JPS58120421A - 剪断機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は一般に工作機械に関し詳細には動力駆動キャ
リッジ手段によって位置ずけられかつ保持され友シート
から仕上りブランク即ち所望の最終のブランクを生産す
るため交差する線を同時に切断する機械に関する。

従来の金属剪断作業は同時に１本の線に溢ってシートを
切断可能な１対の動力駆動刃によって行なわれていた。

シートが手作業によりまたは機械的に刃の面に供給され
るとブランクがシートから切断されて刃の後方に落下し
た。

従って所定通りの小さいブランクに剪断する際には剪断
機のオペレータま几は助手が個々に剪断刃後方からブラ
ンクを集めて刃の前方に運ぶことが常だった。このよう
な作業はかなりの時間と手間を要し、かつ所定寸法に切
断されたブランクを集めるのにかなりの労力を要した。

本願発明はシートまたはプレート材料から特定寸法の剪
断ブランクを製造するための時間、労力。

費用の減少を計るためのものである。

公知公用の剪断装置に加え、種々のタイプのオフノツチ
ングプレス、クーポンカッタ、シートまたはウエプカツ
テング装置に関する特許がいくつか存在している。例え
ば米国特許第６，４０５，５８３号、３，４４６，１０
５号はプレスに使用するノツチング装置について開示し
ている。同第１，４１６，８００号はシートからクーポ
ンまたはタブを切断する装置について述べている。同第
２，８９７，８９２号はトランスのコアラミネーション
に使用するような材料を切断する調整可能なダイ構造に
ついて述べている。ま几同第２．８５０，０９０号は折
り曲げた紙製品をトリミングし、切断しかつ角取りする
方法について開示している。また更に同第３，４０５，
８８０号は通常リールに巻覗り保存されているかなり広
くて長いシートウェブからブランクを打抜く方法及び装
置について示している。

前述の諸特許は紙または金属材料を打抜いたり切断する
種々の方法及び装置形態について述べているが、いずれ
も金属シートまたはプレート材料から各種の組合された
寸法のブランクを剪断することには意を払っていない。

よって多くの公知技術が存するにもかかわらず金属シー
トまたはプレート材料を経済的かつ正確に所定寸法のブ
ランクに剪断する装置の必要性が残存していた。

簡巣に言うならば、本願発明の標準的実施例においては
、剪断機械は直角に交差する２対の剪断刃を有し、剪断
機械の単一ストロークによってシートまたはプレート材
料を直角に切断することが出来るようになっている。位
置付はキャリッジは空気管によって付勢されたシートグ
リッパ即ちシート把持具と協働する。流体手段が位置決
め制御のために設けてあり同様に適当なプログラミング
手段が作動方式選定及び仕上部片寸法の予設定のために
設けである。コンベア手段は刃の後に設けてありスクラ
ップと仕上げブランクを適当な集積部所に運ぶ。

本願発明の剪断機械は同一方向に連続的に傾斜しかつ直
角に配置され、順次作動する２対の剪断刃が互いに直交
する線に沿ってシートラ連続的に剪断する。シートは動
力駆動の位置付はキャリッジにより保持されかつ位置づ
けられている。各ブランクは仕上寸法に切断され、また
棟々の作動方式が可能である。

即ち、この発明はシート縁部のシート把持部分以外に何
らスクラップを生じることなく更にまた大版シートから
一旦小版シートを切断し、再び該小版シートを供給部へ
戻して該ボ版シートを最終的に仕上りシートブランクに
剪断するというような繁雑な作業を必要とすることなく
正確な桶々Ｑ）所望寸法の小片を大版シートから、順次
、直接。

次々剪断加工出来る剪断機械を提供するのである。

その上、本発明は、新規な剪断刃構造を有する結果、下
記の如き効果を提供する。

（Ａ）　　刃長以上の長い直線状切断即ち追切り作業が
可能である。これは例えばｘ（ｙ）軸方向刃のみを順次
上下剪断作動させると共にシートを順次その方向に送る
ことにより容易に達成できるのである。

（Ｂ）　　シート縁部の直線整合を得るためのシート縁
部トリミングが可能である。これはＸ又はＹ軸方向刃の
みを順次上下剪断作動させながらシートを当該方向へ送
ることにより達成される。

（Ｃ１同様にＸ軸方向及びＹ軸方向における切断線の交
点部分においてシートにゆがみ又はむしれなどの不整合
切断部を発生せず、当該交点部分に常に平坦面を維持出
来規定通りの寸法形状を有するシート切断が可能である
と共に大阪シートから、所定寸法のブランクを切断した
場合にも当該大版シートを常に平坦に維持出来る。

（Ｄ）　　このため更に本発明の機械では処理可能シー
トの大きさにも拘らず、機械自体の寸法及び重量を小型
化出来、その上この機械で直交する二方向切断する場合
、最初から最後まで均一の剪断力でもって作業出来るの
で、例えばＸ軸及びＹ軸方向から１両軸の交点の方向に
向って剪断する形式のもの、又は、その交点から各軸方
向へ向って剪断する形式の機械に比し、作業性が安定し
ており、振動が少なく、刃その他の破損の発生が少なく
、結局、これまでの同種装置Ｗに比し軽量安価な機械で
あるにも拘らず、その切断能力において著るしく勝れて
いる剪断装置が提供出来る。

図を参照すると、第１図は従来技術についてボしている
ものであって、金属板２１は１対の剪断刃２３の方へ向
い矢印２２の方向に進む位置において示されている。簡
単のために板は矩形をなし。

正方形とするためのトリミングを必要とせず、ローマ字
で表示した種々の部分が得るべき最終の仕上りブランク
を表記するものとする。これらのブランクは板２１を剪
断することによって生産される。

表示したブランクを得るための通常の方法は板を矢印２
２の方向に移動し数字１〜４にて示した線の部分にて板
を停止し剪断するのである。こうすることにより３個の
目的としたブランクＡ、Ｂ。

Ｃと２個の追加ブランクとが得られる。これらブランク
は全て剪断刃の後方の部分２４に集積される。次に２個
の未完成ブランクが剪断刃の前方に運ばれねばならない
。これらのブランクの１方は線５．６に沿って剪断する
ために矢印２２の方向に移動し剪断する。こうして刃の
後方に目的とするブランクＤ、Ｅが生産され、刃の前方
にはブランクＦが残る。次に別のブランクを同一方向に
移動して線７．８．９に涜って剪断し、刃の後方にブラ
ンクＧ、Ｈ，Ｉを得、未完成のブランクが剪断刃の前方
に残る。次にこの未完成のブランクを線１０に泪って剪
断し刃の後方に目的とするブランクＪと刃の前方にブラ
ンクＫが得られる。

上述の従来方式においては、板上のブランクの配置が比
較的簡単なときでさえ完成したブランクおよび未完成の
ブランクは剪断刃の後方に落され、そのため望ましい寸
法のブランクを得るためには未完成寸法を有するブラン
クを完成寸法即ち最終寸法を有するブランクに成形する
ため刃後方に落下した該未完成寸法ブランクを受けその
ブランクを完成寸法のブランクに成形するよう再度剪断
作業を行なうため該未完成ブランクを刃前方に戻すため
の装置が必要であった。この発明は第２図に示すように
してこの問題を解決している。第２図においては一対の
剪断刃２６と別の一対の剪断刃２７とが設けられており
、これらの剪断刃は交差線上を同時に剪断するように配
置しである。図示のために板は同一番号２１にて示しで
ある。然しなかも剪断順序が異なるので配置が逆になっ
て℃・る。とは言っても第２図に示す切断順序は本質的
なものでなく他の種々の順序が可能であることは理解さ
れるであろう。

下縁端２８付近にて板を保持している担持手段によって
、該手段のＸ軸及びＹ軸駆動は板７Ｘ軸方向２２．２９
にかっＹ軸方向３１，３２に移動することによりなしつ
る。第２図に示すように配置された板の場合、板は線１
１に漬って板を剪断するため２対の剪断刃２６．２７０
角部内に板の部分Ｄ４位置ずけるように移動する。こう
して板からブランクＤを切取る。次いで板を矢印６１の
方向に移動し線１２の部分にて剪断を行ないブランクＥ
を切取る。更に板を矢印６１の方向に移動し線１ろにて
剪断を行ないブランクＦを切取る。

次に板を矢印３２．２２の方向に移動し線１４に沿って
板からブランクＧを剪断する。次いで板を矢印３２の方
向に移動し線１５に沿って板からブランクＨな切取る。

更に板を移動し線１６に沿って板からブランクエを切取
る。次に板を矢印２９．３１の方向に移動し線１７に沿
って剪断を行ないブランクＫを切取る。次いで板を矢印
２２の方向に移動し線１８に沿って剪断をなしブランク
Ｊを切取る。次に矢印２２の方向へ板を移動し線１９に
泪って剪断を行ないブランクＣを切取る。

