JPS5812157A - リ−ル間テ−プ移送装置 - Google Patents
リ−ル間テ−プ移送装置Info
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- JPS5812157A JPS5812157A JP56111451A JP11145181A JPS5812157A JP S5812157 A JPS5812157 A JP S5812157A JP 56111451 A JP56111451 A JP 56111451A JP 11145181 A JP11145181 A JP 11145181A JP S5812157 A JPS5812157 A JP S5812157A
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- reel
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- speed control
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はキャプスタンを用いずに磁気テープを移送する
リール間テープ移送装置に関する。
リール間テープ移送装置に関する。
テープレコーダ等の磁気テープ−動装随において、キャ
プスタンを用いず、リールを直接駆動することによって
テープを走行させる新制す−ル間直談テープ移送装置で
は、テープの速度及び位相を一定に保つために、リール
を駆動するモータ（以下リールモータと称す）にサーボ
、Ｉｐち速度制御及び位相制御をかけている。
プスタンを用いず、リールを直接駆動することによって
テープを走行させる新制す−ル間直談テープ移送装置で
は、テープの速度及び位相を一定に保つために、リール
を駆動するモータ（以下リールモータと称す）にサーボ
、Ｉｐち速度制御及び位相制御をかけている。
この速度制御ループのブロック線図は一般的に第１図の
如く表わされ、この關ループ利得６１Ｇ）は、リール全
体の慣性モーメントを１．速度比較１度をＫｄ％ｗｉ流
増幅器和増幅器利得モータのトルク定数をＫＴ、モータ
駆動回路の伝達関数をＧ、（Ｓ）、サンプルＩホ１．−
ルド回路の伝達関数をＧ５１（Ｓ）、テープ速度−サン
プリング周波数変換係数をｎとすると下記０式で示され
る０ Ｇ１（Ｓ）＝ ｎ −Ｋｄ −Ｇａ１ｌ （Ｓ）
・ Ｋｍ−Ｇｍ（Ｓ） ・Ｋｙ・ −５−−一■と
ころでこのようなテープ走行において、リールに巻かれ
たテープの巻径が変化し、それに従いリール全体の慣性
モーメント（以下単に慣性モーメントと称す）Ｊが下記
０式の如く変化する。なおＰはテープの密ｉ％ｇは重力
の加速度、ｔはテープ幅、Ｒ−はテープ巻き内径、Ｒは
テープ巻き径、Ｊ、はモータの慣性モーメント％ＪＩｌ
はリール単体の慣性モーメントである。
如く表わされ、この關ループ利得６１Ｇ）は、リール全
体の慣性モーメントを１．速度比較１度をＫｄ％ｗｉ流
増幅器和増幅器利得モータのトルク定数をＫＴ、モータ
駆動回路の伝達関数をＧ、（Ｓ）、サンプルＩホ１．−
ルド回路の伝達関数をＧ５１（Ｓ）、テープ速度−サン
プリング周波数変換係数をｎとすると下記０式で示され
る０ Ｇ１（Ｓ）＝ ｎ −Ｋｄ −Ｇａ１ｌ （Ｓ）
・ Ｋｍ−Ｇｍ（Ｓ） ・Ｋｙ・ −５−−一■と
ころでこのようなテープ走行において、リールに巻かれ
たテープの巻径が変化し、それに従いリール全体の慣性
モーメント（以下単に慣性モーメントと称す）Ｊが下記
０式の如く変化する。なおＰはテープの密ｉ％ｇは重力
の加速度、ｔはテープ幅、Ｒ−はテープ巻き内径、Ｒは
テープ巻き径、Ｊ、はモータの慣性モーメント％ＪＩｌ
はリール単体の慣性モーメントである。
Ｊ重Ｊｍ ＋ Ｊｉ＋＋ −”’−（Ｒ’−輩一）−一
■ｇ この０式かられかるように、慣性モーメントＪは鏑意図
に示す如くテープ巻き径の４乗・に比例して増加し、そ
の最内径と最外径の差が大きい程。
■ｇ この０式かられかるように、慣性モーメントＪは鏑意図
