JPS58106253A - 回転減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は角速度に応答する粘性流体を使用している回転
減速装置に関するものである。

重力駆動部品移送装置の分桁においては、簡単で安価な
速度制御まえは減速装置を必豊とする用途が生じる。し
ばしば使用される１つのタイプの装置はハウジング等の
固定面とローター尋の可動面の間で剪断動作する粘性二
凰−トン流体を使用している。このようなタイプの用途
の１つは本発明の発明者による１９８２年２月２３日発
行の米国特許第４，３１６，５３５号に記載されている
。

これらの粘性流体減速装置に関する最も重要な１つの実
際上の問題は動作空間、内での流体の滞留である、搗行
の最良の解決法は複雑で高価なシールを使用することで
ある０本発明の１つの目的は、可動シール面をなんら必
要としない１群の減速装置を考案することによって可動
ま九は回転シールの問題を回避することである。

回転シールを使用しており固定キャピテイを有している
減速装置の漏れの問題は、流体圧力を形成し得る温度変
化によつてしばしば増大する０本発明の別の目的は、温
度変化による保持キャピテイ中の減速流体のわずかな収
縮および膨張によりてなんら問題が生じないような減速
装置を提供することである。

本発明の好適な実施例を添付因面を参照して以下説明す
る。

第１図および第２図において、２は軸受６を介してハウ
ジング４中で承軸する軸である。３対の腕部材８は軸２
の１端で該軸に溶接するか該軸と一体に形成し、各対の
腕部材８の間で軸２の軸線に平行な軸線上で軸１０を支
持する。各軸、１０は軸受１４を介してローラー１２を
支持している。

環状リング１６はボルト等の適当な手段（図示せず）に
よりてハウジング４に同心上に取付け、骸リングの内面
はキャビティ１８ｔ−構成し、該キャビテ１１つの締付
リング２２および２４によりて環状リング１６に締付け
た可撓性円筒状膜２０によって封着する。可撓膜２０と
環状リング１６の間のキャビティ１８の９間にはシリコ
ーン油等の粘性流体２６を充填する。

以下の明細書を通して環状ハウジング部および封着板ま
たはリングを説明する。これらは肩ボルトまたは皿頭ね
じによって適所に一定して保持する。リング２２および
２４は冷温で取付けて周囲温度まで庸張させて封着する
か、または周囲付近に固定した楔部材によって適当に広
けた剖リングとしてもよい。

第２図において、３つのローン−１２の各々は可撓１１
２０をたわませて塊状す／グ１６のキャビティ１８の底
に＃１とんど接触するようにし、これによりて流体２６
は３つの区分２６ム、２６Ｂおよび２６Ｇに分割される
ことがわかる。何らかの□外部手段によりてハウジング
４および環状リング１６に対して軸２を回転させた場合
、３つのロー５Ｔ−１２は漸進的に可撓膜２０をたわま
せて３つの区分２６ム、２６Ｂおよび２８０に閉じ込め
ら°れた流体２６を軸２の回転と同じ方向に運動させる
ことがわかる。

例えば２６ム郷の所与の区分の流体の挙動を考察すると
、該流体はロー５−１２によって生じたたわんだ１ｌｌ
ＴＮ１１［２０とリング１６の間の圧縮された部分によ
って不完全に閉じ込められている。その所与の区分の流
体の端点である２つのロー２−一１２が所与の方向に運
動すると流体はその運動に適応しなければならない。

可撓１１ｇ２０とリング１６の間の完全な封着部が形成
されていない図のような構成では、区分２６ム中の流体
は２つの方法でローラーの運動に適応する。１部はロー
ラーの前方に運動し、この部分は中ヤビティおよび可撓
膜のぬれた面との流体の粘性抗力によって減速する。流
体の第２の部分はローラーによる虜のたわみによって生
じた制限部を介して後方ＫＬＩ！ｆｉ込まれ、それ自体
の粘性によって同じように減速する。仁れらの効果が合
わさると各ローラーの周囲に力の不均衡が生じ、軸２を
回転させるのにエネルギーを消耗しなければならない。

前方あるいは後方の流体の運動はその粘性す表わち剪断
に対する抵抗によって抑制され、剪断に対する抵抗は剪
断の′割合に比例する。従りてローラーの回転に対する
全抵抗はローラーおよびそれらの駆動軸２の速度に比例
する。材料のヒステリシスによってわずかな損失が生じ
ることもあυ得るが、可撓膜をたわませるのに必要なエ
ネルギー拡大部分は可動ローラーの「後」餉で取戻され
る。