その後板を更に矢印２２の方向に移動し線２０に沿って
剪断を行ないブランクＢを切取る。

上述の記載により明らかなように、板から剪断された各
ブランクは刃の後方に置かれ、目的とする形状において
刃の前方に残されるのは最後の１つだけである。その上
刃の後部に落ちるブランクは全て目的とする完成した寸
法を有している。

上記記載から理解されるように、実施においては板の下
縁端に沿って約１．９　ｃｍ　（％Ｌ７＋、）程度の把
持部（剪断作業後スクラップとなる）を必要とするか若
しくはブランクＦ、に、Ｊ、Ｃ，Ｂ等が板の右端から除
去されるとき、該把持具を板に宿って移動することが必
要であろう。このような作業を完遂する手段が以下に述
べられている。

第６図を参照すると、ここには板３３上に各ブランクが
配置されている。このような場合上記従来方法によると
ブランクＡ′以外を切取ることが出来ないことは明白で
ある。従来の動力剪断機においては他のブランクを板か
ら切出す簡単な方法はない。それにもかかわらず図示し
た如き配置が、必要なブランクに利用出来る材料面積を
最適にオリ用する上で最もふされしい配置であることも
あろう。更に本願発明においては、第６図に示すように
配置した板からブランクを切取ることが簡単になしうる
ことが明白である。

本願発明の標準的実施例を図示した第４図を参照すると
、この機械はスライド上面６４とすのこ状上面′５５と
を含む平坦な位置づけ支持テーブル？形成している。す
のこ状上面６５の一部は位置づけ支持台の下側に巻込ま
れている。該支持台はテーブルの上部平面の下手に配置
された外部ノ・ウジング′５６を有している。台はテー
ブル上面に支持される金属板２１の縁端２８に沿って間
隔づけられた複数の板保持具ろ８を有している。

中間に横部材４０．８４を有する左右の枠部材６９と４
１とは（第５図）ラムを支持し、該ラムには剪断刃２６
．２７の上刃２６１Ｌ、２７塾が直角に取付けられてい
る。左側枠部材６９には蝶番組立体４６によって保持組
立体４２が載置されこの保持組立体は上刃２６％Ｌのす
ぐ前側及び上刃２７−のすぐ左側に沿って間隔づけられ
た複数の保持ｐＨ４４を有している。

枠部材６９．４１内の担持部材には棒ばね４６が取付け
られている。棒ばね４６の両端近くにおいて該ばねには
つりあいトルクアーム４７（第４図には片方だけが見え
ている）が取着されておりかつ該アームは駆動ストロー
ク制御流体シリンダ５１であって５２においてトラニオ
ン上にて制限された枢動をなす、ラムハウジング上面横
部材４０にトラニオン載置され友、シリンダ５１のピス
トンロット４９に４８にて枢動連結している。

つりあいアームはまた棒５４に対し５ろにて枢動連結し
ており該棒５４はラム横部材８６（第５図）の枢動連結
部７５まで伸長している（第５図）。

第４図において枠部材３９の左側面に示すように、部材
３９に枢着されたプレート５７上にハンドル５６が設け
られており該プレート５７にはそのプレートの軸線から
偏心してラムピボット軸（第５図の番号７９参照）が取
付けられている。

ラムピボット軸７９０両端は上述の如く番号５７で示す
円形板の中心からずれた部分に載置されている。該プレ
ート円板５７は当該剪断機械の上部の両側部における枠
部材６９にある円形孔又は適当な軸受によって受入れら
れている。この几めハンドル５６を時計方向又は反時計
方向に回転するとプレート５７は両側枠部材３９の孔内
を回動する。この回動はプレート５７の中心と同一であ
る該孔の中心の周りに生じる。然してこの中心はラムピ
ボット軸７９の中心と一致してはいない。このためこの
ピボット軸７９は、ハンドル５６がプレート５７の軸線
周りに回転される大きさ又は方向によって、上下前後方
向に移動する。軸７９が所望の位置を得たときプレート
５７をその位置に簡第に固定するためにキャップねじ５
９が用いられる。該ねじ５９は両側枠部材６９上のナツ
ト（図示なし）内に螺合出来、又は該部材６９に固定さ
れたねじ部へ螺合される。ノ・ンドル５６及びプレート
５７を所望量だけ回転し所定量の刃間隔が得られる位置
へ軸７９を動かしつるよう溝５８が設けである。これに
よりプレート５７の位置はラムピボット軸７９のための
望ましい偏心位置を決定することが出来るのである。

エンドレスベルトコンベア６１が刃２６．２７後方から
右方に伸びており矢印６６の方向に完成したブランクを
搬送する。

制御キャビネット６４が機械に近接し友望ましい位置に
備えられており、該キャビネットはテープリーダ６６と
、番号６７の位置に該テープレコーダ６６を通るプログ
ラムテープと、を有している。オペレータ用制御パネル
６８は後述の如き複数のスイッチと指示機とを含んでい
る。ハウジング３６もま友指示機を備えているが、この
ハウジングは単にサイクル始動ボタン６９と、把持様作
動ボタン７１と、把持様開放ボタン７２とを有するにす
ぎない。

矢印３１．３２の方向に台をＹ軸方向運動させるために
、ハウジング７３Ａ、７３Ｂ、７６Ｃ内にはＹ軸方向駆
動手段が設けられている。Ｘ方向に充分長い板材の剪断
処理が可能なように板保持具６８のＸ方向ストロークを
長く構成しており、このため該板保持具３８を収容して
いる。ノ・ウジング６６は３つの台座に支持されている
。台座はハウジング上部のアコーデオン形状の支持通路
カバー７４を介してハウジング７６内の駆動手段の、夫
々から伸長している。矢印２９．２２の方向のＸ軸方向
運動は後に明らかになるようにハウジング６６内の駆動
手段によって行なわれる。

第５図を参照すると、左側枠部材ろ９は削除されており
、同様にラム、保持組立体の内部の詳細を明示しかつコ
ンベアの位置及びすのこ状面端部組立体を明示するため
にハウジング７３Ａ、７３Ｂ内のＹ軸方向駆動ユニット
及び左側テーブル溝トラツクの左側壁は削除しである。

ラム７６は一対の支持アームを有し、左側アーム７７と
右側アーム７８（第４図）はピボット軸７９に載置され
該ピボット軸７９の左端は前述のプレート５７（第４図
）に取付けられ、それによって該軸７９は第５図におい
て実線にて示した位置から第５図の点線８０にて示した
位置まで第４図のアームハンドル５６を適当に調整する
ことによって移動出来る。軸７９の右端は同様に支持さ
れている。複数のジブがラム７６の左右の側部に前方付
近にて該前方部とピボット軸７９との間の中間程に設け
である。右側ジブは第４．５図に８１．８２にて示しで
ある。これらのジブ８１．８２は他の調整部材と協働し
、刃間隔の設定を行なっている。空気袋８６が上部支持
横部材８４とラム横部拐８６との間に設けられている。

ラム戻しばね８０Ａがシリンダ５１の後方から突出する
ピストンロットな覗囲みかつシリンダ端とピストンロッ
トの後端にボルト止めされた座板８５との間に保持され
ている。

前方横部材８７が枠部材３９と４１の前方に設けられて
固着しである、ラム７６の前方横部材８８は該前方横部
材８７のすぐ後方に配置しである。保持組立体４２の前
部は該部材８７のすぐ前にありかつ上部プレート９１、
空気作動チューブ９２、複数の保持脚４４．保持脚案内
プレート９６、案内ピン９４、保持脚案内プレート９６
と保持脚プレート９７の下方面との間の戻りばね９６、
を含んでいる。これらの保持脚は下方前方刃２６Ｌのす
ぐ上に配置されている。第５図においてはコンベア６１
を明示するために下方側方刃は削除している。

機械に被剪断材料を付与している間中材料の処理が構造
によって妨げられない様、・・ウジング６６の大部分は
下方剪断刃２６Ｌ及び２７Ｌの切削端の面から遠くには
なす。このように引下げられたハウジングが矢印３１の
方向に内方に動くように。

スレート即ちすのこ成板３５Ａはリンク４５によって互
いに連結され、最初のスレート５０は５゜Ａにおいて機
械の枠にピン止めされる。リンクをスレートに連結する
役目をする同一のピンが４５Ａの様にその端部にローラ
ーを有している。これらのローラーはスレートの左側端
にて受入れられかつブラケット５５Ａ、５５Ｂ（第５図
）によってハウジング６６に取付けられている軌道５５
内に支持されている。軌道５５の前端部下側は、軌道が
台ハウジングと共に矢印３１方向に内方に動くと、機械
の枠に取付けられかっ刃２７の外（１１ｔ１面に近接し
て軌道を支持しているローラ６０によって支持されなが
ら該ローラを介して内方へ移動する。

