JPS5811767Y2 - 楕円振動フイ−ダ−の駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、鉛直および水平の方向に各々対応して設けら
れた加振器を、３相交流電源をもとにして６０度の位相
差をもつ２つの単相駆動電源で駆動するようにした楕円
振動フィーダーの駆動回路に関するものである。

従来の楕円振動フィーダーは鉛直方向と水平方向に任意
の位相差をもたせて振動させるために、任意の位相差を
もつ２つの電源を発生する位相差可変コントローラを含
む駆動回路を用いるが、この位相差可変コントローラは
回路が複雑で高価であるという欠点をもっている。

第１図は典型的な位相差可変コン）ｏ−ラを含む駆動回
路の構成ブロツク図を示したものである。

これによると発振器１からの出力は位相可変コントロー
ラ２内の増巾器３（或は減衰器）を介して加振器６を駆
動する一方、同じく位相可変コントローラ２内の位相変
換器４および増巾器５（或は減衰器）を介して加振器Ｔ
を駆動するように構成される。

第２図は、このブロツク図の具体例として、発振器１の
代りに商用の３相交流を用いて振動数を固定した場合の
回路構成図を示したものである。

図示のように３相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗ（Ｎは中性点）の
１つの単相Ｕはダイオード８、可変抵抗９を介して電磁
石１０を駆動するとともに、位相可変部１９のトランス
１４に印加される。

もう１つの単相Ｖは可変抵抗１６を介してトランス１５
に印加され、単相Ｕ、Ｖによって各々のトランス１４，
１５の二次側に誘起される起電力は合成されてダイオー
ド１１．可変抵抗１２を介して電磁石１３を駆動するよ
うに構成されている。

この構成によると、単相Ｕ、Ｖは１２０度の位相差をも
っているが、単相Ｖの振巾を増減して両者を合成するた
め、合成された二次側起電力は電磁石１０の駆動電源で
ある単相Ｕとの間に０〜６０度の位相差をもつ（ただし
、この位相可変範囲は可変抵抗１６が最小抵抗値零、最
大抵抗値無限大とした場合で、それらが変われば可変範
囲も変化する）。

また、合成する単相を位相切換スイツチ１７．１８によ
って選択すれば、電磁石１０，１３を駆動する電源を任
意の位相差にすることができる。

しかし、図示のようにこの位相可変部１９には切換スイ
ツチ１７，１８、可変抵抗１６、トランス１４，１５が
必要であり、特にトランスを２個便用するため、駆動回
路が高価となる。

さらにまた第３図にみるように、部品だめあるいは送路
２０との摩擦係数が０．２〜０．６の部品２１では、鉛
直方向振動と水平方向振動の位相差が６０度付近のとき
最も輸送効率が良く、これ以外の位相差を設定すること
は、このような部品を高速輸送するためのフィーダーと
しては過剰機能であり、無駄であると思われる。

尚、第３図において、Ｖ：輸送速度係数（＝輸送速度×
振動数）、δ；位相角（垂直振動の遅れ角）、μ；摩擦
係数、Ａｎ：垂直方向加速度振巾、Ａｐ；水平方向加速
度振巾、Ｆ：振動角（ｔａｎ ”±）である。

この第３図は、Ａｐ Ａ、Ｈ，ＲＥＤＦＯＲＤ ；ＶＩＢＲＡＴＯＲＹＣＯＮ
ＶＥＹＯＲ８によるものである。

楕円振動フィーダーは、部品供給装置として現在多く用
いられている直線振動フィーダーに比して、高速・低騒
音輸送などの利点があるにも拘らず駆動回路が複雑で高
価であるため、実用化が困難となっている。

しかし周辺の組立機械の高速化を考慮すれば、楕円振動
フィーダーは高速・高能率輸送には欠かせないものにな
っている。

本考案は、位相差６０度で楕円振動する楕円振動フィー
ダーを安価に得ることを目的とする。

この目的のため、本考案による楕円振動フィーダーの駆
動回路は、３相交流電源のうち、何れか２つの単相を半
波整流することによって６０度の位相差をもつ駆動電源
を得、これらの駆動電源で鉛直および水平の方向に各々
対応して設けられた加振器を駆動する構成を特徴として
いる。

以下、本考案を第４図から第６図により説明する。

先ず、第４図、第５図は、本考案による楕円振動フィー
ダーの振動機構とその駆動回路の１例を示したものであ
る。

第４図により振動機構の構成を述べると、送路２２は板
バネ２５、板バネ押え２６、板バネ支え２１を介して中
間プレート２８上に鉛直方向の振動系を構成し、送路２
２の下面に吸引板２３が、また中間プレート２８上面に
は電磁石２４が取付される。

