JPS58104896A - 釣合おもり付クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転するブームプラットホームから離れたと
ころに可動釣合おもりを位置づけされた釣合おもり付ク
レーンに関する。

本発明は米国特許第３．８３６．０１０号に示された基
本的なりレーンならびに同第４．１７０．３０９号およ
び同第４．２４３．１４８号に示された塔形クレーンの
改良に関するものである。これらの従来のクレーンにお
いては、クレーンのブームあるいは垂直支持塔は、可動
トランスポータによって支持された枢動可能な負荷プラ
ットホームに装架さ才］ている。釣合おもりは、第２の
可動トランスポータによって枢動可能に担持された第２
の負荷プラットホーム上に独立して支持されている。２
つのプラットホームは、ブーム或いは塔が枢動している
ときに働く回転力を伝達する剛性のスティンガによって
相互に連結されている。プラットホーム、トランスポー
タ、およびブームは、１つ或いは２つの通常のクレーン
を使用して構成された複合体の構成要素とすることがで
きる。

いまここで問題と県ているクレーンは、重い荷を高く、
ある範囲にＡ’・たって持上げるのに利用される。クレ
ーンの構成要素をもつとも効率よ（使用するため、これ
らの構成要素は望ましくは長手方向に一直線に配列され
、直立要素は垂直位置に置かれる。このようにしてすべ
ての構成要素は持上げられるべき荷の後側に配置され、
構成要素に曲げ力が作用しないようにされている。前述
した従来のクレーンは、はふく型クレーンの可動性と共
に水平寄せデリッククレーンまたは定押デリッククレー
ンの大きな吊上げ能力を特徴としている。

このようなりレーンは大きく、従って無人のとき横方向
の風圧荷重を受けてズームや塔が倒される可能性がある
。

重い釣合おもりはブームまたは塔を支持している負荷プ
ラットホームから離れた位置にあるので、負荷プラット
ホームには、単一のプラットホームしかない通常のクレ
ーンに風圧が加わったときに抵抗力となるような重量が
作用していない。更に２つの可動プラットホームは、地
上の動きに対してステインガの軸のまわりを独立して枢
動可能であることが望ましい。従って、ブームまたは塔
を支持している負荷プラットホームは、釣合おもりプラ
ットホームから何の抵抗も受けることなくステインガの
まわりを自由に回転できることが望ましい。

そこで、大きな直立ブームに横方向の安定１’トをもた
せるため、ブームの下側のベースを広げた格好のＡ形フ
レームの形をした複式直立ズームを便用することが考え
られた。このような例は米国特許第３．８６８．０２２
号に開示されている。もう１つの解決法は、米国特許第
４．２５８．８５２号に開示されるように、イン・ライ
ンブームおよびマストと、横方向に広がった一対の釣合
おもりトレーラに連結している２つの水平ステインガと
を使用することだった。このようにして横方向の安定性
をよくしようとしたのである。

本発明の目的は、上述したような従来のクレーンとは異
なる方式で横方向の安定性をよくしたクレーンを提供す
ることにある。

以下、添付図面に示した本発明の望ましい実施例につい
て説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１の実施例について詳
細に示し、第９図ないし第１１図は本発明の第２の実施
例を入れ子穴ステインガ構造体に適用したものを示す。

第１図ないし第６図および第、６図に示すように、クレ
ーンは、第１のトランスポータ１０上に移動可能に支持
された前方のクレーンベースと、第２のトランスポータ
２３上に支持された後方に離れた釣合おもりユニットと
を含んでいる。トランスポータ１０および２３のフレー
ムは、独立作動トラック１１および２２によって地上に
移動可能ン支持されている。図示した各トランスポータ
は横方向に間隔をあけて並置された一対のトラックを有
しているが、所望であれば車輪あるいは複数のトラック
組立体を利用することもできる。

図示したクレーンは直立プーム１６と後方に延びた直立
スティマスト１４とを含んでいる。直立プーム１６、直
立スティマスト１４ともに典型的には横方向水平に延’
ｑ６１．軸のまわりを枢動可能なように前方にある可動
負荷プラットホーム１２に取付けられている。プラット
ホーム１２はトランスポータ１０のフレームに重なり、
トラック１１間の中央位置で垂直に立つ軸のまわりを枢
動可能なように該フレーム上に支持されている。ブーム
１６およびスティマスト１４は、この中央垂爾漣１１の
まわりを一体となって移動可能なようにプラットホーム
１２上に装架されている。

