JPS58112436A - 駆動装置 - Google Patents

駆動装置

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JPS58112436A
JPS58112436A JP57224783A JP22478382A JPS58112436A JP S58112436 A JPS58112436 A JP S58112436A JP 57224783 A JP57224783 A JP 57224783A JP 22478382 A JP22478382 A JP 22478382A JP S58112436 A JPS58112436 A JP S58112436A
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JP
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drive device
casing
shaft
motor
extended
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JP57224783A
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オ−ライ・イ−レ
ペ−タ−・アダム
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明１ｄ　！ｌ’、’、Ｉ許３１シ１≧の範囲第１項
の上意概念部分に記１１・見されだ１駆動装置、特に自
動車用の電動式窓開閉駆動装置に関する。かかる駆動装
置は特開昭５５−３６６．００号公報に記載さね、てい
る。
自動！１月／ｌ’ｍ　：ＩＬ−いて窓を開閉、駆動する
／こめに設けられ／こ周知の駆動装置の場合、歯車装置
ケーシングに−１１で′延長され／こモータ回転子軸は
球面軸受で支１、’ｊ゛、遭１、この球面す１１１受４
−越えて延長された軸部分れに隣接する球面軸受との間
にυ−１、特別なスラスト軸受が設けらハ１、とのスラ
ストＩｑＩ受ｄコその制限可能な許容誤差に基いてモー
タ回転子の軸方向遊びを十分に制限することもできる。
駆動ウオームの反対側には、別の特別な支持軸受が歯車
装置ケーシングのポケット状くぼみの中に配置さ１９１
１、駆動ウオームとウオームホイールとが負荷がかかっ
た状態で噛合っている場合の延長ｌｌｌ１ｌｌ［］由軸
端のたわみが支持軸受に当プζることによって制限でき
るようにされている。
本発明の目的は、モータ回転子ｉ１１＋の軸方向遊ひお
」：ひその延長１１ｔｔ＋部分の負荷状態における／ζ
わみを容易に制限できるように、駆動装置をすｙに・撓
作および組立について１′１′！純化を図ることにある
。
本発明によればこの目的は、冒頭に述ベノー形式の駆動
モータにおいて特許請求の範囲第１項のｑ゛１徴部外部
分載された手段によってＧ８成てきる。本発明の有利な
実ノ崩態様ｉ＋：　４’、〒許請求の範囲の実施態本発
明に基づいて形成された調節ねｌじｄ−１簡単に製作で
きて安価な費用で組立および調節できる単一部品として
、１（ｌ＋方向遊びを調整する機能並びに負荷状態にお
ける延長軸の自由軸端の４どわみを制限する機能と胸二
兼ね備えている。かかる調節ねじを調整することによっ
て、軸方向遊びの限度は比較的太きｒｃＴｈｌ−谷誤差
値にも適合させることかでき、外／−同時に個々の場合
の許容誤差とは無関係にできるだけ大きな支持軸受の接
触支持範囲が保証させられる。調節ねしには同時に自由
軸端の端面にダ」する受面が好−ｆｌＬ、　＜は一体に
有利に形成されている。このようにすれば七〜り回転子
軸の製作は非常にＭ’＋　’ｉ’に４［る。というのは
延長軸軸端に特別の受面を設のなくとも済むからである
。すなわち受面を別個に設けｒｃければならない場合に
は−いずれに（７ても軸端面に別個に心出し穴を切削加
工する必要を生じ、ぞれだけコストが高くなるからであ
る０ 軸方向遊びを制限するだめにモータ回転子軸ののできる
調節ねしを用いること自体は、＋１１１Ｌ動式ワイパー
用モータでに［公知である（西ドイツ１．ｌｊ、許出願
公告第１　］　］　８３４１号公報参照）か、この公知
のモータの」ヅ合、負荷状態における１目１４軸喘のた
わみを制限する手段υ：１−全く講じられていｔ［い。
（財）に公知装置でｒｌ：　ｌ“口１］軸端の端面にあ
