JPS58115636A - 光学的情報再生装置 - Google Patents

光学的情報再生装置

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JPS58115636A
JPS58115636A JP21166381A JP21166381A JPS58115636A JP S58115636 A JPS58115636 A JP S58115636A JP 21166381 A JP21166381 A JP 21166381A JP 21166381 A JP21166381 A JP 21166381A JP S58115636 A JPS58115636 A JP S58115636A
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scanning distance
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JP21166381A
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Yoshihiro Uchiumi
喜洋 内海
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Pioneer Corp
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Pioneer Corp
Pioneer Electronic Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学的情報再生装置におけるトラッキングサー
ボループ、特に回動走装置キャリッジ機構を有するトラ
ッキングサーボループのゲインを内勤的に補償するよう
Kした光学的情報再生装置に関する0従来例を第1図の
本発明に係る光学的情報再生装置の回転走査型キャリッ
ジ機構によ参説明する。
ピックアップ1内のレザー光源から出九ビームは情報を
記録し九ディスク2上にスポット3を紬ぶように集束さ
れると共に、該スポット3はピックアップ1を支持し、
回動軸4を支点KM動廁査電支持体5によ抄、フォーカ
ス制御翫トラッキング制御されながらディスク80牛径
方向に円弧状に走査されて、ディスク雪上の情報を読み
取るのであ参、6はその軌跡である0そして、上’11
73o支持体5は磁気回路7と駆動コイに8とから虞ゐ
駆動i$9の電磁力によりてトラッキング制御されるが
、仁のと自、上記電磁力の効率は°・支持体50回動角
雪θO変化にか\わらず一定である。
従って、駆動電流と、回動輪40軸まわシ角加速度との
関係がスポット3の位置にか−わらず一定でhりても、
ディスク80牛径方向におけるスポラ)SO走査加速度
は、円弧状走査のたゆに一定とはならない0即ち、スポ
ット30走査方肉が、ディスク2上O)ツッタfils
 tieK対して當に一定ではない丸め、回動角2θの
変化量と、スポット3の走査距離とが一定とならず一従
りて、トラッキングループゲインを一定に保つことがで
き&いという欠点を有していえ。
そこで、本発明は上記のように回転蓋キャリッジ機構が
有すゐ、回転角とスポットの走査順1IllIO半径方
向成分量との非一様性をトラッキングエラー検出感度の
角度依存性により打ち消して、−會のトラッキングルー
プゲインをスポットOデ4Xり上での位置如何にか\わ
らず、はソ一定にす養ことを目的としたものである0 以下、本発明を図面Kj、D説明すると、111図は本
発明に光学的情報再生装置の回転型今ヤリッジ機構を示
す平面図で嶌第2図は同側面図を示す0図面において、
ビッタアップ1はビームを発生するレザー素子と、ビー
ムをスポット3に集束すル対物レンズ、ディスク2での
反射ビーム會8詳の受光部で受光し、その差出力でトラ
ッキングエラーを検出する光検知器等から構成されてい
毒。
又、支持体5の回動輪4は、ディスク2を所定速度で回
転するモータ軸(ディスク回転−10及びディスク2上
のスポット3から偏位した位置に設けられている0 そして、支持体5の先端には、前述のビッタアップ1を
取り付け、後端には駆動コイル8を設けると共に、咳駆
動コイル8とで電磁力を発生する磁気回路7が、回転軸
4を中心とする円弧形状にに配置されてbる0図中、7
&は磁気回路7のマグネット、2aはディスク2上の最
内周のトラック、2bは最外周のトラックでめるO 尚、以後の説明を簡単にする丸め、モータ軸(ディスク
回転軸)1Gに対するスポット3のオーツ(−ハング量
を零として説明する0 先ず、支持体50回転軸4とディスク2のモータ軸lO
とを結ぶ直線11と、回転軸4とスポット3とを結ぶ直
線12との成す角を20とすれば、上記の直線12と、
スポット3の位置での最内周トラック2aの接[13と
