JPS58108480A - 水中探知装置における深度演算回路 - Google Patents
水中探知装置における深度演算回路Info
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- JPS58108480A JPS58108480A JP10656681A JP10656681A JPS58108480A JP S58108480 A JPS58108480 A JP S58108480A JP 10656681 A JP10656681 A JP 10656681A JP 10656681 A JP10656681 A JP 10656681A JP S58108480 A JPS58108480 A JP S58108480A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- depth
- seabed
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/14—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中探知装置において、特に海底深度を算出
する回路に関する。
する回路に関する。
上記水中探知装置においては、その機能上若しくは表示
のために深度データが要求されるｍ会があり、係る場合
受波信号内より目標となるべき海底信号を選出せねはな
らない。
のために深度データが要求されるｍ会があり、係る場合
受波信号内より目標となるべき海底信号を選出せねはな
らない。
該海底１８号の選出に際して誤動作を防止する観点から
海底パルスの通過用ゲートを設ける技術が一般に併用さ
れている。すなわち、連続する２回の送波により各々検
出される海底ａ！度の経験則上の深度変化分より若干大
なる値に１短的設足された変化予測値を加味して海底パ
ルスの通過用ゲートを前回の検出探度よりも上記変化予
測領分たけ前から開かせる如くしている。
海底パルスの通過用ゲートを設ける技術が一般に併用さ
れている。すなわち、連続する２回の送波により各々検
出される海底ａ！度の経験則上の深度変化分より若干大
なる値に１短的設足された変化予測値を加味して海底パ
ルスの通過用ゲートを前回の検出探度よりも上記変化予
測領分たけ前から開かせる如くしている。
しかし、上記方式では深度変化が少ない場合は問題はな
いが、深度が浅くなる場合、又逆に探くなる場合は下達
の如き誤動作の恐れを生ずる。すなわち、深度が浅くな
る場合は、仮りに上記変化予測値若しくはそれ以上の急
勾配の海底変化があるともはや海底パルスは検出されず
、 又、深度が深くなる場合は、海底パルスの通過用ケート
が向いてから海底パルスが通過するまでに比軟的距離が
あるため、例えば底付魚群等が海底信号として誤選出さ
れる恐れか生ずる。
いが、深度が浅くなる場合、又逆に探くなる場合は下達
の如き誤動作の恐れを生ずる。すなわち、深度が浅くな
る場合は、仮りに上記変化予測値若しくはそれ以上の急
勾配の海底変化があるともはや海底パルスは検出されず
、 又、深度が深くなる場合は、海底パルスの通過用ケート
が向いてから海底パルスが通過するまでに比軟的距離が
あるため、例えば底付魚群等が海底信号として誤選出さ
れる恐れか生ずる。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、少くとも前２
回の検出海底深度よりその深度勾配を検出し、この深度
勾配を次回送波に基づいて得られる海底パルスの通過用
ゲートの発生時点に考慮させることにより、深度変化に
追随した通過用ゲートを得る装置を提供するものである
。
回の検出海底深度よりその深度勾配を検出し、この深度
勾配を次回送波に基づいて得られる海底パルスの通過用
ゲートの発生時点に考慮させることにより、深度変化に
追随した通過用ゲートを得る装置を提供するものである
。
以下、図面の実施例に基づいて説明する。
第１図において、ＣＰは水中音速及び距離分解能を考慮
して設定されるクロックパルスで、例工ば７５０Ｈｚの
場合パルス間隔当りほぼ１ｍに相当する。又、ＫＰは送
受波器１による超音波パルス送波ヲ行わすキーイングパ
ルスである。２は探知用レンジの切換に遅動して連続す
不２回の送波により各々検出される海底深度の紅験則上
の深度変化分より若干大なる値に設定された震化予測分
α−を送出する信号発生回路である。３は下段出刃端か
らは要求される今回の検出無底深度イー（例えばＢ８が
送出され、上段田刀端からは上記今回の海底庫度値Ｌ１
及び内部に記憶される前回の海底深度値Ｌ６とによりＬ
ｌｌ（ＬＩ ＬＯ）、すなわち２ Ｌｌ−Ｌ。
して設定されるクロックパルスで、例工ば７５０Ｈｚの
場合パルス間隔当りほぼ１ｍに相当する。又、ＫＰは送
受波器１による超音波パルス送波ヲ行わすキーイングパ
ルスである。２は探知用レンジの切換に遅動して連続す
不２回の送波により各々検出される海底深度の紅験則上
の深度変化分より若干大なる値に設定された震化予測分
α−を送出する信号発生回路である。３は下段出刃端か
らは要求される今回の検出無底深度イー（例えばＢ８が
送出され、上段田刀端からは上記今回の海底庫度値Ｌ１
