JPS58106345A - 上下限監視機能付端末制御器 - Google Patents
上下限監視機能付端末制御器Info
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- JPS58106345A JPS58106345A JP56205633A JP20563381A JPS58106345A JP S58106345 A JPS58106345 A JP S58106345A JP 56205633 A JP56205633 A JP 56205633A JP 20563381 A JP20563381 A JP 20563381A JP S58106345 A JPS58106345 A JP S58106345A
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- control unit
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- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
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- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
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- F24F2110/10—Temperature
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- F24F2110/20—Humidity
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- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ビルディング等の空調制御装置く用いられる
端末制御量に関するものである。
端末制御量に関するものである。
従来のかNhtz鴎制御鋏置は装電算機等を用−九中央
制御部と、構内台部へ分散した局部変換量とKより構成
され、各局部変換器からのデータに基づいて中央制御部
が判断部層を行ない、これの結果を局部変換器へ送出し
て各部の空調機器を制御しており、制御上の判断を中央
制御部にお−で一括的に行なってい九\め、中央制御部
の障害により全!!I11機量の制御が不可能となる欠
点を有するものであった。
制御部と、構内台部へ分散した局部変換量とKより構成
され、各局部変換器からのデータに基づいて中央制御部
が判断部層を行ない、これの結果を局部変換器へ送出し
て各部の空調機器を制御しており、制御上の判断を中央
制御部にお−で一括的に行なってい九\め、中央制御部
の障害により全!!I11機量の制御が不可能となる欠
点を有するものであった。
また、中央制御部と各局部変換器とを、各個別の布線に
工n*続し、あるいは、複数本の母線により接続してい
る九め、布線量が非常に多く、所要線材費および布總工
数費が高価になると共に、局部変換器の追加による構成
の変更が容易でないうえ、装置構成上程々の組み合せが
自在にできな枦等の欠点も有するもので6つ九。
工n*続し、あるいは、複数本の母線により接続してい
る九め、布線量が非常に多く、所要線材費および布總工
数費が高価になると共に、局部変換器の追加による構成
の変更が容易でないうえ、装置構成上程々の組み合せが
自在にできな枦等の欠点も有するもので6つ九。
なお、従来においては、中央制御部においてすに行なえ
ない欠点も生じている。
ない欠点も生じている。
本発明は、従来のか−る欠点を根本的に解決する目的を
有し、主制御器とデータ送受信を行な−、かつ、局部的
に各種空調機毎を制御する端末制御器へ判断および制御
機能を分散することにより、倉紋的な制御不能状態を生
じないと共に、制御を円滑かつ連中かに行なうものとじ
九極めて効果的な、上下限監視機能付端末制御器を提供
するものである。
有し、主制御器とデータ送受信を行な−、かつ、局部的
に各種空調機毎を制御する端末制御器へ判断および制御
機能を分散することにより、倉紋的な制御不能状態を生
じないと共に、制御を円滑かつ連中かに行なうものとじ
九極めて効果的な、上下限監視機能付端末制御器を提供
するものである。
以下実施例を示すIIKよって本発明の詳細な説明する
。
。
第1図は全構成のブーツク図であり、主制御器MOTに
はキーゲート、プラクン管表示装置等の端末機器TF1
4@続され、これらとのデータ送受により、操作員によ
るデータの入力および操作員に対するデータの出力が自
在となっている一方、主制御@MOTは、共通の電送路
LaKより副制御器80T、〜80T=と接続され、所
定のデータをこれに対して送信すると共に%副制御器8
0T1〜80Tmからのデータを受信するものとなって
いる。
はキーゲート、プラクン管表示装置等の端末機器TF1
4@続され、これらとのデータ送受により、操作員によ
るデータの入力および操作員に対するデータの出力が自
在となっている一方、主制御@MOTは、共通の電送路
LaKより副制御器80T、〜80T=と接続され、所
定のデータをこれに対して送信すると共に%副制御器8
0T1〜80Tmからのデータを受信するものとなって
いる。
また、−制御1180T、〜80Tmは、各々が各個の
伝送路Lb、〜Lbmにより各複数の端末制御器T O
T’B 〜T OTl n 、 T OTll 〜T
OTl n 、 T OTm@〜’l’OTmnと接続
され、これらと主制御器MOTとの間のデータ送受信を
必要に応じて中継するものとなっており、各端末制御器
TO,T、1〜TCTmnには、局部的なセ/すとして
温度セ/すT1湿度センサHおよびファンモータFMの
スティタス接点等が接続されていると共に、各種空調機
を制御するためのモータ制御弁MVおよび電磁スイッチ
M8等が接続され、各端末制御器T OT1.−T O
Tmnは、副制御器SOT、〜SCTmとのデータ送受
信および、各セ/すT、Hの各検出出力ならびにファン
モータFMのスティタス接点の状況に基づき制御上の判
