JPS58130865A - 靴下の自動折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は靴下の自動折り畳み装置に係り、詳Ｌ　＜　
Ｇ；！　、ｆンティストッキング、シームレスストッキ
ング等の長靴下を厚紙台紙を使用して包装後形崩れしな
いように自動的に折り畳む装置べに関するものである。

従来から靴下の自動折り畳み装置として種々の装置が実
用に供されている。しかし折り畳まれるべき長靴下自体
が柔軟性と伸縮性に富むために適宜に折り畳んで透明プ
ラスチック製の包装袋に挿入しても包装内容物たる折り
畳み靴下に皺などを生じ易いという欠点がめった。この
ためこの靴下の折り畳み包装作業に際して、厚紙台紙を
使用してこの台紙の廻りに靴下を巻くようにして折り畳
むことが行なわれるが、この場合でも上記同様の問題が
少なからず生じていたものである。

そこでこの発明は厚紙台紙を使用して包装後の長靴下に
皺を生じないように、また折り畳まれた長靴下が形崩れ
しないように折り畳む長靴下の自動折り畳み装置を提供
するどとを目的とする。

以上この発明に係る靴下の自動折り畳み装置の一実施例
の構成について図面を参照して詳細に悦Ｅすｑ’−＝す
る。

搬送部材ｔＩＯは機台フレーム枠（１）に軸架されてい
る４対（７）：ｌ：／べＴｏ−ラー（１１ｍ）（１１ｂ
）（ｌｌｃ）（ｌｉｄ）　Ｉｃ各コンヘアヘルド（１２
ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２のが張架されて詔り、
これら各コンベアベルトの上部走行面は第２図に示すよ
うに機台フレーム枠ｉ１）の上面に露出しており、上記
コンベアローラーを軸架している軸の一方にはベルトプ
ーリー・１３が嵌着され、機台フレーム枠（１）下方の
駆動源（〜１）と伝動ベル）　（１４１によって連結さ
れている。

駆動源（Ｍ）の駆動によって前記コンベアベルト（１２
ａ）（１２ｂ）（１２Ｃ）（１２ｄ）　　は第２図矢印
（Ａ）方向７゛に間欠走行するように構成されている。

第１図及び第２図に示すようにこの搬送部材・１０）ヒ
を搬送される長靴下（Ｈ）の間欠停止位置を当Ｗｒｒの
靴下供給位置を含めて第１ステーシツン（Ｉ）乃至第３
ステーシヨン（ＩＩＩ）とした場合の第２ステーシヨン
（ｎ）位置の機台フレーム枠１１１　外側面には台紙（
２）の貯蔵箱１！ｉｌが横設されており、第１図におい
ては図示していないが、この貯蔵箱０！９には多数枚の
台紙が積み重ねて収納されていて貯蔵箱・、１５１の底
板は公知の手段でもって最上面の台紙が取り出されるに
応じて徐々に上昇するように構成されている。

次にこの台紙貯蔵箱ＯＳに収納されている台紙を一枚宛
取り出して適宜位置に供給する台紙供給部材・ツについ
て説明すると台紙貯蔵箱・１９の側方から搬送部材ＩＩ
Ｇの第２ステーシヨン（ｎ）の中央位置までロッド圓が
適宜手段を以って機台フレーム枠は）上に架設されてい
る。

上記ロッド（２）には摺動体■が摺動可能に取り付けら
れており、この摺動体（支）には下向きにエアシリンダ
ー＠が固着されている。該エアシリンダー儲のピストン
ロッド先端部には適宜形状のブラケットを介して複数の
吸盤（至）が下向きに支持されており吸盤（２）はエア
シリンダーＱ’９の作動で昇降し得るように構成されて
いる。

エアシリンダーのを支持している前記摺動体囚は適宜駆
動手段（図示していない）により第１Ｎ実線位置と鎖線
位置を水平に往復動し得るように構成されている。

次に前記搬送部材ｄ〔の第３ステーシヨン（ＩＩＩ）に
は搬送部材０１で間欠搬送された長靴下（Ｈ）の両側部
を第２ステーシヨン（ｎ）において前記台紙供給部材■
によって供給された台紙（２）上に折り畳むための一対
の保持アーム■と第１の靴下折り畳み部材□とが設けら
れている。

