JPS5811801A - 加硫タイヤのライナーゲージ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加硫タイヤのライナーゲージ検査方法及び装置
に関し、さらに詳しくは、スチールカーカス構造の加硫
タイヤにおけるインナーライナーの肉厚をタイヤの全内
周面にわたって自動的に検査する方法及び装置に関する
ものである。

スチールカーカス構造のタイヤを加硫後において、その
インナーライナーの肉厚を検査する場合、従来は目視に
より行なっていた。しかしながら目視による検査では、
ライナーの肉厚すなわちライナーゲージが極端に薄い場
合スチールカーカスが露出したり、スチールコードに沿
って凹凸状態になっているので見分けることができるが
、ライナーゲージが０．５〜１．０テ程度ではタイヤ性
能に悪影響をおよぼすにもかかわらず、目視検査では発
見することが困硫であった。

そこで触感検査も併用されているが、上述した目視検査
による場合とほぼ同様の結果しか得られないのが現状で
ある。

また最近では放射線を使った検査装置も出現しているが
、装置が大がかりで高価であるばかりでなく、その操作
やメンテナンスが煩雑である等の問題がある。

本発明の目的は、］−述した問題点な解消し、加硫タイ
ヤの全内周面にわたって自動的にライナーの肉厚を検査
できる優れた加硫タイヤのライナーゲージ検査方法及び
装置を提供せんとすることにある。

そしてその特徴とするところは、タイヤを走行姿勢で保
持した後、このタイヤ内にビード部からライナーゲージ
検査ヘッドを挿入すると共に、この検査ヘッドの先端を
タイヤ内面中央部に当接し、しかる後、タイヤを回転し
つつ前記ｒす） 検査ヘッドを下降し、この下降に伴って検査ヘッドのラ
イナーゲージ感応部をタイヤの内面に沿って上方に移動
せしめることにより、タイヤのライナーゲージすなわち
ライナーの肉厚をタイヤの全内周面にわたって自動的に
検出するようにした点にある。

以下、本発明を実施例により図面を参照しつつ詳細に説
明する。

まず本発明に係る方法の実施に直接使用する装置につい
て説明する。

第１図は本発明の実施例からなる加硫タイヤのライナー
ゲージ検査装置を示す一部切断した正面図、第２図は同
上側面図、第３図は同」二要部を示す拡大正面図船第４
図は同上側面図、第５図はライナー肉厚センサ一部分の
拡大正面図、第６図は同上側面図である。

図においてＫは本発明の実施例からなる加硫タイヤのラ
イナーゲージ検査装置であって、フレーム１９の一側１
９ａに設けられたタイヤ回転装置Ｋａと、このタイヤ回
転装置Ｋａ上にタイヤＴ（Ｏ） を走行姿勢で保持するタイヤ保持装置Ｋｂと、前記フレ
ーム１９の他側１９ｂに設けられ、前記タイヤ回転装置
Ｋａ上に保持されたタイヤＴ内に、ライナーゲージ検査
ヘッドＫｃを出入及び昇降する検査ヘッド駆動装置Ｋｄ
とからなり、前記ライナーゲージ検査ヘッドＫｃはその
先端の圧下に伴ってライナーゲージ感応部がタイヤＴの
内面に沿って上方に移動するよう構成されている。

さらにこの構造を説明すると、前記タイヤ回転装置Ｋａ
は、駆動モータ（図示しない）により所定の方向に廻転
される駆動ロール１３とフリーロール１５とを第２図に
示すようにフレーム１９の一側１９ａの左右に軸受１４
ａ　、　１４ｂ及び１６ａ。

