JPS58124430A - 内視鏡の湾曲制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡の挿入部を湾曲操作する湾曲操作部材に
おけゐ湾曲状態を固定する丸めの内視鏡の湾曲制動装置
に関する。

従来、知られている内視鏡の湾曲制動装置は湾曲操作部
材に制動をかけるため被摩擦板に摩擦板を接合させて押
し付ける構成になっている丸め、その被摩擦板に摩擦板
が固着しやすい。

この固着を防止するため、被摩擦板から摩擦板を強制的
に引き離す機構が必要で、それだけ構造が複雑になって
いた。さらに、そのために摩擦部材の径を大きくするこ
とができず、必要な制動力を得るのに大きな押し付はカ
を必要としている。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは被摩擦面から摩擦板を強制的に引き離す
ための特別複雑な機構を必要とせず、構成の簡略化を図
った内視鏡の湾曲制動装置を提供することにある。

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
である＊＃Ｈ図は内視鏡１の全体を示しておシ、この内
視鏡１は挿入部２、操作部、９およびライトガイドケー
ブル４からなっている。上記挿入部２は可撓管５の先端
に湾曲管６を介して先端部１を連結してなシ、上記湾曲
管ｅは後述するように操作部３に設けた湾曲操作装置層
によりて遠隔的に湾曲させられるようになっている。を
九、操作部３には接眼部りが設けられ、ライトガイドケ
ーブル４の先端には図示しない光源装置に連結できるコ
ネクタ１０が設けられている・ 一方、上記湾曲操作装置８は第２図で示すように構成さ
れ、また、これには湾曲制動装置１１が組み込まれてい
る。すなわち、操作部３の本体１２の側壁に開孔１ｊを
形成し、との開孔１３にはその開孔ＩＪを閉塞するカバ
ー１４を取シ付けてなシ、この力ｚ譬−１４に対して上
記湾曲操作装置８および湾曲制動装置１１を取シ付ける
ようになっている。このカバー１４の中央には軸体１５
を挿入させてその軸体１５を回転自在に支持する軸受１
６を嵌め込む孔１１が形成されている。軸受１６はカバ
ー１４に対して取付は固定されている。軸体１５の外方
突出端に紘止めねじＩＪを利用して湾曲操作し・譬−１
９が取付は固定されていて、この湾曲操作レバー１＃に
よシ軸体１５を回転して後述するように湾曲操作を行な
うようになっている。軸体１５の内方突出先端には挿入
部２の湾曲管６を湾曲させるための湾曲操作部材として
のプーリ２１が止めねじ２２を介して取付は固定されて
いる・上記プーリ２１の外周溝２３には操作ワイヤ２４
゜２４０一端側が巻き付けられておシ、さらに各操作ワ
イヤ２４．２４の他端側は挿入部２内を通じてその湾曲
管６に導びかれていて、その各操作ワイヤ２４．２４を
交互に押し引きすることによシ湾曲管６を湾曲できるよ
うになっている。つまシ、湾曲操作レバー１９を操作す
ることによシ湾曲管６を湾曲する湾曲操作装置８を構成
している。

また、操作部３の本体１２内に位置して軸受１６の外周
には第５図で示すような制動操作体２５、第１のカム２
６、第２のカム２７、円板２８および摩擦部材ｌ＃がカ
バー１４側からグーリフ１側へ順次揃えて嵌め込まれて
いる。上記制動操作体２ｊは軸受１６のまわ９を回転自
在なリング部３１と操作゛ノブ３２とからなシ、操作ノ
ｆ３２社力・９−１４に形成した溝孔３３を通じて操作
部３の外部に突き出している。っまシ、操作ノブ３２に
よシ制動操作体２５を外部から回動操作できるようにな
っている。また、この制動操作体２５のリング部３１は
第３図で示すようにカバー１４に貫通させて設けた３つ
の調整ねじ３４の各先端に当シその調整ねじ３４の突出
量に応じてカム２６．２ｒ側へ移動させられるようにな
っている。

第１のカム２６は中央に円形の孔１５を形成した円板３
６からな夛、上記孔３５に軸受１６を通すことによシそ
の軸受１６のまわシで回転できるとともに、その円板３
６は上記制動操作体２５のリング部３１に取付は固定さ
れている。