従って膜のたわみの影譬は（＋５を体の変形と対照した
場合）通常非常に小さい、膜の材料にはゴム引布、ゴム
シート、ブチルゴム材等の任意の流体不浸透性可撓材料
を使用することができる。

ローラーによって膜とキャビティの間に＃１ぼ完全な封
着部を形成するようなキャビティおよびローラー構成全
設計することも可能であり、その場合流体はローラーの
運動に応答して全て前方に運動しなければならない、し
かしいずれの場合も軸２で会費なトルク入力は流体の粘
度および軸２０角速度に比例する。

従ってこのタイプの装置は本発明の発明者による前記米
国特許第４，３１６，５３５号に例示したような減速装
置として適用するのに適当である一方、従来の装置に関
連した封着漏れの実際上の間亀を排除する。

上述のように、所与のローラーの下での膜とリングの間
の制＠空間は膜とリングの間に銅着部を形成する場合屯
しない場合もあ〕得る。封着部がある場合は゛閉じ込め
られた流体線ローラーとともに運動しな叶れはならない
、鉤看部がない場合は閉じ込められた流体の１部は制限
された部分を介して後方に運動する。さらに、ローラー
による農の局部たわみ量が小さければ小さいほど流体は
後方に流れる傾向があシー−制限部によって変位しなけ
ればならない流体の量が小さくなることがわかる。従っ
て概括すると、所与のキャビティおよび膜の設計に対し
て減速量はローラーによる膜のたわみ量と比例関係にあ
シ、減速量は後述のようにローラー−膜間隔の変化を介
して制御またＦｉ調節することができる。

第３図・は可＠膜を環状リングに同定する代用方法を示
す。環状リング１６ムはその中に可撓膜２０ムによりて
閉成した環状キャビティ１８を形成しておシ、該可彌膜
はりフグ１６ムの側面を取巻いておシ、該層は締付座金
２８および３０によってこれらの面に締付ける。

膜をリングに固定する第２の代用手段を第４図の拡大部
分断面図に示す、この場合リング１６Ｂは最初に一体と
なりた直立７ランジ３２（およびその他方の側にも別の
直立７ランジ）ｆ：ｌＡえて形成する。Ｊ１１１２０Ｂ
をリング１６Ｂに対して適正に位置決めした後７２ンジ
３２をその最終位＋１ｉ１ｅ３２ムに巻重ねて、そこで
咳フランジは可撓＊２ＯＢをリング１８８ＫＭ付けて封
着する。

密封減速装置の第２の実施例を＃！５図および第６図に
示す、軸４０は軸受４４を介してハウジング４２中で承
軸され、該軸ム、まわ〕に回転する。

軸４０の前端は、軸線ム、に平行で骸軸線から変位した
軸線ム＄と同心の偏心部４６として形成する。ロー２−
４８は軸受５０を介して該偏心部上で承軸する。

環状りング５２は適当な手段（図示せず）Ｋよってハウ
ジング４２に同心上に取付け、内面をキャビティ５４と
して形成し、該キャビティは２つの締付リング５８およ
び６０によって環状リング５２に締付けた可撓性円筒状
膜部材５１ｉＫよって封着する。可ｉ＠ｇｓｓと環状リ
ング５２のキャビティ５４の間の空間にはシリコーン油
等の粘性流体６２を充填する。ＣＩ−シー４８の偏心に
よって、膜５６および該層と同心リング５２０間に対人
した流体６２が三日月形の部分、すなわち第６図のよう
に最上部で最小断面、最下部で最大断面を有する環状に
変形されることがわかる（第６図）。

軸４８を回転させる際の流体６２の挙動は概略間第Ｔｌ
！ｌおよび第８図を参照して想像することができる。第
１図において流体６２の三日月形紘第５図および第６図
と同じ相対位置におる。第８図では軸４０は第１図の該
軸の位置に対して右回シｓｏ”　の角度を介して回転さ
せた。軸線ム雪上の偏心ローラー４＠の中心も回転軸線
ム１について右回シに９０１１　移動したことがわかる
。１部１体６２の三日月形も９０”　の角度を介して回
転した。ｆｔ体を第７図の形状から第８図の形状に変形
させるためＫは相当の内部剪断が生じる。この剪断によ
りて軸４０の回転に対する抵抗が生じ該抵抗は回転の角
速度に比例する。これは第１図および第２図の実施例に
関連して説明した挙動と同様である。