１６ｂを介して取り付けることにより構成されており、
この各ロール１３　、１５上に後述するタイヤ保持装置
Ｋｂにより走行姿勢で保持されたタイヤＴを検査時にお
いて回転すると共に、左右の各ロール１３　、１５によ
ってタイヤＴのセンタリングを自動的に行なうことがで
きるようになっている。また、このタイヤ回転装置Ｋａ
の下方には、・　（４） 第２図に示すように検査後のタイヤＴを本装置Ｋから蹴
り出す蹴り出し装置Ｋｅが設けられている。この蹴り出
し装置Ｋｅは、前述したタイヤ回転装置Ｋａの各ロー／
ｌ／１３　、１５間に位置せしめてフレーム１９」二に
軸受を介して起伏自在に軸着されたＬ字状の蹴り出しア
ーム１７と、基部を前記フレーム１９に軸着し、ロッド
１８ａを前記アーム１７の基部１７ａに軸着したエアシ
リンダ１８とから構成されており、このエアシリンダ１
８を作動することにより蹴り出しアーム１７を作動して
検査ずみタイヤＴを機外に蹴り出し得るようになってい
る。

前記タイヤ保持装置Ｋｂは、第１図及び第２図に示すよ
うに前記タイヤ回転装置Ｋａの上方に位置せしめ、フレ
ーム（図示しない）に前記ライナーゲージ検査ヘッドＫ
ｃを側方がら出し入れできるよう左右各２本の下部ガイ
ドロール１１ａ。

１１ｂ　ｌ　ｌｌｃ　、１１ｄと上部ガイドロール１２
ａ　、　１２ｂ。

１２ｃ　、　１２ｄとから構成されており、この各ガイ
ドロールによってタイヤ回転装置Ｋａ上に搬入されたタ
イヤＴを走行姿勢で回転可能に保持できるようになって
いる。なお、上述した左右のガイドロールは、それぞれ
タイヤのサイズに対応せしめてその間隔を調節できるよ
うになっている。

次に前述した検査ヘッド駆動装置Ｋｄとこれに取り伺け
られているライナーゲージ検査ヘッドＫｃの構造につい
て詳細に説明する。

前記検査ヘッド駆動装置Ｋｄを構成する角バイブロ４及
び９は、第１図に示すように前記フレーム１９の他側１
９ａに立設固定されたリニアウェイ４ａ、４ｂに軸受５
ａ　、　５ｂ及び８ａ　、　８ｂを介して昇降自在に設
けられており、前記角パイプ３４にはエアシリンダ１が
取り付けられ、そのシリンダロッド１ａは、この角パイ
プ３４に設けられた貫通孔を通って前記角パイプ９に連
結されている。

またこの角／ぐイブ９には電動シリンダ１０のロッド１
０ａが連結される一方電動シリンダ１０はフレーム１９
に連結されている。従って、電動シリンダ１０のシリン
ダロッド１０ａが作動しなければ角バイブ９は上下に移
動することはできない。電動シリンダ１０のシリンダロ
ッドｔｅａが作動すればシリンダロッド１０ａが上方向
又は下方向に動くから、即ち角パイプ９と角／ぐイブ６
４は同時に作動する。一方、角バイブロ４に固定された
シリンダ１を作動すると、そのシリンダロッド１ａが出
の状態ではロッドとピンで連結された角パイプ９が電動
シリンダ１０を介してフレーム１９に固定されたような
状態になっているから、シリンダ１が角パイプ３４を押
し上げる。シリンダ１のエアー圧を切換えるとシリンダ
１が角バイブロ４を下降する。

このような構造になっている為、シリンダ１の作動によ
り角バイブロ４を下降し、次に電動シリンダ１０により
角パイプ３４を更に下降（又は上昇）することができる
。逆に、電動シリンダ１０のロッド１０ａを上昇すれば
角パイプ９，３４が上昇し、次にエアーシリンダ１を作
動し、シリンダロッド１ａを出の状態では角パイプ３４
は更に上昇し、ストロークエンドまで移動する。

また上述したシリンダ１と共に検査ヘッド駆（７） 動装ＭＫｄを構成するシリンダ２は、シリンダ取付板３
５を介してバイブロ４に固定されており、そのシリンダ
ロッド２ａはピンを介して角パイプ７に固定されている
。角パイプ３４には軸受６ａ。