る中央必用１７穴に別個の構造部品として嵌込捷れる軸
側受面体が設けられ、ている。
軸方向の誤差が大きい場合でも本発明に基ついて軸方向
遊びおよびプζわみを有利に確実に制限することから出
発して、本発明の一実施態様によれば、歯車装置ケーシ
ングの特にフランジ状接続設置面にその−４１（；而で
電動モータのモータケーシングを取付けるだめ、モータ
ケーシングの一様）ｈ蔀１１側の近くに円周十に分布［
，７て打抜かれた少くとも２つの開口が設けられ、これ
らの開口にそれぞれイＪｉ金片がその一輻：で嵌込寸れ
、これらの板金片のスリット状開口から半径方向に突出
（−７た他端が、モータケーシングを両車装置ケーンン
グの接続設置面に対（７て１ｌ１１方向に固定するだめ
にとの歯車装置ケーシングにねじ止めされる。モータケ
ーングを歯車装置ケーシングの接続設置面に締付は固定
することによって、歯車装置ケーシングとモータケーシ
ングとの間の間隔に比較的大きな誤差が生じることによ
り一端がモータケーシングの中に他、ｌ、ｉ７ｉが歯車
装置ケーシングの中に支持されたモルタ回転子ｉｆｌ＋
の軸方向遊びに大きな誤差が生じたとしても、本発明に
基づく調節ねしに」：って単純な手段によって＋Ｉ４ｆ
ｔ方向遊びおよびたわみを所望の大きさに１ｌｉｌｌ　
ｌ’、ｆ％することができる。
以［：図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
実施例に概略的に図示された自動車用窓開閉駆動ユニツ
Ｉ−ｉｆ：、第１図の左側半ｙ＋１ｓ　ｔｃ示され）こ
モータケ−７ング３付きの電動駆動装置と、この電動駆
動装置に連結され図面の右側に示された歯車装いる。直
流永久磁石形モータとして形成された電動モータのモー
タケーシング３の内周面にｌｊ殻状の永久磁石Ｊ、１が
１１！伺けられている。回転子（ｌ」−モータの回転子
軸９の−１−にモータケーシング３ないし歯車装置ケー
シング４の中において球面ｉｔ（］ｌ受］　４　、　］
、　５を介して支持されている。回転イ鉄心】Ｊに設け
られノζ回転了−巻線１（１：右側の巻線−・、ラドの
前に配置された整流子１８に接続されろ。
整流子１８は概略的に示しノーブラン装置１７を介１／
て電源（１ン１示せず）に接続され７ている。
回転子１ｌＱＩ＋　９の左側球面軸受１４肩１゛輛受ノ
−ルド３６に支持さノ９．ており、この軸受シールド３
Ｇに１、そのり１周でモータケーシング：３の内周面に
当接してち・す、９１周面−１に分布配置されプこ半径
方向突起３６１でもってモータケーシング３の開放ｉ／
１１１１而側にある対応する凹所３４　、３５に１１矢
合（７てその位置に固定される。右側のＤｌｅ面軸受１
５Ｕ［−鋳造部品と１〜で形成された歯−！Ｊ１ＡＡ置
ケーノング４の左側のの球面軸受１５の右側より突出し
て延長され、その自由軸端９３」二に駆動ウオーム１２
を有している。駆動ウオーム１２はウオームホイール１
３と噛合い、このウオームホイール１３は図示されてい
ない方法で窓開閉駆動装置の索車を駆動する。
自由軸端９３の軸方向における右側端面の手前において
、歯車装置ゲージング４の開口の中に調節ねじ２が、ね
じ込み可能にかつその都度のねじ込み深さによってたと
えば自己締付けで固定可能に配置されている。調節ねじ
２は回転子軸９の軸方向の遊びを制限するのに役立つと
共に、自由軸端９３が負荷状態において駆動ウオーム１
２とウオームホイールＪ３との噛合いの際はす歯のため
に駆動ウオ−ム１２をウオームホイール１３の歯から上
に外すような力を受けねばならない場合に、′　自由Ｉ
ＪＩＩＩ’Ｍ：　９３のたわみを制限するのに役立つ。
そのだめに調節ねじ２はその自由軸端９３の端面側端に
、回転子＋１ＮＩ＋　９の端面に対する特殊な形状の受
面２２と、自由軸端９３に向って開いてこの自由軸端９
３を包囲する中空円筒状の受口２１とを有している。自
由軸端９３が負荷されていない状態すなわちたわんでい
ない状態においては、受口２１も同様に負荷されず自由
軸端９３に接触しないが、負荷されて僅かにたわんだ状
態においては、自由軸端９３は調節ねじ２の受口２１を
介１７て歯車装置ケーシング４に接触支持される。軸方
向の遊びを制限するために、回転子軸９はその右側端が
調節ねじ２の受面２２に接触するようにし、左側端が回
転子軸９に形成された球面軸受１４で軸受シールド３Ｇ
の軸方向膨出部内に当接するようにされる。