第１図〜第１図の実施例は両方とも円筒状膜を使用して
おシ該＆Ｉ紘半径方向にたわんでほぼ円周方向の流体剪
断運動を生じる。はは平坦な膜を使用しり膜の軸方向の
たわみを介して流体を円方向に運動させることも可能で
ある。

第９図において、円形ハウジング？（ｌその中に軸受Ｔ
４１に介して軸Ｔ２を取付けている。平坦可撓膜１６を
ハウジング１０と円形ｐバー１８０間に締付け、カバー
１８−と５ｒｓＯ間に形成したキャビティには粘性流体
８ｏを充填する。膜７６に接触して鉄膜をたわませる圧
力板８２は軸Ｔ２の拡大部８８中で軸受８６を介して承
軸した軸８４に取付けるかまたは該軸８４と一体くする
。

なお、軸８４の軸線ム１は軸７２の軸＃１帖　に対しで
ある角度で傾斜している。さらに、膜７６と接触してい
る圧力板８２の面は円−形にし、その牛角は軸線ム、お
よびム１の間の角度に対してほぼ余角である。軸線ム、
およびム１は圧力板８２０円＃１面のは埋頂点で交差す
ることがわかる。圧力板８２が無ければ平坦になる膜Ｔ
６は圧刃板８２０円錐面の接触によって第９図で断面図
で示し喪ようにたわむ、流体８ｏは（カバーに対する）
１つの平坦側と（膜に対する）＃斜した逆円錐側を有し
ているほは円形の複楔形をとらされ、これを以下簡単に
流体楔形と称する。

軸Ｔ２を回転させると圧力板８２は膜Ｔ６上で）□ 駆動し、これによりてｊｌｌｌｌ［Ｔ６とカバー８０の
間の流体楔形は軸Ｔ２とともに回転させられる。この流
体楔形の回転は実際は内部剪断を介して達成される流体
の漸進的かつ連続的な変形であシ、該剪断線流体の粘性
によって剪断の割合またはそれと等価である軸１２０角
速度に比例する減速トルクを発生する。

平坦膜（この場合は環状膜）を使用している別の実施例
を第１０図に示す。ハウジング９ｏは軸受９４を介して
軸９２を支持している。ハウジング９０のフランジｔｌ
ｆｉＫキャビティ９６を形成する。

このキャビティ９６は締付リング１００および１０２に
よって適所に保持した可Ｎ編９８によって封、４１１す
る。膜９８とハウジング９００間のキャビティ９６には
粘性流体１０４を充填する。

軸受９４を介して延長している軸９２のその部分は軸線
ムｌまわシに回転する。はぼ換の平面で軸の軸線はわず
かに曲っておシこの延長した傾斜軸線を、ム■とする。

軸線ム■と同心に軸受１０８を介して塊状圧力板１．０
６を取付ける。軸受１０８および圧力板１０６の軸方向
位置は軸線ム嘗のまわ）の軸９２の傾斜部上のねじ山１
１２に対して作用するナツト１１０によって調節する。

軸９２を軸受ｓ４中で軸線ム、のまわシに回転させると
、軸線ム■のまわシの軸の傾斜部は軸線ム嘗が円錐経路
を描くＫつれて揺動する。圧力板ｔｅｌｌの接触面は軸
線ム１からの軸線ム雪の傾斜角に対してほぼ余角である
半角を有する浅い円錐面でＴｏシ、該接触面によって膜
９８およびその下に封入した流体１０４０局部押下げが
生じる。軸９２０回転によって、この膜ｓ８の押下げ部
は軸ｓ２０回転に同調して膜９８の環状面のまわシで角
運動する。圧力板１０６は軸受１０８上で回転する際駆
動運動を描く、この膜の押下げによりて該層の裏に封入
した流体が変形し、押下げ部が移動する際流体は同じよ
うに内部剪断を介して適応し、運動の速度すなわち軸９
２の同転の角速度に比例する減速トルクを発生する。さ
らに、概算すると減速トルクは膜を介した流体の変形量
に比例し、皺変形量は圧力板の軸方向位置によって調節
し該位置はねじ１１２上のナツト１１０を介して―節す
ることができる。従りてナツト１１０ｔ−調節するとと
Ｋよりて装置のトルク対角速度比を変化させることが可
能である。