スレートの右側端における（第１０．１１図）軌道支持
ローラー４５Ａは通常垂直ピボット軸４５２に改付けら
れた一連のプレート４５６に支持されている。垂直ピボ
ット軸４５２はテーブル上部６５１に固定され軸の上端
がテーブル上面と同一高さにありかつその下側から下方
に突出している。これらのプレート４５３はばね４５２
Ａによって反時計方向に通常強制されており４５５の正
常支持位置において停止部材に接している。然しなから
これらのプレートは４５６，４５７のような位置にカム
４５４によって時計方向に枢動している。

カム４５４は第５図に示す軌道５５と同様にプＬ／−）
１０１（第６図）に覗付けられた軌道５５３の下面から
伸長する部分に溝端４５８を有して（・る。然しながら
軌道５５６は、台が刃２６の方向に移動するとき刃２６
の面に入らないよう把持フィンガの前端とほぼ一直線を
なす点５５４にて終るところが軌道５５と異なる。

左右のローラーはこのように支持されているのでハウジ
ング６６が剪断刃２６の方向へ駆動されると軌道５５は
キャリッジと共に移動する。軌道の下方へ曲がった部分
は連続するスレート支持ローラに合しそのため該部分は
ローラー然してそれによりスレートを降下させる。スレ
ートの右側端において、軌道５５３の前端５５４が支持
ローラーに近接すると、カム面４５８は４５６に示す様
に支持プレート４５３を押出し、こうしてカムの頂部は
軌道５５３がローラと回転支持係合するように該軌道５
５６を導く。カム４５４が各支持プレート４５６を通過
すると戻しばね４５２Ａが作用しプレートラ初期位置に
戻す。カムの後面４５９はキャリッジを引戻すときにプ
レート４５６を通路外に追やることを容易にしている。

軌道が剪断刃の方に移動し、かつスレート支持ローラ４
５Ａが軌道の端部５５Ｇにくるとスレートはハウジング
７′５に固着されかつそこから平行に突出しているレー
ル６５に乗る。軌道５５３がキャリッジハウジングと共
に移動するときスレートを持上げ初期のテーブル上部形
成レベルに戻す。

カム４５４は、キャリッジ及び該キャリッジへ取付けら
れた軌道５５６が剪断刃の方向へ移動するときに第１０
図において番号４５６にて示すように、支持プレート４
５３を右廻りに回転する作用を有している。カム４５４
の上面は、該カムが。

それまでローラ４５／ｌ支持していたプレート４５６を
右方へ回動した後に、当該ローラの支持する作用をする
。このカム上面のローラ支持作用は、ローラが軌道５５
ろの上端内に受入れられるまで続くのである。その後、
キャリッジが同一方向へ動くとローラは軌道内を降りて
くる。キャリッジを剪断刃の方向へ移動し続けると各プ
レート及びテーブル支持ローラに対して同様のことが起
る。軌道５５６と軌道５５との下方へ延びる部分は実質
的に同一であり、ただ軌道５５はテーブルスレート３５
Ａの左側に位置し、また軌道５５ろはその右側に位置し
ているのである。スレートは夫々その両端にローラを有
しており、キャリッジが剪断刃の方向へ移動するとき、
軌道５５はスレートの左端にてローラを支承し、また軌
道５５６はスレートの右端にてローラを支承している。

このようにして、スレートは、キャリッジが刃の方向へ
移動するときに、適切に軌道内を降下出来。

土ｌこキャリッジが刃からはなれるときに正常なテーブ
ル頂部面へ再Ｑ；上昇出来るのである。軌道５５は下方
に延びる部分の前方にて水平に延びている部分を有して
いる。この水平部分は、右側ローラがプレート４５ろに
よって支持されているスレートの左側ローラを支持出来
るものである。一方布側軌道５５３は前方上方剪断刃２
６Ｕによって切断されるのでそのような前方に延びる水
平部分は有していない。左側軌道５５は、前方上方剪断
刃２６Ｕのじゃまにならないよう側方上方剪断刃２７Ｕ
の左側をそれに平行している通路内にある。

第６図を参照すると、位置付はキャリッジは６個のＹ軸
方向駆動ユニットのプレー）１０１に取付けられた上部
ハウジングろ６を含んでいる。各プレート１０１は一対
の水平方向に間隔ずけられたロット１０２上を矢印３１
．３２の方向にＹ軸方向に移動するよう載置されている
。また好ましくはハウジング７３Ａ、７３Ｂ上における
プレート１０１，１０１にはスライド上面３４が一体的
に支持されており、これにより該スライド上面は上部ハ
ウジング６６のＹ方向移動に伴な（・；４　′ｚ／し、
２７Ｕの外方でＹ方向に同時に移動する。ブロック１０
３にはポールブッシングまたはその他の適当な担持手段
が設けられ摩擦を少なくしている。ロット１０２の両端
は第４．５図の１０５Ａ、１０５Ｂに示すような端部プ
レートに受入れられ固着されている。

キャリッジハウジング３６は上下の担持を着部材１０６
．１０７を含むグリッパキャリッジ１０４を包含してい
る。各担持取着部材はキャリツジノ・ウジングの夫々上
下の案内レール１０８．１０９上を通る適当な担持部材
を備えている。ボール７ツシングは、この場合もまた、
第４図の矢印２２．２９のＸ軸方向へのグリッパキャリ
ッジ１０４の摩擦を少くするために用いられている。

板保持具即ちシートグリッパ６８はキャリッジに取付け
られ几アッパフィンガ即ち上部弁え１１１とピン１１４
においてアッパフィンガに枢着されたロアフィンガ即ち
下部押え１１２とを含んでいる。伸長した空気作動チュ
ーブ１１６がロアフィンガプレート即ち下部押え板１１
７上に設けられかつアッパフィンガプレート即ち一ヒ部
押え板１１３σ汗側に配置されている。チューブ１１６
の膨張は剪断されるシート２１０縁部にフィンガを押し
つける作用をする。

キャリッジ１０４ＹＸ軸方向に駆動するためには、シリ
ンダブロック１１８が用いられる（第６．７図）。この
ブロックは並列した一対のシリンダを有しており一方の
シリンダの夫々左右端からはピストンロット１１９．１
１９Ａが伸長しかつ他方のシリンダの夫々左右端からは
ピストンロット１２１．１２１Ａが伸長している。この
シリンダブロックは下壁部にプーリ１２２と上壁部にプ
ーリ１２６とを有し、各プーリはピストンロットの面に
垂直な軸上を回転するように取付けられかつその周りに
はチェーンが設けである。プーリ１２２上のチェーンは
その１端がキャリッジハウジング（第７図）の端部プレ
ート１２５に調整ねじ１，２４Ａによって連結されたブ
ロック１２４に取付けられている。チェーン１２６の他
端は１２７Ａにおいてキャリッジ１０４の内方に突出し
ているアーム１２７に連結している、ピストンロット１
１９Ａ、１２１Ａはプレート１２５に取付けられたマニ
ホルドブロック１２５Ａに受入れられかつ！？］青され
ている。一方ロット１１９．１２１はプレート１２８に
取付けられたマニホルドブロック１２８Ａに受入れられ
かつ固着されている。

第８図に示すようにプーリ１２６はチェーン１６０を有
し、その１端はプレート１２８に調節ねじ１６１Ａによ
って固定されたブロック１３１に連結されている。チェ
ーン１６０の他端はキャリッジ１０４のアーム１６２に
連結されている。

このようなチェーンとプーリとの組立体を提供すること
により移動の多様性が得られ、それによりプーリ１２２
とチェーン１２６とによって矢印２９方向へのシリンダ
ブロック１１８の移動の増加がキャリッジ１０４を同一
方向へその距離の２倍だけ移動させることとなる。同様
に第８図において、矢印２２の方向へのシリンダブロッ
ク１１８の移動はキャリッジをその２倍の距離程移動さ
せることになる。

シリンダブロック１１８を使用した移動の多様性の特長
のため、もし他の構造部材を僅かの間隔内に使用するこ
とが望ましいということがわがった場合にはピストンロ
ットをハウジングの１端１２５から他端１２８まで全長
にわたって伸長させることは不必要である。なぜなら、
上述の如く。

キャリッジ１０４をハウジングの１端から他端まで駆動
するためにはシリンダブロックは単に中心からハウジン
グまでの距離の半分の距離を移動すればよい。そのため
ピストンロッドはハウジングの１端から他端まで全長に
わたって延びている必要はない。即ちこれらのロットは
シリンダブロックを各方向に移動するのに十分なだけの
長さを有していればよいからである。ピストンロッド１
１９．１１９Ａは共軸上にありかつハウジングにある１
方シリンダのピストンから反対方向に伸長している。こ
のシリンダは流体または油を含んでいる。