そこでまず上記一対の保持アーム■の構成について説明
する。第１図及び１ｓ２図に示すように１１Ｊ記台紙供
給部材彌のロッド（社）の下方位置に両側の機台フレー
ム枠（１）を介してロッドＣｌυが架設されており、該
ロッド（２）には適宜間隔で一対のブラケット■が嵌着
支持されていると共に、この一対のブラケット口には各
々下向きにエアシリンダー■が止着されている。上記各
エアシリンダー［有］のピストンロッド先端部には一対
の保持アーム（至）が搬送部材ｕｌの搬送方向に水平に
止層されており、該一対の保持アーム（至）はエアシリ
ンダー□□□の作動により前記搬送部打電１υ上で昇降
し得るように構成されている。

−刃部１の靴下折り畳み部材＋４０１は機台フレーム枠
（１）の割円側に設けられた一対の軸受け１４１１に各
々揺動アーム（４２の基部が軸着されていると共にこの
各揺動アーム１４２には搬送部材・１Ｇの第３ステーシ
ヨン（ＩＩＩ）の中央部に向けたエアシリンダー（＠が
止着されている。該エアシリンダー財の各ピストンロッ
ド先端部には第１図及び第２図に示す如く一対の折り畳
みアーム＋４４１が搬送部材ｔｌＧの搬送方向に水平に
止着されている。

この第１の靴下折り畳み部材１４■の上記一対の折り畳
みアーム（４４は搬送部材、＋１０＋を構成する中央の
コンベアベル）　（１２ｂ）　（１２Ｃ）の両性（ｄｌ
ｌ　位ｔｔに当初待機しており、ｎ１１記揺動アームｆ
、１２が適宜な駆動源（図示しない）と連結されたコネ
クティングロッド卿により上下揺動することによりコン
ベアベルト（１２ｂ）　（１２Ｃ）の上部走行間に対し
て出没可能とされている。

また搬送部材（１ｉの上部走行向上に上昇した−対の折
り畳みアーム（財）は前記エアシリンダー（ハ）の作動
によって略水平に往復移動し得るように構成されている
。

次に搬送部材αＯの中央のコンベアベル）　（１２ｂ）
（１２Ｃ）に連ってＩＪ２の靴下折り畳み部材■が機台
フレーム枠（１）に架設されている。この第２の靴下折
り畳み部材ωの構成について第１図乃至第３図を参照し
て説明すると、前記搬送部材αｅの中央のコンベアベル
ト（１２ｂ）　（１２Ｃ）に対し路面−な逆ｒＬＪ字形
、状のテーブル翻が機台フレーム枠（１）に水平に架設
されており、このテーブル６１）の上記コンベアベルト
（２）に連なる一半部には二条の切欠溝（５１ｊ）が形
成されている。

そして上記テーブル（２）の略中央部上方にはガイドロ
ッド（至）の先方折曲部が前記搬送部材ＱＧの靴下搬送
方向に向けて配置されており、このガイドロッド（至）
の後端部は適宜機台フレーム枠（１）の内側面に止着支
持されている。

一方テーブルＳｉｔの略中央部下面には第３図に示すよ
うにビニオン關の嵌着されたシャフト舖を機台フレーム
枠（１）側面にて軸支しており、このシャフト霞には２
つの湾曲した折り畳みアーム（至）が止着併設されてい
る。

そして上記ピニオン−に噛合するラックωが設けられて
おり、該ラックωは機台フレーム枠（１）に適宜なブラ
ケットを介して支持されたエアシリンダーｓ′ｒＩのピ
ストンロッド先端部に止着されている。このエアシリン
ダー印の作動で前記シャフト−に止着された折り畳みア
ーム（至）は前記テーブル６１１の切欠溝（５１りを通
って第３図に実線で示す位置と鎖線で示す位置間を往復
旋回し得るように構成されている。

面部１図乃至第３図に示すように、前記テーブル翻に沿
う機台フレーム枠（１）上に適宜なブラケットを介して
スプライン軸のが横架軸支されており、このスプライン
軸のには摺動休日が取り付けられ、更に摺動体（２）に
は押えアーム心が止着されている。