つまり、第１のカム２６は制動操作体２５とともに回転
するようになっている。また、第１のカム２６における
第２のカム２１＠へ向いた周部側薬にはその周方向に沿
って等゛間隔で配置された３つの傾斜面部３１がそれぞ
れ等しい高さで突出して設けられ゛ている。この各傾斜
面部３７の勾配の向きおよびその大きさはすべて等しく
形成されている。なお、上記各傾斜面部３７はプレスな
どでその円板３６を片側から押込み突出し変形゛させる
ことによシ形成されている。

第２のカム２１はその中央部分を第１のカム２６側へた
とえば前記傾斜面部３１よりもわずかに大きく突き出さ
せることによシ円板２８側に逃げ凹所３８を形成した円
板４０からなり、また、その中央部分の真中には角孔３
９を設けである。この角孔３９は軸受１６の外周に形成
した角状局面部４１に嵌め込まれている。したがりて、
第２のカム２１はその軸受１６のまわシに回転できず、
軸受１６の軸方向へのみ移動できるようになっている。

さらに、第２のカムＺＶＫおける第１のカム２６側へ向
いた周部側面にはその馬方向に沿りて等間で配置される
３つの傾斜面部４１がそれぞれ等しい高さで突出して設
けられている。この各傾斜面部４１０勾配の向きおよび
大Ｉｔ＆はすべて等しい、しかも、第１０カム２６の傾
斜面部３１ともその大きさが等しく形成されている。た
だし、その勾配の向きは逆になっている。そして、制動
をかけない通常の状態では第１のカム２Ｃと第２０カム
２７の各傾斜面部ｓｒ、４ｘは互いにずれてかみ合うこ
とがないようになっている。壕九、制動操作体２５とと
もに第１のカム２＃を回転させるときに祉その傾斜面部
Ｊ１が第２のカム２１の傾斜面部４ＪＦｃ摺合してその
第２のカム２１を軸方向へ移動させることができるよう
になっている。

上記円板２ａは第２のカム２ｒと同様にその中央部分が
第２のカムｓｒ＠へ突１出して摩擦部材２９側へ逃げ凹
所４３を形成してなシ、さらにその中央部分の真中には
角孔４４を設けてこの角孔４４に軸受１＃の角状周藺部
４１を嵌め込むようになっている。ｔた、この円板２８
は第２のカム２７に固着されている。つまシ、この円板
２８はその軸受１６のまわシを回転できず、ただ軸受１
６の軸方向へのみ移動できるように構成されている。

また、摩擦部材２９は変形可能な摩擦材料たとえばゴム
としてＮＢＲ，ネオプレン、ジチルゴム、フッソゴムな
どや樹脂類としてフェノール樹脂、工Ｉキシ樹脂、Ｉリ
エチレンアセタール樹脂などから中空円板状に形成され
ている。そして、円板２８に逃げ凹所４３を設けたこと
によシその円板２８の周部側面は彼達するように摩擦部
材２＃の周部からなる湾曲自由部分２ｇａと近接対向し
ている。また、摩擦部材２９と！−９ｊ１との間の内周
部分にはすベシ性の＾いポリアセタール樹脂やテア０ン
などの樹脂からなるリング状のスペーサ４５が介挿され
ている。したがって、摩擦部材２９は通常プーリ２ノに
接合せず、摩擦部材２９の局部からなる湾曲自由部分２
９ａがプーリ２１の周部側面からなる被摩擦面４Ｇに近
接対向している。すなわち、摩擦部材２９の湾曲自由な
周部とプーリＩＪＯ被摩擦Ｗ４ｇはわずかな隙間をあけ
て対向している。

なお、上記プーリ２１の周囲状操作ワイヤ２４の外れを
阻止するためのデーリカバー４１で覆われている。

次に、上記構成の実施例における動作を説明する。

グー９２１に制動をかけない通常Ｏ状態で紘第２図で示
すようになりている。つ宜如、摩擦部材２９はプーリ１
１０被摩＠＠４ｔ；から離れていゐ、もりとも、プーリ
２１に社スペーサ４ｊが接しているが、接触面積が小さ
く、かつその軸中心に近いところであるため、はとんど
摩擦力は生じない、したかりて、湾曲操作レバー１ｇに
よってブー９２１を容易かつ軽く回転させ、湾曲操作を
行なうことができる。