に示す如くテープ巻き径の４乗・に比例して増加し、そ
の最内径と最外径の差が大きい程。
その慣性モーメントＪの差は看しくなる。すなわち速度
制御ループの開ループ利得Ｇ＊ （Ｓ）は０式に示すよ
うに慣性モーメントＪの項を含むため、速度制御ループ
の閉ループ利得の周波数特性（以下単ｇ：ｆ特と称す）
は＠８図のようにテープ巻き径によ、て変化し、テープ
巻き径が大きい程閉ループの力、トオフ周波数は低く、
逆にテープ巻み径が小さい程その力、トオフ周波数は高
くなる。
制御ループの開ループ利得Ｇ＊ （Ｓ）は０式に示すよ
うに慣性モーメントＪの項を含むため、速度制御ループ
の閉ループ利得の周波数特性（以下単ｇ：ｆ特と称す）
は＠８図のようにテープ巻き径によ、て変化し、テープ
巻き径が大きい程閉ループの力、トオフ周波数は低く、
逆にテープ巻み径が小さい程その力、トオフ周波数は高
くなる。
いま、慣性モーメントＪを最小値Ｊ１（ＲｘＲｍ：〔第
意図〕に設定し、速度制御ループを最適設計した場合、
チーブ巻径が増加すると慣性モーメントＪが増えるので
１次第に閉ループのカットオフ周波数は低くなり、速度
制御系の応答特性が題化し、更に位相制御系の発振の原
因にもなってくる。
意図〕に設定し、速度制御ループを最適設計した場合、
チーブ巻径が増加すると慣性モーメントＪが増えるので
１次第に閉ループのカットオフ周波数は低くなり、速度
制御系の応答特性が題化し、更に位相制御系の発振の原
因にもなってくる。
また逆に慣性モーメントＪを最大値Ｊｓ （Ｒ＝ Ｒｍ
ａｘ；（１１１図）に設定し、速度制御ループを最適化
すると、上記した問題は解決されるが、テープ巻き径の
小さいうちは閉ループのカットオフ周波数は妬くなるの
で％速度［１１１系の発振の原因になるし。
ａｘ；（１１１図）に設定し、速度制御ループを最適化
すると、上記した問題は解決されるが、テープ巻き径の
小さいうちは閉ループのカットオフ周波数は妬くなるの
で％速度［１１１系の発振の原因になるし。
またテープ速度の検出手段の精度が良くないと、それに
よって生ずる速度検出娯差が強調されることになる０例
えば速度検出を、テープ速行に伴なって回転する回転体
に同波数発電機やロータリエンコーダ等を取付けて行な
うた場合、回転体の偏心１周波数発電機の歯ムラ、ロー
タリエンコーダのスリット１＄１１隔等の精度が出てい
ないと、下記［相］式で表わされるＭｌ肢数成分及び下
記Ｃ式で表わされる周波数成分更にこれら周波数の高調
波成分が強ｌｌ１８れることになり、これがワウ・フラ
ッタ−やジッタの原因となってテープ走行に悪影響を与
える。
よって生ずる速度検出娯差が強調されることになる０例
えば速度検出を、テープ速行に伴なって回転する回転体
に同波数発電機やロータリエンコーダ等を取付けて行な
うた場合、回転体の偏心１周波数発電機の歯ムラ、ロー
タリエンコーダのスリット１＄１１隔等の精度が出てい
ないと、下記［相］式で表わされるＭｌ肢数成分及び下
記Ｃ式で表わされる周波数成分更にこれら周波数の高調
波成分が強ｌｌ１８れることになり、これがワウ・フラ
ッタ−やジッタの原因となってテープ走行に悪影響を与
える。
、ａ＝Ｖｔ−・・・・−■
にＤ
（ただしＶ【はテープ速度、Ｄは回転体の直径）ｆｂ”
ｎ−ｆｘ・・・・・・０ （ただしｎは１８肢散発電機の歯数あるいはロータリエ
ンコーダのスリ、ト数） また、慣性モーメントＪを中間値、例えばｔＩｓ意園の
Ｊｌ （ＲｗＲｍ ）に選んでも、テープ巻き径の最小
値と最大値の差が著しければ、上記と同様の問題が生じ
るのを免れ得ない。このようにリールモータに直接速度
−一をかけることは−々の問題点を含んでおり、その最
適設計は非常憂こ困難であ−た。
ｎ−ｆｘ・・・・・・０ （ただしｎは１８肢散発電機の歯数あるいはロータリエ
ンコーダのスリ、ト数） また、慣性モーメントＪを中間値、例えばｔＩｓ意園の
Ｊｌ （ＲｗＲｍ ）に選んでも、テープ巻き径の最小
値と最大値の差が著しければ、上記と同様の問題が生じ
るのを免れ得ない。このようにリールモータに直接速度