第１１図は同じように環状膜を使用している別の調節可
能な実施例を示す、ハウジング１２０はその中に軸線ム
１のまわシに軸受１２４中で回転する軸１２２を取付け
ている。ハウジングの７ランジ部はその中にキャビティ
１２６を形成しておシ、該キャビティは締付りング１３
０および１３２によって適所に保持した膜１２８により
て封膚する。粘性流体１３４は他の実施例のように膜に
よってキャビティ１２６に封入する。軸１２２の拡大部
１３６はその中に軸１２２の軸線ム１に対して傾斜した
軸線ム一と同心の短軸１３８を固定している０円錐ロー
ラー１４０は軸受１４２を介して軸１３−上で承軸する
。ローラー１４０の外貴円錐面は膜１２Ｂと接触してお
シ骸膜およびその＆に封入した流体１３４に局部押下け
を生じる。

この変形の量は軸１２２の軸方向位置によりて―節し、
皺位置は軸１２２のねじ山１４６上のナツト１４４のセ
ツティングによって決定する。

軸１２２を軸線ム、のまわシに回転させる際、膜を介し
た流体の変形部は軸の回転とともにローラーによって描
かれる塊状経路のまわ）で移動することがわかる。この
変形は−じようＫＩｔ体の内部剪断を介して達成され、
該剪断は軸の角速度に比例する減速トルクを発生する。

さらに、軸１２２の拡大部１３６にローラーをさらに追
加してこの減速トルクを増加させ、またナラ）１４４に
よって調節する軸１２２の軸方向位置を介して変形の深
さをｇ１１１節することも可能である。

ｌ！１２図は再び円筒状膜を示し、ローツーは前記実施
例のように膜の内側ではなく外糊にある。

固定体１５０は軸受１５４を介して軸１５２を支持して
いる。固定体１“５０の外径はその中に円筒状キャビテ
ィ１５＠を形成しておシ、該キャビティは締付リング１
６０および１６２によりて適所に保持し九円筒状可ｌ１
ｌＩ膜１５８によって封着する。

粘性流体言６４は績１５′ａによってキャビティ１５＠
に封入する。フランジ１６６は軸１５２の１端に固定し
その中に等しい円周方向間隔で３つの−１６８を取付け
る。ローラー１７０は各軸１６８上で水輪しスペーサー
１７２およびリテーナ−１７４によって適所に保持する
。各ローラー１１０は楓１５８に接触して該層および膜
と固定体１５００間に封入した流体１６４をたわませる
。

軸１５２を固定体１５０に対して回転させる際、ローラ
ー１１０は遊星のような態様で膜１５８の周囲を転がっ
て内部剪断を介して各ローラーの下で流体を漸進的に変
形させ、よって軸１５２の角速度に比例する減速トルク
を発生する。第１２図の夾ｌ１ＩＡ例は３つのローラー
を使用しているが、よシ多数のロー２−を使用して減速
度を増加させることができることは容易にわかる。なお
、７リング部１６６を固定し１６０を同転させて同じ効
果を得ることも可能である。

前記実施例においては減速を与える粘性流体は可４＋ｌ
！！膜と剛体中に形成したキャビティの間に封入したが
、以下の実施例は変形可能な管状部材内に封入した粘性
流体を使用している。

第１３図および第１４図において、ハウジング１８０は
軸受１８４中で軸１８２を支持している。

内部凹状リング１８＠を同心上にハウジング１８０に取
付け、皺リングの凹部には粘性流体１９０を充填した管
状トロイド円環体形可撓管１８８を設置する。３対の半
径方向腕部材１９２を軸１８２上に取付け、該腕部材１
９２の６対の間に軸１８２にほぼ平行な軸１９４を取付
ける。ａ−９−１９６は各軸１９４上で水輪し、各ロー
ラー１９６の外周は管１８８に接触して鉄管を圧縮し、
μｍ２−１ｓ６とりング１８６の間で圧縮する際（トロ
イドを介した）通常の円形断面からほり！偏平な断面Ｋ
Ｉ［管を局部的に変形させる。