断を行ない、モータ弁MV、電磁スイッチM8等に対し
て制御出力を送出することにより、各種空調機の制御を
局部的に行なうものとなっている。
伝送路Lb、〜Lbmにより各複数の端末制御器T O
T’B 〜T OTl n 、 T OTll 〜T
OTl n 、 T OTm@〜’l’OTmnと接続
され、これらと主制御器MOTとの間のデータ送受信を
必要に応じて中継するものとなっており、各端末制御器
TO,T、1〜TCTmnには、局部的なセ/すとして
温度セ/すT1湿度センサHおよびファンモータFMの
スティタス接点等が接続されていると共に、各種空調機
を制御するためのモータ制御弁MVおよび電磁スイッチ
M8等が接続され、各端末制御器T OT1.−T O
Tmnは、副制御器SOT、〜SCTmとのデータ送受
信および、各セ/すT、Hの各検出出力ならびにファン
モータFMのスティタス接点の状況に基づき制御上の判
断を行ない、モータ弁MV、電磁スイッチM8等に対し
て制御出力を送出することにより、各種空調機の制御を
局部的に行なうものとなっている。
なお、主制御器MOTは、空調制御のほか、電力制御状
況および火災情報の監視も行なうものとなっている。
況および火災情報の監視も行なうものとなっている。
第2図は、学制゛御器MOTのブロック図であり、マイ
クロプロセッサ等のプロセッサOP Umを中心とし、
固定メモリROMm、可変メモリR,A Mm 。
クロプロセッサ等のプロセッサOP Umを中心とし、
固定メモリROMm、可変メモリR,A Mm 。
伝送−路TRXmおよびインターフェイスIFmを配し
たう見、これらを母線BU8mによシ接続しており、あ
らかじめ固定メモリROM mへ格納した命令をプ胃セ
ツtOPUmが実行し、伝a回路T RX mを介する
副制御器80T、 〜80Tmとの送受信データおよび
、インターフェイスIFm&介する端末機@Tllとの
送受データを、必要に応じて可変メモりRAMmヘアク
セスするものとなっている。
たう見、これらを母線BU8mによシ接続しており、あ
らかじめ固定メモリROM mへ格納した命令をプ胃セ
ツtOPUmが実行し、伝a回路T RX mを介する
副制御器80T、 〜80Tmとの送受信データおよび
、インターフェイスIFm&介する端末機@Tllとの
送受データを、必要に応じて可変メモりRAMmヘアク
セスするものとなっている。
Hs図は、副制御@ 80 T 、 〜80 T’mの
ブロック図で6?、主制御@MOTと同様に、プpセッ
サOPU虐を中心とし、固定メモリROMm、可変メ毫
りRAM5Th!び伝alljlTRXst −TRX
5.tJi1辺に配し丸うえ、これらを母線BU8sK
より接続しておp%固定メモリB OM mへ格納され
た命令に基づき、伝fiMjlTRX* 、TRXm&
介す口王制m15M0Tと各端末制御器TOTH〜TO
Trnnとの間のデータ送受信を、必要とするデータの
可変メモりRAM5に対するアクセスを行ないながら中
継するものとなっている。
ブロック図で6?、主制御@MOTと同様に、プpセッ
サOPU虐を中心とし、固定メモリROMm、可変メ毫
りRAM5Th!び伝alljlTRXst −TRX
5.tJi1辺に配し丸うえ、これらを母線BU8sK
より接続しておp%固定メモリB OM mへ格納され
た命令に基づき、伝fiMjlTRX* 、TRXm&
介す口王制m15M0Tと各端末制御器TOTH〜TO
Trnnとの間のデータ送受信を、必要とするデータの
可変メモりRAM5に対するアクセスを行ないながら中
継するものとなっている。
第4図は、端末制御器TOTl、−TOTmnOブーツ
ク図であplこれも主制御器MOTと同様、制御部とし
てのプロセッサ0PUtを中心とし、固定メモりROM
t、可変メモりRAM4.伝送回路TRXtおよびイン
ターフェイスIFt、 、 IFt、を周辺に配し、母
線BU8tによりこれらを接続しているが、プ四グツマ
プA/”リードオ/リイメ篭り(Prog−ramib
le Read 0nly Memory豐) を
用I/%た書込メモUPROMが設けられ、これに対す
るデータ書込用のライター(書込回路)WRTを介して
母線BU8tへ接続しており、これを介して書込メモリ
PROMK対するデータのアクセスが行なわれ、一旦書
込まれ九データは紫外線照射を九は電気的手段等による
消去操作までは永久に保持されるものとなっている0 また、可変メモリRAMtには、電源+v11Ilへ大
容量のコ/デンサOp廖が接続されており、1電sO停
電が生じても、約48時間は可変メモリRAMtの格納
データが消滅しない−のとなっている。九ソし、コンデ
/すOpsの代9に電池を用−ても同様で番る・ なお、プロセッサ0PUtは、固定メモリROMtに格
納された命令を実行し、伝送回路TRXtを介する副制
御器80T1〜80Tmとのデータ送受信および、イン
ターフェイスIFt1を介する各センナおよびスティタ
ス接点からのディジタルデータ入力DI% アナ四グデ
ータ入力人工の受取り、ならびに各制御部位に対すゐデ
ィジタルデータ出力DO、アナ四グデータ出カムOの送
出を行ない、必要とするデータを可変メモリRAMtヘ
アクセスしているが、重要なデータはライターWRTを
介して書込メ峰りFROMへ固定的に格納しており、各
センナの検出出力およびスティタス接点の状況を示す各
データDI、AIおよび送受データに応じて制御上の判
断をプロセッサopotが行な′)丸うえ、各デーメ出
力DO,ムOを制御出力として送出するものとなってい
る。
ク図であplこれも主制御器MOTと同様、制御部とし
てのプロセッサ0PUtを中心とし、固定メモりROM
t、可変メモりRAM4.伝送回路TRXtおよびイン
ターフェイスIFt、 、 IFt、を周辺に配し、母
線BU8tによりこれらを接続しているが、プ四グツマ
プA/”リードオ/リイメ篭り(Prog−ramib
le Read 0nly Memory豐) を
用I/%た書込メモUPROMが設けられ、これに対す
るデータ書込用のライター(書込回路)WRTを介して
母線BU8tへ接続しており、これを介して書込メモリ
PROMK対するデータのアクセスが行なわれ、一旦書
込まれ九データは紫外線照射を九は電気的手段等による