−一をかけることは−々の問題点を含んでおり、その最
適設計は非常憂こ困難であ−た。
本発明は上記の点に鑑み、テープ巻径が変化しても常に
速度制御ループをｆ＆適の状皺に維持できるリール間テ
ープ移送装置を提供することを目的とするものである。
速度制御ループをｆ＆適の状皺に維持できるリール間テ
ープ移送装置を提供することを目的とするものである。
すなわち本発明にかかるリール間テープ移送装置は、テ
ープ巻径検出手段からの検出信号に応じてテープ速度制
御手段の開ループ利得を段階的若しく４連続的に可変す
る利得可変手段を設け、刻々と変ｉするテープ巻径に応
じて速度ｔｉｌｌ−ループの閉ループ利得の周波数特性
を抽圧して、この周波数特性をテープ巻径に関わらず、
常に略一定に保つようにしたものである。
ープ巻径検出手段からの検出信号に応じてテープ速度制
御手段の開ループ利得を段階的若しく４連続的に可変す
る利得可変手段を設け、刻々と変ｉするテープ巻径に応
じて速度ｔｉｌｌ−ループの閉ループ利得の周波数特性
を抽圧して、この周波数特性をテープ巻径に関わらず、
常に略一定に保つようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。％第
４図において、（１）は供給リール、０）は巻取勢リー
ル、（３）は磁気チーブ、（旬は前記磁気チーブ（３）
の走行力を受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ
速度検出ローラ、′（５）は前記磁気テープ（１）Ｉζ
コントロール信号（以下ＣＴＬ信号と称す）を記録し、
また前記磁気テープ（３）に記録されたＣＴＬ 信号を
再生するＣＴＣ信号記録再生ヘッド、（６）は前記巻取
りリール（２）を駆動するリールモータ、（ｌ）は前記
テープ速度検出ローラ（４）の回転軸に取付けられ。
４図において、（１）は供給リール、０）は巻取勢リー
ル、（３）は磁気チーブ、（旬は前記磁気チーブ（３）
の走行力を受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ
速度検出ローラ、′（５）は前記磁気テープ（１）Ｉζ
コントロール信号（以下ＣＴＬ信号と称す）を記録し、
また前記磁気テープ（３）に記録されたＣＴＬ 信号を
再生するＣＴＣ信号記録再生ヘッド、（６）は前記巻取
りリール（２）を駆動するリールモータ、（ｌ）は前記
テープ速度検出ローラ（４）の回転軸に取付けられ。
外周縁に等間隔に切欠あるいは濃淡が施されたロータリ
エンコーダ、（８）は回転する前記ロータリエンコーダ
（υからパルス信号を得るためのフォトインタラプタ、
（９）は前記リールそ一夕（６）の回転軸に取付けられ
たロータリエンコーダ、に）ｔｔ ｎ 記ａ −クリエ
ンコーダ（９）の回転によりパルス信号を得るためのフ
ォトインタラプタであり％前記ロータリｘ、 ン：）
−Ｗ （９）は前記ロータリエンコーダ（ｌ）トｒＩｌ
ｔ１様の構成である。
エンコーダ、（８）は回転する前記ロータリエンコーダ
（υからパルス信号を得るためのフォトインタラプタ、
（９）は前記リールそ一夕（６）の回転軸に取付けられ
たロータリエンコーダ、に）ｔｔ ｎ 記ａ −クリエ
ンコーダ（９）の回転によりパルス信号を得るためのフ
ォトインタラプタであり％前記ロータリｘ、 ン：）
−Ｗ （９）は前記ロータリエンコーダ（ｌ）トｒＩｌ
ｔ１様の構成である。
信号の記録再生時（以下単に記録再生時と称す入磁気テ
ープ（３）は供給リール（υからヘッド装置（図示せず
）を巡り、更にテープ速度検出ローラ（４）及びＣｒＬ
信号記録再生ヘッド（６）を経て巻取りリール（２）に
巻取られる。このと急、磁気テープ（３）のパックテン
シーンは、供給リール（夏）側で図外のテンシーンアー
ムや供給す、−ル（υに取付けられたモータ等でｗ−さ
れる、また磁気テープ（３）の巻取りの駆動５ＩＬｔリ
ールモータ（６）である。
ープ（３）は供給リール（υからヘッド装置（図示せず
）を巡り、更にテープ速度検出ローラ（４）及びＣｒＬ
信号記録再生ヘッド（６）を経て巻取りリール（２）に