６ｂが固定されており、角パイプ７に固定されたリニア
ウェイ４９が軸受上を滑る。従って、シリンダ２を作動
すると角パイプ７は左右に移動する。

さらに角パイプ７には、前述したシリンダ１及び２と共
に検査ヘッド駆動装置Ｋｄを構成するシリンダ３がピン
で連結し固定されている。そしてそのシリンダロッド７
ａはアーム４０とピンで連結されている。角パイプ７の
先端には軸受６６が一体物となっており、ベアリング３
７．６８を介して前記ライナーゲージ検査ヘッドＫｃを
構成する軸６９が回転し得るようになっている。この軸
６９とアーム４０は固定されており、シリンダ３のロッ
ド３ａが出、戻限の時、アーム４０は９０°旋回するよ
うにシリンダ乙のストロークを設定する。さらに前記軸
３９には前記ライナーゲ（８） 一ジ検査ヘッドＫｃを構成するアーム２０が固定されで
いる。このアーム２０には軸受２１ａ　、　２１ｂが固
定されており、ホルダ４３に固定されたガイドロッド２
２ａ　、　２２ｂが上下移動する。ガイドロッド２２ａ
　、　２２ｂの上側端近くに止め＠　４５ａ　、　４５
ｂが取り付けである。前記ガイドロッド２２ａ、２２ｂ
が軸受２１ａ　、　２１ｂ　］−を滑り下降し、軸受２
１ａ　、　２１ｂに止め輪４５ａ　、　４５ｂが当りス
トッパーとなる。ホルダ４３の下側にベアリング４１が
軸４２で固定されている。ボルト４４は、ホルダ４３に
取り付けてあり、アーム２０が下降時そのストッパーと
なる。

アーム２０とジヨイント２６ａ　、　２６ｂはピン２３
ａ。

２３ｂで連結されており、ホルダ４３とアーム２５ａ。

２５ｂは止めねじ２４ａ　、　２４ｂで連結され、アー
ム２５ａ　、　２５ｂとジヨイント２６ａ　、　２６ｂ
はピン４６ａ。

４６ｂで連結されている。ここでピン２３ａ　＋　２３
ｂ。

ピン４６ａ　、　４６ｂ、止めねじ２４ａ　、　２４ｂ
の各軸芯は同一平面に対して垂直であり、同一平面上で
のピン２３８〜２３ｂ、止めねじ２４ａ〜２４ｂの軸芯
は平行であり、ピン２３ａと２３ｂ、止めねじ２４ａと
２４ｂの軸芯の中間点を結んだ線は、ピン２３ａ〜２３
ｂを結んだ軸芯を結んだ線に対して垂直となる位置関係
にある。又、ピン２３ａ〜ピン４６ａ、ピン２３ｂ〜ピ
ン４６ｂの軸芯間隔は等しく、又、ピン４６ａ〜止めね
じ２４ａ、ピン４６ｂ〜止めねじ２４ｂの軸芯間隔が等
しく設定する。

従ってピン２３ａと２３ｂ、ピン４６ａと４６ｂ、止め
ねじ２４ａと２４ｂの軸芯の中間点を結んだ線に対し対
称となっている。またガイドロッド２２ａ。

２２ｂの軸芯もこの線と平行に設けておくのでホルダ４
３を固定し、アーム２０を下降するとアーム２６ａ　、
　２６ｂはピン２３ａ　、　２３ｂを中心として旋回す
る（第３図の中心から右側の図はアーム２０を下降した
状態を示す）。

ジヨイント２６ａと２６ｂには軸受２７ａ　、　２７ｂ
と軸受２７ｃ　、　２７ｄが固定されている。各軸受に
はガイドロッド２８ａ、２８ｂと２８ｅ　、　２８ｄが
取り何けられており、軸芯２８ａと２８ｂ　、　２８ｃ
と２８ｄが平行に設けられている。ガイドロッドはジヨ
イント３３ａ。