消去操作までは永久に保持されるものとなっている0 また、可変メモリRAMtには、電源+v11Ilへ大
容量のコ/デンサOp廖が接続されており、1電sO停
電が生じても、約48時間は可変メモリRAMtの格納
データが消滅しない−のとなっている。九ソし、コンデ
/すOpsの代9に電池を用−ても同様で番る・ なお、プロセッサ0PUtは、固定メモリROMtに格
納された命令を実行し、伝送回路TRXtを介する副制
御器80T1〜80Tmとのデータ送受信および、イン
ターフェイスIFt1を介する各センナおよびスティタ
ス接点からのディジタルデータ入力DI% アナ四グデ
ータ入力人工の受取り、ならびに各制御部位に対すゐデ
ィジタルデータ出力DO、アナ四グデータ出カムOの送
出を行ない、必要とするデータを可変メモリRAMtヘ
アクセスしているが、重要なデータはライターWRTを
介して書込メ峰りFROMへ固定的に格納しており、各
センナの検出出力およびスティタス接点の状況を示す各
データDI、AIおよび送受データに応じて制御上の判
断をプロセッサopotが行な′)丸うえ、各デーメ出
力DO,ムOを制御出力として送出するものとなってい
る。
このほか、イ/ター7エイスIFt、を介するコネクタ
ONKは、キーボードおよび文字表示器を有する小形か
つ携帯用の設定器P8Tが必要に応じて接続され、これ
の操作によりブロセツす0PUtが♂動し、可変メモリ
RAM*および書込メモリFROMの内容表示および、
これらに対するデボの更新または新規格納が自在に行な
われるものとなっている。
ONKは、キーボードおよび文字表示器を有する小形か
つ携帯用の設定器P8Tが必要に応じて接続され、これ
の操作によりブロセツす0PUtが♂動し、可変メモリ
RAM*および書込メモリFROMの内容表示および、
これらに対するデボの更新または新規格納が自在に行な
われるものとなっている。
第5図は、端末制御器TOT、、−TOTmnのプロセ
ッサ0PUtによる制御動作を示す栂合的70−チャー
トであり、電源投入または停電の回復による’ 5TA
RT’ につぎ、初期状態設定の1イエシヤライス′を
行なつ九うえ、可変メモリRAMtK対して試験データ
のアクセスを行ない、これのアクセスが正常か否かを判
断、可変メモリRAMtに設定値のデータが格納されて
いるか否かの判断および、停電の回復時に行なう可変メ
モリ几AMtにおける格納データの全ビット数が停電発
生前と同一か否かの判断、等によシ1自己診断1を行な
い、若し、′異常あり?′のYESであれば、書込メモ
リFROMの内容を転送のうえ可変メモリRAMtへ新
規に格納する等の1異常対策処理′を行なったうえ、′
データ送受信′により、副制御器5OT1〜80Tmを
介して主制御@MOTへ異常の発生を報知すると共に、
主制御器MOTから必要とするデータの送信を受け、こ
れを可変メモリ凡人Mtヘ−格納する。
ッサ0PUtによる制御動作を示す栂合的70−チャー
トであり、電源投入または停電の回復による’ 5TA
RT’ につぎ、初期状態設定の1イエシヤライス′を
行なつ九うえ、可変メモリRAMtK対して試験データ
のアクセスを行ない、これのアクセスが正常か否かを判
断、可変メモリRAMtに設定値のデータが格納されて
いるか否かの判断および、停電の回復時に行なう可変メ
モリ几AMtにおける格納データの全ビット数が停電発
生前と同一か否かの判断、等によシ1自己診断1を行な
い、若し、′異常あり?′のYESであれば、書込メモ
リFROMの内容を転送のうえ可変メモリRAMtへ新
規に格納する等の1異常対策処理′を行なったうえ、′
データ送受信′により、副制御器5OT1〜80Tmを
介して主制御@MOTへ異常の発生を報知すると共に、
主制御器MOTから必要とするデータの送信を受け、こ
れを可変メモリ凡人Mtヘ−格納する。
1異常To1?’がNOであれば、ディジタルデータ入
力’ DIjll込′およびアナログデータ入力1入夏
取込′を行な−、これらを可変メ毫すRAMrへ格納の
後、後述の1タイムスケジュール制御1ルベル制御、′
1下隈費視、″最適始動制御、′1節電這転調御、′お
よび1調節制御′等を行ない、これらの結果に応じてデ
ィジタルデー/出力’DO送出!アナログデータ出力1
人0送出′を行なってから、設定器P8Tの有無を’、
P 8 Tチェック′によ11411断し、’ P8T
iす?′がNOであれば、直ちに1データ送受信′へ移
行するが、これ。
力’ DIjll込′およびアナログデータ入力1入夏
取込′を行な−、これらを可変メ毫すRAMrへ格納の
後、後述の1タイムスケジュール制御1ルベル制御、′
1下隈費視、″最適始動制御、′1節電這転調御、′お
よび1調節制御′等を行ない、これらの結果に応じてデ
ィジタルデー/出力’DO送出!アナログデータ出力1
人0送出′を行なってから、設定器P8Tの有無を’、
P 8 Tチェック′によ11411断し、’ P8T
iす?′がNOであれば、直ちに1データ送受信′へ移
行するが、これ。
YB2に応じては、設定11PSTK対するデータの送
出および、設定11P8Tからのデータ格納等の1対P
8T処環′を行なり九うぇ、′データ送受信′を行な−
、必要とする現状の各データを送信すると共に、受信デ
ータの可変メモリRAMtに対する格納を行ない、以上
の動作を反復する。
出および、設定11P8Tからのデータ格納等の1対P
8T処環′を行なり九うぇ、′データ送受信′を行な−
、必要とする現状の各データを送信すると共に、受信デ
ータの可変メモリRAMtに対する格納を行ない、以上
の動作を反復する。
第6図は、空調機に対する電源のON、OFF制御およ
び、これに応する温度の制御状況を示すタイ電/ダチャ
ートであり、第5図の1タイムスケジエール制御′に基
づき、第6図T8のとお〕空調機に対する電源のON、
OFF条件が設定され、構内特定部位の使用開始時刻t
sと使用終了時刻teとの間においてのみ、電@ONが
許容されるものとなっている・ すなわち、第7図に1タイムスケジエール制御1070
−チヤートを示すとおり、′タイムスケジエール読出・
時刻チェックlKより、可変メモリ?0PUtの内部に
構成されている時計による計時時刻との一致をチェック
し、これの結果が%ON時間帯?′のYIi18であれ
ば、′タイムフラグセット′を行ない、%ON時間帯?