軸１８２をハウジング１８１’ｌおよびリング１８６に
対して回転させる際、ａ−９−１９８は移動接点で＃Ｉ
ｌ達的に管を変形させ、またこれらの変形部分がトロイ
ド管１８８に沿って進行する際、肢管に封入した流体１
１Ｇは漸進的に変形して内部剪断を介して適応し変形の
割合に比例する抵抗を与える。従って軸１８２の角速度
に比例する減速トルクが生じる。なお、第１３図および
！ｓ１４図の夾施例＃ｉ接点で管を実質的に偏”ＰＫす
るように半径方向に位置決めした３つのローラーを示し
ているが、ローラーの数は最少の１つからローラー間の
間隔すきまによって決定する最大数まで変化させること
ができ、さらにローラーは管を不完全に偏平・にするの
みであるように半径方向に位置決めして所与の角速度に
対して低いトルクを生じることもできる。

第１３図および第１４図の実施例の変史例を第１５図に
示す。本発明の１つの用途は本発明の発明者による前記
米国特許第４，３１６，５３５　号に記載されているよ
うなホイールの速度制御装置におけるものなので、＠１
５図の実施例はこの％定の用途に向けられている。第１
５図において、軸線ム。

上の固定軸２００はパレットまたは他のタイプの積込み
または支持部材（図示せず）に取付ける。

ｐ−ツー２０２祉軸受２０４を介して軸２００上に同心
上に取付ける。軸２００の処長部２０６は該軸上で偏心
しておシ軸線ム、から変位した軸線ム■に対して同心で
ある。ホイール２ＯａＦｉ軸受２１０を介して延長部２
０６上で同軸上に水輪し、従ってホイール２０８は軸線
ム３を中心に回転する。ホイール２０８は前記米国特許
第４，３１８，５３５号に記載されているような狭いレ
ール軌道に乗るように７ランジを備えている。ホイール
２０１１中の凹部２１２には粘性流体２１６を充填した
トロイド管状可撓封入管２１４を設置する。この管は軸
線ム、と同心のローラー２０２によって軸２０Ｑに関し
て１つの半径方向で圧紬され、一方管２１４を支持して
いる凹部２１２は軸巌ム嘗と同心である。従ってホイー
ル２０８を軸−ム■を中心に回転させる原管２１４はロ
ー′７−２０２によって漸進的に変形されて、内部剪断
を介して流体を変形させホイールの角速度に比例する減
速トルクを発生する。

！１５図の実施例において、軸線ム１とム１の閣の偏心
距−はローラー２０２とホイールの凹部２１２の間でそ
れらの最接近点で管２１４を＄Ｉ　Ｆ？光全につぶすよ
うになっていることがわかる。ま九、軸線ム、とム諺の
間の距離を減少させることによって可能であるように偏
心距離を低減した場合、管２１４０つぶれは低減し剪断
を介した流体の変形も低減することも明らかである。従
ってトルク対速度比は軸線ム１とム１の間の距離を減少
させることによって低減することができる。

輪縁ム里　とム暑の間に町′Ｒ庫離を設け、よってトル
ク、対速度比を変化させる方法をもたらす簡単な方法を
８Ｊ１６図およびＭ１７図に示す。これらの図において
軸受、ホイールおよびロー２−は明快にするため省略し
た。ｔｉ４１１２００ムは逗長部２０６を除去し偏心軸
嶽ム、と同心の偏心穴２２０に蓋換えることによって変
更した。延長部２０６は軸線ム３と同心でム倉から偏心
している一体となった取付ロッド２２２を鳴している軸
−ム、と四９心の軸部分２０６ムに置換え、該ロッド２
２２は穴２２０中で角度調節し止めねじ２２４で固定す
ることができる。第１６図および第１１図の位蓋におい
て、偏心距離ム、−ム、およびム、−ムｔはム、からム
諺の全偏心距離が第１５図と同じになるように角度を１
１１ｒ線に合わせる。ロッド２２２を穴２２０中で回転
させた場合、軸線ム、からム諧の全偏心距離はその１８
０”　回転後最小全備心距心距離は零にすることができ
る。これが第１５図の実施例の偏心距離を調節し、よっ
てトルク対速度比をＩ＆ＩＩＩ節する便利な方法である
。