及び内部に記憶される前回の海底深度値Ｌ６とによりＬ
ｌｌ（ＬＩ ＬＯ）、すなわち２ Ｌｌ−Ｌ。
を演算して減算回路４に送出する演算回路である。
伺、上記において、Ｉｌｌ、 Ｂ６は深度勾配分に相
当する値である。減算回路４は上記値２Ｌｔ Ｌｏか
ら変化予測分αを２Ｌ、−Ｌｅ−αの如く減算する。５
はキーイングパルスに−Ｐ、（第２図ａ）により上記減
算値２Ｌｔ Ｌｅ−αが初期値としてセットされ、ク
ロックパルス０−Ｐを減算計数するカウンタである。該
カウンタ５はセット値２Ｌｔ−Ｌ、−α乃至０の減算計
数動作を連続して繰り返す如くなされており、計数値が
Ｏに一致する毎に一致パルス（第２図Ｃ）を送出する。
当する値である。減算回路４は上記値２Ｌｔ Ｌｏか
ら変化予測分αを２Ｌ、−Ｌｅ−αの如く減算する。５
はキーイングパルスに−Ｐ、（第２図ａ）により上記減
算値２Ｌｔ Ｌｅ−αが初期値としてセットされ、ク
ロックパルス０−Ｐを減算計数するカウンタである。該
カウンタ５はセット値２Ｌｔ−Ｌ、−α乃至０の減算計
数動作を連続して繰り返す如くなされており、計数値が
Ｏに一致する毎に一致パルス（第２図Ｃ）を送出する。
但し、上記動作において、次のキーイングパルスに−Ｐ
、が生成されたＩ＃ＦＦｉ前述同様新たに初期値セット
動作が行われる。父、上記セット値はセット動作時に演
算回路３に導かれて記憶される如くなされている。６は
海底パルス通過用ケートとなるＡＮＤ回路、７及び８は
形グー１１？形成するＤ型フリップフロップ（以下、１
”・Ｆという）である。
、が生成されたＩ＃ＦＦｉ前述同様新たに初期値セット
動作が行われる。父、上記セット値はセット動作時に演
算回路３に導かれて記憶される如くなされている。６は
海底パルス通過用ケートとなるＡＮＤ回路、７及び８は
形グー１１？形成するＤ型フリップフロップ（以下、１
”・Ｆという）である。
最初Ｆ−Ｆ７はキーイングパルスに−ＰＩ により高
レベルに変化せしめられる（第２図ｄ）。そして、カウ
ンタ５は減算計数を計数値０まで実行し一致バルスＣ１
を送出する。該一致パルスＣ８によりＦ−Ｆ８はＦ−Ｆ
７ ｉ低レベルにリセットさせ且つ該リセット動作に
より）’−Ｆ ８はＡＮＤ回路６の一入力端を畠レベル
状態に変化させる（第２図ｅ）。すなわち、深度２Ｌ、
−Ｌ、−αよりゲートが開かれる。ところで、上記キー
イングパルスに−Ｐｉによる超音波パルス送波に基づく
受波傷号内の海底信号は深度１−１＋’（Ｌ＋ Ｌｌ
ｌ ）−α（＝ ２ ＬＩ Ｌｌｌ−α）以上である
から上記減算計数動作の２回目において現われる。今、
一致バルスＣ８生成後距離ｔ、で海底パルスＢＳがＡＮ
Ｄ回路６を通過したとする。但し、海底パルスＢ１は送
受波器１で受波された受波信号が増幅検波され、史に、
例えば海底信号レベルが魚群信号レベルに比して一般的
に高レベルである点に着目して判別抽出し波彫整形され
て（回路等は共に図示せず） ＡＮＤ回路６の入力側に
導かれる如くなされている。このようにして得られた海
底パルスＢ１ｉゲートが開かれた状態にあるＡＮＤ回路
６を通過してカウンタ５に導かれ、この結果減算計数動
作中のその時の計数値２１ＪＩＬａ−α−ｔｓ （第３
図Ｃ参照）が上記海底パルスＢ１によりラッチされて演
算回路３に導かれる。従って、キーイングパルスＫ −
Ｐｌによる送波に基づく深度り、は、（２Ｌ□−Ｌｏ−
α） ＋ （（２ＬＩ Ｌｌｌ−ｔｔ） （２ＬＩ
Ｌｌ−α−ｔｔ）） ＝２（２Ｌｔ−Ｌｏ ’） （２Ｌｔ Ｌｏ
” ４）で表わされ、係る演算は演算回路３にて実行
される。この深度り、の情報は必費とされる回路部（図
示せず）に導かれると共に演算回路３内に記憶される。
レベルに変化せしめられる（第２図ｄ）。そして、カウ
ンタ５は減算計数を計数値０まで実行し一致バルスＣ１
を送出する。該一致パルスＣ８によりＦ−Ｆ８はＦ−Ｆ
７ ｉ低レベルにリセットさせ且つ該リセット動作に
より）’−Ｆ ８はＡＮＤ回路６の一入力端を畠レベル
状態に変化させる（第２図ｅ）。すなわち、深度２Ｌ、
−Ｌ、−αよりゲートが開かれる。ところで、上記キー
イングパルスに−Ｐｉによる超音波パルス送波に基づく
受波傷号内の海底信号は深度１−１＋’（Ｌ＋ Ｌｌ
ｌ ）−α（＝ ２ ＬＩ Ｌｌｌ−α）以上である
から上記減算計数動作の２回目において現われる。今、
一致バルスＣ８生成後距離ｔ、で海底パルスＢＳがＡＮ
Ｄ回路６を通過したとする。但し、海底パルスＢ１は送
受波器１で受波された受波信号が増幅検波され、史に、
例えば海底信号レベルが魚群信号レベルに比して一般的
に高レベルである点に着目して判別抽出し波彫整形され
て（回路等は共に図示せず） ＡＮＤ回路６の入力側に
導かれる如くなされている。このようにして得られた海
底パルスＢ１ｉゲートが開かれた状態にあるＡＮＤ回路
６を通過してカウンタ５に導かれ、この結果減算計数動
作中のその時の計数値２１ＪＩＬａ−α−ｔｓ （第３
図Ｃ参照）が上記海底パルスＢ１によりラッチされて演
算回路３に導かれる。従って、キーイングパルスＫ −
Ｐｌによる送波に基づく深度り、は、（２Ｌ□−Ｌｏ−
α） ＋ （（２ＬＩ Ｌｌｌ−ｔｔ） （２ＬＩ
Ｌｌ−α−ｔｔ）） ＝２（２Ｌｔ−Ｌｏ ’） （２Ｌｔ Ｌｏ
” ４）で表わされ、係る演算は演算回路３にて実行