巻取られる。このと急、磁気テープ（３）のパックテン
シーンは、供給リール（夏）側で図外のテンシーンアー
ムや供給す、−ル（υに取付けられたモータ等でｗ−さ
れる、また磁気テープ（３）の巻取りの駆動５ＩＬｔリ
ールモータ（６）である。
ところで記録再生時、テープ速度及びその位相は一定に
保つ必要がある。これについて次に説明すゐ、テープ速
度は、その速度に比例して回転数が変化するテープ速度
検出ローラ（４）に取付けられたロータリエンコーダ（
７）の回転によって発光素子と受光素子とから成るフォ
トインタラプタ（ａ）から得られるパルス信号の周波数
として検出される（勿論、仁の周波数とテープ速度は１
対１に対応している）＃フォトインタラプタ（８）から
得られたパルスミｔ号は、波形整形回路（ロ）を介して
速度検出信号として速度制御回路に）に与えられる。一
方、記録時にはスイッチ（ＳＷｒ ）は記録値に佃れ、
ｔｍｍ連速度検出信号、位相１ｍｌ抑回路（至）に与え
られる基準位相信号ｆｐｓと同一の周波数に分ＩＩ回路
−で分周した鎗号が位相軸御回路鋳に入力され、また再
生時にはスイッチ（ＳＷ＊）は再主側に倒れ、磁気テー
プ（３）からＣＴＬ記録再生ヘッド（へ）によって再生
されかつＣＴＬ信号墳幅ｔｈ＠で増幅されたＣＴＬ信号
が位相ｌＩ！ｌｌ１ｐ紬路（至）に入力される１位相制
御回路鵠はこれらの入力信号の位相と基準位相信号ｆｐ
ｓの位相とを比較して位相誤差信号を作出し、Ｃの位相
誤差信号は速度制御回路■に入力される。゛速度制御−
路（ロ）は、速度検出信号と位相誤差信号とから速度誤
差信号を作出する。この速度誤差信号はモータ駆動回路
（至）に与えられ、リールモータ（６）の駆動力及び回
転数が制御されて、テープ速度及び位相が一定に保たれ
る。
保つ必要がある。これについて次に説明すゐ、テープ速
度は、その速度に比例して回転数が変化するテープ速度
検出ローラ（４）に取付けられたロータリエンコーダ（
７）の回転によって発光素子と受光素子とから成るフォ
トインタラプタ（ａ）から得られるパルス信号の周波数
として検出される（勿論、仁の周波数とテープ速度は１
対１に対応している）＃フォトインタラプタ（８）から
得られたパルスミｔ号は、波形整形回路（ロ）を介して
速度検出信号として速度制御回路に）に与えられる。一
方、記録時にはスイッチ（ＳＷｒ ）は記録値に佃れ、
ｔｍｍ連速度検出信号、位相１ｍｌ抑回路（至）に与え
られる基準位相信号ｆｐｓと同一の周波数に分ＩＩ回路
−で分周した鎗号が位相軸御回路鋳に入力され、また再
生時にはスイッチ（ＳＷ＊）は再主側に倒れ、磁気テー
プ（３）からＣＴＬ記録再生ヘッド（へ）によって再生
されかつＣＴＬ信号墳幅ｔｈ＠で増幅されたＣＴＬ信号
が位相ｌＩ！ｌｌ１ｐ紬路（至）に入力される１位相制
御回路鵠はこれらの入力信号の位相と基準位相信号ｆｐ
ｓの位相とを比較して位相誤差信号を作出し、Ｃの位相
誤差信号は速度制御回路■に入力される。゛速度制御−
路（ロ）は、速度検出信号と位相誤差信号とから速度誤
差信号を作出する。この速度誤差信号はモータ駆動回路
（至）に与えられ、リールモータ（６）の駆動力及び回
転数が制御されて、テープ速度及び位相が一定に保たれ
る。
一方、巻取りリール（２）が回転すると同時にリールモ
ータ偵）に取付けられたロータリエンコーダ（９）が回
転し、巻取りリール（２）の翻転に応じたパルス信号が
フォトインタラプタ輔から得られる。このパルス信号は
波形整形回路（２）に入力され、波形整形されたパルス
信号となって巻径検出回路−に入力される。この巻径検
出回路−の出力信号は速度制御■踏輔に入力され、該速
度制御回路曽を制御するのであるが、ξれについては後
述する。
ータ偵）に取付けられたロータリエンコーダ（９）が回
転し、巻取りリール（２）の翻転に応じたパルス信号が
フォトインタラプタ輔から得られる。このパルス信号は
波形整形回路（２）に入力され、波形整形されたパルス
信号となって巻径検出回路−に入力される。この巻径検
出回路−の出力信号は速度制御■踏輔に入力され、該速