が成す角(オフセット角)はθと危るO又、ディスク2
の半径方向へのスポット3の走査距離は、円弧状走査距
離のθの余弦成分で近似できるから、回転角2θと、半
径方向の走査距離の変化量とは、@osθの関数で表わ
され、 dxヰ。、、I51.dθ となる。
但し、dxニスポット3のディスク1の半径方向へ、の
微小走査距離、de:支坤体5の微小回動角。第4図は
上記の回動角279と、半径方向の走査距離の変化量と
の関係を示す図である0こ\で、最内周トラック2&の
直径t−45m。
最外周トラック2bの直径120箇、スボy)3と回転
軸4と間の長さを45露とすると、嬉4図で示すように
回転角2θはおよそ30’からs50に変化し、その際
、半径方向の走査距離は30〜程度、変化することにな
る0 即ち、トツッキングサーボルーグの走査部でOゲイン変
化となり補正を行わなければ、トラッキングループゲイ
ンが同様に30%程度の変動を示し、サーボ系にとりで
好ましくない。
尚、上述のゲイン変動を、回動角2θを愉−シて、そO
信号によりゲインコントロールす4′t、とは可能であ
るが、そのためには特別な付加部品を必要とし、高価と
なる。
そこで、本発明ではピックアップ1とディスタ2上のト
ラック2龜、2bとの相対的角f変化によ!71トツッ
キングエラーの検出感度が変化することを利用して綜合
Oトラッキングループゲインを一定に保りようにしだも
のてあ忰、即ち、走査部でのゲイン変化を検出部でのゲ
イン変化で相殺することを要件としており、特別な付加
部品を必要としない。
以下、第3図にようて、ファーフィールド中に配置され
走光検知器14を構成する2群の受光部14m、14b
の分割中心線15−が、トラック2as2bが該光検知
器14上で事実上延在する方向の直線16に対し、とだ
け傾いた場合に得られるトラッキングエラーの状態につ
いて説明する。
先ず、ファーフィールド中の光強度分布が、トラックズ
レに対応して光軸を通るトラック延在方向の直111g
を境にして変化するとき、3つの受光部14m、14b
の差出力によ)トラッキングエラーが得られる0今、説
明を容易にする九め、直線16の右半分、即ち、81部
と84部との光強度が一様KC(で変化し、左半分、即
ち88部と1 84部との光強度が一様にβで変化する
とすれば、受光部14m、14bの差出力は d&+βS、−(βss ”&8a)= d(Iilt
−84)−β(s、 −s、)となるO即ち一1トラノ
ツ・wb″グエ浸r、!−+4.iめ検出に有効な照射
面積は、S@ * 84の増加に従って減少し、従って
、ゲインは2rに比例して減少する。
又、トは第1図で示したθに伴って1対1で変化するか
ら、受光部14m= 14bの分割中心線15の方向を
適当にオフセットさせておけば、第4図で示す曲線と逆
の傾斜をもりた直線が得られる0尚、実際には、光検知
lIb14の光強度分布は、上述のようK tyc、7
3と一様ではなく、連続的に変化する分布をもつため、
rとゲインとは直線的比例関係には表らないが、実用上
はさほど問題にはならない0第5図は2つの受光部14
m= 14kを有する光検知器14を用いて、ディスク
2中のビットの深さがη(入;光源波長)ではないビッ
トをtつディスク2を再生し17アーフイールド中の回
折分析の変化からトラッキングエラーを検出し、/−を
変化させてエラー感度を測定したとilQ実測データを
示したものである。
この図から、トラッキングエラーの検出ゲインは、/−
の偶関数となっており、tの頁の適当な領域を用いれば
、第4図で示した走査部でのゲイン変化を低減させうろ
ことが理解できる0一方向性レンズ作用を有する光学素
子の後方であってビームを反射するディスク2に対しフ
ァーフィールドである領域に光検知器14を配置した光
学的情報再生装置において、光検知器14には互にはソ
直交する軸に対して対称に配置された少くとも4個の受
光部(図示せず)を有し、上記の直交軸をX軸、Y軸と
するX−Y座標をとったとき、各奇数象限にある受光部
の出力和と各偶数象限にある受光部の出力和との差によ
ってフォーカスエラー信号を得、第1と第2の象限にあ
る受光部の出力和と第3と第4の象限にある受光部の出
力和との差によってトラッキングエラー信号を得ること
とし、上記のX軸を支持体の回動角の変化に対しディス
ク2上でのスポット30半径方向の走査距離が最小とな
る位置の近傍に配すると共に、ディスク2のトラック接
線13が光検知器上で事実上延在する方向と略平行の方
向に配するようにしてもよい。4個の受光部に分割して
も対で分ければ2分割と同様になるO 尚、既述の説明は第1図で示すような最も簡単なモデル
を用いて説明したが、支持体5のオーバーハング量、支
持体5の長さ、エラー検出方式勢を適当に選択すること
で、よや良くゲイン変化を相殺させて、綜合のトラッキ