同様にピストンロッド１２１．１２１Ａはシリンダブロ
ック１１８の他方シリンダのピストンから反対方向に伸
長し、このシリンダはピストンによって２室に分割され
ている。これらの室には高圧空気が入っている。この構
造体の詳細及び操作は後に述べる。

自動操作のためには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向双方ノキャ
リッジの直線移動の大きさを知ることが基礎となること
が明白であろう。Ｘ軸方向移動はシリンダブロック１１
８上方にてハウジングに載置されたロータリインコーダ
１６３によって検知される。該インコーダ１６６は円筒
形インコーダホイール１５４を備え、該ホイールはイン
コーダから突出しており、かつシリンダブロック１１８
から突出しそこに固着された長手方向に伸長する棒１３
６に係合する円周面を有している。インコーダは１６７
にて枢支され、インコーダとキャリッジハウジングとの
間の圧縮ばね１６８が絶えずインコーダホイールを棒１
６６に強制し、それによってＸ軸方向への直線運動が生
じるとその移動量が棒１６６上のホイール１６４０回転
によってインコーダに正確に伝達される。ホイールにピ
ニオン歯、棒１′５６にラック歯、またはビン及び孔ま
たは同様の積極的な変位装置が使用されつるがロータリ
インコーダの正確な操作にはそのようなものは不用であ
ることがわかっている。

第４．６図を参照すると、位置付はキャリッジのＹ軸方
向駆動装置が示しである。端部プレート１０５Ａ、１０
５Ｂは担持ロット１０２の両端を支持する作用をしてい
る。ロット１０２の夫々は担持ブロック１０６を支持し
ており、該ブロックの夫々はプレート１０１に取付けら
れている。プレート１０１はハウジングろ６の長さに伸
びており、該プレートに対してハウジングが固着されて
いる。Ｙ軸方向駆動はＸ軸方向駆動に関し述べたと基本
的に同一の装置を有している。内部には上述の如き（こ
こで詳述することはしない）形式の移動を多様化するた
めのチェーン即ちトラベルマルチプルチェーンを介して
ハウジングに連結されたシリンダブロック１４２を含ん
でいる。そのような装置は第４図のユニット７３の夫々
に設けろれている。シリンダブロック１４２はピストン
ロット１４４Ａ、１４４Ｂ、１４６Ａ、１４６Ｂに載置
されている。ロッド１４４Ａ、１４６Ａ４）１端は部材
１０５Ａに取付けられ、ロッド１４４Ｂ、１４６Ｂの１
端は横部材１０５Ｂに取付けられてイル。各ロットの他
端は後述の如くロッド１４４Ａ。

１４４Ｂが１つのピストンに、ロット１４６　Ａ。

１４６Ｂが別のピストンに連結され、これらのピストン
はブロック１４２内の１対のシリンダ内に配置されてい
る。

第６．８図に関して記載したように、シリンダブロック
１４２はヒンジ軸線１５１上にて該ブロックに枢着され
かつ軸線１５６がら伸長し該軸線上で回転可能なインコ
ーダホイール１５２を有するロータリインコーダ１４９
を備えている。該インコーダホイールの周表面はシリン
ダブロックの１端から他端へ伸長するレールの上面１５
４に乗っている。またばねがホイールを連続的に表面１
５４に係合させるように１５６に設けられておりそれに
よりシリンダブロック１４２の直線移動が正確に検知さ
れる。各インコーダはキャリッジが２．５４＞（１吋）
移動する間に１回転し１回転毎に１０００パルスを生じ
る。インコーダは矩形波（門ｎｔ１４ａ　１ｗ４番）に
よる２つの出力信号を生じそれにより方向が決定される
。他の出力も同様に生起される。

第９図におけるＹ軸方向駆動シリンダの気体及び液体ダ
イヤグラムを参照すると、シリンダブロック１４２は一
対のシリンダを有し第１のシリンダはピストン１５８に
よって２つの室１５７Ａ。

１５７Ｂに分割されている。このピストンは夫々端部プ
レー）１０５Ａ、１０５Ｂに取付けられたピストンロッ
ト１４６Ａ、１４６Ｂに連結されている。シリンダブロ
ック１４２内の第２シリンダはピストン１６１によって
室１５９Ａ、１５９Ｂに分割されている。このピストン
は夫々端部プレー）１［）５Ａ、１０５Ｂに取付けられ
たロット１４４Ａ、１４４Ｂに載置されている。カム組
立体１６２がシリンダブロック１４２に載置されかつ該
組立体がＹ軸方向駆動ノ・ウジング７３Ａの１部分に覗
付けられた補正シリンダ１６７のピストンロット１６６
上にある従動ローラ１６４によって係合される斜き面１
６３？：有している。゛勿論ハウジング７３Ａは端部プ
レート１０５Ａ、１０５ＢＫＷ付げられている。カム板
斜き調節ねじ１６２Ａが後述の目的のために設けられて
いる。

Ｙ軸方向駆動ユニット７３Ｂのシリンダブロック１４ろ
はピストン１６８を内蔵するシリンダを有し、該ピスト
ンはシリンダを室１６９Ａ、１６９Ｂに分割している。

ピストンロット１４３Ａ。

１４８Ｂがこの駆動ユニット用の夫々の端部グレートに
覗付けられており、相応するピストンロットが駆動ユニ
ット７３．Ａの端部プレートに連結されるようになって
いる。同様にシリンダブロック１４６内の別のシリンダ
はピストン１７１によって室１７２Ａ、１７２Ｂに分割
されている。ビス）ｙｌ　７１に連結されたピストンロ
ッ１１４７Ａ、１４７Ｂはユニットの反対端部プレート
に夫々取付けられている。シリンダブロック１４６はカ
ム組立体１７６を有しかつ調節ねじ１７３Ａの位置決め
によって決定される傾斜を有する斜き面１７４を備えて
いる。従動ローラ１７６は斜き面に係合しかつハウジン
グ７５８に喉付けられた補正シリンダ１７８内のピスト
ンに連結された従動ピストン軸１７７に連結されている
。

シリンダブロック１９６は一対のシリンダを内蔵してお
り、１方のシリンダはピストン１９７によって室１９７
Ａ、１９７Ｂに分割されている。

ピストンロット１９８Ａ、１９８Ｂは該ピストン１９７
に接続されておりかつ駆動ユニットの反対端にて端部プ
レートに取付けられている。第２のシリンダはピストン
１９９によって室１９９Ａと１９９Ｂとに分割されてい
る。ピストンロット２０１Ａ、２０１Ｂは該ピストンに
連結されており、それらの反対端は駆動ユニットの反対
端部プレートに取付けられている。カム組立体２０２は
斜き而２０６と調整ねじ２０２Ａとを含んでいる。

従動ローラ２０４は斜き面に係合しかつ軸２０６に連結
されている。該軸は駆動ユニットハウシング７３　ｃＫ
取付げられた補正シリンダ２０７内のピストンに接続さ
れている。

空気源が１７９にて記されている。これは例えば９０Ｐ
ｊｉの圧力の市販されているものでもよい。３位置ソレ
ノイド作動弁１８１が空気源１７９と６つのシリンダブ
ロックの夫々の第１シリンダの室との間に接続されてい
る。それによって管圧力は弁１８１を介し室１５７Ａ、
１５７Ｂ、１６９Ａ、１６９Ｂ、１９７Ａ、１９７Ｂに
正常に供給される。

蓄圧槽１８２が設けられ、制限弁１８３，１８４゜２０
８によって流体管１８６．２０９．２１１内の流体（標
準的には油）を完全な状態に保持出来る。管１８６は通
常流体室１５９Ｂと１７２Ａとに連通している。管２０
９は通常、室１７２Ｂと１９９Ａとに連通している。管
２１１は通常５室１９９Ｂに連通しかつ室１５９Ａと連
通可能となっている。オイル制御ソレノイド弁３０５、
Ｓ０６゜８０７が管２１１に設けられ、運動制御及びロ
ックを行なっている。またソレノイド作動オイル弁８０
８．３０１０が夫均管２１１と室１７２Ａ及び１９９Ａ
との間に設けてあり、ハウジング７３Ｂ、７３Ｃの初期
位置ヲノ・ウジング７３Ａの初期位置へ平衝させて三者
の初期位置を互いに整合させている。手動操作の常開弁
１９２が補正シリンダ１６７と管１８６との間に設けで
ある。圧力解放弁１９３が管１８６と蓄圧槽との間に設
けてあり、管１８６内の圧力が解放弁のセツテングより
上昇すると蓄圧槽に流体を戻す作用をする。

操作時においては、Ｘキャリッジ６６を矢印ろ１のＹ軸
方向に剪断刃の方向に駆動するためには空気室１５７Ｂ
、１６９Ｂ、１９７　Ｂ−の空気を抜く必要がある。ま
几流体シリンダ室１５９Ｂ。