クレーン構造体は更に上方ジブ１５と、ジブストラット
１６と、慣用されるブームリフトトッピング１８を有す
、るジブサスペンション１７とを備えて完成する。

クレーンの上方部にある構成部材に安定性をもたせるた
めに、釣合おもり負荷プラットホーム２１から剛性の釣
合おもりストラッ）２０が直立して延びている。プラッ
トホーム２１は可動負荷プラットホーム１２から後方に
離れた位置にある。

プラットホーム２１は後方トランスポータ２６のフレー
ムに重なっており、該フレームはトラック２２によって
讐持されている。プラットボーム２１はトランスぶ一夕
のフレーム上に枢動可能に装架され、トラック２２間の
中央垂直軸のまわりを相対移動できる。

プラットホーム１２と２１とは剛性のスティンガ２４に
よって相互結合されている。図面の第１図ないし第８図
にはスティンガの第１の形態が示されており、第９図な
いし第１１図には第２の形態が示されている。第１の形
態においてスティンガは円筒形状をしており、ひとつあ
るいはそれ以トの長さを有する剛性部材を含んでいる。

各剛性部材は互いに固定結合されており、クレーンの重
心位置いかんによってスティンガを望ましい長さに選ぶ
ことができる。第２の形態のスティンガは矩形断面をし
ており、リフト荷重や地面のスハースの制限などに合せ
てスティンガの長さを変えることができるよう入れ子穴
になっている。

図示した実施例ではクレーンはデリックプームと共通の
形態をしているが、本発明はスティンガおよび釣合おも
りユニットに適用されるのであり、クレーンは塔形支持
クレーンであってもかまわない。「ブーム」という用語
は、釣合おもりユニットと共に積荷を持上げる役目をす
る直立の或いは斜めの塔やこれらと同等の直立支持部材
を含むものとする。

剛性のス、テインガ２４はプラットホーム１２とプラッ
トホーム２１との間に中央長手軸に沿って延びている。

ステインガ２４の前方嬬は、符号２５で示すように水平
ピボット結合部でプラットホーム１２に取付けられてい
る。このピボット結合部２５は、スティンガの長手軸を
横切る方向の水平軸のまわりにプラットホーム１２とス
ティンガ２４とが互いに自由に相対的な枢動を行なえる
ようになされている。スティンガ２４の外方端は、ピボ
ット結合部２５の軸と平行な第２の水平ピボット軸のま
わりな枢動可能なようにプラットボーム２１に取付けら
れている。これらの２つのピボット結合部があるため、
剛性のスティンガ２４を曲げたり損傷することな（、プ
ラットホーム１２とプラットホーム２１との間の高さの
変化に対応することができる。　　　　　　′ ステインガと可動プラットホームの一方との間には、ス
ティンガ２４″を該スティンガ２４の長手軸のまわりに
該一方の可動プラットボームに対して自由に枢動可能“
とするための手段が設けられている。また、ステインガ
の部材は、２つのプラットホーム１２と２１とがステイ
ンガの長手軸と平行な方向に沿って互いに相対的に移動
できるようになされている。このようにして２つのプラ
ットホームは、速度変化および地表形状変化に自由に適
応することができ、これらの２つのプラットホームを図
示した可動釣合おもりの形状のように相弘結合している
構造的な結合部が拘束されずにすむ。

上述したステインガの結合部の詳細は第２図および第６
図に示されている。円筒形のステインガ２４の外方端は
、長手方向に離れた環状イアリング４０内に回転チュー
ブ３５を支持している。回転チューブ３５はステインガ
２４の長手中実軸のまわりな枢動自在である。また回転
チューブ３５は、該チューブの両端にある肩４１および
４２によって制限されながらもスＩンガ２４の長手軸に
沿って滑動することができる。ステインガ２４のプラッ
トホーム２１に対する水平横軸まわりの枢動は、チュー
ブ３５の外方端に固定されたヨーりろ６を介して行なわ
れる。ヨーク３６はプラットホーム２１上の横方向ブラ
ケット６７に枢ａ１可能に結合されている。このように
してチューブ６５は、プラットホーム２１に対して２つ
１１６文軸のまわりな枢動可能なようにステインガ２４
の外方端に装架され、更にステインガ２４の長手軸に沿
ってステインガ２４とプラットホーム２１との間を移動
することができる。

