JPS5811232A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブーム、アーム、パケットから成る油圧駆動式
の作業装置を備えたローディングショベル等の作業機械
の油圧回路に関するものである。

たとえばローディングショベルは、第１図に示すように
クローラ走行式の車体１に、ブーム２、および該ブーム
先端に取付けたアーム３、ならびに該アーム先端に取付
けたパケット４から成る油圧駆動式作業装置を装着して
構成される。５は車体１とブーム２との間に設けたブー
ムシリンダ、６はブーム２とアーム３との間に設けたア
ームシリンダ、７はアーム３とパケット４との間に設け
たパケットシリンダで、これら各シリンダ５，６゜７番
こよってブーム２、アーム３、パケット４がそれぞれ水
平軸まわりに回動して、作業装置が種々の作業を行なう
ようになっている。

このローディングショベルの一般的な作業形態としては
、第１図の姿勢イから、ブームシリンダ５とアームシリ
ンダ６の操作により姿勢口として掘削、積込を行ない、
しかる後、パケット４をアーム３側に引き寄せて姿勢ハ
とし、ついでブーム２を上げて姿勢二とし、さらに旋回
して放出するものである。か＼る作業において、姿勢イ
から、アームシリンダ６の押し操作によって姿勢口に移
行させる際に、パケット４とグラウンドレベルとの相対
角度を一定に保つために、ブーム２とアーム３との間に
アームシリンダ６と平行に補正シリンダ８を設け、この
補正シリンダ８とパケットシリンダ７の押し側室同士お
よび引き側室同士を連通させることにより、アーム６の
押し操作に連動してパケット４を作動させるようにして
いる。これが所謂パケットレベリング機構であり、この
機構によって、ブーム操作とアーム操作のみで水平押出
しを行ないうる構造となっている。

このようなパケットレベリング機構を備えた従来機の油
圧回路を第３図に示している。第６図において、９．１
０は油圧ポンプ、１１はアームシリンダ用コントロール
バルブ、１２はパケットシリンダ用コントロールバルブ
、１３，１４，１５．１６はそれぞれオーバーロード弁
である。前記したように、補正シリンダ８とパケットシ
リンダ７とは互いの押し側室ｓａ、７８同士および引き
側室８ｂ、７ｂ同士を管路１７．１８を介して連通させ
、アームシリンダ乙の押し、引き操作に連動する補正シ
リンダ８の伸縮作動により、該シリンダ８内の油をパケ
ットシリンダ７に送り込んで該シリンダ７を作動させる
ように構成している。

ところが、このような従来の油圧回路構成においては、
第１図の姿勢ハ、すなわちパケット４がアームストッパ
３ａに当たってそれ以上パケットシリンダ７が伸長し得
ない状態からアームシリンダ６が引き操作された場合に
は、パケットシリンダ７および補正シリンダ８の押し側
室７ａ、８ａ内の油がオーバーロード弁１６を介して放
出されるため、この放出によって発熱を生じるとともへ
この両シリンダ７．８から油を放出させるための油圧を
アームシリンダ６にかけてやらなければならないことか
ら、可変ポンプを使った場合に作業速度が低下するとい
う問題が起こっていた。

そこで本発明は、パケットレベリング機能を維持しなが
ら、上記のようなアームシリンダの引き操作時のオーバ
ーロードによる発熱および作業速度の低下を防止しうる
作業機械の油圧回路を得んとするものである。

以下、本発明の実施例を第２図に依拠して説明する。な
お、第２図において第３図と同一部分に同一符号を付し
て示している。

１９．２０は第１．第２パイロツト切換弁で、補正シリ
ンダ８の押し側室８ａから引き出した管路２１と、アー
ムシリンダ６およびパケットシリンダ７の押し側室６−
．７．から引き出した管路２２．２３とを第１切換弁１
９を介して接続し、補正シリンダ８の引き側室８ｂから
引き出した管路２４と、アーム、パケット両シリンダ６
．７の引き側室６ｂ、７ｂから引き出した管路２５゜２
６とを第２切換弁２０を介して接続している。

この第１．第２両切換弁１９．２０は、アームシリンダ
用コントロールバルブ１１の引き側操作用パイロット圧
ｐ１によって切換えられる。すなわち、アームシリンダ
用コントロールバルブ１１が図示の如きｂ位置（中立位
置）およびＣ位置（押し側位置）にあるときは、両切換
弁１９．２０は図示の如くａ位置にあり、同コントロー
ルバルブ１１がａ位置（引き側位置）にセットされたと
きに、そのパイロット圧ｐ１によって両切換弁１９．２
０がｂ位置に切り換わるようになっている。