前記スプライン軸重の一端部にはレバー呻が嵌着されて
おり、該レバー關はエアシリンダー等適宜の駆動源によ
って上下に揺動され、前記押えアーム呻はこのレバー關
の揺動運動により第３図に実線で示す位置と鎖線で示す
位置間を往復旋回し得るように構成されている。

更に前記摺動体６旧こ回動可能なリングが遊嵌されてお
り、このリング番こ水平に揺動する揺動アーム（財）の
揺動端がピボット状に連結されている。この揺動アーム
（財）が適宜駆動源の駆動により水平に往復揺動すると
前記摺動体−は第１図に実線で示す位置と鎖線で示す位
置間を前記スプライン軸硼に沿って往復摺動するもので
ある。

この押えアーム霞は前記テーブル婦上で前記折り畳みア
ーム霞の旋回運動により台紙とともに折り畳まれた靴下
を一時的に押圧して靴下の折り畳み状態を維持しつつ一
方向に移送するためのものである。

上記テーブルδυ上を移送された靴下はこのテーブル５
１）上から送出される。

第１図に示すようにこの折り畳み靴下をテーブル（５１
）上から送出するための送出板−がテーブルもυの一側
繰上方に配置されており、送出板−は前記押えアーム關
を逃すために中央部分が切欠されて熊手状に形成されて
いる。一方機台フレーム枠（１）に軸受けを介して揺動
アーム印が軸着されており、この揺動アーム喘にはエア
シリンダー額が止着されてそのピストンロッド先端部に
上記送出板へが止着されているものである。

上記送出板−による折り畳み靴下の送出方向には上下一
対の搬送コンベア關が設けられている。

以上の構成からなる靴下の自動折り畳み装置の実施例の
作用について以下説明する。

作業者が長靴下（パンティストッキング、シームレスス
トッキング）を搬送部材ＩＧの第１ステーシヨン（１）
上に伸張状態で上載供給する。

この際長靴下はパンティストッキングであればその幅方
向に予め２つ折りして脚部を引き揃えた状態であり、シ
ームレスストッキングであれば２足分を重ねた状態で供
給するものである。

搬送部材（１〔の第１ステーシヨン（Ｉ）に伸張状態で
供給された長靴下（Ｈ）は搬送部付置が間欠駆動される
ことによって第１ステーシヨン（Ｉ）から第２ステーシ
ヨン（Ｉ［）に搬送される。

第２ステーシヨン（ｎ）において台紙貯蔵箱α９に収納
されている最上位の台紙（２）一枚宛を台紙供給作業圀
のエアシリンダーのと吸盤（至）の協働番こより取り出
して、摺動体＠を適宜な駆動手段によりロッド（２）に
沿って第１図実線位置から鎖線位置に移動させ、第２ス
テージ翳ン（ＩＩ）に待機している長靴下（Ｈ）の略中
央部上方位置に運ぶ。

そしてエアシリンダーののピストンロッドを突出させて
台紙（２）を長靴下（Ｈ）上に上載した後岐盤（財）の
空気吸引を停止し、上記エアシリンダー日を復動させる
ことによって、台紙（２）を長靴下（Ｈ）の長手方向略
中央位置上に供給する。

この後上記摺動体（２）は第１図鎖線位置から実線位置
に復帰して次の台紙供給作業に備える。

台紙（２）を供給された長靴下（Ｈりは前記搬送部材ｕ
Ｏの間欠駆動により第２ステージ■ン（Ｉ［）から第３
ステーシコン（Ｉ［）に搬送される。

第３ステーシヨン（ＩＩＩ）においてエアシリンダー（
至）の作動によって一対の保持アーム圓を降下させ、台
紙（２）の両側部位置でこの台紙とともに長靴下を前記
搬送部材αｌのコンベアベルト上に一時的に押えつける
。

その後部１の靴下折り畳み部材（４Ｇの一対の揺動アー
ムゆを上方に揺動させて一対の折り畳みアーム■をコン
ベアベルト（１２４））　（１２Ｃ）の両外側位置から
上昇させるとともに対向するエアシリンダー卿を同時又
は交互に突出作動させることによって上記一対の折り畳
みアーム（鎚を台紙中央部方向に移動させる。

