JPS5810256B2 - 車両駆動装置 - Google Patents

車両駆動装置

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JPS5810256B2
JPS5810256B2 JP50117310A JP11731075A JPS5810256B2 JP S5810256 B2 JPS5810256 B2 JP S5810256B2 JP 50117310 A JP50117310 A JP 50117310A JP 11731075 A JP11731075 A JP 11731075A JP S5810256 B2 JPS5810256 B2 JP S5810256B2
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gear
drive
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support member
box housing
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明が関連する分野には歯車減速駆動装置特に例え
ば車両車輪の様な部材を回転する駆動装置が含まれる。
車両用の単一車輪駆動装置は周知で、遊星歯車駆動装置
および円すいベルト車駆動装置に通常分けることができ
る。
これら両駆動装置には多数の欠点があり、一般にかさば
り、駆動される車輪が車両から軸方向外方に突出してい
る。
これら駆動装置の時として非常に軸方向に長い寸法は駆
動モータと多段減速伝動装置と一緒の制動および駐車用
ブレーキ等の構成部材にもとづいている。
多くの従来装置によって占められる過度の空所は、これ
ら車輪駆動装置がフォークリフトトラック等に使用され
るときに機動性を最大にするために全体の横幅が絶対的
に最小に好適に維持される特別な欠点がある。
従って、従来装置以上に長い予想寿命を有し、車輪リム
内に全伝動装置が設けられることを可能にし、一体的な
ブレーキ装置の点検を容易にし、製作が比較的安価で、
組立分解が簡単且つ容易な特長をもつ車輪駆動装置を提
供することが望しいこの発明は上述した問題を解決し、
前述した基準に適している。
駆動モータは車両支持部材の一方の側に取付けられ、支
持部材開口を通って歯車箱ハウジング内に延びる出力軸
を有し、歯車箱ハウジングは支持部材の他方の側に取付
けられ、固定の外方に延びるスピンドルを有する。
駆動軸は歯車箱ハウジングに支承され、ハウジング内の
第１部分と駆動モータ出力軸に向って外方に延びる第２
部分とを有する。
支持部材と歯車箱ハウジングの間には摩擦ブレーキ装置
が挿入され、駆動軸の第２部分とモータ出力軸の間の継
手として働く回転部材を有する。
好適には、回転部材は内側に伸長するシュー型ブレーキ
のドラムかはさみ型ディスクブレーキのディスクかのい
づれかで、ドラムまたはディスクボスの孔内に延びてド
ラムまたはディスクボスと駆動係合するモータ出力軸と
駆動軸第２部分とをもっている。
ドラムまたはディスク孔内の環状位置決めリングはモー
タ出力軸と駆動軸第２部分の対向する端面の間に設けら
れ、出力軸および駆動軸に対し正しい軸方向位置にブレ
ーキドラムまたはディスクを維持するよう働く。
回転歯車ケースはスピンドルに回転可能に取付けられ、
車輪取付装置と内リング歯車を有する。
歯車箱ハウジングに回転可能に支承された歯車は駆動軸
上の駆動歯車と回転歯車ケース内リング歯車とに噛合い
、駆動モータと車輪自体が取付けられる回転歯車ケース
との間に歯車減速を可能にしている。
この発明の実質的な部分は、摩擦ブレーキ装置の回転部
材がモータ出力軸と駆動軸における空所の無駄を助ける
具合に設けられると共に継手部材として同時に働くこと
にある。
説明した様な具合の回転ブレーキ部材の構成は全機構を
取外すことなく車両の内側からブレーキを通気し且つ調
節できるようしている。
更に、組立と保守のための接近性が大いに高められる。
この発明の他の特長と利点は以下の添附図面に沿っての
詳細な説明から当業者には容易に明らかになろう。
第１図に就いていま説明するに、同図には例えばホーク
リットトラックの様な車両のフレーム部材に取付けられ
る車輪駆動装置１０が示される。
特に、第１図はフレームすなわち支持部材１４を有した
ホークリットトラックの右前輪１２を駆動するよう車輪
駆動装置１０を示しており、フレーム１４はまた昇降装
置１８を支持する取付トラニオン１６を有する。
好適には、流体型の駆動モータ２０は支持部材１４の内
側２２に取付けられ、支持部材１４の開口２４を通って