本発明の一実施態様によれば、延長軸の自由軸゛　　端
９１３　ｕ′調節ねじ２の受口２１の範囲において、駆
動ウオーム１２ないし残りの軸端の外径に比べて小さな
外径の小径部分９３１を有している。
第５図に示されているように、自由軸端９３の端面９３
２が対向する調節ねじ２の受面には、その端面９３２に
対して中央で当接する′ような膨出部２２が設けられて
いる。かかる膨出部２２は調節ねじ２に簡単に直接形成
、たとえば好捷しくに一体に射出成形することができる
。このことは自由軸端９３に別個の受面体を設けること
を不要にしている。軸は単純な旋盤加工によって丸鋼棒
から心出しを必要とせずに切削加工することができる。
その際場合によっては第６図ないし第７図に示されてい
る中央残存突起９３４まだは９３６を後から切削しない
で済むようにするために、本発明の別の実施態様によれ
ば第６図ないし＄７図に示している」：うに、自由軸端
９３の端面９３３まだは９３５に対向する調節ねじ２の
受面が、前記端面９３３まだは９３５に偏心して接触す
る膨出部２３捷だは切欠部２４をもった同心的な環状滑
面が備えられる。その場合中央残存突起はその環状滑面
によって接触せずに取囲まれている。調節ねじ２の受面
ｄ二鎖５図まだは第６図に示すように凸面状に形成され
るか、あるいは第７図に示すよ端９３の対向端面Ｖま特
に単純に平坦に切削加工され、後者の場合には事情によ
っては中央残存突起を残しだ状態において第７図に示す
ように凸面状に切削加工される。第７図に示す実施態様
は、負荷状態において自由軸端９３が大きくたわんだ場
合でも、自由軸端９３の端面と調節ねじ２の受面との間
に特に大きな制限用の接触面が生じることを保証する。
受口お」：び各種の受面をもった調節ねじ２は、一方向
にのみ引抜ける成形金型で作れる単一の合成樹脂射出成
形品として形成するととができる。
このように形成された本発明に基づく調節ねじは、一連
の誤差の重畳により遊隙誤差が著しく大きくなった場合
にも、モータ回転子軸の軸方向の遊ひおよびたわみを制
限するだめに容易に使用できる。調節ねじ２を外からね
しこむことができるのて、大きな誤差の場合でもその都
度の所望の軸方向遊びの制限が達せられ、同時に支持軸
受機能このことは歯車装置ケーシングのポケット内に特
別な構造部品として支持軸受を配置する場合には不可能
なことである。
本発明に基づく調節ねじの特に有利な使用は、歯車装置
ケーシング４のフランジ状接続設置面４１にその一端面
１１］］でモータケーシングを取付ける場合、モータケ
ーシング３と歯車装置ケーシング４との間に取付けるた
めにモータケーシング３の一端面３１側の近くに円周」
二に分布して打抜かれた少くとも２つのスリット状開口
３３が設けられ、これらの開口３３にそれぞれ板金片５
，６がその一端５１．６１で嵌込まれ、これらの板金片
５゜６のスリット状開口３３から半径方向に突出した他
端５２．６２が、モータケーシング３を歯車装置ケーシ
ング４の接続設置面４１に対して軸方向に固定するだめ
にこの歯車装置ケーシング４にたとえばポルｌ−７、８
によってねじ止めされる場合に生ずる。モータケーシン
グ３と歯車装置ケーシング４との間を締付は固定装置に
よって保持し、１９が介挿されることによって、締付は
力の度合および互に接触する面の製作誤差に応じて、一
方ではモータケーシング３に他方では歯車装置ケーシン
グ４に支持されだモータ回転子軸の大きな軸方向遊びが
生じることは避けられない。更に軸方向遊びは、モータ
ケーシング３の左側端と回転子軸９がその内側端面を走
行する軸受シールド３６との間の取付は誤差によっても
影響される。
軸方向遊びを制限する際に考慮すべき一連の誤差の別の
原因−一、モータケ−シンク゛３が打抜き湾曲部品から
形成されることによって生ずる。すなわちモータケーシ
ング３１ｄまずケーシングの展開形状に、特に板金片５
，６を嵌込むスリット状開口３３．３４を含めて平板か
ら打抜きされ、その後第４図の断面図に示されているよ
うな密閉ケーシングに巻きつけられ、互に当接する縁に
おいてダブテール接続部３７によってその状態に固定さ
れる。
組立工程の際電動モータと歯車装置ケーシングとの間の
心出しの７ｉめに、第２図に示すようにモータケーシン
グ３の端面３１に合わされた環状の案内溝４２が歯車装
置ケーシング４の接続設置面４１に設けられ、電動モー
タの組立の際モータケーシング３の端面３１が捷ずその