また、ある湾曲状態で制動を働かせる場合には制動操作
体２Ｊの操作ノブ３２を指で操作し、リング部３１とと
もに第１のカム２Ｃを回転する。するとそれまで互いに
外れていた第１０カム２Ｃの傾斜面部３１と第２のカム
２１の傾斜面部４２とが対向し合って摺合するとともに
、ついにはその最大突出部同志が第４図で示すように向
い合う、このため、第２のカム２１はその軸方向に沿っ
て回転することなく、摩擦部材２９側へ移動し、円板２
８を介してその突出する周部によって摩擦部材２９の側
肩部からなる湾曲自由部分２９ａを押して変形させてグ
ーリｘｉｏ被摩擦面４６に押し付ける。したがって、第
４図で示すようにプーリ２１と円板２８は摩擦部材２り
を挟みそのときの摩擦力により一体的になシ、このため
、プーリ２ノには制動がかかる。つまり、その湾曲状態
に保持することができる。また、制動操作体２５０回転
を途中で止めれば、それだけ第２のカム２１の移動量も
少なくなるので、プーリ２１にかける制動を小さくする
こともできる。

なお、上記制動時においてスペーサ４５に対応する摩擦
部材Ｊりの内周部分は円板２８の逃げ凹所４３内に逃げ
るため、過大な力で押し付けられるととによ如損傷する
ことがない。

また、最大の制動力を調整する鳩舎にはカバー・！４に
ある各調整ねじＳ４を進退させて制動操作体２５のりン
ダ部３１を支える位置を変えゐことによシ第１０カム２
Ｃの傾斜面部ＳＶＯ突出位置を変えればよい。

第６図ないし第１０図は本発明の第２の実施例を示すも
のであゐ、この実施例社第１のカム２＃を回転操作する
手段が上記第１の実施例と異なる。すなわち、この実施
例では第１０カム２６を回転操作する制動操作体として
の操作しΔ−５１を湾−操作レノ々−ＩＩＯ軸心から離
れ九位置に設は九軸受１ｉｌＫ軸体５１を介して軸支し
てなシ、その軸体１１の内方端にはアーム５４を設け、
このアーム５４の先端には第１のカム２６に形成し丸長
いカム受は用溝５５に係合するカムピン５＃を設けたも
のである。なお、操作し１４　　Ｊ　Ｊは止めねじ５１
によシ軸体５１に散村は固定されている。

しかして、第９図で示すように操作レバー５１を右に鯛
すことによシ第１のカム２６が溝５５に係合するアーム
５４のカムビン５６によって左向きへ回転して位置する
とき、各傾斜面部３１゜４２が離れる非制動状態となる
。また、第１θ図で示すように操作レバー５１を左側へ
倒せば第１のカム２６が右向きに回転するため、各傾斜
面部３７．４２が互いに摺合して前述したと同様にして
第２のカム２１を摩擦部材２９＠へ移動させ、制動をか
けることができる。

第１１図ないし第１５図は本発明の第３の実施例を示す
ものである。この実施例は第２の実施例と同様に操作レ
バー５１を設けるが、この操作レバー５１の軸体６３に
アーム６１を取り付け、このアーム６１と第１のカム２
６とをリンク６２で連結したものである。すなわち、上
記アーム６１の中間部を上記軸体５３に取付は固定する
とともに、そのアーム６１の両端と第１のカム２１１と
の間にそれぞれリンク６２を介在して全体として平行リ
ンク機構を構成し、操作レバー５１によジアーム−１を
回転させることにより第１のカム２Ｃを回転するように
したものである。第１４図は操作レバー５１を左側に倒
して＊１０カム２６を左向きへ回動させてなる非制動状
態を示し、第１５図は操作レバー５１を右側へ倒して第
１のカム２６を右向きに回動させてなる制動状態を示し
ている。このときの作用は前記実施例と同様である。

また、この実施例では特に第１３図で示すように第１の
カム２１とリンクＣ２を支える支え板６３を設けである
。さらに、第２のカム２７０回転を阻止する手段として
グーリカバー４１に切欠き６４を設け、この切欠き６４
に第２のカム２１に設は九突出部６５を係合させている
。

