JPS5812178B2 - 巻出しリ−ルへのコイル装着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻出しリールにコイルを装着するための方法
に関する。

従来、巻出しリールにコイルを装着する場合には次のよ
うに行なわれている。

すなわち、コイルを搬送用の台車（コイルカー）に載せ
、巻出しリールのマンドレルに挿入した後、マンドレル
ヲ数回開閉しながら、マンドレルを押し拡げることによ
り、リールにコイルを装着する。

一般に、コイルは内部が完全に巻締められた第１図ａの
ような状態にはなく、コイルの内部が第１図すに示すよ
うに弛んだ状態となっている。

このような弛みの状態は、単にマンドレルの開閉をくり
返して押し拡げるのみではなくすることはできない。

つまり、マンドレルを開閉して押し拡げるのみでは、そ
の圧力が垂直方向に働らくのみであり、巻締める効果は
ほとんど期待できないからである。

このような弛みのある状態で巻出し作業（例えば圧延の
ための巻出し）を行なうと、コイルの残り長さが少なく
なると、マンドレルの押し拡げる圧力によりコイルが押
し拡げられる。

この結果、コイルの残長は少ないのに、見かけ上のコイ
ル径が拡げられているので実際の残長より大きく認識さ
れる危険がある。

圧延機においては、巻出しリールに装着され巻出しされ
つつあるコイルがある一定残量になったとき、駆動モー
ターに対して減速指令を出力し、これによって自動減速
を行なうよう制御されなければならない。

したがって、コイル内径の弛みはこのような自動減速制
御における減速指令タイミングを狂わせることになり、
好ましくない。

本発明の目的は、巻出し作業において種々の問題を引き
起こす原因となるコイルの内部の弛みをほぼ完全に除去
しうる巻取りコイルのリールへの装着方法を提供するこ
とである。

本発明では、従来のように、コイルをマンドレル挿入後
、マンドレルを開閉するという動作に加え、このマンド
レルの開閉と同期してマンドレルをコイルの巻出し方向
に回転を加えるという方法を採取する。

つまり、マンドレルを開く動作の時第２図に示すように
同時にマンドレルに巻出し方向の回転を加えて、マンド
レル表面とコイル内部の表面との摩擦によりマンドレル
の回転方向にコイルを内側から巻締めるのである。

以下本発明を具体的実施例により詳細に説明する。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

図において、２は巻出しリールのマンドレルであり、３
は巻出しリール駆動用モーター、４はマンドレル２を開
閉するための油圧装置である。

５はモーター３を制御するモーター制御装置であり、６
は油圧装置４を制御する油圧制御装置である。

７はモーター制御装置５および油圧制御装置６に夫々の
制御指令信号を与える計算機である。

なお、この図では、コイルを移送するコイル搬送設備お
よびその搬送設備のシーケンス制御部分は省略している
。

このような構成において、コイルをリールのマンドレル
に装着する場合には、まず装着すべきコイルを搬送用の
台車（コイルカー）に乗せ、コイルカー（図示せず）が
コイルをマンドレルに挿入する。

この時点ではコイルカーはそのままの位置で時期する。

コイルカーがマンドレルに挿入すれたことは、例えばコ
イルカーとレール間に設けられたリミットスイッチ等に
より計算機７に知らせられる。

コイル挿入がなされたことを知った計算機７は、油圧制
御装置６にマンドレル２の開閉動作を行なわせるための
指令信号を出力する。

この指令信号は第４図のＡに示すような信号であり、数
回の開閉を繰り返した後、開状態になるようマンドレル
２を調節するための信号である。

このマンドレルの開閉動作に同期して、計算機７は、コ
イルの巻出し方向にリールのマンドレル２を回転させる
ための指令信号を出力する。

この指令信号は第４図Ｂに示すような信号であり、マン
ドレルの開閉信号に同期して数回出力される。

このマンドレル２を回転させるための指令信号により、
マンドレル２が開方向に押し拡げられる時、マンドレル
２が回転してコイル内部が巻締められる。

なお、第４図に示された指令信号において、ｔ１はマン
ドレル開時間であり、ｔ２はマンドレル閉時間である。

この例の場合、このｔ１．ｔ２は次のような関係式によ
り定めている。

ｔ１＝（（ＤＣ−ＤＭ）／ｖＭ）＋Ｔｄ ・・・（１
）ｔ２＝ｔ１ ・・・（
２）ここで、ＤＣ；コイル内径（予め与えられる定数） ＤＭ；マンドレル閉時の径 ＶＭ；マンドレルの閉から開への移動 速度 以上説明したように本発明によれば、コイル内径部の弛
みがあっても、コイル装着時にマンドレルを開閉動作す
る時にコイル巻し方向の回転力を与えるのでコイル内径
部が巻締められ、コイル内部の弛みをほぼ完全に除去し
たコイルの装着を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂはコイルを横方向からみた状態を示す図、
第２図は本発明の詳細な説明するための図、第３図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第４図はコイル装着
の際の指令信号を示すタイムチャート図である。 ２・・・・・・マンドレル、３・・・・・・巻出しリー
ル駆動用モーター、４・・・・・・油圧装置、５・・・
・・・モーター制御装置、６・・・・・・油圧制御装置
、７・・・・・・計算機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルを巻出しリールへ装着する方法において、搬
   送用台車にコイルを載せ、該台車を前進駆動して前記巻
   出しリールのマンドレルに前記コイルを挿入し、その後
   も該台車をその場にとどめ、次いで前記巻出しリールの
   マンドレルを押し拡げると同時に前記巻出しリールを巻
   出し方向に回転させて前記コイルの装着を行ない、その
   後前記台車を後退駆動させるようにしたことを特徴とす
   る巻出しリールへのコイル装着方法。