度制御回路曽を制御するのであるが、ξれについては後
述する。
次に前記巻径検出回路（至）について説明する。前述の
如く巻取りリール（２）の回転に応じた第７図（ａ）の
ようなパルス信号が波形整形回路（ロ）によって得られ
る。このパルス信号の周期Ｔは、テープ巻径をに、テー
プ速度を■ｔ、ロータリエンコーダ（９）のスリット数
をｎとすると、下記０式で与えられる。
如く巻取りリール（２）の回転に応じた第７図（ａ）の
ようなパルス信号が波形整形回路（ロ）によって得られ
る。このパルス信号の周期Ｔは、テープ巻径をに、テー
プ速度を■ｔ、ロータリエンコーダ（９）のスリット数
をｎとすると、下記０式で与えられる。
Ｔ！七鼻Ｘ−；−−＠
ここでロータリエンコーダ（９）のスリット数ｎは一定
であるので、テープ速度Ｖｔが一定であれば、周期Ｔは
テープ巻径Ｒに比例する。したがって１ｍＴ図伽）のよ
うに１巻取りリール（２）の回転周期信号Ｃｌ１ｔ図６
））に対応し、周期Ｔが同一で一定の傾斜をもまた鋸崗
吠波信号を作り、そのピークをホールドすれば、その時
のテープ巻径Ｒに対応した直流電圧Ｅａ （Ｍ Ｙ Ｗ
２Ｃ））が得られる。すなわち、テープ巻径麓が増加す
るに従い、それに比例して１１１ａＴも長くなるので、
直流電圧Ｅｊもそれに比例して増加する。したがって直
流電圧Ｅａのレベルを検出する仁とによってチーブ巻径
Ｒを知ることがでみる。
であるので、テープ速度Ｖｔが一定であれば、周期Ｔは
テープ巻径Ｒに比例する。したがって１ｍＴ図伽）のよ
うに１巻取りリール（２）の回転周期信号Ｃｌ１ｔ図６
））に対応し、周期Ｔが同一で一定の傾斜をもまた鋸崗
吠波信号を作り、そのピークをホールドすれば、その時
のテープ巻径Ｒに対応した直流電圧Ｅａ （Ｍ Ｙ Ｗ
２Ｃ））が得られる。すなわち、テープ巻径麓が増加す
るに従い、それに比例して１１１ａＴも長くなるので、
直流電圧Ｅｊもそれに比例して増加する。したがって直
流電圧Ｅａのレベルを検出する仁とによってチーブ巻径
Ｒを知ることがでみる。
第Ｓ図は本実施例における速度１１−ループのブロック
線図であ〜１前記巻径検出回路−の信号により直流増幅
器（２）の利得−がスイッチ（ＳＷりによってそれぞれ
値の異なったＫｉｔ〜Ｋａｍ まで切り換えられる。す
なわち直流電圧＆（第７図（Ｃ））は巻径検出回路（至
）内のｍ段階にレベルを検出するレベル比較ＩＩ（図示
せず）によってそのレベルが検出され、その検出信号に
よってスイッチ（ＳＷｉ ）のオンされるべき接点が選
択される。更に換言すれば、テープ巻径Ｒの値によって
速度制御回路（２）内の直流増幅器（１９ｓ）〜（ｌｉ
ｈｎ）の１つが選択されるわけで、テープ巻径Ｒが増加
するにつれて、直流増幅器（至）の利得１（ａは高い方
へと切り換わっていく。このようにすることにより、前
記０式で表わされる速度制御ループの開ループ利得０１
６）の慣性モーメントＪの項の増加に伴うＧｓ（Ｓ）の
低下はムで補正される仁とになり、テープ巻径Ｒの変化
によらずＧ１（Ｓ）をある一定の範囲に保つのである。
線図であ〜１前記巻径検出回路−の信号により直流増幅
器（２）の利得−がスイッチ（ＳＷりによってそれぞれ
値の異なったＫｉｔ〜Ｋａｍ まで切り換えられる。す
なわち直流電圧＆（第７図（Ｃ））は巻径検出回路（至
）内のｍ段階にレベルを検出するレベル比較ＩＩ（図示
せず）によってそのレベルが検出され、その検出信号に
よってスイッチ（ＳＷｉ ）のオンされるべき接点が選
択される。更に換言すれば、テープ巻径Ｒの値によって
速度制御回路（２）内の直流増幅器（１９ｓ）〜（ｌｉ
ｈｎ）の１つが選択されるわけで、テープ巻径Ｒが増加
するにつれて、直流増幅器（至）の利得１（ａは高い方
へと切り換わっていく。このようにすることにより、前
記０式で表わされる速度制御ループの開ループ利得０１
６）の慣性モーメントＪの項の増加に伴うＧｓ（Ｓ）の
低下はムで補正される仁とになり、テープ巻径Ｒの変化
によらずＧ１（Ｓ）をある一定の範囲に保つのである。
すなわち、速度制御ループの閉ループのｆ特を一定の範
