JPS58122106U - デイジタルサ−ボ制御装置 - Google Patents
デイジタルサ−ボ制御装置Info
- Publication number
- JPS58122106U JPS58122106U JP1646382U JP1646382U JPS58122106U JP S58122106 U JPS58122106 U JP S58122106U JP 1646382 U JP1646382 U JP 1646382U JP 1646382 U JP1646382 U JP 1646382U JP S58122106 U JPS58122106 U JP S58122106U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- servo control
- digital servo
- input
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のディジタルサーボ制御装置を示すブロッ
ク図、第２図は本考案の一実施例を示すブロック図であ
る。 １．１′・・・・・・アップダウンカウンタ、２．２′
・・・・・・位置検出器、３，３′・・・・・・ＤＡ変
換器、４゜４′・・・・・・サーボ増巾器、５．５′・
・・・・・速度検出器、６．６′・・・・・・電力変換
器、７．７′・・・・・・アクチュエータ、８・・・・
・・ＯＲ回路、９・・・・・・再トリガ可能な単室マル
チバイブレータ回路、１０．１０”・・・・・・ゲイン
切換器、ｓｌ、ｓ１’・・・・・・指令パルス列、ｓ２
．ｓ２．’・・・・・・帰還パルス列。
ク図、第２図は本考案の一実施例を示すブロック図であ
る。 １．１′・・・・・・アップダウンカウンタ、２．２′
・・・・・・位置検出器、３，３′・・・・・・ＤＡ変
換器、４゜４′・・・・・・サーボ増巾器、５．５′・
・・・・・速度検出器、６．６′・・・・・・電力変換
器、７．７′・・・・・・アクチュエータ、８・・・・
・・ＯＲ回路、９・・・・・・再トリガ可能な単室マル
チバイブレータ回路、１０．１０”・・・・・・ゲイン
切換器、ｓｌ、ｓ１’・・・・・・指令パルス列、ｓ２
．ｓ２．’・・・・・・帰還パルス列。
Claims (1)
- 位置指令パルス列入力と位置帰還パルス入力とを比較し
て偏差カウント値を得るとともに、速度帰還信号を得て
アクチュエータを駆動するディジタルサーボ制御装置に
おいｔ、前記位置指令パルスを入力とする論理和回路と
、該論理和回路の出力によつでトリガされる再トリガ可
能な単安定マルチバイブレータと、該単安定マルチバイ
ブレータ出力に応じて信号ゲインを調整するゲイン切換
手段とをそれぞれ備えて成ることを特徴とするディジタ
ルサーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1646382U JPS58122106U (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1646382U JPS58122106U (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122106U true JPS58122106U (ja) | 1983-08-19 |
Family
ID=30028828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1646382U Pending JPS58122106U (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122106U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213512U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 | ||
| JPS52143385A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-29 | Toshiba Corp | Piston control apparatus |
| JPS55127897A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Pulse-motor-driving circuit |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP1646382U patent/JPS58122106U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213512U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 | ||
| JPS52143385A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-29 | Toshiba Corp | Piston control apparatus |
| JPS55127897A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Pulse-motor-driving circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59187804U (ja) | 制御要素動作特性補正装置 | |
| JPS6062115U (ja) | 可動体の制御装置 | |
| JPS59192754U (ja) | 記録装置 | |
| JPS59113803U (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPS60109101U (ja) | Ｐｗｍ制御の速度制限装置 | |
| JPS5848176U (ja) | キヤプスタンサ−ボ回路 | |
| JPS5877911U (ja) | 音声ミユ−テイング回路 | |
| JPS60135910U (ja) | 位置制御装置 | |
| JPS59192707U (ja) | サ−ボアンプ | |
| JPS61101846U (ja) | ||
| JPS6128151U (ja) | 録音装置の自動レベル制御回路 | |
| JPS60102735U (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JPS582019U (ja) | 定電圧プログラム電源装置 | |
| JPS6070974U (ja) | Ｃｄプレ−ヤのアクセス装置 | |
| JPH0337665U (ja) | ||
| JPS58135027U (ja) | ミユ−ト回路 | |
| JPS58148754U (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JPS59100344U (ja) | 音声情報入力装置 | |
| JPS59189493U (ja) | パルス駆動回路 | |
| JPS60166001U (ja) | マイクロコンピユ−タを利用した制御装置 | |
| JPS6047001U (ja) | アルゴリズム切換えアナログ調節計 | |
| JPS59130108U (ja) | 流量制御装置 | |
| JPS619916U (ja) | 自動利得制御回路 | |
| JPS58156394U (ja) | インバ−タのゲ−ト制御回路 | |
| JPS59145995U (ja) | 入出力信号変換装置 |