クレーンをひとつの場所から他の場所へと移動させると
きや、動かすべき荷を持上げるときには、２つの可動負
荷プラットホーム間に自由な相対移動がなされることが
望ましい。しかしながら、１ｒい釣合おもりユニット負
荷プラットホームは高いブームを支持している負荷プラ
ットホームから遠いところに位置しており、ステインガ
２４は通常はその中心軸のまわ：すな釣合おもりに対し
て自由に枢動できるので、ブームは釣合おもりユニット
に適用される重量によって正しくはバランスがとられて
いない。通常？使用におい−てこのような重量クレーン
では横方向のノぐランスをｉＥ　Ｌ　＜　スることは要
求されない。なぜなら釣合おもりユニットの本質的な目
的は、ブームが受ける上向き方向の力に対抗するように
後方部を重くすることにあるからである。

ウィンドロックは、ブームを直立させたまま格納されて
いるときなど、クレーンを使用していないときに利用さ
れる。予期せぬほど強い風が吹いたときにクレーンを守
るために通常行なわれているのは、ブームを池面まで低
く下げるか、ブームを１ｄシて風が吹いてきそうな方向
に向けておくことである。ブームを下げるということは
常に実施できるとは限らない。極端に長いブームを下す
ことのできる空間がなければならないのである。また、
ブームを下げると、より地面に近づけることになるので
損傷する危険性も大きくなる。一方、ブームを風の吹い
てきそうな方向に向けておくということは、風向きを合
理的に予知できる場合にのみ可能である。勿論、途中で
風向きが変わることまで予想はできない。特にクレーン
が長い間にわたって格納されることとなったときなどに
は風向きの変化は予想困難である。

ブームへの風圧荷重に対抗するための慣用手段のもう一
つは、負荷フックを地表に固定された部材に係止させて
おくことである。このようにすると幹線は張力を受け、
ブームには垂直圧縮侍重が継続的に加えられることにな
る。この荷重はブームを支持する負荷プラットホームに
作用し、風がクレーンを傾斜させようとする力に対抗す
る。しかしながら、この方法も常に利用できるとは限ら
ない。ブームの下方にある地表の状、態（硬変その他）
によっては負荷フックを係止させる固定部材を設けるこ
とができないこともあり、大きな外力を必要とする。

本発明によれば、風圧荷重は、釣合おもりプラットホー
ム２１に対す、るステインガ２４に沿ったねじり力の転
位によって適合される。第２図、第３図および第６図な
いし第８図に示すように、ステインガ２４の外方端には
直径方向対向ｆ装置にある２つの水平アーム４３が設け
られており、該アーム４３は、上方および下方に面した
外方水平向４４に続いている。アーム４３は、ステイン
ガ２４に剛接されてお、す、スティンガ２４の中央長手
軸から半径方向外方に延びてトルクアームを形成してい
る。このトルーファームとなるアーム４６は、ステイン
ガ２４に沿ってねじり力を対抗させるのに十分な長さと
されている。

釣合おもりプラットホーム２１の上方壁６９には４つの
直立ねじ４５が設けられている。該ねじ４５は固定ブラ
ケット４６およびねじ付カラー４７によって案内されて
いる。各ねじ４５の外方端には直交ハンドル４８が設け
られており、このハント９ル４８によってねじ４５は手
動で回転され、ブラケット４６およびカラー４７に対す
る軸方向位置を調節される。各ねじ４５の内方端は、ア
ーム４６の外方端部において水平面４４のひとつに押し
つけられるようになされている。

多レーンを格納するた、、め（ロックするには、可−動
プラットホーム１２および２１は、ステインガ２４の中
央長手軸に沿って互いに近づけ、最小の間隔になるよう
にしなければならない。回転チューブ６５上の肩４１が
スティンガク４内の環状ベアリング４０に当接するよう
になったとき、プラットホーム１２と２１との間は最小
となる（第６図を参照）。プラットホーム１２と２１と
がこのような位置になったとき、ステインガ２４のアー
ム４３上の水平面４４はねじ４５間で長手方向に位置づ
けられる。ねじ４５は隣接する水平面４４にそれぞれ係
合するよう手動調節される。４つのねじ４５を個々に調
節することによってプラットホーム２１に対するアーム
４６の角度位置を変えることがでとる。従って、・地表
形状の小さな変化は、これによって対処することができ
る。

