JPS5812107B2 - タチムキジドウヨウセツソウチ - Google Patents

タチムキジドウヨウセツソウチ

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Publication number
JPS5812107B2
JPS5812107B2 JP48019621A JP1962173A JPS5812107B2 JP S5812107 B2 JPS5812107 B2 JP S5812107B2 JP 48019621 A JP48019621 A JP 48019621A JP 1962173 A JP1962173 A JP 1962173A JP S5812107 B2 JPS5812107 B2 JP S5812107B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
welding machine
screw shaft
welded
moving device
Prior art date
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Expired
Application number
JP48019621A
Other languages
English (en)
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JPS49106940A (ja
Inventor
三浦勝
大橋克己
谷岡慎吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPS49106940A publication Critical patent/JPS49106940A/ja
Publication of JPS5812107B2 publication Critical patent/JPS5812107B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立向自動溶接装置に関するものである，最近船
舶建造、橋梁が犬型化され立向溶接における溶接機を開
先部に正しく倣わせて、なおかつ溶接機を架台内の平面
上のどの位置にも自由に移動できる装置が必要になって
きている。
従来発表されている機構としては例えば実公昭４１−４
１１号、特公昭４４−２３６０９号の如き案がある。
実公昭４１−４１１号では例えばます状の隅肉溶接を行
う場合１つの枠内を溶接終了後次の枠へ移動する時螺軸
を被溶接物の高さの２倍以上持上げなければならないた
め装置化上又操作上非常に不便である。
又、特公昭４４−２３６０９号では隅肉溶接の場合直角
になった両面の被溶接物が吸着するようなマグネットを
製作することは困難であり、平面突合せ溶接では溶接線
に対して正しく倣う補償がなく、更に溶接中発生するス
パツターがマグネットに付着、吸着し溶接体との所定の
隙間を保つことは困難である。
それ以外にも溶接機をワイヤで吊上げ袖溶接物に自重で
もたれかけさせる案もあるが、外乱に対して弱く溶接ｅ
−ドかずれる弱点がある。
本発明は犬型化する被溶接体において溶接機の溶接線へ
のトーチの倣い性と溶接機の上下、平面上のどの位置に
でも移動を良好にできる機構を備えた立向自動溶接装置
を提供しようとするものである。
その特徴とするところは溶接機を螺軸下端に装備し、架
台に走行自在に設置した溶接機移動装置と同螺軸を係合
せしめ、螺軸振止体を前記螺軸に螺嵌設置した立向自動
溶接装置に関するものである。
架台に走行自在に設置した溶接機移動装置に内設した雌
螺子を回転することにより螺軸を上昇させ、その先端に
装備した溶接材は倣いローラーが溶接線に倣いながら上
昇し、トーチは正しく溶接線を溶接することができる。
即ち、雌螺子を含んだ減速機からなる溶接機移動装置を
架台に保持腕等をｆして走行自在に設置し、前記螺軸に
は例えばパイプ状の振止体を螺嵌し、同振止体を前記走
行装置に設ける。
しかして、溶接機が上昇しても螺軸は振れず溶接機を被
溶接体の溶接位置に正確に保持する。
このようにして溶接機を被溶接体の溶接位置に保持し、
溶接機に装着した、倣いローラーによりトーチは溶接線
に沿って正しく被溶接体の最後まで溶接することができ
、溶接後はそのま５架台を移動するか又は架台上を移動
（走行）し次の溶接位置に移動し任意の部位を溶接する
ものであり、溶接機には溶接用ワイヤ供給装置を保持せ
しめる。
次に、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図において被溶接体１の下部２に溶接機３を位置せ
しめる。
同溶接機３は螺軸４の下端に固着し、溶接機移動装置５
の駆動装置６を操作して螺軸４を連続的に上昇させ溶接
機３を被溶接体１に沿って連続的に上昇して被溶接体１
の上部７まで溶接する。
溶接機移動装置５は走行装置８を介して架台９に走行自
在に設置し、被溶接体１の位置に応じて移動装置５を走
行装置８の操作により同時に振止体１０及び螺軸４と共
に溶接機３を溶接位置へ移動し、更に必要に応じて架台
９を移動させる。
即ち、振止体１０は螺軸４に螺嵌し走行装置８の上部に
装着する。
又、前記溶接機移動装置５に溶接用ワイヤ供給装置１１
を懸架しワイヤ送給駆動装置１２の操作によりドラム１
３からワイヤ１４を捲戻し溶接機３のトーチ１５へ送給
する。
図中１９は溶接機の倣いローラー、２０は溶接機移動装
置の保持腕である。
次に第２図により溶接機移動装置の一例を説明する。
図において、ウオームホイール１６の内側に雌螺子１７
を設置し螺軸４を係合せしめウオームギヤー１８を回転
せしめ螺軸４を上下させるものである。
かくすることにより正確に且つ容易に被溶接部に沿って
溶接機を移動させることができる等の優れた効果をもた
らすことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の一例を示す説明図、第２図は溶接
機移動装置の機構を示す説明図である。 図中、１は被溶接体、２は溶接下部、３は溶接機、４は
螺軸、５は溶接機移動装置、６は駆動装置、７は溶接上
部、８は捲揚装置、９は架台、１０は振止体、１１はワ
イヤ供給装置、１２はワイヤ捲戻駆動装置、１３はドラ
ム、１４はワイヤ、１５はトーチ、１６はウオームホイ
ール、１７は雌螺子、１８はウオームギヤー、１９は倣
いローラー、２０は保持腕。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １溶接機を螺軸下端に装備し、架台に走行自在に設置し
    た溶接機移動装置と同螺軸を係合せしめ，螺軸振正体を
    前記螺軸に螺嵌設置した立向自動溶接装置。
JP48019621A 1973-02-17 1973-02-17 タチムキジドウヨウセツソウチ Expired JPS5812107B2 (ja)

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JPS49106940A JPS49106940A (ja) 1974-10-11
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US9187603B2 (en) 2011-01-07 2015-11-17 Ndsu Research Foundation Bio-based branched and hyperbranched polymers and oligomers

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JPS49106940A (ja) 1974-10-11

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