延びる出力軸２６を有する。
モータ軸端面２８は支持部材１４の外側部３０から軸方
向外側にある。
歯車箱ハウジング３２は、支持部材１４の外側部分４０
にポル）３８（１つだけが示される）に１よりボルト止
めされた一部環状のフランジ部材３６と一体になった内
端部３４を有する。
第１図から明らかな様に、少くとも歯車箱ハウジング内
端部３４の一部は支持部材１４に取付けられる。
歯車箱ハウジング３２は後に詳しく作用が説明される中
央空所４２と、モータ出力軸２６と同軸の外方に延びる
固定スピンドル４６に向って細くなった外端部４４とを
有する。
回転歯車ケース５２は軸受５６，５８によりスピンドル
４６を囲んで回転可能に取付けられた第１１のボス部５
４を有しており、これら軸受５６゜５８はスピンドルね
じ部６４に座金６０とナツト６２により所要場所に保持
され、また軸方向外向きの動きに対して歯車ケース５２
を保持している。
ボス部５４の外環状端面６６はねじにより取外し可能に
取付けられるカバー６８によって覆われる。
更に、第１ボス部の環状端面７０には車輪１２のウェブ
７４の取付部材として働く複数個のスタッド７２（１つ
だけが示される）がある。
回転歯車ケース５２は、第１ボス部５４から軸方向内方
に延びていて歯車箱ハウジング３２を大体取囲む第２の
ボス部８０を有する。
回転歯車ケースの第２ボス部８０は後に作用が詳しく説
明される環状内リング歯車８２を有する。
駆動軸８６は歯車箱ハウジング中央空所４２に軸受７６
．７８により軸承され、駆動軸８６はモータ出力軸２６
と同軸をなしている。
駆動軸８６は中央空所４２内に位置する第１の部分８８
と、端面９２がモータ出力軸２６の端面２８と殆んど近
接するほど十分な長さ軸方向外方に延びる第２の部分９
０とを有する。
駆動軸８６の第１の部分８８は作用が後で説明される歯
車９４と一体をなしているか或は取付けられるかする。
軸９８に軸受９６によって歯車箱ハウジング３２の中央
空所４２内に軸承されたクラスタすなわち多段歯車１０
２は一緒に回転するよう一体につくられた第１，２の歯
車１０４，１０６を有しており、歯車１０４は駆動歯車
９４と噛合い歯車１０６は内リング歯車８２と噛合う。
勿論、歯車９４．１０４の噛合は第１の減速をなし、歯
車１０６．８２の噛合は第２の減速をなすことが理解す
べきである。
図面はまた駆動軸８６の第２部分９０とモータ出力軸２
６を連結する継手装置が回転ブレーキドラム１１０のス
プラインの切られたボス部１１２を有することを示して
いる。
ブレーキドラム１１０のウェブ部１１４は歯車箱ハウジ
ング３２の内端部３４と近接して位置している。
ブレーキドラム１１０は通常の周知の型のドラムブレー
キ１０８の一部を形成しており、ブレーキドラム１１０
の内環状面１２０に対して押圧される摩擦ライニング１
１８を有した内ブレーキシュー１１６を用いている。
この型の摩擦ブレーキはこの発明の要旨の一部をなして
おらず、支持部材１４の外側部３０にボルト止めされた
固定の後板１２２を用いる。
後板１２２は固定ブレーキシュー１１６を支持するよう
働くと共に、流体ドラムブレーキ作動に用いられるホイ
ールシリンダ（図示しない）の様な通常の作動部材をま
た支持する。
更に、ブレーキシュー１１６は周知のように駐車および
緊急ブレーキ用に機械作動される。
モータ出力軸２６と駆動軸８６の第２部分９０とに空所
を節約すべく配置された一体的に作動拘束するドラムブ
レーキ１０８が継手として回持に作動することがこの発
明の要部である。
ブレーキドラムボス部１１２の溝１２６に設けられるス
ナップリングすなわち止リング１２４はモータ出力軸端
面２８と駆動軸第２部分９０の端面９２との間に設けら
れる。
この止リング１２４の作用はブレーキドラム１１０を正
しい軸方向位置に維持することで、駆動軸８６の第１部
分８８にて駆動軸８６を軸受７６に対して保持している
。
図面に示される様な具合のドラムブレーキ１０８の構成
は、懸吊の点でモータ２０を包含できるために重要であ
る昇降装置１８を取外すことなく車両の内側からブレー
キ１０８を通気および調節できるようなしている。
第２図に就いていま説明するに、同図にはこの発明の別
の実施例が示され、符号１３０は別の車輪駆動装置を示
している。
Ｃの車輪駆動装置が先に説明した第１図の車輪駆動装置
１０と同じである程度にこメに説明をなし、同一部分に
は同一の符号が付けられる。
車輪駆動装置１０と同様に、車輪駆動装置１３０はフレ
ームすなわち支持部材１４の内側２２に固着された流体
式が好適な駆動モータ２０を有しており、その出力軸２
６は支持部材１４の開口２４を通って延びている。
モータ軸２６の端面２８は支持部材１４の外側部分３０