ねじ４５がアーム４６の水平面４４上にロックされたま
ま、ステインガ２４に沿ったねじり力は重い釣合おもり
プラットホーム２１へと直接に伝達される。従ってプラ
ットホーム２１０重量は、１） ブームが受−ける風圧荷重によりクレーンを頌けよ′ｌ うとする力に直接対抗する。

ウィンドロックは第−義的に格納した場合の１虱圧対策
を目的としている。荷吊り中の横方向力に対抗するため
にウィンドロックを利用してもよいが、クレーンが静止
位置で荷吊りを行なっている場合に限られる。ウィンド
ロックは、何れかのトランスポータか地面に対して移動
せしめられるときには何時でも解除されるべきである。

なぜならクレーンの各部機間の好ましからざる負荷や拘
束をな（すためにトラシスボータ相互間に自由な移動が
確保されることが望ましいからである。

本発明のクレーンはまた、釣合おもりプラットホーム２
１を安定させるための特異な組立体を有している。この
組立体は釣合おもり負荷プラットホーム、２１上に図示
されているが、プーム１３を支持する負荷プラットホー
ム１２にも適用できる。

安定組立体はブラッドホームのコーナーで自由状輻で懸
架されている４つのジヤツキを含んでいる。ジヤツキは
、プラットホームを支持しているトラックの掃き部材を
僅かに越えて位置づけられている。ジヤツキは個々に制
御可能であり、拘束することなしにプラットホームの重
量の一部あるいは全部を水平に支持する。

第２図ないし第５図を参照するとわかるように、ジヤツ
キは釣合おもりプ′−ラットホーム２１の谷側部に固定
された重い剛性のジヤツキビーム２６から懸架されてい
る。各ジヤツキビーム２６の外力端は下向きのベアリン
グ面２７を有しており、ジヤツキ機構は該はアリ゛ング
面２７に係合１１能である。

各ジヤツキは液圧ジヤツキシリング２８と可動ピストン
２９とを含んでいる。シリンダ２８のベースは拡大され
た受台６０に固定されている。受台３０は、クレーンが
設置される地面にて釣合おもりプラットホーム２１の全
重量を支持するのに十分な表面積を有する底部・ξラド
を備えている。

ピストン２９の上方端には、球面ベアリング組立体６２
によってピストン２９に装架された横方向ハンガ３１が
設けられている。ベアリング組立体６２があるために、
受台ろ０と係合する地表形状の僅かな凹凸変化にジヤツ
キが適合することができる。ハンガ６１の外方端はジヤ
ツキビーム２６の下側のベアリング面２７と補完的なド
アりングパツビ６ろを含んでいる。

各ジヤツキは通常はチェーン３４によってジヤツキビー
ム２６の外方端から懸架されている。各チェーン６４は
ジヤツキビーム２６の側部における固定アンカボルトと
ハンガ３１の横方向外方端との間に延びている。各チェ
ーン６４の長さは、ジヤツキが引込められたときにイア
リング・ξノビ６６がイアリング面２７の下方に間隔を
おかれた位置に位置づけられる程度とされる。

プラットホーム２１が４つのジヤツキ組立体によって支
持されている間、該プラットホーム２１の水平を保つた
め、適当な液圧結合および液圧制御を介して６点ジヤツ
キ支持がなされる。３点ジヤツキ支持を行なうためには
、２つのジヤツキを一体にして共通の流体供給源に連通
せしめ、２つのジヤツキが単一のユニット、として同じ
長さだけ変位するようにする。残りの２つのジヤツキは
個々に制御し、支持の６つの「脚」を構成させる。

支持の３つの「脚」を個々に制御することにより、プラ
ットホーム２１を正確に水平とし、プラットホーム２１
と該プラットホーム２１に重なるトランスポータ２３の
フレームとの間に機誠的な拘束が生じないようにするこ
とができる。