′が’Noであれば、直ちに1タイムフラグリセツト′
を行なう。
び、これに応する温度の制御状況を示すタイ電/ダチャ
ートであり、第5図の1タイムスケジエール制御′に基
づき、第6図T8のとお〕空調機に対する電源のON、
OFF条件が設定され、構内特定部位の使用開始時刻t
sと使用終了時刻teとの間においてのみ、電@ONが
許容されるものとなっている・ すなわち、第7図に1タイムスケジエール制御1070
−チヤートを示すとおり、′タイムスケジエール読出・
時刻チェックlKより、可変メモリ?0PUtの内部に
構成されている時計による計時時刻との一致をチェック
し、これの結果が%ON時間帯?′のYIi18であれ
ば、′タイムフラグセット′を行ない、%ON時間帯?
′が’Noであれば、直ちに1タイムフラグリセツト′
を行なう。
なお、プ胃セッ?0PUt内の時針は、必llEK応す
る主制御器MOTとの1データ送受信′によシ、時刻の
校正が行なわれる。
る主制御器MOTとの1データ送受信′によシ、時刻の
校正が行なわれる。
第8崗は、ルベル制−1のフローチャートで61>、端
末制御1% T OT 11〜T OTm n K対し
、あらかじめ定められている重ll!度のデマンドレベ
ルと、電力消費状況および停電時におけゐ非常用発電機
O運転状況ならびく停電回復時の状況にし九がって定ま
hjマントレベルとの比較がなされ、主制御器MOTか
ら副制御器80T、〜80Tnを介して与えられるコマ
ンドレベルよりも、自己のデマンドレベルが低位であれ
ば、空調機の運転を停止するものとなっている。
末制御1% T OT 11〜T OTm n K対し
、あらかじめ定められている重ll!度のデマンドレベ
ルと、電力消費状況および停電時におけゐ非常用発電機
O運転状況ならびく停電回復時の状況にし九がって定ま
hjマントレベルとの比較がなされ、主制御器MOTか
ら副制御器80T、〜80Tnを介して与えられるコマ
ンドレベルよりも、自己のデマンドレベルが低位であれ
ば、空調機の運転を停止するものとなっている。
壇九、コマントレベルトテマンドレベルトニハ、電力消
費状況に応するものと、停電後における停電回復時のも
のと、発電機運転中のものとく分かれてお夛、各条件俸
に前述のレベル沈積が行なわれる。
費状況に応するものと、停電後における停電回復時のも
のと、発電機運転中のものとく分かれてお夛、各条件俸
に前述のレベル沈積が行なわれる。
すなわち、第8図に&いて、′停電中?′がNOであれ
ば、′電力コマンドレベル〉電力デマンドレベル′によ
り、電力消費状況に応するレベル比較がなされ、これが
YB2であれば、直ちに!!空調機1運転中ならレベル
フラグリセット′となるのに対し、′電力コマンドレベ
ルン電力デマンドレベル′のNOでハ、’ 停復電コマ
y )” レヘル≧停復電デiンドレベル′にょ〉、停
電後における停電回復時のレベル比較が行なわれたう見
、これのYESにより1運転中ならレベルフラグリセッ
ト′へ移行し、これのNOでは、′タイムスケジュール
運転時間帯ならレベル79グセツト′によって117図
のタイムフラグをチェックのうえ、空調機をONとする
レベルフラグをセットする。
ば、′電力コマンドレベル〉電力デマンドレベル′によ
り、電力消費状況に応するレベル比較がなされ、これが
YB2であれば、直ちに!!空調機1運転中ならレベル
フラグリセット′となるのに対し、′電力コマンドレベ
ルン電力デマンドレベル′のNOでハ、’ 停復電コマ
y )” レヘル≧停復電デiンドレベル′にょ〉、停
電後における停電回復時のレベル比較が行なわれたう見
、これのYESにより1運転中ならレベルフラグリセッ
ト′へ移行し、これのNOでは、′タイムスケジュール
運転時間帯ならレベル79グセツト′によって117図
のタイムフラグをチェックのうえ、空調機をONとする
レベルフラグをセットする。
また、′停電中?10YB8ではS発電機ゴマ7 )”
V ヘ#≧発を機デマンドレベル′により、発電機運
転中のレベル比較がなされ、これのlf8に応じて1運
転中ならレベルフラグリセット、′これのNOに応じて
は1タイムスケジユ一ル時間帯ならレベルフラグセット
′へ移行する。
V ヘ#≧発を機デマンドレベル′により、発電機運
転中のレベル比較がなされ、これのlf8に応じて1運
転中ならレベルフラグリセット、′これのNOに応じて
は1タイムスケジユ一ル時間帯ならレベルフラグセット
′へ移行する。
なお、これらi1各制御項目毎に行なわれろため、′全
制御項目完?′がYESとなるまで以上の動作を反復す
る。
制御項目完?′がYESとなるまで以上の動作を反復す
る。
第91IIは、′上下@監視′のフローチャートであり
、第6IIK示す温度制御状況To中の警報上限値Tm
ムおよび、警報下限値TLムを監視し、実測値Tvがこ
れらへ適すれば、主制御器MOTに対し警報を示すデー
タが送信されるものとなっている・ すなわち、空調機の1動力ON? lがYESであれば
、第611に示す最適始動期間tsu等の1不安定期間
経過?1のYESを前提とし、あらかじめ可変メ峰りR
AMtへ格納1れている警報上限値TKムおよび同下限
値TLムと、温度セ/すTKよる室温夷−117Pとを
’TP≧Ti1l’、 ’ Tp≦TLム′によp沈着
し、これらのygsscより1警報フラグセツト′を行
なり九うえ、主制御器MOTK対してデータ過信によ、
&1警報送出′を行なうが、これらのNOでは% ’
WI報ラフラグリセット行ない、復帰メ2−さ一ジを送
出する。
、第6IIK示す温度制御状況To中の警報上限値Tm
ムおよび、警報下限値TLムを監視し、実測値Tvがこ
れらへ適すれば、主制御器MOTに対し警報を示すデー
タが送信されるものとなっている・ すなわち、空調機の1動力ON? lがYESであれば
、第611に示す最適始動期間tsu等の1不安定期間