３３ｂに固定されている（第５図及び第６図参照）ガイ
ドロッド２８ａ　、　２８ｂ　、　２８ｃ　、　２８ｄ
の上端部には止め輪が取すイ」けてあり、軸受２７ａ　
、　２７ｂ　、２７ｃ。

２７ｄに対し前記各ガイドロッドが抜けて落ちない様に
なっている（ガイドロッド２２の止め輪４５ａ　、　４
５ｂど同様）。ジヨイント３３ａ　、　３３ｂと軸受２
７ａ　、　２７ｂ　、　２７ｃ　、　２７ｄ間でガイド
ロッド２２ａ。

２２ｂ　、　２２ｃ　、　２２ａの外側にバネ２９ａ　
、　２９ｂ　、　２９ｃ　。

２９ｄが入っている。ジヨイント３３ａ　、　３３ｂは
バネの力でガイドロッドの軸芯方向で軸受２７ａ。

２７ｂ　、　２７ｃ　、　２７ｄの下側（ジヨイント３
６但１）に押されている。ジヨイント６６を上側に押す
とバネ２９ａ　、　２９ｂ　、　２９ｃ　、　２９ｄが
密着するまで移動できる。

ジヨイント３３ａ　、　３３ｂにはねじ３１ａ　、　３
１ｂ　、　３１ｃ。

３１ｄが取り付けられ、各ねじと同一物で先端のピン部
でホルダ３０ａ　、　３０ｂが固定されている。各ホル
ダ３０ａ　、　３０ｂはねじ３１ａと６１ｂ、ねｉｔじ
３１ｅと３１ｄを結んだ軸芯に対して揺動できるように
なっている。ホルダろＯａ　、　３０ｂにはライナーゲ
ージ感応部、すなわちセンサ６２ａ、６２ｂがＷナツト
４７で固定されている。センサ３２とホルダ３０の間（
１１） には隙間があり、ホルダ３０にねじを切っておき、また
エアーホース　　より供給されたエアーでセンサ６２を
空冷することができるようになっている。ホルダ３０の
タイヤ内面に当る部分は、タイヤ断面（第３図参照）の
曲率にほぼ近似した半径にすることが好ましい（第６図
に半径Ｒを示す）。又、第６図のホルダ６０のＲ部の両
エツジ部は小さな而取りをしてタイヤ内面を滑り易くす
る。ホルダ３０をＩ■二めているネジ３１ａ　、　３１
ｂ　。

３１ｃ　、　３１ｄの支点はできるだけ下側（タイヤＴ
の内面とホルダが接触する面の方向）にし、タイヤ内面
の曲率に対してホルダ３０ａ　、　３０ｂの下ｍの曲率
Ｒが自動的に合い易くすることが好ましい。

ホルダ３０ａ　、　３０ｂの下面から数−」二側にセン
サ３２ａ　、　３２ｂの下面がくる様に固定されている
為、タイヤＴの内面に対しホルダ３０ａ　、　３０ｂが
接触し、センサ３２ａ　＋　３２ｂは接触しない。