ピストン２９の頂端における帝擦ベアリングバツ）”３
３とジヤツキビーム２６の上側における補完的なイアリ
ング面２７とによって、ジャツギ組立体とプラットホー
ム２１との間の相対滑動ｈ’　ｉｌ＋１能となる。この
ような滑動は、受台６０がＩＦ確には水平でない地面に
係合する場合においてイアリングパラ）”３３とベアリ
ング面２７とが最初に着座せしめられるときに好ましい
効果を与える。また、このような滑動がトランスポータ
２３のフレームが枢動しているときにも行なわれるとい
うことは重要である。なぜなら、このような枢動はプラ
ットホーム２１の僅かな水平方向変位をもたらすからで
ある。この占うな変位は、トランスポータ２６のフレー
ムをプラット糸−ム２１に連結−４゜る枢動結合部やキ
ングピン組立体の拘束なしにバッド６６とベアリング面
２７との間の相対滑動運動によって適合される。

ジヤツキ組立体は、格納しているときとか不使用で（・
るときなどのようにプラットホームが静止位置にあると
きトランスポータがプラットホームの下方から動けるよ
うにする場合に有用である。

ジヤツキ組立体はまた、ステインガ２４とプラットホー
ム２１との間のウィンド９０ツクが係合しているときに
プラットホームに安定性を与えるのに有用である。更に
、プラットホーム２１０重量の殆んどをトランスポータ
２６のフレームではなくジヤツキ組立体に転移させるこ
とにより、地形変化による逼度の影響やプラットホーム
２１の変位なしにプラットホーム２１の下方でトランス
ポータ２３のフレームを枢動させるためのほふく型トラ
ック２２を利用することができる。このことは、クレー
ンを移動させることを要求されるプラットホーム２１の
下方の角度位置と釣合おもりユニットを前方ブーム組立
体のまわりに動かすことを必要とされる角変位置との間
をトラック２２が枢動されなければならないようなりレ
ーンにとって特に重要である。

本発明の第２の実施例はステインガの変形例な含み、第
９図ないし第１１図に示されている。

第２の実施例ではステインガ５０は矩形断面をしており
、横方向に間隔をおいて内方のヨーク５２から外方に延
びている一対の箱形フレーム５１を含んでいる。ヨー〉
５２は符号５６のところで負荷プラットホーム１２に枢
着されている。

箱形フレーム５１はヨーク５２に剛接されており、また
、相互連結プラットホーム５４によって１いに間隔をお
かれている。相互連結プラットボーム５４は、クレーン
の作動のために必要とされる多数のウィンチのための支
持面として使用することができる。ウィンチは第９図に
符号５５で示しである。

それぞれの箱形フレーム５１内には伸長ｉ１能な矩形の
フレーム５６が案内されており、１核フレーム５６は減
摩２３によって支持されている。フレーム５６のサスに
ンションによってフレーム５６は箱形フレーム５１に対
して伸長したり収縮したりできる。

フレーム５６の外方端は剛性のビーム５７によって横方
向に互いに連結されて（・る。ビーム５７は長手方向に
延びる回転チューブ５８を滑動可能に支持している。回
転チューブ５８は前述した第１の実施例における回転チ
ューブ６５と本質的に同じである。第１０図および第１
１図に示すように、回転チューブ５８の外方端は、水平
横軸のまわりを枢動可能なように釣合おもりプラットホ
ーム２１に結合されたヨーク６０を含んでいる。チュー
ブ５８は一対の環状ベアリング６１によってビーム５７
内に回転可能かつ滑動可能に装架されている。回転チュ
ーブ５８は、ステインガの軸に平行な行程の終端におい
て環状イアリング６１とそれぞれ当接する外方端６２と
内方層６３とを有している。回転チューブ５８とヨーク
６０とはスティンガ５０の外方端を釣合おもりプラット
ホーム２１に結合し、スデインガ５０の外方端と釣合お
もりプラットホーム２１とが水平横軸のまわりで自由に
移動でき、また、これらがステインガ５０の中央長手軸
に沿って相対回転および相対滑動できるようにする。

ウィンド８０ツクは、ビーム５７の横方向１１１１部に
おける２つの長手方向伸長部６４によってステインガ５
０上に設けられている。伸長部６４はスティンガ５０か
らステインガの軸に平行に外方へと突出している。伸長
部６４は、第１の実施例のウィンド９０ツクについて前
述したようにねじ４５間に係合する外側水平面６５のと
ころまで延びている。

