま
   たは２７をパレット把持装置４１によって加工位置へ及
   び加工位置から運ぶ駆動装置が機械の前記可動ユニット
   の駆動装置によって構成されていることを特徴とする金
   属切削機。 ２ パレット２６または２７を把持する装置４１が水平
   面上で可動なヘッドストック４の上に設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の金属切削機
   。 ３ パレット２６または２７を把持する装置４１がスピ
   ンドル５のソケットに設けられ、前記装置４１は一端に
   延長部のある杆４２の形態をし、前記延長部はヘッドス
   トック４のスピンドル５のソケットの表面と組合う表面
   ４４を有し、前記杆の他端はパレット２６または２７の
   カップリング部材と係合するカップリングを有している
   ことを特徴とする前記第２項記載の金属切削機。 ４ パレット２６または２７を把持する装置４１が中空
   杆５１の形態をし、この中空杆は、その内部にこの中空
   杆に対して軸線方向に移動することができて所定位置に
   固定できかつパレット２６または２７に面した側にカッ
   プリング部材を具えている杆５２を収容しており、前記
   杆５１はヘッドストック４のスピンドル５のソケットの
   表面と組合う表面４４のある延長部をもっていることを
   特徴とする前記第２項記載の金属切削機。 ５ パレット２６または２７を把持する装置４１のカッ
   プリング部材が、定角度回転することのできるＬ形杆４
   ８の形態をしていることを特徴とする前記第３項又は４
   項記載の金属切削機。 ６ 数値制御装置５７及びこの装置５７によって制御さ
   れる自動工具取換機１０を具え、パレットを把持する装
   置４１が自動工具取換機装置１０の機械的操縦腕のつか
   み器の表面と組合う表面をもっていることを特徴とする
   前記第１項から第４項の何れかに記載された金属切削機
   。