案内溝４２に嵌込まれ、それによって心出しされる。続
いて板金片５，６の内側端５１がモータケーシング３に
ある相応したスリット状開口３３に嵌込捷れ、板金片５
，６の半径方向に突出した他端５２にある開口にボルト
７．８が軸方向に嵌込捷れ、歯車装置。
ケーシング４にねじ込脣れることによって、モータケー
シング３は歯車装置ケーシング４の接続設置面４．　］
、　Ｋ対して固定される。ポルｌ−７、８を歯車装置ケ
ーシング４の接続設置面４１にねじ込むと、モータケー
シング３は接続設置面４１に対し締付けられる。その際
スリット状開口３３はモータケ−シンク３の端面３１に
対して、端面３１との間の十分な軸方向自由間隔が存在
し、それによってポルＩ−７、８を締付ける際モータケ
ーシング３を歯車装置ケーシング４に押圧するような締
付は力が保証されるように間隔を隔てて配置されている
。モータケーシング３と歯車装置ケーシング４の接続設
置面４１との間をシールするプζめに、案内溝４２にあ
らかじめパツキンリンク１９が挿入されてると有利であ
る。
続いて調節ねじ２を単に外からねじこむことによって、
個々の場合における誤差に関連（−だ軸方向遊びの所望
の制限が行なわれ、同時に支持＋１１１１受として用い
られる中空円筒状の受口２１が、できるだけ大きな軸方
向深さに丑で軸端９３の小径部分９３１の上に入り込む
ようにされる。
組立を簡単にするだめに、１駆動ウォ−７・Ｊ２の外径
はモータ回転子軸９のその他の部分の夕）径」二り小さ
くされる。それによってモータ［用転了回１１１９の＋
に直接組立るへき回転子の構成部品ｖ：１、駆動つ入す
ることができる。モータ回転子軸９ばその外側面に回転
子鉄心１１および整流子１８の範囲に長手溝９２を備え
る。長手溝９２は整流子１８をモータ回転子軸９の上に
押込む際に長手溝が整流子月料に圧入し、整流子１８と
モータ回転子軸９の確実な噛合結合用の座を生ずるよう
に設けられている０モ一タ回転子軸９における疲労破壊
の危険がある場合、左側の球面軸受１５と駆動ウオ一ム
１２との間に逃げ用の切欠き９１が設けられている。プ
ｔとえは自動車の扉に自動車用窓開閉駆動ユニット全体
を取付けるだめには、歯車装置ケーシング４にある取付
は孔４３　、４．４　、４５が用いられる。勿論上述の
駆動装置は、類似の用途に対しても、たとえば自動車の
天板を電動式に開閉するためにも有利に利用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は電動モータ及び歯車装置からなる電動式自動車
用窓開閉装置の駆動装置の断面図、第２図は取付はボル
トを締付ける前のモータ・ケージ面図、第３図は駆動モ
ータのモータケーシングの側面図、第４図は第３図にお
ける電動モータのケーシングの端面図、第５図、第６図
および第７図はそれぞれ受面が異なって形成されている
調節ねじの断面図である。 ２：調節ねじ、　３：モータケ−シング、　４：歯車装
置ケーシング、　５，６：板金片、　７゜８゛ボルト、
　９：回転子軸、　１２：１駆動ウオーム、　　ｊ３　
ウオームホイール、　２Ｊ：受口、２２．２３．２４：
膨出部、　３１　モータケーシング端面側、　３３ニス
リット状開口、　４１：歯車装置ケーシングの接続設置
面、　９３　回転子軸９の自由軸端、　９３１：自由軸
端の小径部分、　　９３２，９３３，９３４，９３５：
自由軸端の端面。 ＦＩＧ５ ＦＩＧ　６ ＩＧ７

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■）モータ回転子細（９）が歯車装置ケーシング（４）
    の内部に突出しだ延長軸部分（９３）を有し、この延長
    軸部分（９３）にウオームホイール（１３）と伝動的に
    噛合う駆動ウオーム（１２）が取付けられ、負荷がかか
    った際の延長軸部分（９３）のたわみが歯車装置ケーシ
    ング（４）に設けられた支持軸受によって制限でき、そ
    の軸方向の遊びが歯車装置ケーシング（４）に配置され
    た軸方向遊び制限装置によって制限できるようにされた
    駆動装置において、モータ回転子細の延長軸部分（９３
    ）の自由軸端面の手前で歯車装置ケーシング（４）にね
    じ込まれて軸方向遊びを制限する調節ねしく２）が、そ
    の内側端に延長軸軸端（小径部分９３１）を取囲む受口
    （２１）を備え、この受口（２１）によって延長細部分