次に、上述したライナーゲージ検査ヘッドＫｃ及び検査
ヘッド駆動装置Ｋｄの動作についで説明する。

（１２） 第１図のＥ　、Ｆ　、Ｇの記号は軸受６６の各位置を示
しており、Ｅの状態はタイヤＴが前工程から本装置にの
駆動ロール１６．ロール１５上に移動、又は本装置にの
蹴り出しアーム１７で検査が終ったタイヤＴを次工程に
送る場合である。Ｅの状態は前記検査ヘッド駆動装置Ｋ
ｄのシリンダ１のシリンダロッドが出限、シリンダ２の
シリンダロッドが戻限、シリンダ３のシリンダロッドが
戻限（第１図のセンサ部Ａが９０°回転し、丁度第４図
の向き、７こなっている）、電動シリンダ１０のシリン
ダロッドが戻限となっている。次にタイヤＴが本装置の
駆動ロール１３．ロール１５上に入り、タイヤＴはタイ
ヤ回転装置Ｋａにより回転され、前記タイヤ保持装置Ｋ
ｂを構成するガイドロール１２ａ　、　１２ｂ　、　１
２ｃ　、　１２ｄとガイドｏ　　ｗ　１１　ａ　＋１１
ｂ　ｌ　１ｉｅ　ｌ　１１ｄで両側からセンターリング
される。第１図のＦ部を通る平面から各ガイドロールへ
の垂直に引いた間隔が常に等しくなるようガイドロール
１２ａ　、　１２ｃと１２ｂ　、　１２ｄ、　　ガイド
ロール゛ｌｌａ　、　ｌｌｃと１１ｂ　、　１１ｄが連
動する。従って各ガイドロールでセンターリングされた
タイヤＴの幅方向の中心はタイヤ幅に関係なく常に一定
で、第１図のＦ部の垂直面上に有る。

次に、シリンダ２により、Ｅ部かＦ部に移動する。タイ
ヤＴの両ビードの中間にライナーゲージ検査ヘッドＫｃ
が入る。Ｆの状態ではシリンダ２のシリンダロッドが出
限、その他はＥ部の状態のままである。

次に、ライナーゲージ検査ヘッドＫｃがタイヤＴの内面
に入るか、シリンダ１のシリンダロッドが戻限となる。

この時はまだタイヤ内面とライナーゲージ検査ヘッドＫ
ｃの先端部すなわちべ了リング４１はタイヤ内面に接触
してない。シリンダ３によりライナーゲージ検査ヘッド
Ｋｃが９０°回転し第１図又は第３図の向きとなる。次
に電動シリンダ１０のシリンダロッドが下Ｒしライナー
ゲージ検査ヘッドＫｃのホルダ３０ａ　、　３０ｂがタ
イヤＴ内面に接触する。更に電動シリンダのシリンダロ
ッドを下降すると、前記ベアリング４１がタイヤ内面上
を転動する。更に電動シリンダ１０のシリンダロッド１
０ａを下降するとアーム２０が下降し、ホルダ３０ａ　
、　３０ｂはタイヤ内面を滑りショルダ一部からサイド
部へと移動する。

タイヤは回転しているため電動シリンダ１０の下降速度
を遅くすればほぼタイヤＴの全内面をライナーゲージ検
査ヘッドＫｃのホルダ３０がトレースできる。電動シリ
ンダ１０を任意の位置で停止すれば、その時にホルダ３
０がタイヤＴの内面に接触している部分を検査できる。

従って、タイヤＴの回転速度と電動シリンダ１０の速度
の相対的な関係によりタイヤＴの内面をスパイラル状、
リング状又は全面にホルダ３０がトレースし、ライナー
ゲージすなわちライナーの肉厚の局部的な不均一性を検
査出来る。

次に、電動シリンダ１０のシリンダロッド１０ａが上昇
し元の位置まで戻る。するとライナーゲージ検査ヘッド
Ｋｃの感応部はタイヤＴの内面かう離しる。次にシリン
ダ乙のシリンダロッド３ａが戻限となり、ライナーゲー
ジ検査ヘッドＫｃは９０°回転する。次にシリンダ１の
シリンダ口（１５） ラドが出限となり、Ｇ部よりＦ部に移動する。