経過?1のYESを前提とし、あらかじめ可変メ峰りR
AMtへ格納1れている警報上限値TKムおよび同下限
値TLムと、温度セ/すTKよる室温夷−117Pとを
’TP≧Ti1l’、 ’ Tp≦TLム′によp沈着
し、これらのygsscより1警報フラグセツト′を行
なり九うえ、主制御器MOTK対してデータ過信によ、
&1警報送出′を行なうが、これらのNOでは% ’
WI報ラフラグリセット行ない、復帰メ2−さ一ジを送
出する。
なお、lll6I!IIおよび第9図においては、室内
温直夷橢値TPを対象として−るが、このほか、室内温
度および空調機各部の圧力、流量等、必要とする各種の
物理量についても適用することがで龜る。
温直夷橢値TPを対象として−るが、このほか、室内温
度および空調機各部の圧力、流量等、必要とする各種の
物理量についても適用することがで龜る。
第1θ図は、′最適始動制−′のフローチャートであり
、構内特定部位の使用開始時刻t@以前に定められる始
動時刻tpBc空調機を始−し、室温実測値TPを使用
開始時刻口において、予冷目標値TPOまたは予熱目標
値TPWへ到達させることを目的とじて−る・ すなわち、空調機の1未始動?1がYESであることを
前提とし、1運転時間帯?′を嬉7図のタイムフラグI
cより判断のうえ、これがNOであれば、可変メモリ凡
AM構内O遁間プログラムおよび実稼動データを基準と
し、かつ、空調が何日実行されなかったかに基づき、1
休日明は補正処理′を行ない、補正係数を定めてから、
′始動時刻計算1行なう。
、構内特定部位の使用開始時刻t@以前に定められる始
動時刻tpBc空調機を始−し、室温実測値TPを使用
開始時刻口において、予冷目標値TPOまたは予熱目標
値TPWへ到達させることを目的とじて−る・ すなわち、空調機の1未始動?1がYESであることを
前提とし、1運転時間帯?′を嬉7図のタイムフラグI
cより判断のうえ、これがNOであれば、可変メモリ凡
AM構内O遁間プログラムおよび実稼動データを基準と
し、かつ、空調が何日実行されなかったかに基づき、1
休日明は補正処理′を行ない、補正係数を定めてから、
′始動時刻計算1行なう。
なお、始動時刻tpsE#動時の室温実測値をTFI
、室内の熱的条件に応じて定まる室温変化Δ 係数の予測値をklとし、体日明は補正係数をKとすれ
ば、次式により示される・ (冷房時) (暖房時) ここでKは、mを連続休日日数、に′ を設定係数(
たとえば、1.6ぐらvh)とすゐと9次式で与えられ
ろ。
、室内の熱的条件に応じて定まる室温変化Δ 係数の予測値をklとし、体日明は補正係数をKとすれ
ば、次式により示される・ (冷房時) (暖房時) ここでKは、mを連続休日日数、に′ を設定係数(
たとえば、1.6ぐらvh)とすゐと9次式で与えられ
ろ。
X′は予め設定される。
なお、室温変化係数は、ミロの実測室温変化係数k1%
轟日に使用し九予測室温変化係数kj K基づ暑、次式
の演算により翌日の予1IIJ室温変化係八 数kj+x を求め、学習制御による補正が行なわれる
・ 自+1=−一6+(ト1)1・kj・1・・(3)九だ
し、−は係数で奉る。
轟日に使用し九予測室温変化係数kj K基づ暑、次式
の演算により翌日の予1IIJ室温変化係八 数kj+x を求め、学習制御による補正が行なわれる
・ 自+1=−一6+(ト1)1・kj・1・・(3)九だ
し、−は係数で奉る。
1始一時刻針算′により、(1)〜(3)式の演算を行
ない、始動時刻tpsを求めたならば、プpセツtOP
U構内の時計回路による計時と、始動時刻tplとの比
較を行な−、1始一時刻?′がYB2となれば、′始動
フ2グセット′により、始動時刻tpsとなり九ことを
保持するO 1た、1運転時間帯?′のYESでは、′始動フラグリ
セット1が行なわれる。
ない、始動時刻tpsを求めたならば、プpセツtOP
U構内の時計回路による計時と、始動時刻tplとの比
較を行な−、1始一時刻?′がYB2となれば、′始動
フ2グセット′により、始動時刻tpsとなり九ことを
保持するO 1た、1運転時間帯?′のYESでは、′始動フラグリ
セット1が行なわれる。
たソし、本出願人の別途出願による「空調機の最適制御
方式」(特願a856−130741)K!や開示され
ている最適停止制御を行なうことも任意である。
方式」(特願a856−130741)K!や開示され
ている最適停止制御を行なうことも任意である。
第11図は、1節電運転制−′のフ四−チヤードで61
)、これによって第6図の節電運転8Pが行なわれる。
)、これによって第6図の節電運転8Pが行なわれる。
すなわち、まず1タイムスケ一ジエール運転時間帯?′
をタイムフラグによp判断し、これがYESとなれば、
早朝ビルディングの室の一体等が充分に暖まらないうち
に間欠運転―作に入る事を防ぐことも考慮して、各端末
制御@TOT□〜TOTmnllK定められたオフセッ
ト期間toO経過を1起動時刻よりオフセット時間経過
?′によって判断し、これoygsにより1新すイクル
開始時刻?′七判斬Oうえ、これがYESであれば、温
度センナTの検出々力をチェックして、室温実測値TP
が冷房許容値TACと暖房許容11TAWとの間かを1
電温許容範囲内71によ)判断し、これがYB8であれ
ば1jI電フラグリセツト′を行ない、空調機を起−し
ないものとし、纂6図の各サイクルタイムt(:1〜t
Cn中のOFF期間期間0FF1〜toyynを定める
。
をタイムフラグによp判断し、これがYESとなれば、
早朝ビルディングの室の一体等が充分に暖まらないうち
に間欠運転―作に入る事を防ぐことも考慮して、各端末
制御@TOT□〜TOTmnllK定められたオフセッ
ト期間toO経過を1起動時刻よりオフセット時間経過
?′によって判断し、これoygsにより1新すイクル