これによって伸張状態の長靴下（１１）の両側部は台紙
（２）の両側位置からこの台紙上に第４回内に示す如く
折り畳まれる。このように長靴下０の両側部が折り畳ま
れると、折り畳まれた状態のまま長靴下（Ｉりは第２の
靴下折り畳み部材団のテーブル６１上に搬送される。

折り畳まれた長靴下（Ｈ）は第４回内に示す位１４にあ
る一対の保持アーム■と一対の折り畳みアーム＋４４か
ら抜き取られるようにして搬送部材１１０１上からテー
ブル（５１１上に搬送されるものである。

その後一対の保持アーム（至）はエアシリンダー■の復
動によって元位置に上昇復帰し、また一対の折り畳みア
ーム（旬もエアシリンダー−の復動と揺動アーム（転）
の下降によってコンベアベルト（１２ｂ）　（１２Ｃ）
の両外側位置に復帰して次の靴ド折り畳み作業に備える
。

テーブル４５１１上に搬送された折り畳み靴下の長手方
向中央部上にはガイドロッド■の先方折曲部が位置して
おり、エアシリンダー−の作動でラックωを介してピニ
オン關を第３図で時計廻り方向に回転させると、折り畳
みアーム（至）がテーブル６υの切欠溝（５１＠）を通
って上昇し、搬送された折り畳み靴下の一半部を持ち上
げつつ第３図実線位置から鎖線位置に旋回し、前記ガイ
ドロッド＠の先方折曲部を支点として折り畳み靴下を台
紙もろとも第４図（Ｂ）に示す如くテーブル＋５１）上
に半折する。

これによって長靴下（Ｈ）は台紙とともに折り畳まれる
と、次にレバー−の揺動によりスプライン軸−を第３図
で反時計廻り方向に回転させると、スプライン軸−に取
り付けられている摺動体佑υも回転して、押えアームの
は前記第２の靴下折り畳み部材φによって折り畳まれた
靴ｔ。

上であって２つの折り畳みアーム印間に降下し、これを
テーブル６１上に押えつける。

その後前記ラッグ−の逆駆動によってビニオン−が逆回
転し折り畳みアーム（へ）は第３図鎖線位置から実線位
置に復帰して次の靴下折り畳み作業に備える。

そして揺動アーム（財）が第１図実線位置から鎖線位置
に揺動することによって上記折り畳まれた靴下は押えア
ーム圏によってテーブル４５１１上に押えつけられたま
ま、このテーブル（５１）上を搬送コンベア輸の手前位
置まで搬送される。

折り畳み靴下はガイドロッド甜の先方折曲部を抜くよう
にしてテーブルＳｌｌ上を搬送されるものである。

搬送コンベア缶の手前位置まで搬送された折り畳み靴下
は揺動アーム缶が下方に揺動し、送出板（６５１がこの
折り畳み靴下の一側に降下するとともにエアシリンダー
−の作動で搬送コンベア′銘１側に移動することによっ
て、テーブル６υ上を搬送コンベアー側に送られる。

送出板−によって送られてきた折り畳み靴下は上下一対
の搬送コンベア關に巻き込まれるようにして前記押えア
ーム呻から抜き取られ、折り畳み状態を維持しつつ装置
外に搬送される。

その後上記送出板−は揺動アーム−が上方に揺動すると
ともにエアシリンダー鰭の突出作動により元位置に復帰
し、また前記レバー關の逆揺動により押えアーム＠はｊ
ｌａ図鎖線位置から実線位置に復帰すると共に、前記揺
動アーム（財）が第１図で鎖線位置から実線位置に復動
することにより・摺動体副が元位置に復帰し次の作業に
備える。

この発明に係る装置に詔いては以上に記載した通りの作
業が所定のタイミングで以って繰り返され、長靴下を包
装後形崩れしないように連続的に折り畳むものである。

尚このようにして折り畳まれた靴下は、通常は適宜な図
柄等を印刷した化粧紙で包んだ後これを透明プラスチッ
ク委の包装袋に挿入し粘着テープ等で封緘することによ
り靴下の包装作業が完了される。