から外方軸方向に位置される。
車輪駆動装置１０の場合の様に、車輪駆動装置１３０は
歯車箱ハウジング３２を有しており、このハウジング３
２は一端が支持部材１４にボルト止めされ、モータ出力
軸２６と同軸に外方に延びる固定されたスピンドル４６
の方に細くなる外端部４４を有している。
固定歯車ケース５２はスピンドル４６を取囲み且つスピ
ンドル４６に回転可能に設けられた第一ボス部５４と、
第１ボス部５４から内方軸方向に延びかつ歯車箱ハウジ
ング３２を大体取囲んでいる第２ボス部８０とを有する
。
回転歯車ケース５２の第２ボス部８０は作用に就いては
後で説明される環状内リング歯車１３２を有する。
駆動軸１３６は歯車箱ハウジング３２の中央空所４２内
に軸受１３８により回転可能に支承され、駆動軸１３６
とモータ出力軸２６とが同軸になっている。
駆動軸１３６は中央空所４２内に置かれた第１部分１４
０と、端面１４４がモータ出力軸２６の端面２８と殆ん
ど接触するほどの間隔を置いて軸方向外方に延びる第２
部分１４２とを有する。
駆動軸１３６の第１部分１４０には作用に就いては後で
説明される太陽歯車１４８が一体にまたは取付けられる
。
また歯車箱ハウジング３２の中央空所４２内には軸受１
５２を介して３つの等間隔に隔った（好適には１２０°
）遊星歯車１５６が軸１５４に軸承され、その１つだけ
が図面に示されている。
歯車１５６は太陽歯車１４８と内リング歯車１３２とに
噛合っており、太陽歯車１４８とリング歯車１３２の間
に歯車減速を設けている。
第２図また、駆動軸１３６の第２部分１４２とモータ出
力軸２６を連結する連結装置が回転可能なブレーキディ
スク１６２のスプライン付ボス部１６４を有することを
示している。
ブレーキディスク１６２は通常の周知のディスク型の摩
擦ブレーキ１６０の一部を形成しており、支持部材１４
に固着されたはさみ機構１６６を有する。
はさみ機構１６６はディスク１６２の周辺部分をまたい
でいるはさみ腕１６８，１７０を有しており、ブレーキ
作用ははさみ腕１６８，１７０がブレーキディスク１６
２の環状側面とブレーキ係合すべく動くようはさみ機構
１６６の作動によってブレーキ作用がなされる。
摩擦ライニング１７２は勿論はさみ腕１６８，１７０と
ブレーキディスク１６２の間に挿入され、はさみ腕１６
８，１７０かブレーキディスク１６２のいづれかに取付
けられる。
ブレーキ機構自体はこの発明の要部を形ししておらず、
モータ出力軸２６と駆動軸１３６の第２部分１４２とに
空所の無駄を省くよう設けられたディスクブレーキ１６
０のブレーキディスク１６２が継手として同じ様に作動
することがこの発明の要部である。
第１図の実施例と同様に、ブレーキディスク１６２のボ
ス部１６４の溝１７４内に設けられたスナップすなわち
止リング１２４はモータ出力軸２６の端面２８と駆動軸
１３６の第２部分１４２の端面１４４との間に設けられ
る。
スナップリング１２４は勿論２６，１３６に対して正し
い軸方向位置にブレーキディスク１６２を保持する。
ドラムブレーキ１０８かディスクブレーキ１６０のいづ
れの型式のブレーキ機構も第１図に示される多段減速歯
車や第２図に示される遊星歯車減速機構のいづれにも使
用できることが理解されるべきである。
この発明の車輪駆動装置は駆動車輪のリム内に全伝動装
置が設けられ、モータ２０、ドラムブレーキ１０８、ブ
レーキディスク１６２、駆動軸８６．１３６、スピンド
ル４６、回転歯車ケース５２、車輪１２の様な構成部材
の同軸的な構成はモータ２０の半径方向の負荷を除去し
、これによって耐久性が増大される。
この様な小型の車輪駆動装置の一層の利点は管理の分野
にみられる。
個々の構成部材は以下の様な取外しによって容易に手入
れできる。
１、車輪１２はスタッド７２から容易に取外しできる。
２、車輪１２は回転歯車ケース５２と一緒にカバー６８
、ナツト６２と座金６０の取外しにより容易に取外しで
き、従って歯車１０２または遊星歯車１５６の管理を容
易にする。
３ フランジボルト３８のねじ外しは歯車箱ハウジング
３２の取外しとブレーキドラム１１０やブレーキディス
ク１６２の容易を取外しを可能にすると共に、関連した
他のブレーキ部材の次の保守点検を許している。
４、モータ２０は車輪駆動装置の残りの部分や昇降装置
１８を邪魔することなく支持部材１４から取外しできる
。
この発明の車輪駆動装置の小型な構造は狭い通路内での
最大機能をなすため全体寸法と幅が最小に維持されるフ
ォークリストトラックの流体単一車輪の駆動用に使用で
きる。
以上から当業者にはこの発明の新規な概念と特長の全て
が容易に理解され明らかになるものと信じられる。