開始時刻?′七判斬Oうえ、これがYESであれば、温
度センナTの検出々力をチェックして、室温実測値TP
が冷房許容値TACと暖房許容11TAWとの間かを1
電温許容範囲内71によ)判断し、これがYB8であれ
ば1jI電フラグリセツト′を行ない、空調機を起−し
ないものとし、纂6図の各サイクルタイムt(:1〜t
Cn中のOFF期間期間0FF1〜toyynを定める
。
このオツセット期間toは、そもそも空調システム全体
の電力負荷の平均化を計るために、他の空調機等と関連
して、傭の空調機等のサイクルタイムの開始時がほぼ一
致しないように設定されるもので6るO また、′新すイクルタイム開始時刻?′のN。
の電力負荷の平均化を計るために、他の空調機等と関連
して、傭の空調機等のサイクルタイムの開始時がほぼ一
致しないように設定されるもので6るO また、′新すイクルタイム開始時刻?′のN。
では、1節電ラッグリセット中?のYESにより、空調
機0414!IK応じて定まろ最小停止期間t′最小リ
セット期間経過?′によって判断のうえ、こζにお−て
も1童温許容範囲?′を判断し、これのNOK応じて1
節電フラグセット′を行ない、これに応じて空調機をO
Nとし、各サイクルタイムtc、〜tcn中のON期期
間 ON、 −t Oamを定める。
機0414!IK応じて定まろ最小停止期間t′最小リ
セット期間経過?′によって判断のうえ、こζにお−て
も1童温許容範囲?′を判断し、これのNOK応じて1
節電フラグセット′を行ない、これに応じて空調機をO
Nとし、各サイクルタイムtc、〜tcn中のON期期
間 ON、 −t Oamを定める。
たソし、1室温許容範囲?′がYgSであっても、′最
大リセット期間経過?′がYESであれば、空調機の保
安上1節電フラグセシ)′により、空調機をONとする
。
大リセット期間経過?′がYESであれば、空調機の保
安上1節電フラグセシ)′により、空調機をONとする
。
し九がって、あらかじめ一定期間として定められたサイ
クルタイムTc、〜Tcn毎KOFF期関t期間FFI
〜t oyyn が形成され、節電が達せられると共に
、電温実欄筐Tデに応じてOFF期間toFF1〜t
oyvn の長短が定められるため、室温実測値Tデ
がはソ許容範囲ノTACを九はJTAN内Kfiたれる
。
クルタイムTc、〜Tcn毎KOFF期関t期間FFI
〜t oyyn が形成され、節電が達せられると共に
、電温実欄筐Tデに応じてOFF期間toFF1〜t
oyvn の長短が定められるため、室温実測値Tデ
がはソ許容範囲ノTACを九はJTAN内Kfiたれる
。
嬉12図は、′調節制御′のフローチャートでToす、
これによって、空調機の弁一度および外気職人状況の制
御が行なわれる。
これによって、空調機の弁一度および外気職人状況の制
御が行なわれる。
すなわち、ファレプイル・エニット等の空調機における
7アンモ一タFMの運転状況に応じ1空調機ON?′の
判断を行ない、これのYES によ91制御モード決定
′へ移行し、季節によって定まる冷房、暖房、熱回収、
外気電入れ、除湿、加湿等のいずれか、または、これら
の組み合せくよる制御令−ドを決定してから、制御モー
ドに応する調整係数を可変メ篭す8人Mtから読み出し
、′調整係数設定′を行なり九うえ、PID演算によシ
比丙、積分、黴分演算を行なって制御出力を求めたうえ
、除温時における温度低下補償等の1干渉補償処環′を
行なり九後、例えば、除湿に要求されゐ弁開度が10%
、冷房に要求される弁開度が50製とすれば、これの大
きい方80%を選択する等の’ H1ghセレクト′を
行なう◎ また。これに続−て、外気の温度と温度および室内ov
h*と温度とに基づいて外気と室内との二/タルビー計
算を行ない、外気が冷房に使用可能であるか否かを1外
気壜入判断′にょ9決定し、衛生上必要とすゐ外気取入
ダンパーの最少開度、空調機における弁の最大1lll
I度等の制限を1開度制隈処環′によ)設定のうえ、弁
開度とこの弁を通過する流体Oa量と0関係を1制御出
方直線化IKより直線状としてから、最終的に制御出力
決定を行なう。
7アンモ一タFMの運転状況に応じ1空調機ON?′の
判断を行ない、これのYES によ91制御モード決定
′へ移行し、季節によって定まる冷房、暖房、熱回収、
外気電入れ、除湿、加湿等のいずれか、または、これら
の組み合せくよる制御令−ドを決定してから、制御モー
ドに応する調整係数を可変メ篭す8人Mtから読み出し
、′調整係数設定′を行なり九うえ、PID演算によシ
比丙、積分、黴分演算を行なって制御出力を求めたうえ
、除温時における温度低下補償等の1干渉補償処環′を
行なり九後、例えば、除湿に要求されゐ弁開度が10%
、冷房に要求される弁開度が50製とすれば、これの大
きい方80%を選択する等の’ H1ghセレクト′を
行なう◎ また。これに続−て、外気の温度と温度および室内ov
h*と温度とに基づいて外気と室内との二/タルビー計
算を行ない、外気が冷房に使用可能であるか否かを1外
気壜入判断′にょ9決定し、衛生上必要とすゐ外気取入
ダンパーの最少開度、空調機における弁の最大1lll
I度等の制限を1開度制隈処環′によ)設定のうえ、弁
開度とこの弁を通過する流体Oa量と0関係を1制御出
方直線化IKより直線状としてから、最終的に制御出力
決定を行なう。
なお、′空調機ON?’のNOでは、直ちに弁開度に対
する1全閉制御出力決定′が行なわれる〇したがって、
以上の各ルーチンが終了すれば、各フラグの状況および
制御量の状況に応じて最終的な制御出力が決定され、第
5図のとおシ、デイジタルデータ出力1DO送出′およ
びアナログデータ出力1入O送出′により、実際の制御
出力が空調機に対して送出され、第6図に示す制御が局
部的に行なわれると共に、これらの決定に関与するデー
タおよび制御状況のデータが、副制御器80T、 〜S