される。この深度り、の情報は必費とされる回路部（図
示せず）に導かれると共に演算回路３内に記憶される。
又、深度り、及び前探度Ｌ１に基づいて、２Ｌ。
−Ｌｌなる演算が′ｊ）１．付されて該演算結果が減算
回路４に送入される。−万、カラ／り５Ｆｉ減ζ、計数
動作を継続して計数１直が０に一致すると一致パルスＣ
１を送出し、ＡＮＤ回路６のゲートを閉じる。すなわち
、ゲートｅは深［２Ｌ、−Ｌ、−α乃至２ （２Ｌｌ−
■、。−α）の間で生成される。
回路４に送入される。−万、カラ／り５Ｆｉ減ζ、計数
動作を継続して計数１直が０に一致すると一致パルスＣ
１を送出し、ＡＮＤ回路６のゲートを閉じる。すなわち
、ゲートｅは深［２Ｌ、−Ｌ、−α乃至２ （２Ｌｌ−
■、。−α）の間で生成される。
このように本発明によれば、海底の傾斜分をも考慮しそ
の分を差し引いてゲート信号を形成するため、海底を水
平的と見做し得る故、傾斜を有する場合における従来の
如き欠点は解消される。
の分を差し引いてゲート信号を形成するため、海底を水
平的と見做し得る故、傾斜を有する場合における従来の
如き欠点は解消される。
同、上記傾斜分は直前の２回の深度データのみから侍る
ことに駆足されることはなく、過去数（ロ）分に渡って
得、これを基により詳細な海底線の起伏部間から将来の
傾斜分を把握することも出来る。
ことに駆足されることはなく、過去数（ロ）分に渡って
得、これを基により詳細な海底線の起伏部間から将来の
傾斜分を把握することも出来る。
メ、本発明は、マイクロコンピユータラ用イテリアルタ
イムで演算処理することも可能である。
イムで演算処理することも可能である。
第１図は、不発明の一実施例を示す回路図で、第２図は
その波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社
その波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 足周期パルスを送出するパルス発生回路と、超音波パル
スの送波毎に検出される海底信号の予め予測した深度変
化分に相当する予め設定された数値を送出する第１の数
値発生回路と、求められた前検出値及びそれ以前の検出
値より送波毎における海底の傾斜分に相当する数値を送
出する第２の数値発生回路と、 求められた前検出値と第２の数値発生回路出力値とを加
算する加算（ロ）路と、 上記送波時より加算回路出力値から第１の数値発生回路
出力値を減算した数値分パルス発生回路からの送出パル
スを計数する計数回路と、上記計数動作の終了時点から
導通するゲート回路と、 該ゲート回路から送出される海底パルスに基づいて海底
深度を検出する検出（ロ）路とから成る水中探知装置に
おける深度演算−路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10656681A JPS58108480A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 水中探知装置における深度演算回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10656681A JPS58108480A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 水中探知装置における深度演算回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108480A true JPS58108480A (ja) | 1983-06-28 |
| JPS6361628B2 JPS6361628B2 (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14436823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10656681A Granted JPS58108480A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 水中探知装置における深度演算回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108480A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915513A (ja) * | 1972-06-03 | 1974-02-12 |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10656681A patent/JPS58108480A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915513A (ja) * | 1972-06-03 | 1974-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6361628B2 (ja) | 1988-11-29 |
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