第２の実施例におけるウィンドロックの作用は第１の実
施例について前述したものと同様である。

上側ねじと下側ねじとの間に水平面６５を位置づけるた
め、回転チューブ５８はステイジガ５０内に引込められ
なければならない。ねじ４５は手動で調節でき、ズ１テ
インガの中実軸のまわりの釣合おもりプラット姿−２ム
２１とステインガ５０との間の相対回転を防ぐために、
ねじ４５を水平面６５に係合させてステインガをロック
する。入れ子式のステインガ５０は、ウィンド８０ツク
が利用されたときにステインガ５０の長手方向に沿うね
じり変形を最小にするため十分に引込められることが望
ましい。

本発明におけるウィンドロックは多（の異なる構機およ
び形状をしたステインガに利用できる。

ステインガの断面形状は円形でも正方形でも長方形でも
よく、また、クレーンのは−スにお〜・て２つの負荷プ
ラットホームを構造的に連結するため、これらの断面形
状を有するものを種々組合わせて構成するようにしても
上い。スヂインガはひとつの部材で構成してもよいし、
長さを変えられるよう互換性を有するいくつかの部材か
ら構成してもよい。また、ステインガは、長さを調節で
きるようにした入れ子式のものにしてもよい。同様に、
ブーム、釣合おもりのストラット、あるいは他のクレー
ン構成要素も、互換性のある長さが異なるものとするこ
とができ、また、入れ子式にしてもよい。