１７２Ｂ、１９９Ｂからオイルを抜き、オイルをシリン
ダ室１５９Ａ、１７２Ａ、１９９Ａに入れろことが必要
である。次いでシリンダブロックが矢印６１の方向に移
動される。操作を均一になすためには６個のシリンダブ
ロック全部が同じように移動することが必要である。空
気室の通気を得るためには他方に圧力を付与しながベソ
レノイド弁組立体１８１を矢印６２の方向に移動し該組
立体のＳＡ３部分を回路にのせる。流体室１９９Ｂから
オイルを排出し流体室１５９Ａにオイルを導入するため
にはソレノイド弁ｓｏ５．ｓｏ６゜ＳＯ７が両室間を連
結するようにする。図示の実施例においては室１５９Ｂ
は絶えず室１７２Ａに連通し、これら両室間にてオイル
の移動を可能としている。同様に流体室１７２Ｂは絶え
ず管２０９を介して流体シリンダ室１９９Ａに連通して
おり、両室間にてオイルの前後移動を可能としている。

然しなからもし圧力上昇の均等化、流動制限、６つの管
内の温度効果、その他の望ましい理由により望まれるな
らば、管１８６．２０９内の各室間、管２１１内の弁８
０５，８０６．８０７間にソレノイド弁を設けることも
可能である。従って管圧により付与された適切な空気室
及び夫々の流体シリンダの流体室間の適切な連結によっ
て６つの７リングブロツクは矢印３１の方向に同時に動
き。

Ｘキャリッジ３６’＆Ｙ軸方向駆動ユニット間に設けら
れた移動マルチプルチェーン及びプーリによる速度及び
距離の２倍だけ同一方向に駆動する。

キャリッジ移動が所定位置まで接近すると、弁Ｓ０５が
閉じられ、弁ＳＯ６，８０７を介してのみ室１９９Ｂと
１５９Ａ間に流体連通を生じ、こうして移動速度が実質
的に低下される。移動が更になされると弁Ｓ０６が閉じ
られ、速度が更にクリープ速度に落ちる。更には弁８０
７が閉じられ、シリンダ移動が流体ロックによって停止
される。

早、遅、クリープ等の速度変換は移動距離が大きいとき
用いられる。その距離が小さいときには弁８０５は作動
せずに単に遅、クリープ速度のみが用いられる。もし望
まれるなら弁の容量を違えて、協働する管内にオリフィ
スを使用し作動する種々の弁でもって望ましい流れ速度
を得ることが出来る。

Ｘキャリッジを外方に矢印６２の方向に駆動するために
は６個のシリンダブロックが同一方向に駆動されねばな
らない。そのために、ソレノイド弁１８１がばね中心位
置から矢印６１の方向に移動しＳＡ４部分を作動し、空
気シリンダ室１５７Ａ。

１６９Ａ、１９７Ａｙ空にする。次いでソレノイド弁ｓ
ｏ５、ＳＯ６、ＳＯ７を開くことによってオイルが室１
５９Ａを出て室１９９Ｂへ入る。オイルは管１８６を介
して室１７２Ａから室１５９Ｂに動く。同様にオイルは
管２０９を介して室１９９Ａから室１７２Ｂまで動く。

所定の移動終端点付近において、弁ＳＯ５は閉じ速度を
減じる。

更に次の点において、弁Ｓ０６は閉じ速度をクリープま
で落す。次の点において弁８０７が閉じ移動が終る。ソ
レノイド弁１８１は空気ピストンの両側の圧力を平衝さ
せるため中心に戻る。

蓄圧槽１８２は流体回路を適切に圧縮しかつその中の空
気を圧縮する程度まで加圧され、そうして装置が停止状
態にあるとき該システムはより硬直となろう。もし多少
のオイル漏れが生じると蓄圧槽は連続的に補給オイルを
供給出来る。

ま友蓄圧槽１８２は平衡化のためにも有用である。平衡
化は６個の空気シリンダのピストンの片側に空気圧力を
付与しシリンダを停止部材の方向に駆動することによっ
て行なわれる。次いでソレノイド弁Ｓ０８と５０１０は
同時に開かれ、その間、弁８０５，８０６、ＳＯ７の１
個または全部が開く。これは全てのシリンダが端部プレ
ートまたは他の適当な停止部材等の停止部材に完全に係
合し、流体管を介する必要な連結を可能とする。

この時、オイルは蓄圧槽から移動し全ての管及びシリン
ダを完全に充満した状態を提供する。次い−ｃ弁ｓｏ５
、ｓｏ６，８０７、ｓｏＢ、５ＯＩＱが閉じられ通常の
操作が再度始まる。このような千両は数秒間にて起る。

６つのシリンダブロックの運動の時間と距離との正確な
同調を得るため所定の正確な直線位置ずけを得るには６
つのオイルシリンダが通常正確に同じ孔径と形状とをも
たねばならない。実際的方法としてはこれは従来の製造
技術によっては得ることが出来ないので、出願人は自動
補正特性を提供している。ブロック１４２．１４３内の
オイルシリンダの直径がブロック１９６内のオイルシリ
ンダの直径より小さいとするとシリンダを矢印３１の方
向に駆動するとき流体シリンダ室１７２Ｂからのオイル
が充分でなく、２つのシリンダブロックが等距離だけ移
動するのを確立するに充分な速度で室１９９Ａを満たす
ことは出来ない。これを補正するためにカム組立体１７
６の斜き面１７４が右側を上方に傾げるようにねじ１７
６Ａによって調整される。それによりシリンダブロック
１４ろが左に移動するとき従動ローラ１７６がピストン
を上方に駆動し、２つのシリンダブロック１４６゜１９
６が等距離だけ移動する間に室１７２Ｂと１９９Ａ内に
移された体積の差を補正する速度で管２０９内に補正シ
リンダ１７８からオイルが移される。

補正シリンダ１７８が室１９９Ａに補給オイルを供給す
ると同時に与えられた距離移動の間に第１シリンダブロ
ツク１４２の室１５９Ａ内に受入れられうるより多くの
オイルが室１９９Ｂから排出される。そのためカム組立
体２０２の調整ねじ２０２Ａが下方へ斜き面２０３’に
右方に傾斜させる。シリンダブロック１９６が左方へ動
くとき、従動ローラ２０４は斜き面を降り、補正シリン
ダ２０７内のピストンを引戻し、室１５９Ａに受入れら
れつる以上のオイルを室１９９Ｂから導入する。

補正シリンダ付カム組立体１６２はシリンダブロック１
４２と共働して設けられ、６つのシリンダブロックの流
体シリンダ間の寸法関係により６つの組立体の各々を適
当に調整することによりシリンダブロックの正確な移動
が完遂される。カムと補正シリンダの位置及び配置の変
化は寸法及び必要な間隔と使用上の便利によって得られ
ることは理解されるであろう。例えば３つのカムとそれ
と共働する補正シリンダ全体が６つの駆動ユニットの１
つにより必要な適当な流体連結によって作用されうる。

第１２図には本願発明の特徴が図示されている。

第２図に示すように第１２図に示す剪断機の方向は剪断
機の方間が９０’に分かれた線に漬っである。

下方刃２６Ｌ、２７Ｌの上縁は同一平面上にあるが上方
の下縁は上向斜面を有している。該斜面は右側端角２６
Ｒから刃の交差部に続き次いで刃２７Ｕの左側端角２７
Ｐに続いている。それにより刃２７Ｕが素材に係合する
ことなしに刃２６Ｕの下縁に沿って素材全長（例えば５
６吋）を剪断することが可能である。次いでもし望まれ
るなら。

素材は刃２６Ｕの長さに沿って移動され、そこで再び刃
２６Ｕによる剪断がなされ、それによりこのＸ軸線に沿
ってのみ咬み込み及び切断によって。

刃２７Ｕ、２７Ｌによる横（Ｙ）方向切断がなされる前
に刃２６Ｕの長さより長いＸ方向切断が得られる。

第１６図にはラムストローク制御シリンダ５１が該シリ
ンダを２つの室に分割しているピストンと共に示されて
いる。これら２つの室間の流体通路は一対の調整可能な
オリフィス２１７．２１８と、常閉ンレノイド弁３０９
とを有する管２１６によって画定されている。蓄圧槽２
２１は圧力下にあるときは常に流体が充満されているよ
うに管と共働する。調整可能なオリフィスはその１つが
流れを１方向に制限する作用をしかつ他方が他方向に流
れを制限するようなものであることが理解されるであろ
う。こうして１方向にピストンを移動するに必要な力は
他方向に対して移動するに必要な力と異なる。ソレノイ
ド弁３０９はラムを簡単にかつ正確に制御する手段を有
している。正常位置にて閉じられるとラムはロックされ
、弁ＳＯ９が閉じられるときに位置していた位置から上
へも下へも動けなくなる。逆止弁２２０はシリンダから
蓄圧槽への流れを防ぐ。