OTmK&rで各端末制御器’rOT11〜TOTmn
毎に編集され丸うえ、主制御器MOTと各端末制御器T
OT1.〜TOTmnとの間において送受信されるため
、主制御器MOTにおいては常に最新の制御状況を示す
データが可変メモリjR,AMmへ格納され、これを端
末機器TEにより確認できる一方、端末機器TEから与
えられた最新のデータが各端末制御器TOT、l〜TO
Tmnの可変メモリ8ムMtへ格納されるものとなる。
する1全閉制御出力決定′が行なわれる〇したがって、
以上の各ルーチンが終了すれば、各フラグの状況および
制御量の状況に応じて最終的な制御出力が決定され、第
5図のとおシ、デイジタルデータ出力1DO送出′およ
びアナログデータ出力1入O送出′により、実際の制御
出力が空調機に対して送出され、第6図に示す制御が局
部的に行なわれると共に、これらの決定に関与するデー
タおよび制御状況のデータが、副制御器80T、 〜S
OTmK&rで各端末制御器’rOT11〜TOTmn
毎に編集され丸うえ、主制御器MOTと各端末制御器T
OT1.〜TOTmnとの間において送受信されるため
、主制御器MOTにおいては常に最新の制御状況を示す
データが可変メモリjR,AMmへ格納され、これを端
末機器TEにより確認できる一方、端末機器TEから与
えられた最新のデータが各端末制御器TOT、l〜TO
Tmnの可変メモリ8ムMtへ格納されるものとなる。
九ソし、各端末制御@TOTH〜TOTmnは、制御上
の基礎データを可変メモリRAMt および書込メ噌り
FROMへ格納して−る九め、主制御器MO?、副制御
器80T、−80丁mThよび各伝送路り麿、LbIx
Lbm中のiずれか、または、すべてに障害を生じても
、各端末制御器’rOT1s〜TOTmn独自の―作に
よ)、各空調機に対する局部的な制御が支障なく行なわ
れる。
の基礎データを可変メモリRAMt および書込メ噌り
FROMへ格納して−る九め、主制御器MO?、副制御
器80T、−80丁mThよび各伝送路り麿、LbIx
Lbm中のiずれか、または、すべてに障害を生じても
、各端末制御器’rOT1s〜TOTmn独自の―作に
よ)、各空調機に対する局部的な制御が支障なく行なわ
れる。
tX、主制御@MOTと副制御器SOT、 〜SOTm
との間は、共通の伝送路LaKより接続され、副制御器
80T、 〜80Tmと各端末制御器TOT11〜TO
Tannとの間は、各個別の伝送路Lb1〜LbmKよ
pII続される九め、副制御器80丁1〜80Tmを端
末制御器TOT□〜TOTmnの各群毎に、これの近傍
へ設置すれば、布線量および布線工数の低減が実現する
と共に、必要に応じて端末制御器TOTおよび副制・御
器807を設ければよい丸め、全体としての構成変更が
極めて容易となる。
との間は、共通の伝送路LaKより接続され、副制御器
80T、 〜80Tmと各端末制御器TOT11〜TO
Tannとの間は、各個別の伝送路Lb1〜LbmKよ
pII続される九め、副制御器80丁1〜80Tmを端
末制御器TOT□〜TOTmnの各群毎に、これの近傍
へ設置すれば、布線量および布線工数の低減が実現する
と共に、必要に応じて端末制御器TOTおよび副制・御
器807を設ければよい丸め、全体としての構成変更が
極めて容易となる。
なか、制御上の判明機能が各端末制御器TOT、。
〜TOTmnへ分散されている九め、判断処垣速度が向
上し、制御を円滑かつ速やかに行なうことができる。
上し、制御を円滑かつ速やかに行なうことができる。
このほか、各フローチャートは、条件に応じて適宜順序
を入れ替え、あるいは、不要のステップを省略してもよ
く、装置構成O規模によっては、副制御器80T、〜S
OTmを省略すること4任意で69、制御対象機器とし
ては、各種の冷、暖房機のほか、職人外気と排出空気と
の熱交換に用−る全熱交換機、ポイッ、冷凍機等を任意
に選定できる。
を入れ替え、あるいは、不要のステップを省略してもよ
く、装置構成O規模によっては、副制御器80T、〜S
OTmを省略すること4任意で69、制御対象機器とし
ては、各種の冷、暖房機のほか、職人外気と排出空気と
の熱交換に用−る全熱交換機、ポイッ、冷凍機等を任意
に選定できる。
を九、制御部としてプロセッサを用−ず、各種論理回路
の組み合せによる専用の制御回路を用−ても同様であり
、本発明は種々の変形が自在であるO 以上の説明によシ明らかなとお9、本発@によれば、分
散された制御機能を集中的に管理して−るため、全般的
なデータの変更および制御状況の監視が可能となり、か
つ、障害発生の影響が局部的に限定されると共に、布線
量および布線工数O低減が達成されるうえ、全構成の増
設、変更等が容易となり、かつ、制御状況が円滑かり速
ヤかとなることにより、各種用途の空調制御装置に$P
Hて顕著な効果が得られる。
の組み合せによる専用の制御回路を用−ても同様であり
、本発明は種々の変形が自在であるO 以上の説明によシ明らかなとお9、本発@によれば、分
散された制御機能を集中的に管理して−るため、全般的
なデータの変更および制御状況の監視が可能となり、か
つ、障害発生の影響が局部的に限定されると共に、布線
量および布線工数O低減が達成されるうえ、全構成の増
設、変更等が容易となり、かつ、制御状況が円滑かり速
ヤかとなることにより、各種用途の空調制御装置に$P
Hて顕著な効果が得られる。
図は本発qo実施例を示し、第1図は全構成のプ四ツク
図%j12WAは主制御器のプ關ツク図、第3111I
は一制御110ブロック図、第4図は場末制御lIOブ
ーツク図、第swAは端末制御1)0プロセツナによる
制御―作を示す総合的フローチャート、gsmは空調機
の電源ON、OFF制御および温度の制御状況を示すタ
イン/グチヤード、第7図は1タイムスケジュール制−
1の70−チャート、gsmは’レベル制御′のフロー