囲に保つことができる。なお直流増幅ｋａ ＤＩ ０）
利得１ｃｍの切り換えの段数ｍは％慣性モーメン）Ｊσ
）最大値と最小値との差の度合及び要求されるｆ特の変
動範囲によって決定される。当然のことながら、切り換
えの段数ｍが多い程ｆ特の変動範囲を狭（すゐことがで
Ｌ５ 第６図は直流増幅器に）及びその利得切換回路の具体構
成例を示しており、この例では、演算増幅器輔のマイナ
ス入力端に接続される抵抗（斑）〜（Ｒｍ）を切り換え
る乙とによって演算増幅器−の利得を切り換えている。
囲に保つことができる。なお直流増幅ｋａ ＤＩ ０）
利得１ｃｍの切り換えの段数ｍは％慣性モーメン）Ｊσ
）最大値と最小値との差の度合及び要求されるｆ特の変
動範囲によって決定される。当然のことながら、切り換
えの段数ｍが多い程ｆ特の変動範囲を狭（すゐことがで
Ｌ５ 第６図は直流増幅器に）及びその利得切換回路の具体構
成例を示しており、この例では、演算増幅器輔のマイナ
ス入力端に接続される抵抗（斑）〜（Ｒｍ）を切り換え
る乙とによって演算増幅器−の利得を切り換えている。
速度制御ループの慣性モーメン）Ｊを補正する他の実施
例について１１８図を用いて説明する。この実施例では
、速度比較感度Ｋｄを変化させて速度制御ループの慣性
モーメン）Ｊを補正するのである。すなわち、テープ速
度検出信号（第８図θ））によ１て作られる台形波（！
８図（ｆ））の傾斜を０）の如（テープ巻ｇｋＲによっ
て変化させるもので。
例について１１８図を用いて説明する。この実施例では
、速度比較感度Ｋｄを変化させて速度制御ループの慣性
モーメン）Ｊを補正するのである。すなわち、テープ速
度検出信号（第８図θ））によ１て作られる台形波（！
８図（ｆ））の傾斜を０）の如（テープ巻ｇｋＲによっ
て変化させるもので。
テープ巻径Ｒが増加するにつれてその傾斜勾配を急にし
て速度比較感度Ｋｄの利得を増加させる。仁のとき、速
度ｌ１ｌｌ紳ループの動作基準電圧を変えないために、
テープ速度検出信号（ｄ）によって作られる速度基準モ
ノマルチのパルス幅（第８図（ｅ））＆それに合わせて
（ロ）の如く変化させてやる必要がある。
て速度比較感度Ｋｄの利得を増加させる。仁のとき、速
度ｌ１ｌｌ紳ループの動作基準電圧を変えないために、
テープ速度検出信号（ｄ）によって作られる速度基準モ
ノマルチのパルス幅（第８図（ｅ））＆それに合わせて
（ロ）の如く変化させてやる必要がある。
なおテープ巻径Ｒは、巻取〜リール（２）１回転中に得
られるテープ速度検出信号のパルス数をカウントするこ
とにより下記０式から求められるので。
られるテープ速度検出信号のパルス数をカウントするこ
とにより下記０式から求められるので。
この値を利用してもよい。
Ｒｆｆｉ”ＸＲ’−ｍ−■
（ただしｎはロータリヱンコーダ（ｎのスリット数、ｎ
′ハカウントパルス数％Ｒ′はテープ速度検出ローラ（
４）の半径である） また上記実施例においては、速度制御回路（２）の閉ル
ープ利得を段階的に変化させた例について説明したが、
連続的に変化させてもよいことは言うまでもない。
′ハカウントパルス数％Ｒ′はテープ速度検出ローラ（
４）の半径である） また上記実施例においては、速度制御回路（２）の閉ル
ープ利得を段階的に変化させた例について説明したが、
連続的に変化させてもよいことは言うまでもない。
以上説明したように、本発明にかかるリール陶テープ移
送装置によれば、テープ巻径検出手段からの検出信号に
応じてテープ速度制御手段の開ループ利得を段階的若し
くは連続的に可変する利得可変手段を設け、刻々と変化
するテープ巻径の値を検出してその値を基に速度制御ル
ープの閉ループ利得の周波数特性を補正するようにした
ので。
送装置によれば、テープ巻径検出手段からの検出信号に
応じてテープ速度制御手段の開ループ利得を段階的若し
くは連続的に可変する利得可変手段を設け、刻々と変化
するテープ巻径の値を検出してその値を基に速度制御ル
ープの閉ループ利得の周波数特性を補正するようにした
ので。
この周波数特性を常に略一定に保つことができ、したが