また中間プレート２８は板バネ３２、板バネ支え３３、
板バネ押え３４を介して、ゴム足３６が取付されたペー
スプレート３５上に水平方向の振動系を構威し、中間プ
レート２８の下面に吸引板２９が、またベースプレート
３５上面には電磁石支え３１を介して電磁石３０が取付
される。

このように構成された振動機構の一般的動作を説明する
と、電磁石２４が吸引板２３を周期的な吸引力で吸引す
ることによって送路２２は鉛直方向に強制振動し、また
電磁石３０が吸引板２９を吸引することによって中間プ
レート２８が水平方向に強制振動する。

このとき鋭直方向と水平方向振動との間に位相差があれ
ば、送路２２は両者の合成振動として楕円状に振動する
（楕円振動）ようになるのである。

第５図は、以上に述べた振動機構を駆動するための駆動
回路を示したもので、６０度の位相差をもつ２つの駆動
電源を発生させるコントローラを含む１例でのものであ
る。

３相交流電源から１２０度位相の異なる単相Ｖ、Ｕをと
り出し、Ｖ−Ｎ間電圧をダイオード３７、可変抵抗３８
を介して電磁石２４に印加し、またＵ−Ｎ間電圧をダイ
オード３９、可変抵抗４０を介して電磁石３０に印加す
る構成である。

この構成によると、ダイオード３７によって単相Ｖが中
性点Ｎよりも高電位のときのみ電流が流れる。

即ち単相Ｖの交番起電力の正の部分だけをとり出す半波
整流が行なわれる。

一方、ダイオード３９によっては単相Ｕの交番起電力の
負の部分だけをとり出す半波整流が行なわれる。

電磁石は起電力（或は電流）の正負に拘らず吸引力を発
生するので、電磁石２４．３０の加振力は６０度の位相
差をもつことになるものである。

電磁石２４，３０による加振力の強さは可変抵抗３８．
４０の抵抗値を変えることにより調節され得るようにす
る。

振動本体としては、第６図に示すようなボウル型のもの
でもよＬ１部品をためるボウル４１は板バネ４２、板バ
ネ押え４３、板バネ支え４４を介して中間プレート４７
上に鉛直方向の振動系を構成ｔ−また、中間プレート４
γは板バネ４８、板バネ支え４９、板バネ押え５０を介
してゴム足５５が取付されたベースプレート５４上に水
平方向に回転するねじり振動系を構成する。

電磁石４６が吸引板４５を吸引することによってボウル
４１は鉛直方向に振動し、またベースプレート５４上に
電磁石支え５３を介して取付された電磁石５２が吸引板
５１を吸引することによって中間プレート４７はねじり
方向に振動するようにされる。

このとき両振動の間に位相差があれば、ボウル４１は両
者が合成されて楕円振動を行なうので、第５図に示すよ
うな駆動回路を使用できる。

以上説明したように、本考案による楕円振動フィーダー
の駆動回路は、３相交流電源より６０度の位相差をもつ
半波整流電源を得、この半波整流電源で鉛直および水平
の方向に各々対応して設けられた加振器を駆動するもの
である。

本考案によれば、簡単な回路構成にして最も輸送効率が
高いとされている位相差６０度で両方向の加振器が加振
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、楕円振動フィーダーにおいて使用される駆動
回路の一般的な構成プロンク図、第２図は、３相交流を
用いる従来の駆動回路の回路構成図、第３図は、位相角
と輸送速度との関係図、第４図は、本考案による楕円振
動フィーダーの駆動回路が適用される１例の振動機構図
、第５図は、本考案による駆動回路の１例での回路構成
図、第６図は、本考案による楕円振動フィーダーの駆動
回路が適用される他側での振動機構図である。 ２２・・・・・・送路、２３，２９，４５，５１・・・
・・・吸引板、２４，３０，４６，５２・・・・・・電
磁石、２５゜３２．４２，４８・・・・・・板バネ、２
８，４７・・・・・・中間プレート、３５，５４・・・
・・・ベースプレート、３γ、３９・・・・・・ダイオ
ード、３８，４０・・・・・・可変抵抗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品だめあるいは部品送路を、鉛直および水平の各々の
   方向に独立に振動させ得る二自由度振動系で保持し、鉛
   直および水平の方向に各々対応して設けられた加振器で
   上記部品だめあるいは部品送路を加振するようになした
   楕円振動フィーダーの駆動回路において、３相交流電源
   の何れか２つの単相に各々整流器を接続し、前記各単相
   間に６０度の位相差をもつ半波整流電源を得るようにし
   たことを特徴とする楕円振動フィーダーの１駆動回路。