なお、円板２８は第２のカム２１に固着されているので
、独自にその回シ止め手段をとる必要がない。

なお、上記実施例において第１および第２のカム２１ｓ
、２ｆｌの傾斜面部３１．４２は３個所に限られること
なく２個所以上なら何か所に設けてもよい、また、各傾
斜面部３１．４２同志を互いに摺合させるようにしたが
、その一方は傾斜面部とせず単なる突出部としてもよい
。もつとも、本発明は前述した実施例において摺合し合
うべき傾斜面部の一方を突出部としてみるものである。

また、本発明では摺合する傾斜面部と突出部はどちらか
一方がカムの円板から突出していればよい。

また、摩擦部材と回転しないカムの円板部分は一体に成
形される一部品としてもよい。

また、上記実施例では操作ワイヤを湾曲操作レノ譬−の
軸体に取シ付は九プーリで操作するようにしているが、
そのノーリは上記軸体とは別軸に取シ付けるようにした
ものでもよい。

を九、！−リで操作ワイヤを進退させることなく、ラッ
クとピニオンによって進退させる方式でもよい。

以上説明したように本発明の内視鏡の湾曲制動装置は被
制動部材に押し付けて制動をかける摩擦部材を弾性体で
形成し、その被制動部材と摩擦部材との間に部分的にス
（−サを介挿させることによシ、通常は被制動部材と摩
擦部材との関に一定の間隙を作シ、制動をかけるときは
弾性をもつ摩１１部材を被制動部材に押し付妙るように
したものである。し九がって、制動を解除するときには
摩擦部材はそれ自身の力で復元し被制動部材から離れる
。このため、摩擦部材を強制的に引きはなす特別の機構
が不必要になシ、構成の簡略小形化を図ることができる
。ｔた、それだけ摩擦部材を大きくして制動力を増大さ
せることも容晶である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の内視鏡を示す斜視図、
第２図は同じくその湾曲制動装置部の側断面図、第３図
は河じくその湾曲制動装置動装置部の部品を分解して示
す斜視図、第６図は−じく本発明の第２の実施例におけ
る湾−制動装置部の側断面図、第７図は同じくその制動
操作部分の側断面図、第８図は同じくその制動操作部分
の正面図、第９図は同じくその非制動時の状態を示す正
面図、第１０図は同じくその制動時Ｏ状態を示す正面図
、第１１図は本発明の第３の実施例における湾曲制動装
置部分の側断面図、第１２図はその湾曲制動装置の外　
を示す正面図、第１３図は同じくその制動操作部分の側
断面図、第１４図は同じくその非制動時の状態を示す正
面図、＠１５図は同じくその制動時の状態を示す正面図
である。 １・・・内視鏡、２・・・挿入部、３・・・操作部、８
・・・湾曲操作装置、１１・・・湾曲制動装置、１９・
・・湾曲操作レバー、２）・・・プーリ、２５・・・制
動操作体、２６・・・第１のカム、２１・・・第２のカ
ム、２９・・・摩擦部材、２９ａ・・・湾曲自由部分、
３１・・・リング部、３２・・・操作ノブ、３７・・・
傾斜面部、４２・・・傾斜面部、４５・・・スペーサ、
４６・・・被摩擦面、５１・・・操作レバー、６１・・
・アーム、６２・・・リンク。 第１図 第２図　　　　　　　鰐３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾−操作部材の回転によ〉操作ワイヤを介して挿入部を
   湾ｆｊｉ＠せる湾−操作装置の動作に制動をかける内視
   鏡Ｏ湾曲制動装置において、上記湾曲操作部材に連動し
   て回転するとともに被摩擦面を有した被制動部材と、こ
   の被制動部材の被摩擦面に対向する湾曲自由部分を有す
   る弾性体で形成された摩擦部材と、この摩擦部材の湾−
   自由部分を少なくとも除いて上記被制動部材と摩擦部材
   との間に介挿されたスイーナと、上記湾曲操作部材によ
   る操作に応じて摩擦部材の湾曲自由部分を被制動部材の
   被摩擦面に押し付けて制動をかける手段とを具備したこ
   とを特徴とする内視鏡の湾曲制動装置。