この化粧紙の供給、靴下の装入れ作業を行うための装置
は図面には示されていないが、今ここでこの発明に係る
装置との関連にお日τその一例の概略を説明すると、上
記化粧紙を多数枚収納貯蔵している化粧紙貯蔵箱から最
上位の一枚の化粧紙を吸盤等適宜な吸着手段で吸着して
取り出し、前記搬送コンベア％ｌｌの靴下搬送方向に沿
う適宜位置に供給する。この化粧紙はその幅員中央位置
にミシン目による折り目線が形成されてちり、その−半
部は前記抄込コンベア憫と併列位置に供給され、他半部
は搬送コンベア慢のレンジ外に延在するように供給され
る。

化粧紙の供給位置には適宜蝶番等で連結された一対の挾
み板が配設されており、化粧紙の上記−半部を上載する
第１の挾み板には吸盤が設けられ、化粧紙の上記他半部
を上載する第２の挾み板は適宜駆動手段によって第１の
挾み板に重合する方向に往復旋回し得るように構成され
ており、この一対の挾み板は前記搬送コンベア曙の靴下
搬送方向と直交する方向に往復移動し得るようにされて
いる。

そこで一枚の化粧紙を供給してその一半部を第１の挾み
板の吸盤で吸着保持した後、前記搬送コンベア輸によっ
て搬送されてきた折り畳み靴下の一側部をこの化粧紙の
一半部上に上載し、更に化粧紙の他半部を第２の挾み板
を旋回させることによってミシン目の折り目線から折り
曲げて折り畳み靴下上に半折することにより、この一対
の挾み板によって折り畳み靴下を把持する。

そしてこの靴下把持状態のまま一対の挾み板を前記所定
方向に移動させた後、従来公知の装入れ手段、即ち上下
一対の挿入板を一方向に走行させることによって、この
走行途中で上記移動後の折り畳み靴下を化粧紙もろとも
挾んで把持し、予め開口待機しているプラスチック製包
装袋に挿入するものである。この後上記包装袋の蓋部を
封緘することによって靴下の包装作業が完了される。

この発明に係る装置によると作業者は長靴下を引き揃え
て搬送部材上に載置するだけで、長靴下を包装後形崩れ
しないように連続的かつ自動的に折り畳むことができ、
靴下折り畳み作業の省力化と迅速化を可能とする。また
長靴下の折り畳み作業が厚紙台紙を使用して、長靴下の
両端部をこれに巻くようにして折り畳んだ後、更に台紙
もろとも長靴下を半折り状に折り畳むために、包装袋に
挿入された折り畳まれた長靴下には皺＄よび形崩れなど
が生ずる−ことなく、当初の折り畳み状態を保つことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置の全体平面図。 第２図ｇ！コ」１模壜巻。第３図は第１図Ｙ−Ｙ線簡略
矢視図。第４図四及び（Ｂ）はこの発明に係る装置の作
用を説明するための図面であって、第４回内は第１の靴
下折り畳み部材の拡大正面図であり、第４図伜）は第２
の靴下折り畳み部材の拡大正面図である。 尚図中（１）は機台フレーム枠、１１１は搬送部材、（
１５）は台紙貯蔵箱、圓は台紙供給部材、（至）は一対
の保持アーム、禰は第１の靴下折り畳み部材、艶はｇＪ
２の靴下折り畳み部材を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伸張状態で上載された長靴下を水平に一方向に間欠搬送
   する搬送部材を機台フレーム枠に架設し、機台フレーム
   枠に横設された台紙貯蔵箱に収納されている台紙を一枚
   宛取り出して上記間欠搬送される長靴下上に供給する台
   紙供給部材を設け、供給された台紙の両側部位置でこの
   台紙とともに長靴下を前記搬送部材上に押圧保持する一
   対の保持レバーを昇降可能に設けるとともに長靴下の両
   側部を台紙上に折り畳む第１の靴下折り畳み部材を設け
   、更にこの折り畳まれた長靴下を台紙とともにその長手
   方向略中央位置から２つ折り状に折り畳む第２の靴下折
   り畳み部材を設けたことを特徴とする靴下の自動折り畳
   み装置。