このような回路構成において、パイロット圧ｐ２を入れ
てアームシリンダ用コントロールバルブ１１をＣ位置に
切り換えてアームシリンダ６を押し操作する場合には、
第１．第２両切換弁１９゜２０は図示のａ位置にあるた
め、補正シリンダ８とパケットシリンダ７の押し側室８
ａ、７ａ同士および引き側室８ｂ、７ｂ同士がそれぞれ
管路２１．２３および２４．２６を介して連通ずる。

従って、このときには、前記したように第１図の姿勢イ
から姿勢口への移行時にパケット４の角度を一定に保つ
パケットレベリング作用が発揮される。

一方、第１図の姿勢ハから放土姿勢二に移行させる前に
アームシリンダ６を引き操作した場合、または放出後に
開姿勢ハから姿勢イに移行させるべく、アームシリンダ
６を引き操作した場合には、アームシリンダ用コントロ
ールバルブ１１がａ位置に切り換わると同時に、パイロ
ット圧ｐ１によって第１．第２両切換弁１９．２０がと
もにｂ位置に切り換わる。このため、補正シリンダ８と
パケットシリンダ７の連通が断たれ、代わって補正シリ
ンダ８とアームシリンダ乙の押し側室８ａ、６ａ同士お
よび引き側室８ｂ、６ｂ同士が管路２１゜ン２および２
４．２５を介して連通ずる。従ってアームシリンダ乙の
引き操作時に、従来のように補正シリンダ８およびパケ
ットシリンダ７の押し側室８ａ、７ａの油がオーバーロ
ード弁１６から放出されて発熱が生じたり、作業速度が
低下したりするおそれがなくなるのである。

なお、上記実施例ではアームシリンダ用コントロールバ
ルブ１１と第１．第２両切換弁１９゜２０をともにパイ
ロット操作弁としてこれらを連動させるようにしたが、
アームシリンダ用コントロールバルブ１１を手動操作弁
とした場合には、アームシリンダコントロール回路中か
らパイロット切換弁１９　、２０のパイロット圧をとる
ようにするか、あるいは切換弁１９．２０も手動操作弁
として、この両弁１９，２０とコントロールバルブ１１
とを機械的に連動させるようにすればよい。

また、本発明はローディングショベルと基本的に同じ構
成を備えた作業機械の油圧回路に共通して適用できるも
のである。

上記のように本発明によれば、アームシリンダ引き操作
時には、パケットレベリング用の補正シリンダとパケッ
トシリンダの連通を断つことにより、アームシリンダ引
き操作時のオーバーロードによる発熱、および可変ポン
プを使った場合の作業速度の低下を防止できるものであ
り、回路の保護および作業性の点できわめて有益なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はローディングショベルの側面図、第２図は本発
明の実施例を示す油圧回路図、第６図は従来の油圧回路
図である。 １・・・自走式車体、２・・・ブーム、６・・・アーム
、４・・・パケット、５・・・ブームシリンダ、６・・
・アームシリンダンダ、６ａ・・・同シリンダの押し側
室、６ｂ・・・同引き側室、７・・・パケットシリンダ
、７ａ・・−同シリンダの押し側室、７ｂ・・・同引き
側室、８・・・補正シリンダ、８ａ・・・同シリンダの
押し側室、８ｂ・・・間引！側室、１１・・・アームシ
リンダ用コントロールバルブ、１９．２０・・・切換弁
、２１〜２６・・・連通管路。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 第　　２　　図 第　　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ブームおよび該ブーム先端に取付けたアームなら
   びに該アーム先端に取付けたパケットから成る作業装置
   を自走式車体に装着し、上記車体とブームとの間にブー
   ムシリンダ、ブームとアームとの間にアームシリンダ、
   アームとパケットとの間にパケットシリンダをそれぞれ
   設け、かつ、ブームとアームとの間に上記アームシリン
   ダと連動して作動する補正シリンダを設けて構成される
   作業機械において、上記補正シリンダと、アーム、パケ
   ット両シリンダの引き側室同士および押し側室同士をそ
   れぞれ管路を介して連通させ、この引き側および押し側
   両連通管路には、補正シリンダの引き側室および押し側
   室の連通方向をアームシリンダ側とパケットシリンダ側
   とに切換える切換弁を設け、この両切換弁をアームシリ
   ンダ用コントロールバルブの作動に連動させ、該コント
   ロールバルブがアームシリンダ引き位置にセットされた
   ときのみに補正シリンダとアームシリンダの引き側室同
   士および押し側室同士を連通させるように構成したこと
   を特徴とする作業機械の油圧回路。