第１８図は第１５図とほぼ同一であって、相違点は、ト
ロイド管状６１％封入管２１４ムをローラー２０２ムの
外径上の凹部内に取付け、ホイール２０１１ムの内径は
ｗ２１４ムをたわませる手段になるという状況にある。

この逆転例も第１６図および１ｓ１１図の技術によって
可変にすることができる。

第１図、第５図、第９図、第１１図および第１３図のよ
うな多くの実施例において、言外の用途は、本体すなわ
ちハウジングは運搬装置またはパレットに取付け、入力
軸は減速しようとするある積荷に接続することを仮定し
ていた。第１図の変更例である第１９図で示すようにこ
れらの方式の逆も可能である。なお、第１９図の内部機
構は第１図と同一である。第１９図において、軸２をパ
レットまたは運搬装置ハンガー２３０に締付け、ホイー
ル２３２をりング１６の外径に取付ける。

この逆転例は前記米国特許Ｍ　４，３１６，５３５号に
記載されているような用途に適尚である。この例は減速
装置の軸受をホイールの軸受としても使用するという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縦断面図、第２図は第１図
の線１ｔ−ＩＩＫおける横断面図、第３図は膜をリング
に接続する代用手段を示す断面図、第４図は膜をリング
に接続する第２の代用手段を示す断面図、第５図は本発
明の第２の実施例の縦断面図、ａＳ図は第５図の線■−
■における横断面図、第１図および第８図は同転中の流
体変位を示す第５図の概略Ｗｒ面図、第９図は平坦膜を
使用している本発明の実施例の縦断面図、第１０図は環
状膜を使用している本発明の実施例の縦断面図、第１１
図は環状膜を使用している本発明の第２の実施例の縦断
面一、第１２図は外部円筒状膜を使用している本発明の
実癩例の縦断面図、第１３図はトロイド管状膜を使用し
ている本発明の実施例の縦断ｔシ図、第１４回は第１３
図のｍ　窟−ＸＩＶにおける横断面図、第１５図は制御
ホイールの内部に組込んだ本発明の実施例の縦断面図、
第１６図は偏心距離を調節可能にした第１５図の実施例
の変更例、第１Ｔ図は第１６図の一朝一朝における横断
面図、Ｉｇｌ　８図は管状の塊状膜が反動ホイールの１
ｆｆｌｌになりている本発明の実施例の縦ｍ１ｔｉ図、
Ｉｇｌ　！Ｉ図は減速装置をホイール内に収納した本発
明の別の実施例を示す。 ２・・・・・・・・・軸、４・・・・・・・・・ハウジ
ング、６・・・・・・・・・軸受、８・・・・・・・・
・腕部材、１０・・・・・・・・・軸、１２・・・・・
・・・・ローラー、１４・・・・・・・・・軸受、１６
・・・・・・・・・環状リング、１８・・・・・・・・
・キャビティ、２０・・・・・・・・・可撓膜、２２．
２４・・・・・・・・・締付りング、２６・・・・・・
・・・粘性流体、２８．３０・・・・・・・・・締付座
金、３２・・・・・・・・・直立フランジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　減速トルクは角速度にほぼ比例しておシ、粘
   性流体の変形を利用して上記減速トルクを発生して角速
   度を制御する回転装置において、（イ）第１トルク部材
   と、（→上記第１トルク部材に対して回転するように取
   付けた第２トルク部材と、ｅｌ上紀トルク部材の一方に
   同転可能に取付けた回転部材と、に）上記回転部材と上
   記トルク部材の一方の間に−い上位置で上記部材の１つ
   に支持され、少なくともその１部は上記回転部材の回転
   経路内に位置決めし九可撓性変形可能部材から成りてお
   シ従りて上記回転部材を回転させる際それが上記可撓性
   変形可能部材に係合してそれを上記一方のトルク部材に
   向かって変位させるようＫした中ヤビティ手段と、（ホ
   ）上記キャビティ手段内に封入し上鮎性流体とを備え゛
   ており、よって、上記第１および第２トルク部材関の相
   対回転運動によって上記回転部材と上記一方のトルク部
   材の間で上記可撓性変形可能部材の漸進的たわみが生じ
   、上記粘性流体の漸進的剪断を生じることによりて上記
   第１および第２トルク部材間゛に減速トルクを発生する
   ことを特徴とする上°記装置。 （２）　　＜４＞上記第２トルク部材は第１トルク部材
   と同心の円筒状部材からなっておシ、上記キャビティ手
   段は上記第２トルク部材の内側のまわりに円周方向に位
   置決めされておシ、（ロ）上記回転部材は上記第１トル
   ク部材から延長している１つ以上のスパイダーアームお