ングループゲインをスポット3のディスク2上での位置
如何にか−わらず、はy一定とすることが可能になる。
本発明は叙上のように、光学的なピックアップ1を支持
して走査する支持体50回動に伴って売先ずる回動角2
θとディスク2上でのスポット30半径方向の走査距離
との変化量と、上記支持体50回動角の変化に伴ってス
ポット3とディスク2上のトラック2as 2bの接線
方向13との角度変化によシ発生するトラッキングエラ
ーIs寥の変化とがはソ相殺関係となるようにし、ビー
ムを反射するディスク面に対しファーフィールドである
領域に配置され、2群に分割され九受光部の差出力をト
ラッキングエラーとする光検知器の分割中心線を前記支
持体の回動角変化に対しディスク上でのスポットの半径
方向の走査距離が最小となる位置の近傍であって、ディ
スクのトラック接線が光検知器上で事実上延在する方向
の直線とtt y平行の方向に配したので、ディスク2
上でのスポット3の位置如何にか\わらず、綜合のトラ
ッキングループゲインをはy一定にすることができると
共に、このために付加部品を全く必要としないので、コ
ストが高く壜も危い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実−に係る光学的情報読取装置の回転型走査
機構の平面図で、第2図は同側面図、第3図は同走査機
構に用いられる光検知器の説明図、第4図は同走査機構
における支持体の回動角変化に伴うスポット走査距離変
化量を示す図、s5図は上記光検知器によるトラッキン
グエラーの検出ゲインを示す図である0 1・・・ピックアップ、 2−・ディスク、 21゜2
b・・・トラック、  3−スポット、  4−(ハ)
転輪、5・・・支持体、  10−・モータ軸。 13・・・接線、 14−光検知器*  14m。 14b・・・受光部、1B−・・分割中心線。 16・・・延在方向直線、 3θ・−回動角。 第2図 り 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)光学的に°貌MRり可能な形111に情報を記録
    しえディメタと、該ディスクを所定速度で回転させる丸
    めのモータと、ディスク上の情報読取りOスポットを発
    生するレーザ光源及び対物レンズ1党検知器勢から成る
    ピックアップと、誼ピックアップを支持し上記モータの
    ディスク回転軸から偏位し九位置に設置された回転軸を
    支点に回動すゐ支持体によタビツクアップのスポットを
    ディスクの半価方向に走査するようにし九−転置キャリ
    ッジ走査機構とから成る光学的情報再生装置において、
    上記支持体の回動角の変化に従りて発生すゐディスク上
    でのスポットの半価方向の走査距離の変化量と為支持体
    の回動角の変化に従りてスポットとディスク上のトラッ
    クの接線方向との角度変化により発生するトラッキング
    エラー感度の変化量とがほぼ相殺関係となるようにし、
    ビームを反射するディスク面に対しファーフィールドで
    ある領域に配置され、3群に分割された受光部の差出力
    をトラッキングエラーとする光検知器の分割中心線を前
    記支持体の回動角変化に対しディスク上でのスポットの
    半径方向の走査距離が最小となる位置Oj!儲であって
    、ディスクのトラック接線が光検知−上で事実上延在す
    る方向の直線とほぼ平行ol肉に配したことを特徴とす
    る光学的情報再生装置0
JP56211663A 1981-12-28 1981-12-28 光学的情報再生装置 Expired - Lifetime JPH0697507B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP56211663A JPH0697507B2 (ja) 1981-12-28 1981-12-28 光学的情報再生装置

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JPS58115636A true JPS58115636A (ja) 1983-07-09
JPH0697507B2 JPH0697507B2 (ja) 1994-11-30

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56170537U (ja) * 1980-05-16 1981-12-16

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56170537U (ja) * 1980-05-16 1981-12-16

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