って常に最適な速度制御のらとに安定なチーブ走行を実
現し得る。
って常に最適な速度制御のらとに安定なチーブ走行を実
現し得る。
第１図は従来の速度制御ループのブロック線図。
第３図はテープ巻径と慣性モーメントトノ関係ノ説明図
、第１図は速度制御ループの閉ループ伝達特性の説明図
、 餉４−図−第８図は本発明の実施例を示し、第４図
は概略全体構成図、第６図は速度制御ループのブロック
線図、第６図は速度制御回路における直流増幅器の一例
を示すｌ略図、第７図は巻径検出回路の各部信号波形図
、第８図は別Ｏ）実施例を説明するための信号波形図で
ある。 （１）−・供給リール％（２）−巻取りリール、（，１
）−・磁気テープ、−）−・テープ速度検出ローラ、
（Ａ）−ＣＴＬ信号記録再生ヘッド、（６）−リームモ
ータ、（７） （１）−・・−一タリエンコーダ、（８
）ｏｌＪ−フォトインタラプタ。 に）−・速度制御回路、０１−位相調御回路％ａ◆・−
分周回路、ａｌ−ＣＴＬ 、＠号増幅１！、＠−モータ
駆１ｂｉｎ路、（至）−・巻径検出回路、（至）−直流
増幅器代理人 霞本義弘 第２図 言 二 チーｒ塵４昼（ｋ） 第３図 書 μｍ渡錠（〜λ 第４図 ／ ２に＊Ｃ− １八−
、第１図は速度制御ループの閉ループ伝達特性の説明図
、 餉４−図−第８図は本発明の実施例を示し、第４図
は概略全体構成図、第６図は速度制御ループのブロック
線図、第６図は速度制御回路における直流増幅器の一例
を示すｌ略図、第７図は巻径検出回路の各部信号波形図
、第８図は別Ｏ）実施例を説明するための信号波形図で
ある。 （１）−・供給リール％（２）−巻取りリール、（，１
）−・磁気テープ、−）−・テープ速度検出ローラ、
（Ａ）−ＣＴＬ信号記録再生ヘッド、（６）−リームモ
ータ、（７） （１）−・・−一タリエンコーダ、（８
）ｏｌＪ−フォトインタラプタ。 に）−・速度制御回路、０１−位相調御回路％ａ◆・−
分周回路、ａｌ−ＣＴＬ 、＠号増幅１！、＠−モータ
駆１ｂｉｎ路、（至）−・巻径検出回路、（至）−直流
増幅器代理人 霞本義弘 第２図 言 二 チーｒ塵４昼（ｋ） 第３図 書 μｍ渡錠（〜λ 第４図 ／ ２に＊Ｃ− １八−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ テープ巻取りリールを駆動するリールモータと、テ
ープ速度を検出するテープ速度検出手段と、前記看取り
リールに巻かれている磁気テープの巻径を検出する巻径
検出手段と、前記リールモータの回転を制御する仁とに
よりテープ速度をｔｉ！ｌＩｌするテープ速度制御手段
と、帥記テープ巻径検出手段からの検出信号に応じて前
記テープ速度制御手段の開ループ利得を段階的若しくは
連続的に可変する利得可変手段とを設けたことを特徴と
するリール閲テープ移送装置。 １ 利得可変手段は、巻取りリールに巻かれたテープ巻
径の増加に従いテープ速度制御手段の開ループ利得を増
加させるように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のリール間テープ移送装置。 東 利得可変手段は、テープ巻径検出手段からの検出信
号に応じて、速度制御手段に含まれている直流増幅器の
利得を複数段に切り換え為ように構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリール間テープ
移送装置。 表 利得可変手段は、テープ巻径検出手段からの検出信
号に応じて速度制御手段の速度比較一度及び速度基準を
複数段に切り換えるように構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のリール間テープ移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111451A JPS5812157A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | リ−ル間テ−プ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111451A JPS5812157A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | リ−ル間テ−プ移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812157A true JPS5812157A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS634255B2 JPS634255B2 (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=14561540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111451A Granted JPS5812157A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | リ−ル間テ−プ移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812157A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146956U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | 富士通株式会社 | 紙送り機構 |
| JPS62141667A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
| JPS62204459A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
| JPH01303258A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | テープ巻取装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53144307A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-15 | Ibm | Interrreel direct tape transfer device |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP56111451A patent/JPS5812157A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53144307A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-15 | Ibm | Interrreel direct tape transfer device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146956U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | 富士通株式会社 | 紙送り機構 |
| JPS62141667A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
| JPS62204459A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
| JPH01303258A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | テープ巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634255B2 (ja) | 1988-01-28 |
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