   よび上記可撓性変形可能部材に婿長じておシ上記部材を
   上紀流体中に変形させる上記アームの上記１つまたは各
   々に取付けたａ　−９−を含むことを特徴とする特許請
   求の範ｌ１ｆｌ第１項に記載の角速度側ｍ装置。 （８）　　ｋ）上記第２トルク部材は＠１トルク部材と
   同心の円筒状部材からな）、上記キャビティ手段は上記
   Ｍ２トルク部材の内側のまわ夛に七周方向に位置決めさ
   れておシ、（ロ）上記回転部材は上配糖１トルク部材に
   偏心させて取付は上記可撓性変形可能部材を上記流体中
   に変形させるように位置および寸法を定めたローラーを
   含むことを特徴とする特許請求の範ｉ！ｌ第１項に記載
   の角速度制御装置。 （４）上記キャビティ手段社上記＠２）ルク部材と上記
   回転ローラーの間で支持した円環体を形成している環状
   閉管を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の角速度制御装置。 （５）　　上記キャビティ手段は上記第２トルク部材と
   上記偏心取付ロー２−の間で支持した円環体を形成して
   いる環状閉管を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の角速度制御装置。 （０）　　上記第１トルク部材はその主回転軸線に対し
   て偏心しており上記軸ＭＫ対して回転するように調節可
   能に位置決めされた部分を有しており、□ 上記回転部材は上記第１トルク部材の上記偏心部に同心
   上に取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の角速度制御装置。 ｒ７）　　上記第２トルク部材はレール部材に取付ける
   外部手段を有しているトルクホイールであることをＩＦ
   ＃愼とする特許請求Ｏ範闘第１項に記載Ｏ角速度制御装
   置。 （，８）　　上記第２トルク部材はレール部材に取付叶
   る外部手段を有しているトルクホイールであることを特
   徴とする特許請求の範Ｗ５Ｍ＠項に記載の角速度制御装
   置。 （９）０）上記第２トルク部材は上記第１および第２ト
   ルク部材間の相対間転の第１＠線にほぼ垂直な軸線上に
   配設した板部材からな〕、上配命ヤビティ手段は＃１は
   上記板部材の平面Ｋｆ１′設し、（ロ）上記回転部材は
   上記第１軸−に対しである角度で配置した第２軸−上で
   上記キャビティ手段Ｋｊｌ接して上記第１部材上に回転
   するように取付け、よって上記第１および第２トルク部
   材の相対回転によって上記キャビティ手段およびその中
   に入れた粘性流体に関して上記回転部材の駆動が生じる
   ことを特徴とする特許請求の範囲１１！１項に記載の角
   速度制御装置。 ＱＯり上記第２トルク部材は上記第１および第２トルク
   部材間の相対回転の第１軸線にはぼ曇直な軸線上に配設
   した板部材′ｆ：備えてお９、上記キャビティ手段はほ
   ぼ上記板部材の平面に配置し、（ｃＯ上記同転部材は第
   １（ロ）転軸−に対しである角度で配置した円錐の軸線
   上に回転可能に取付は九円錐素子からなシ、上記円錐の
   一１１面は上記キャビティ手段およびその中に入れた粘
   性流体に対して支持していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の角速度制御装置。 αＵ　←）上記キャビティ手ＲＦＩ上記第２トルク部材
   を取囲んでお〕上記キャビティを取賄んでいる環状可撓
   性変形可能部材によって封着した環状室を含み、（→上
   記回転部材は上記トルク部材の相対回転の第１軸線に平
   行でかつ該軸線から離隔した軸線上で上記第１トルク部
   材に取付けた円筒状部材を含み、上記円筒状部材は上記
   変形可能部材と接触して上記環状室上に重なりているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の角速度制
   御装置。 Ｏり　　上記回転部材は上記トルク部材の一方に関して
   調節可能に取付け、よって上記回転部材は上記流体中へ
   の上記可撓性変形可能部材のたわみを変化させることＫ
   よって上記速度制御装置の減速トルク対角速度の比を賢
   化させるように調節することができることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の角速度制御装置。