ここに説明した実施例により本発明が限定されるもので
はなく、本発明は他の多くの実施例を含む広い範囲のも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を適用したクレーンの側
面図。第２図は釣合おもりユニットとステインガの隣接
部とを示す拡大断片図。第６図は第２図の３−３矢視図
。第４図はひとつのジヤツキ組立体を示す拡大断片図。 第５図は第４図の５−５断面図であり、更に拡大しであ
る。第６図は第２図の６−６矢視図であり、拡大しであ
る一０第７図は第２図の７−７矢視図であり、拡大しで
ある。第８図は第７図に示した構成の端面図。第９図は
第２の実施例の側面図。第１０図は第９図に示した実施
例の頂面図。第１１図は第１０図の１１−１１断面図。 １２・・・・・・第１の可動プラットホーム、　　１３
・・・・・ブーム、　２１・・・・・・第２の可動プラ
ットホーム。 ２４：５０・・・・・・ステインガ。 特許出願人　　　リツジャース・マニュファクチュアリ
ング・カンパニー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１および第２の可動プラットホームと；長手方
   向軸を有する剛性のステインガと；該ステインガと前記
   第１の可動プラットホームとが前記ステインガの前記長
   手方向軸のまわりを一緒になって移動できるよう前記ス
   テインガの一端と前記第１の可動プラットホームとの間
   を結合する第１の結合手段と； 前記ステインガと前記第２の可動プラットホームとが前
   記ステインガの前記長手方向軸のまわりを互いに相対的
   に枢動できるよう前記ステインガの他端と前記第２の可
   動プラットホームとの間を結合する第２の結合手段と； 前記スティンガと前記第２のプラットホームとの前記ス
   テインガの前記長手方向軸まわりの相対枢動を選択的に
   阻止するため前記ステインガの前記他端と係合する、前
   記第２のプラットホームに設けられた解除可能係止手段
   ： とを含む釣合おもり付クレーン。
2. （２）前記ステインガの前記他端が、実質的に水平な水
   平面を有する端部を備えた剛性の構造部材を含んでおり
   ； 前記解除可能係止手段が、前記水平面のそれぞれに対し
   て移動可能であり且つ該水平面に当接可能となされて前
   記第２の可動プラットホームに装架されている複数の垂
   直調節要素を含んでいる：ことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の釣合おもり付クレーン。
3. （３）第１および第２の可動プラットホームと゛；長手
   方向軸を有する剛性のステインガと；該ステインガと前
   記第１の可動プラントホームとが前記ステインガの前記
   長手方向軸のまわりを一緒になって移動できるよう前記
   ステインガの、一端と前記第１の可動プラットホームと
   の間を結合する第１の結合手段と； 前記ステインガと前記第２の可動プラットホームとが前
   記ステインガの前記長手方向軸のまわりを互いに相対的
   に枢動できるよう前記ステインガの他端と前記第２の可
   動プラットホームとの間を結合する第２の結合手段と； 前記ステインガと前記第２のプラットホームとの前記ス
   テインガの前記長手方向軸まわりの相対枢動を選択的に
   阻止するため前記ステインガの前記他端と係合する、前
   記第２のプラットホームに設けられた解除可能係止手段
   とを含み：前記ステインガの前記他端が、実質的に水平
   な水平面を有する端部を備えた剛性の構造部材を含んで
   おり； 前記解除可能係止手段が、前記水平面のそれぞれに対し
   て移動可能であり且つ該水平面に当接可能となされて前
   記第２の可動プラットホームに装架されている複数の垂
   門調節要素を含んでいる；１ 釣合おもり、付りｖ−ｙて：ありて２ 前記第１の可動プラットホームと前記第２の可動プラッ
   トホームとの間隔を前記ステインガの前記長手方向軸に
   沿って変化させることにより前記水平面を前記長手方向
   軸に沿って前記解除可能係止手段から離れた位置へと選
   択的に位置づけできるようにするため、前記スティンガ
   と前記第２の可動プラットホームとの間に前記長手方向
   ４Ｍ＋に沿った限定相対移動が行なわれるよう前記ステ
   インガの前記他端を前記第２の可動プラットホームに結
   合する第６の結合手段を更に含む： 釣合おもり付クレーン。
4. （４）前、記載６の結合手段が； 前記ステインガの前記長手方向軸と同軸の中央長手軸を
   有する第１の円筒部材と； 該第１の円筒部材との間に前記長手方向軸に沿った相対
   移動ができるよう該第１の円筒部材を滑動可能に受けて
   いる第２の円筒部材と；前記第１および第２の円筒部棒
   間の前記相対移動を制限するなめ前記第１および第２の
   円筒部材に設けられたス１１（、トツパ手段とを含み：
   前記第１おｉ””’　窒第２の円筒部材の一方が前記第
   １の可動プラットホームに対して軸方向に固定されてお
   り、前記第１および第２の円筒部材の他方が前記第２の
   可動プラットホームに対して半径方向に固定されている
   ： ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の釣合お
   もり付クレーン。
5. （５）前記第１の円筒部材が前記ステインガに装架され
   ており、前記第２の円筒部材が前記第２のプラットホー
   ムに装架されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の釣合おもり付クレーン。
6. （６）第１および第２の可動プラットホームと；長手方
   向軸を有する剛性のステインガと；該ステインガと前記
   第１の可動プラットホームとが前記ステインガの前記長
   手方向軸のまわりを一緒になって移動できるよう前記ス
   テインガの一端と前記第１の可動プラットホームとの間
   を結合する第１の結合手段と； 前記ステインガと前記第２の可動プラットホー・ムとが
   前記ステインガの前記長手方向軸のまわりを互いに相対
   的に枢動できるよう前記ステインガの他端と前記第２の
   可動プラットホームとの間を結合する第２の結合手段と
   ； 前記ステインガと前記第２のプラットホームとの前記ス
   テインガの前記長手方向軸まわりの相２↑枢動を選択的
   に阻止するため前記ステインガの前記他端と係合する、
   前記第２のプラットホームに設けられた解除可能係止手
   段；とを含む釣合おもり付クレーンであって： 前記第２の可動プラットホームを選択的に地上に動かな
   いように支持するためのジヤツキ手段を更に含む： 釣合おもり付クレーン。
7. （７）ブームを支持する前方可動ユニットと；後方可動
   釣合おもりユニットと； 前記前方可動ユニットと前記後方可動釣合おもりユニッ
   トとの間を中央長手軸に沿って水平に延びている拡大さ
   れたステインガであって、該ステインガの長手方向に対
   して横方向水平に延びる第１のステインガ枢軸のまわり
   を枢動自在となるよう前記前方可動ユニットに取付けら
   れた内方端と、前記第１のステインガ枢軸と平行な軸の
   まわりな枢動自在となるように前記後方可動釣合おもり
   ユニットに増付けられた外方端とを有するステインガと
   ； 前記前方可動ユニットと前記後方可動釣合おもりユニッ
   トとのうちの一方のユニットに対して該ステインガの中
   央長手軸のまわりに前記ステインガが枢動自在となるよ
   う該一方のユニットと該ステインガとの間に設けられる
   手段と； 前記ステインガと前記一方のユニットとに設けられるウ
   ィンドロック手段であって、前記中央長手軸のまわりの
   ねじり力を前記前方可動ユニットから前記後方可動釣合
   おもりユニットへと伝達するため、前記中央長手軸まわ
   りの前記ステインガの相対枢動を選択的に係止するよう
   になされたウィンドロック： とを含む釣合おもり付クレーン。