JPS5810619U - 刈取機 - Google Patents

刈取機

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Publication number
JPS5810619U
JPS5810619U JP10561981U JP10561981U JPS5810619U JP S5810619 U JPS5810619 U JP S5810619U JP 10561981 U JP10561981 U JP 10561981U JP 10561981 U JP10561981 U JP 10561981U JP S5810619 U JPS5810619 U JP S5810619U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
time
reaper
stem culm
control mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10561981U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6335523Y2 (ja
Inventor
佐藤　茂夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPS5810619U publication Critical patent/JPS5810619U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6335523Y2 publication Critical patent/JPS6335523Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る刈取機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は自動制御装置の形態図である
。 ６・・・機体、１１・・・センサー、１２・・・左右偏
位検出機構、１４・・・演算検出機構、１５・・・左右
操向制御機構、１６・・・制御機構、１７・・・パルス
巾増減入力機構、Ｗ・・・パルス信号の巾。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 植立茎稈との相対接当によって被動されるセンサー１１
    ・１１の揺動を基にして茎稈列に対する機体６の左右偏
    位を検出する機構１２を設けると共に、その検出機構１
    ２の左右偏位検出値を設定範囲内に維持させるべく、左
    右操作制御機構１５に一定周期の操向制御用パルス信号
    を入力させる制御機構１６を設けた刈取機であって、一
    定周期時間当りの前記センサー１１の揺動時間を演算検
    出する機構１４を設けると共に、前記演算検出機構１４
    が次の一定周期時間当りセンサー揺動時間を演算検出す
    る間に、前記制御機構１６からのパルス信号の巾Ｗを前
    の演算時間検出結果に比例的に増減して入力させる機構
    １７を設けである事を特徴とする刈取機。
JP10561981U 1981-07-14 1981-07-14 刈取機 Granted JPS5810619U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10561981U JPS5810619U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 刈取機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10561981U JPS5810619U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 刈取機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5810619U true JPS5810619U (ja) 1983-01-24
JPS6335523Y2 JPS6335523Y2 (ja) 1988-09-21

Family

ID=29900150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10561981U Granted JPS5810619U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 刈取機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5810619U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149003A (ja) * 1984-12-21 1986-07-07 株式会社クボタ 自動走行作業車の操向制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149003A (ja) * 1984-12-21 1986-07-07 株式会社クボタ 自動走行作業車の操向制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6335523Y2 (ja) 1988-09-21

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