第１４図には制御装置の一般的なブロックダイヤグラム
が示しである。該装置はテープリーダ６６と、手動制御
ブロック２２６と、インタロック及び警報ブロック２２
７とを含んでいる。更にＸ軸ロータリインコーダ１ろろ
とＹ軸ロータリインコーダ１４９とがある。制御機及び
剪断機用の手動による方式決定スイッチがブロック２２
６内に設けられている。位置指示信号は圧力スイッチに
よって制御機に提供され、インタロック及び警微ブロッ
ク２２７を介してスイッチを制限する。

Ｘ軸位置表示は２２８にてそしてＸ軸位置表示は２２９
にて示され、そのためにニックシー（Ｎ１ｚＱ４）’Ｉ
ま九はその他の表示機が設けられている。コードコンバ
ータ２３１．２３２がロータリインコーダからの入力を
受け、夫々１７ビツト容量を有する二元コンパレータ２
３６に各々出力を提供する。二元コンパレータに対する
他の入力は夫＃Ｘ軸及びＹ軸位置制御ブロック２３６゜
２６７から引出される。該ブロックは二元加算機及び制
御ブロック２３８から入力を得、その入力はブロック２
３９内の部分寸法Ｘ軸寸法つまみ輪スイッチ及びブロッ
ク２４１内の部分寸法ＹＩ１４１声を法つまみ輪スイッ
チから引出されている。これらの入力は標準的には５け
たの数字の容量を有している。ブロック２４２からの例
えば機械の寸法又は機械の他の特徴によってもたらされ
るような別の入力も提供される。Ｘ軸方向の参照寸法は
ブロック２４３内のつまみ輪スイッチによって提供され
かつＹ軸方向の参照寸法はブロック２４４内のつまみ輪
スイッチによって提供される。これらのブロック２４６
．２４４は夫々Ｘ及びＹ軸方向位置制御ブロック２６６
．２６７に接続されている。

ブロック２４３．２４４のつまみ輪スイッチによって導
入された参照寸法はシート原料が機械に把持された後の
該シートの上方右側角部の縁部の位置に基づいている。

つまみ輪スイッチ位置によって表示されるブロック２４
３．２４４に手動的に選択された数は加工片縁部が該機
械に関し、どこに位置づけられるかを指示する。ブロッ
ク２３９゜２４１のつまみ輪スイッチへ導入される数は
所望寸法の切断片を得るよう角部な切断するためにシー
トが位置づけられねばならないシートの位置を機械に指
示する。二元コンパレータはＸ軸及びＹ軸ギヤリッジ駆
動速度制御弁ソレノイドのためにブロック２４７，２４
８内の速度制御駆動機に出力を提供する。他の弁ソレノ
イドに対する制御機２４６からの駆動はブロック２４９
に予かじめ提供される。

操作 Ａ　８動操作 プログラムテープ６７をリーダ６６に装填する。

セレクタスイッチ２５２を二自動（Ａｕ１ｔ　）　”位
置にする。剪断機の剪断方法セレクタスイッチ２５３を
１自動（Ａｌｔ、ｉσ）”位置にする。リセットボタン
２５４を押す。手動操作カットスイッチ２５６を１切（
σＩｆ）　　”に回す。

被剪断材料をグリッパのつめ内に手作業により位置付け
、グリッパを閉じる前に材料を手作業により下方の端部
位置づけゲージ２５１へ引き寄せる。ボタン７１を押し
ソレノイド弁ＳＡ５を付勢し、空気チューブ１１６を膨
張させる。グリッパが閉じると、材料及び圧力スイッチ
ＰＳ１が閉じる。次に端部位置すけゲージが上昇し、ゲ
ージが材料端から離れ、リミットスイッチＬＳＩが作動
する。

次いでサイクル始動ボタン２５７を押すとニックシー（
ＮＬｚＬａ→チューブセット２２８．２２９が夫々Ｘ軸
及びＹ軸方向にキャリッジの位置を示す。テープリーダ
は第１切断のためのデータを含む指示ブロックにテープ
を進めそれを読む。キャリッジは完全に引込む。次にコ
ントローラがキャリッジの運動方向とその始動速度を距
離によって計算する。これによりブロック２４９（第１
４図）内の適当な方向制御ソレノイド駆動機とブロック
２４７，２４８（第１４図）内の適当な速度制御ソレノ
イド駆動機を起動させる。キャリッジはそれによってプ
ログラムテープによって指示された座標の方向に移動す
る。ロータリインコーダはコンパレータに移動について
の情報を提供し、そして望みの位置が近ずくと、コンパ
レータ出力が速度制御を低、クリープ、停止の順に行な
う。弁選定のための速度定数は例えば高速のための４数
、低速グ）ための６数、クリープ速度のための２数によ
ってプログラム可能な回路盤にて予かじめ決定される。

一度キャリツジが適当に位置づけられ、制御機がチュー
ブ９２を膨張させかつ剪断機においてシートを握持する
ための空気ソレノイド弁ＳＡ６のためにブロック２４９
内の駆動機を起動する。チューブ９２の膨張は圧力スイ
ッチｐｓ２、ラムベロー８６を膨張させる起動空気ソレ
ノイド弁ＳＡ７、流体ストローク制御回路内の起動オイ
ルンレノ本ド弁５Ｏ９ｉ４閉じる。こうしてラムが下方
に駆動される。

ラムの傾斜は捧ストロークにてリミットスイッチＬＳ４
を閉じかつ１ストロークにてリミットスイッチＬＳ３を
閉じる。テープによって指示された方法によってこれら
のスイッチの１方または他方の閉鎖は空気ソレノイド弁
ＳＡ７を消勢するであろう。こうしてラムペローは排気
されかつばねがラムを引戻す。ラムが戻りストロークの
頂部に近ずくと、リミットスイッチＬＳ２を閉じ、オイ
ルソレノイド弁３０９を消勢しストローク制御をロック
しかつ空気ソレノイド弁ＳＡ６を消勢し、握持を解く。

圧力スイッチＰＳ２またはラムの作動に協働する他の物
の閉鎖はプログラムテープをリセットしかつ剪断機によ
る次の切断のためのデータＷ＝む次のデータブロックに
該テープな移動するために利用出来る。この順序は切断
毎に繰返されかつテープ端部のプログラム特性即ちプロ
グラム数値を読むことをなくす。読まれるデータを指示
する視覚表示が提供されうる。

Ｂ　手動マルチプル切断方法による操作こσ）方法にお
いては、同一寸法の複数部分が最初に寸法を手動にて定
遇り後に自動的に切断される。コントローラ方法スイッ
チ２５２を１手動（ｍａ７Ｌｗａ１）”位置に置く。“
手動マルチプルカット（ｍａｎＩＬａｌ　ｍｗｌｉＬｐ
ムｃａｂ）”スイッチ２５６を１人（６ｎ）″に入れる
。剪断機スイッチ２５３を手動に回す。＠Ｘ”グループ
２４６内に６個のつまみ輪スイッチと１Ｙ”グループ２
４４内に５個のつまみ輪スイッチとが、使用されるシー
ト材料の寸法に応答する寸法に合すために使用される。

２組のつまみ輪スイッチ２６３．２６４は夫々Ｘ及びＹ
軸上でなされる同一寸法部片の切断数（最大９９）に合
すように使用される。スイッチ２６６は切断が最初Ｘ軸
においてなされるかＹ軸においてなされるかによって＠
Ｘ初め（ｘｆ−Ｌ４−６ｊ−）″または”Ｙ始め（ｙ７
＝ルー１１）”　位置に動かされる。

Ｘグループ２３９内の５つの小片寸法つまみ輪スイッチ
とＸグループ２４１内の５つのスイッチとは切断される
べき小片の寸法を画定する几めに位置づけられる。つい
でサイクル始動ボタン２５７が押される。

最初の切断は材料の角部に最も近い部分（端部ゲージ２
５１かも最も遠い部分）に起る。次の切断はスイッチ２
６６の位置によってＸ軸またはＹ軸上でのみ起る運動と
共になされる。切断がスイッチ２６６または２６４によ
って画定された数によって第１指定軸上でなされた後、
キャリッジは該角部な引き、他軸上に１小片寸法増加分
前進させ、第１軸上にて次の切断を始める。この方法は
１切断数（？Ｌｗｍ４４４−　Ｉｙｆ　−ｃ、ｘｉ　）
　　スイッチ２６６゜２６４により規定された全ての部
分が切断されるまで続く。