チャート、第9図は1上下@蝋視IOフローチヤート、
第10図は1最適始動制−1のフローチャート、第ti
図は1節電運転−−′のフローチャート、第12図は1
調埴制−′のフローチャートである。 MOT−−−−主制御器、SCT、〜sCTm−・・・
副制御器、TOT□〜TOTmn ・・・・端末側v
4腸、TB・・・・端末機器、T・・・・温度セ/す、
H11@−中湿度セ/す、HV・・・・モータ制御弁、
FM・・・拳ファ/モータ、M8・・・・電磁スイッチ
、OPUm、0PUs、0PUt−・・−プロセッサ、
ROMm、ROMa、ROMa囃・・拳固定メモリ、’
RAMm、RAM5 、RAMt * *・・可変メ
モリ、T几Xm、TRX5l 、TRX5l 。 ’rRxt−−−−伝送回路、IFm、IFt、IFt
lΦ・・ψインターフェイス、WRT ・・e会うイタ
ー、FROM−−−−書込メモリ、BU8m。 BUSs、BUSs ・・・・母線・特許出威人 山
武ハネウェル株式金社 代 塩 入 山 川 政 樹(ほか1名)第9
図 第10図 第11図 第12図 2
図%j12WAは主制御器のプ關ツク図、第3111I
は一制御110ブロック図、第4図は場末制御lIOブ
ーツク図、第swAは端末制御1)0プロセツナによる
制御―作を示す総合的フローチャート、gsmは空調機
の電源ON、OFF制御および温度の制御状況を示すタ
イン/グチヤード、第7図は1タイムスケジュール制−
1の70−チャート、gsmは’レベル制御′のフロー
チャート、第9図は1上下@蝋視IOフローチヤート、
第10図は1最適始動制−1のフローチャート、第ti
図は1節電運転−−′のフローチャート、第12図は1
調埴制−′のフローチャートである。 MOT−−−−主制御器、SCT、〜sCTm−・・・
副制御器、TOT□〜TOTmn ・・・・端末側v
4腸、TB・・・・端末機器、T・・・・温度セ/す、
H11@−中湿度セ/す、HV・・・・モータ制御弁、
FM・・・拳ファ/モータ、M8・・・・電磁スイッチ
、OPUm、0PUs、0PUt−・・−プロセッサ、
ROMm、ROMa、ROMa囃・・拳固定メモリ、’
RAMm、RAM5 、RAMt * *・・可変メ
モリ、T几Xm、TRX5l 、TRX5l 。 ’rRxt−−−−伝送回路、IFm、IFt、IFt
lΦ・・ψインターフェイス、WRT ・・e会うイタ
ー、FROM−−−−書込メモリ、BU8m。 BUSs、BUSs ・・・・母線・特許出威人 山
武ハネウェル株式金社 代 塩 入 山 川 政 樹(ほか1名)第9
図 第10図 第11図 第12図 2
Claims (1)
- 端車機量と*aされ鋏端末機器とのデータ送受を行なう
主制御器と、咳主制御器とデータ送受信を行な−か28
種検使I1機器毎に局部的な制御を行なう端末制御−と
からなる空調制御装置において、あらかじめ電められ九
曹報上@値および警報下限値と実測値とを比較し咳夷橢
値が前記警報上限値以上および曹報下隈値以下のいずれ
かになり九と亀警報の送出を行なう制御部を備えたこと
を特徴とする上下111に視機能付端末制#器・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205633A JPS58106345A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 上下限監視機能付端末制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205633A JPS58106345A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 上下限監視機能付端末制御器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106345A true JPS58106345A (ja) | 1983-06-24 |
Family
ID=16510115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56205633A Pending JPS58106345A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 上下限監視機能付端末制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106345A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174851A (ja) * | 2009-05-11 | 2009-08-06 | Ntt Facilities Inc | 空調機監視システム、および空調機監視方法 |
| CN103425160A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 成都玺汇科技有限公司 | 吊装式全数字温湿度监控仪 |
-
1981
- 1981-12-18 JP JP56205633A patent/JPS58106345A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174851A (ja) * | 2009-05-11 | 2009-08-06 | Ntt Facilities Inc | 空調機監視システム、および空調機監視方法 |
| CN103425160A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 成都玺汇科技有限公司 | 吊装式全数字温湿度监控仪 |
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