この発明を２つの推奨実施例に就いてだけ説明したが、
種々の変更と変形と置換が当業者に明らかで、この発明
の範囲と要旨から逸脱することなくなし得るものである
。
結果として、ここに説明される実施例は種々の変更と変
形が請求の範囲にて決められるこの発明の範囲にてなさ
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は多段減速歯車を介して単一車輪を駆動するよう
モータが設けられた構成部材の同心的槽；造をなすこの
発明の車輪駆動装置の断面図、第２図はモータが遊星減
速歯車を介して車輪を駆動するこの発明の車輪駆動装置
の別の実施例の断面図である。 図中、１２・・・・・・車輪、１４・・・・・・支持部
材、２０・・・・・・駆動モータ、２６・・・・・・出
力軸、３２・・・・・・歯車箱ハウジング、３６・・・
・・・フランジ、４６・・・・・・固定スピンドル、５
２・・・・・・回転歯車ケース、５４・・・・・・第１
ボス部、８０・・・・・・第２ボス部、８６゜１３６・
・・・・・駆動軸、８８，１４０・・・・・・第１部分
、９０．１４２・・・・・・第２部分、９４，１４８・
・・・・・駆１動歯車、１０２，１５６・・・・・・歯
車装置、１０８゜１６０・・・・・・摩擦ブレーキ装置
、１１０，１６２・・・・・・回転部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 支持部材の一方の側に設けられ且つ支持部材の開口
    を通って延びる出力軸を有した駆動モータ、支持部材の
    別の側に取外し自在に取付けられるフランジ部を一端に
    有し且つ他端から外方に延びていて駆動モータ出力軸と
    同軸になった固定スピンドルを有した歯車箱ハウジング
    、モータ出力軸と同軸に歯車箱ハウジング内に回転可能
    に支承され且つ歯車箱ハウジング内の第１の部分と駆動
    モータ出力軸に向って外方に延びる第２の部分とを有し
    た駆動軸、車輪駆動装置をブレーキ作動するために上記
    モータ出力軸と駆動軸とのまわりに空所を無駄にしない
    ように設けられ且つ支持部材の上記他方の側と歯車箱ハ
    ウジングの上記一端との間に介挿された摩擦ライニング
    を有すると共に駆動軸第２部分とモータ出力軸とを共に
    回転すべく連結する手段として働く回転部材を有する摩
    擦ブレーキ装置、車輪を取付ける手段をもっていてスピ
    ンドルを取囲んでスピンドルに回転可能に取付けられた
    第１ボス部を有すると共に歯車箱ハウジングの大部分を
    取囲み且つ内リング歯車をもった第２ボス部を有する回
    転歯車ケース、駆動軸第１部分上の駆動歯車、歯車箱ハ
    ウジング内に回転可能に支承されていて駆動軸駆動歯車
    と回転歯車ケース内リング歯車とに噛合う歯車装置を備
    え、これにより摩擦ブレーキ装置に直接子を触れるため
    に上記支持部材から歯車箱ハウジングだけを取外すこと
    が必要とされる、開口をもった支持部材に取付けられる
    車輪駆動装置。
JP50117310A 1974-12-06 1975-09-30 車両駆動装置 Expired JPS5810256B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/530,112 US3954026A (en) 1974-12-06 1974-12-06 Wheel drive mechanism
US530112 1990-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5168034A JPS5168034A (ja) 1976-06-12
JPS5810256B2 true JPS5810256B2 (ja) 1983-02-24

Family

ID=24112490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50117310A Expired JPS5810256B2 (ja) 1974-12-06 1975-09-30 車両駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3954026A (ja)
JP (1) JPS5810256B2 (ja)
DE (1) DE2533611A1 (ja)
FR (1) FR2293638A1 (ja)
GB (1) GB1498980A (ja)

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