プログラムテープはＥＩＡ　　Ｒ８−２４４−Ａコード
を有する８レベルの１吋テープパンチでよい。このテー
プはブロックカウンタをはらい情報受入用コントローラ
をセットするための符号１スタート、オフ。プログラム
（，６１ａ４１　ｅｆ　ｐ４ｔ＃４ａｍ　）”を有して
いる。次の符号は１スタート・オプ・インフォメーショ
ン・ブロック（−ａ、ｔａル、ｔ　ｔｙｆ　Ｌｎｉσル
−ｍａｉＬｅｒｎ　ｈｉ６ｃＡ　）　”であり、これは
１２の情報符号を有し、更にその後には１エンド・オプ
・ブロック（る−σｆ　４Ｌａ６Ｊｋ　）　”の符号が
続く。ブロック中の符号の例を次に記す。

符　号　　　データユニット 第１　　　　ブロックの始動 第２　　　　補助機能 第ろ　　　　Ｘ−１００の位 第４　　　　　Ｘ−１０の位 第５　　　　ｘ−１の位 第６　　　　　Ｘ　−１／１０の位 置７　　　　　Ｘ　−１／１００の位 置８　　　　　Ｘ　−１／１００００位第９　　　　　
Ｙ−１０の位 第１０　　　　Ｙ−１の位 第１１　　　　Ｙ　−１／１０の位 置１２　　　　Ｙ−１／１０００位 第１３　　　　Ｙ　−１／１０００の位置１４　　　ブ
ロックの終了 情報のブロック間即ちブロックの終了とブロックの始動
との間に挿入された符号は識別されないであろう。従っ
て、ブロック番号のような符号がブロック間に挿入され
てもよい。ブロック情報に現われる削除符号は無視され
かつ情報の一部として数えられることはない。よっても
しテープ作制時に間違いをした場合にはその間違った符
号だけを削除符号とすればよい。情報用の全テープまた
はブロックは破壊される必要がない。

補助機能符号は下記機能のいずれか１つをなすために使
用される。

ａ）全切断−ｍ−剪断機が完全ストロークをなＬＸ軸、
Ｙ軸側方向に切断しかつリミットスイッチＬＳ３を閉じ
る。この切断によりコーナ形状片が形成される。

４）半切断−−−剪断機がリミットスイッチＬＳ４の閉
鎖によって終るような中間点にてのみストロークをなし
、Ｘ軸においてのみ切削（＠咬切り”）効果を得る。こ
の切断はいわゆる追切りであって、これにより帯形状片
が形成される。

Ｃ）グリツパシフトスタートー−−キャリッジがデータ
ブロックに特定された位置に動きそこで保持具が部分を
把持しグリッパが解放する。剪断機は作用しない。グリ
ッパシフト機能の完成はその次の情報ブロック内にて完
遂されうる。

ｄ）グリツパシフトフィニッシューーーキャリツジはグ
リッパが材料を再び把持する位置に動き保持具がついで
把持なやめる。剪断機は作用しない。

ｔ）スクラップーーーソレノイドＳＡ８を付勢しコンベ
ア６１を側方に移動し、剪断が行なわれるときスクラッ
プドア２６２（第１５図）を開く。

リミットスイッチ及びインタロック、エラーシグナル、
警報機等は、損失を防ぎかつ操作者の安全のために備え
られているのは明らかである。然しなかもここではそれ
らの選定及び可能性には多大の種類があることを記して
おくにとどめる。

被切断シートの上端縁部又は右端縁部が曲がっている場
合、又は両端縁部間の角度が正確に直角をなしていない
場合には、それらの端縁部をトリミングし該端縁部の直
線又は両端縁部間の直角な得ることができる。この作業
のためにはトリムスイッチ２６１’＆”入（−）″に入
れる。これにより金属原料シートが参照つまみ輪によっ
て与えられた寸法にトリミングされることが出来るよう
な位置に機械の最初の運動が起る。シートの寸法によっ
ては各軸線方向に沿って１ストロ一ク以上ふちとりする
ことが必要であることもあろうが、そのようなストロー
ク数はつまみ輪にあわされた参照寸法によって自動的に
決定される。最大寸法シートのトリミング作業において
は刃を中間位置まで降下させることにより端縁部を直線
状に断続的に剪断し連続したスクラップを形成していく
ことも可能である。トリミング作業の間中スクラップス
ロットは自動的に開放されつづける。トリミング作業の
後、機械は、所望寸法の剪断作業を行なう最初の位置へ
移動する。

１トリムスイツチ″２６１を１人（σ７Ｌ）”位置に移
動することによってなされる上述のふちとり機能は手動
マルチプル切断方法においてのみ可能である。自動方法
において必要とされるふちとり操作は、テープへの適当
な指示によりなされねばならない。自動方法の際に手動
ふちとり機能を無能化するための適当なインタロックが
提供されつる。

第１５図には、空気源１７９が６位置ソレノイド作動弁
を介してシリンダブロック１１８へ接続されている状態
が示されている。該シリンダブロック１１８は空気シリ
ンダと流体シリンダとを有し、これら両シリンダはピス
トンの両側に２つの室を備えている。シリンダブロック
１１８は２対のシリンダブロックを軸線方向に移動出来
る。該ブロック１１８の下方シリンダは流体シリンダで
あり、該シリンダにはその対向端間の平行流体偏向回路
流通路内に６つのソレノイド弁８０１．８０２、ＳＯろ
を有している。これらの弁は順次開放することにより流
体シリンダの対向端間において増大した流れ連通容量を
提供し、所望のシリンダブロックの運動方向によって空
気源１７９へＳＡ　１ｉ連通さす、かＳＡ２を連通さす
かするように６位置空気ソレノイド弁を移動することに
より得られる前記空気シリンダのピストンを横切る出力
差に応じて該シリンダブロックの運動速度の増大を得る
ことが出来る。３個のソレノイド弁８０１゜８０２．８
０３を順次閉じるとシリンダブロック１１８の運動速度
が漸次減少し、これら６つσ）流体油制御ソレノイド弁
８０１、Ｆ２Ｏ３，Ｅ３０５ｏ）最後のものを完全に閉
じると運動は停止する。

空気源はまた第２の６位置ソレノイド作動弁に接続され
ている。この第２の作動弁はＳＡ４゜ＳＡ３を有してお
り、第９図において述べたように６個のＹ軸方向駆動シ
リンダブロックの運動を制御している。

また２位置ソレノイド弁ＳＡＤが上述の様に空気をグリ
ッパ起動空気チューブ１１６へ供給するように設けられ
ている。

更に２位置ソレノイド弁ＳＡ６が空気作動チューブ９２
へ対する空気供給を制御するために設けられている。こ
こで圧力スイッチＰＳ２Ｙ閉じると前述の如く空気ソレ
ノイド弁ＳＡ７が作動して空気袋８３が膨張する。ソレ
ノイド弁ＳＡ８は空気シリンダ２７１へ空気を供給する
ように作動可能であり、この丸め該シリンダのピストン
を第１５図にて右方へ駆動してコンベア６１を上方刃２
６Ｕから引きはなすように移動し、しかしてドア２６２
が下方へ傾くのでスクラップの放出が可能となる。

シリンダ２７１に対する別の形式のリンク機構又は取付
位置を用いることにより、ピストンロッドの伸張以外に
そのロッドの縮みの際に、第１６図に示すようにＬ形空
間（スクラップスロット）を開くようコンベアを作動さ
せることも出来る。

第１６図を参照すると、スクラップスロットは刃２６Ｌ
、２７Ｌのすぐ後方にありかつ実線位置から点線位置へ
矢印２６９の方向にコンベア組立体６１を移動すること
によって生じる＠Ｌ″形スロスロット２６８る。そのた
め刃の垂直突出部と前記コンベアベルトの縁部の垂直突
出部との間に第１６図に２６８にて示すような１Ｌ”形
空間が存する。ソレノイド弁ＳＡ８によって空気シリン
ダ２７１が作動するときこの目的を達する。こうしてふ
ち覗り片はスロットから落ちかつドア２６２ま几は他の
手段によって容器またはスクラップコンベアへ指向され
る。変形例としては、ドアは省略されつる。

１剪断機ジオグ（Ｊ１４１１ルＳｆ）　　”ボタン２６
７が設ケられる。剪断方法セレクタスイッチ２５６が１
切（ｔｆｆ）　″ま友は１手動（ｍａｎｘａｌ　）″位
置にあるとき、コントローラは剪断操作を行なわない。

ジオグボタンを押すと該ボタンを押している限りソレノ
イド８０９が開いている。そのためもし空気ソレノイド
ＳＡ７が付勢されるとラムが傾斜する。このソレノイド
ＳＡ７は通常剪断方法スイッチが１手動（ｍｃＬｎｕα
ｆ）′位置にあるとき付勢される。このジオグボタン即
ち駆動ボタン２６７によって、紙又は金属等の部片を切
断するのに十分な程ラムを下方に移動することなく１度
に僅かの距離だけラムを移動して、例えば２６Ｕ、２６
Ｌの上下両刃間の側方間隔を調整することが出来るので
ある。