    （９３）のたわみが制限されることを特徴とする。駆動
    装置。 ２）調節ねじ（２）がその内側端に延長軸の自由軸端（
    小径部分９３１）を取囲む中空円筒状の受口（２１）を
    備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の駆動装置。 ３）受口（２」）によって半径方向および軸方向に取囲
    斗れる延長軸の自由軸端部分が、駆動ウオーム（１２）
    の外径ない、し残りの延長軸部分の外径に比べて小さな
    伺径を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項井だは第２項記載の駆動装置。 ４）延長軸の自由軸端（９３）の端面（９３２）に対向
    して位置する調節ねじ（２）の受面が、前記端面（９３
    ２）に対して中央で接触する部分（２２）を備えている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の
    いずれかに記載の駆動装置。 ５）延長軸の自由軸端（９３）の端面（９３３１７４日
    、９３４）に対向して位置する調節ねしく２）の受面が
    、前記＆：Ｍ面（９３３寸プこば９３４）に偏心して接
    触する膨出部（２３）斗だは切欠部（２４）を備えてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
    のいずれかに記載の駆動装置。 ６）膨出部が凸面状に形成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第４項８：、たは第５項記載の、駆動装
    置 ７）切欠部が凹曲状に形成され、軸端面（９３５）が相
    応して凸面状に形成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第４項寸だけ第５項記載の駆動装置。 ８）延長１ｔｌｌｂの自由軸端（小径部分９３１）の端
    １ｆ１１が心出し穴なし７に平坦面状に切削加工されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第６項記ｊ或の駆
    動装置。 ９）延長１ｉ１＋のｌｉｔ　ｒｌ＋　ｉｌｌ＋端の端面
    （９３３まだは９３５）か、環状受面（２３またば２４
    ）に接触せすに取囲捷れる中太残存突起（９３４′：＋
    たｒ１９３６）を備えていることを特徴とする特許請求
    の範囲第５項記載の駆動装置。 １０）支持軸受の形を１また受１］と４３Ｅ長ｔｌｑ１
    １の自由＋ｌｌ＋端の端面に交１する受「「１とを１ｉ
    ｉｉｉえ／こルＪ１１節ねしく２）か、一体の合成樹脂
    射出成形品から作られて〕ことを特徴とする特／Ｉ−請
    求の１１４Σ囲第１項４［いｊ７第９１−１１のいずれ
    かに記載の駆動装置。 １１）南下装置ケーシング（４）の特にフランジ状筬続
    設置面（４１）にその一端面側で電動モータのモータケ
    ーシング（３）を取付けるだめ、モータケーシング（３
    ）にその一端面側（３］）の近くに円周十に分布１．て
    打抜かれた少くとも２つの開口（３３）が設けらゎ１、
    これらの開ｎ　（３３）にそれぞれ板金片（５゜６）が
    その一端て嵌込丑れ、これらのイＪｉ金片（５，６）の
    スリン［・状開口（３３）から半径方向に突出１〜だ他
    端が、モータケーシング（３）を歯車装置ケーシング（
    ４）の接ゎ“ｌ′、設置面（４１）に対１７て軸方向に
    固定するだめにこの歯車装置ケーシング（４）にねじ＋
    Ｉ−め（ポル）７．８）されることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の駆動
    装置。 １２、）モータケーシング（３）が巻［ｈｌされた打抜
    き湾曲部品で構成されていることを特徴とする」、１１
    許請求の範囲第１項ないし第１０項のいすハ、かに記載
    の駆動装置。
JP57224783A 1981-12-21 1982-12-20 駆動装置 Pending JPS58112436A (ja)

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