次にシリンダ２のシリンダロッド２ａが戻限となり、Ｆ
部がＥ部に移動し最初の状態に戻る。

タイヤＴが駆動ロール１３とロール１５に置かれた時、
タイヤ外径の最大、最小の各中心点の延長線上をライナ
ーゲージ検査ヘッドＫｃの芯が移動することが好ましい
。これは、各タイヤサイズを共通して使用する場合、タ
イヤビード部のト下方向の空間が最大となり、ライナー
ゲージ検査ヘッドＫｃがタイヤＴの内径部な楽に出し入
れできることと、ホルダ３０がタイヤ内面に密着した時
、ねじ３１ａ　、　３１ｂの軸芯を結ぶ方向のホルダ３
０とタイヤ内面とが常に均一に当るようにするため必要
となる。又、タイヤの大、小時、内面のプロファイルの
相違に対して、ホルダ３０ａ　、　３０ｂは常にバネ２
９ａ　、　２９ｂ　、　２９ｃ　、　２９ｄでタイヤＴ
の内面に押されているようにする。

ライナーゲージ感応部、すなわちセンサ３２ａ。

３２ｂは最内層のスチールカーカスの金属までの距離を
検知できるセンサを使用し、予めタイヤ（１６） ライナーゲージの最小（又は最大）ゲージ、すなわち必
要なライナーの肉厚を設定し、タイヤ内面からスチール
カーカス層までの厚さをセンサ３２ａ　、　３２ｂで検
出し、設定値より薄ければ（厚ければ）このタイヤを次
工程に流さずリジェクトするのである。

本発明は」−述したように、タイヤを走行姿勢で保持し
た後、このタイヤ内にビード部からライナーゲージ検査
ヘッドを挿入すると共に、この検査ヘッドの先端なタイ
ヤ内面中央部に当接し、しかる後、タイヤを回転しつつ
前記検査ヘッドを下降し、この下降に伴って検査ヘッド
のライナーゲージ感応部をタイヤの内面に沿って上方に
移動せしめるようにしたから、タイヤのライナーゲージ
すなわちライナーの肉厚をタイヤの全内周面にわたって
自動的に検出することができる。

従って本発明は、加硫タイヤのライナーゲージの検査を
極めて高能率に行なうことができるのは勿論、従来のよ
うに放射線を用いた装置と比較して、設備費、ランニン
グコスト、安全性。

設備スペース等の各点で優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例からなる加硫タイヤのライナー
ゲージ検査装置を示す一部切断した正面図、第２図は同
」二側面図、第３図は同上要部を示す拡大正面図、第４
図は同上側面図、第５図はライナー肉厚センサ部分の拡
大正面図、第６図は同上側面図である。 １９・・フレーム、Ｋａ・・・タイヤ回転装置、Ｋｂ・
・タイヤ保持装置、Ｋｃ・　ライナーゲニ・ン検査ヘッ
ド、Ｋｄ・・・検査ヘッド駆動装置、３２・・・ライナ
ーゲージ感応部。 代理人　弁理士　　小　川　信　− 弁理士　　野　［１賢　照 弁理士　斎下和彦 （１９） 第１図 竺　ｒ　１硝 呆コ凶 ７− ５ＰＪｌ）凶 ０３１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タイヤを走行姿勢で保持した後、該タイヤ内にその
   ビード部からライナーゲージ検査へラドを挿入すると共
   に、該検査ヘッドの先端をタイヤ内面中央部に当接し、
   しかる後、夕　。 イヤを回転しつつ前記検査ヘッドを下降し、この下降に
   伴って検査ヘッドのライナーゲージ感応部をタイヤの内
   面に沿って上方に移動せしめることにより、タイヤのラ
   イナーゲージすなわちライナーの肉厚をタイヤの全内周
   面にわたって自動的に検出するようにした加硫タイヤの
   ライナーゲージ検査方法。 ２、フレームにタイヤ回転装置を設けると共に、該タイ
   ヤ回転装置上にタイヤを走行姿勢で保持するタイヤ保持
   装置を配置し、また、ライナーゲージ検査ヘッドを前記
   タイヤ回転装置に保持されたタイヤ内に出入及び昇降可
   能に配置してなり、該ライナーゲージ検査ヘッドは、そ
   の先端の圧下に伴ってライナーゲージ感応部がタイヤの
   内面に沿って上方に移動するように構成した加硫タイヤ
   のライナーゲージ検査装置。