本発明は、上述のような構成を有しているために、大版
シートからの適宜かつ最も効果的なシート切断を可能と
したものである。即ち、これまでの剪断機械は、革に一
直線に泪ってシートを切離すだけのものであったため本
願第１図に示すような剪断作業は可能であっても、第３
図に示すような切取りは不可能であった。これは金属シ
ートの剪断においては角部を１ストロークで剪断すると
その部分に曲がり、ねじれなどが生じたり、被剪断大版
シートの当該角部に破れ、ゆがみなどが生じ結局材料の
損失を生じるためかかる剪断作業がこれまで行なわれて
おらず、従って金属シート剪断作業用直角刃や、シート
のＸ−Ｙ方向の位置調整などは不必要だったことに起因
している。

このようにこれまで不可能とされていた金属シート角部
の１ストロークでの金属板等の剪断は本発明が初めてな
し得たものである。

換言すると、金属シートから小片を剪断加工するまでの
公知の剪断機械は、単に金属シートを一直線（ｘ軸）方
向に剪断し、後に再度そのシートを一直線（Ｙ軸）方向
に剪断することによって所望の小片を加工していた。本
発明はこれらの公知装置の欠点を改良するため１ストロ
ークで大版金属シートから夫々異なった所望寸法の小片
を順次適切に剪断する機械を提供しているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式によるシート剪断方法の図、第２図は
第１図と同じ形状のダイヤグラムであるが本願発明の１
実施例による剪断を示す図、第６図は標準的な従来方式
の剪断機械による剪断によって取除くことが不可能な具
合に記したシート部分を示す図、第４図は本願発明の標
準的実施例による剪断機の斜視図５第５図は第４図の線
５−５に概ね沿って取った機械の拡大図、第６図は第４
図の線６−６に沿って取った拡大断面図であって、グリ
ッパ即ち把持具、キャリッジ、“Ｘ軸方向”及び＠Ｙ軸
方向”駆動手段等を幾分詳細に示し、他の部分は空白に
て示している、第７図は第６図の線７−７にて取った断
面図であって１Ｘ軸方向”キャリッジ駆動シリンダブロ
ックと運動フル８チプラーを示す、第８図は第６図の線
８−８にて取つた第７図と同様の図、第９図はＹ軸駆動
装置の空気・流体ダイヤグラムと位置付はキャリッジの
補正方式との組合せを示す図、第１０図は台上部スレー
トの右側端部の上平面図であり上部伸長部分は省略しス
レート支持軌道及び板及び作動カムの詳細について記す
、第１１図は第１０図の線１１−１１の断面である、第
１２図は第２図の１２−１２の方向にとった上部剪断刃
の下方縁の図であって刃の斜ぎを示す、第１６図は流体
ストローク制御のダイヤグラムを示す、第１４図は操作
システムのブロックダイヤグラム、第１５図は種々の作
動器即ちアクチュエータ及びその弁のダイヤグラム、第
１６図はコンベアシフトの平面図及びスクラップスロッ
ト配置を示す図である。 符号の説明 ２１・・・金属板、　２６・２６．２７・・・剪断刃、
ろ４・・・滑動上部、　３５・・・平滑上部、　３６・
・・ノ・ウジング、　６８・・・板保持具、　３９．４
１・・・枠部材、　　　４０・・・横部材、　４２・・
・保持組立体、４４・・・保持脚、　　４５・・・リン
ク、　４６・・・棒ばね。 ４７・・・つりあいトルクアーム、　　４９・・・ピス
トンロット、　５０・・・スレート、　　５１・・・シ
リンダ。 ５５・・・軌道、　　５６・・・ノ・ンドル、、５７・
・・プレート、　　５８・・・溝、　　５９・・・キャ
ップねじ、　６１・・・コンベア、　６４・・・制御キ
ャビネット、６５・・・軌道、　６６・・・テープリー
ダ、６７・・・プログラムテープ、　６８・・・制御パ
ネル、　　７３・・・ノ・ウジング、　７５・・・枢動
連結部、　７６・・・ラム。 ７９・・・ラムピボット軸、　８０・・・ラム戻しばね
、８３・・・空気袋、　８４・・・横部材、　８５・・
・座板、８７．８８・・・前方横部材、　９１・・・上
部プレート、９２・・・空気作動チューブ、　９ろ・・
・保持脚案内、９４・・・案内ピン、　　９６・・・捩
りばね、　　９７・・・保持脚フレー）、１０１・・・
プレート、　　１０２・・・ロット、１０６・・・ブロ
ック、　　１０４・・・グリッツくキャリッジ、　　１
０６．１（１７・・・担持取着部材、１０８．１０９・
・・案内レール、　　１１１．１１２・・・フィンガ、
　　１１６・・・空気作動チューブ、１１８・・・シリ
ンダブロック、　　１３１・・・ブロック。 １５５・・・ロータリインコーダ、　　　１６２・・・
カム組立体、　　１６６・・・斜き面、　　１６７・・
・補正シリンダ、　　１７ろ冑カム組立体、　　１７４
・・・斜き面、１７８・・・補正シリンダ、　　１８１
・・・ンレノイド弁。 １８２・・・蓄圧槽、　　１９２・・・常開弁、　　１
９６・・・シリンダブロック、　２０２・・・カム組立
体、２０３・・・斜き面、　２０７・・・補正シリンダ
、２２１・・・蓄圧槽、　２２６・・・手動制御ブロッ
ク、２２７・・・インタロック警報ブロック、　２３１
゜２３２・・・コードコンバータ、　　　２３３・・・
二元コンパレータ、　　　２５２，２５３・・・セレク
タスイッチ、２５４・・・リセットボタン、　　２５７
・・・サイクル始動ボタン、　　２５８．２５９・・・
ニックシーチューブセット、２６１・・・トリムスイッ
チ、　　２６２・・・スクラップドア、　２６３．２６
４・・・つまみ輪スイッチ、　′５５１・・°テーブル
上部。 特許出願人　　ハーフ・マニュファクチュアリング・カ
ンパニー・インコーボレーテツド １ 手続補正書 ２、発明の名称 イ１゛〃４−ンート第１　ｔ−＋−朝げカ′オ１長！十
〜゛６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 ４、代理人 ５、補正の対象 図　　　面 ｊ１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 金属又はその他の材料から成るシート若しくは板Ｕ’Ｙ
   小さい片に剪断する剪断機械であって、被剪断材料（２
   １）の夫々上方及び下方へ位置づけられており、夫々が
   互いに直角に交差している２つの刃（２６Ｕ、２７Ｕ：
   ２６Ｌ、２７Ｌ）を有しており、少なくとも上面の可動
   剪断手段（２６Ｕ、２７Ｕ）の剪断刃縁がシート若しく
   は板材の支持台であっていずれかの対の刃が剪断作用を
   行なっている間中支持手段を提供するよう両射のガの前
   方周囲に伸びている支持台（３４，３５）の面に対して
   傾斜している可動及び固定の剪断手段（２６，２７）と
   、 被剪断材料（２１）を剪断位置へ保持するため各対の刃
   のために設けられた材料保持手段（４２）と、被男断材
   料（２１）の縁部な把持する材料把持手段（６８）と、 該材料把持手段（６８）を被剪断材料（２１）と共に一
   方向（Ｙ）に駆動する第１駆動手段（１４２）と、該材
   料把持手段（ろ８）を被剪断材料（２１）と共に該一方
   向と直角をなす他の方向閃に駆動する第２駆動手段（１
   １８）と、 互いに同時又は独立して作動可能な前記第１駆動手段及
   び第２駆動手段と。 該第１駆動手段及び第２駆動手段及び前記剪断手段を作
   動するためのプログラム制御装置であって、剪断手段の
   剪断作業手順及び剪断作業間における被剪断材料の必要
   な移動及び位置付けを所定のプログラムに基すいて制御
   可能なプログラム制御装置と、 前記可動上面剪断刃（２６Ｕ、２７Ｕ）を上下に往復動
   するための起動手段（８６）を提供しているフレームで
   あって、１角部に前記剪断手段（２６，２７）の直角部
   分が位置しているフレーム（６９゜４０．４１．８７）
   と、 から成り、 上方の前記可動刃（２６Ｕ、２７Ｕ）が被剪断材料から
   コーナー形状片を剪断出来るように実質的に直角をなす
   刃を提供するよう前記台に対して配設され、かつ前記材
   料保持手段が前記支持台上における材料の滑りを阻止す
   るため前記いずれかの傾斜刃による剪断作業の間中該材
   料を支持台に対して押圧している剪断機械。