JPS581310B2 - セイスイアツシキデンドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、流体の容量が変動可能で、かつその変動率
を変化することのできる静水圧式伝動装置に関するもの
である。

静水圧式伝動装置にあって、ポンプ又はモータを各種の
制御弁装置を用いて制御するようにすることは周知であ
る。

制御弁装置は、米国特許第３，１２９，６４５号および
第２，８９１，５１６号明細書に記述されている。

このいずれの特許も、その弁装置を静水圧式伝動装置と
組合せて用いることは企図していない。

米国特許第３，１２９６４５号においては、複数の単動
ソレノイドがモータへの流体の流量を変化させる主制御
弁を作動させる。

この主弁スプールは、流体モータの作動速度を変化させ
るように動かさなければならない。

したがってこの弁装置は、主制御弁が定常作動状態にあ
るときはモータの作動速度を変化させない。

他の制御弁装置が米国特許第３，５８９，２４２号、第
３，４９９，２８４号および第２，３０７，５４４号明
細書に述べられている。

ところでこれらの制御弁装置にあっては、主弁スプール
移動による流体制御は比較的迅速に行われ、したがって
ポンプユニット又はモータユニットにおける容量制御が
迅速になされるという利点はあるが、ユニットの変動部
材の変位が余りにも急激になされるため、変動部材が慣
性により所定位置を超えた位置にまで移動し、その結果
ユニットに対する流量に過不足を来して、該ユニットに
おける容量が不正確になるというようなことが起るので
、これを修正しないと正確な容量かえられないという欠
点があった。

この発明は前記のような従来のもののもつ欠点を排除し
、正確な容量変動を迅速にうることのできる静水圧式伝
動装置を提供することを目的とするものである。

前記のような目的は、変動容量が大きいときは、大きな
流量の流体の流れを生じて変動部材を急速に変位させ、
小さくなったら流体の流量を小さくして、変動部材の変
位をゆるやかにすることのできる制御弁装置を具え、そ
れによって変動部材の停止位置を正確にして、正確な変
動容量をうることができる静水圧式伝動装置を提供する
ことによって達成することができ、そのためこの発明の
伝動装置は下記のようなものになっている。

この発明は、静水圧式伝動装置の１つ以上のユニットの
有効な容量を変化させる制御装置の発明を意図する。

この制御装置は２つのパイロット弁と、中立位置から組
合せユニットの容量を増加または減少させる２つの作動
位置のいずれか一方に作動される主制御弁とを含む。

各パイロット弁は、主制御弁を作動させるかまたは主制
御弁を流通する流体の流量を変化させるのに用いること
ができる。

パイロット弁の順次作動を実施することが望ましい。

したがって、パイロット弁を作動させる制御回路は、一
方のパイロット弁の作動開始時と他方のパイロット弁の
作動開始との間にあらかじめ定めた時間経過があるよう
に時間遅延特性を具えている。

したがってこの発明の目的は、流体の容量を変動させ、
かつこの容量変動率を変化させるという２重の機能を実
施する１対のパイロット弁を具ええた静水圧式伝動装置
を提供することである。

この発明の他の目的は、一方のパイロット弁の作動が開
始してからあらかじめ定めた時間が経過するまでは他方
のパイロット弁の作動を防止する制御回路を具えた静水
圧式伝動装置を提供することである。

制御装置１０を具えた静水圧式伝動装置１２が第１図に
示され、この静水圧式伝動装置１２は、主モータにより
ほゞ一定速度で駆動される入力軸１６を有する可変容量
ポンプ１４を具えている。

ポンプ１４の容量変化を開始させるには、制御ハンドル
１８が動かされる。

ハンドル１８が動かされると、電気制御回路２０が動作
し、制御弁装置２２を作動させて流体をポンプ２４から
作動器２６に流送する。

作動器２６が作動すると、回転斜板２８を動かしてポン
プ１４の容量および流体が固定容量モータ３０に伝送さ
たる割合を変化させ、これによって、入力軸１６が主モ
ータにより駆動される速度に関連をもって駆動される出
力軸３２の速度を変動させる。

低負荷または無負荷作動状態のもとでは、伝動装置１２
の出力速度はポンプ１４の容量変化の直接関数として変
動するであろう。

この発明の特色の１つは、制御弁装置２２が主制御弁３
６（第２図）および２つのパイロット弁３８．４０の計
３つの弁だけを含むことである。

第１パイロット弁３８が作動すると、主弁スプール４４
を左方（第２図で見て）へ移動させて、加圧流体を入力
導管４６から弁通路４８を通して導管５０に流送する。

導管５０は、作動器２６内で第１回転斜板モータ５６の
上部シリンダ５４（第１図）と流屋関係にある。

そのうえ、弁スプール４４が第２図に示す中立位置から
順方向作動位置へ左向きに移動する結果、第２回転斜板
モータ６２の下部シリンダ６０（第１図）は、導管６６
および弁スプール４４内の第２通路６８（第２図）を通
してドレンと連結される。

弁スプール４４が左方すなわち順方向作動位置にあると
き、通路６８は流体を回転斜板モータ６２から通路７２
に流送し、またこの通路７２は弁スプール４４内の通路
７６と連通する通路７４と連結される。

通路７６は、オリフイス８４を通してドレンと連結され
た流量制限導管８０と流通するように連結される。

オリフイス８４は、流体が比較的低速度で下部ピストン
６０から排出されるように寸法決めされる。

したがって、回転斜板モータ５６は、回転斜板２８を比
較的低速度でポンプ１４の所望の順方向容量に対応する
位置に正確に位置決めする。

ポンプ１４の容量が多量に変動されるとき、第２パイロ
ット弁４０は、主制御弁３６が順方向作動動位置に移行
されてから作動され、これによって流体をバイパス導管
８８から弁通路９０を通してドレン管９２に流送する。

この結果生ずる流量制限導管８０およびバイパス導管８
８を通る流体の並列流は、流体を比較的高速度で下部ピ
ストン６０から排出させる。

これによって上部回転斜板モータ５６は、比較的高速度
で回転斜板２８を動かしてポンプ１４の容量を増加させ
る。

ポンプ１４の容量が制御ハンドル１８の位置によって指
示された容量に近づくと、パイロット弁４０は第２図に
示す非作動状態に復帰される。

そのため流体は流量制限導管８０およびオリフイス８４
のみを通してドレンに排出され、これによって回転斜板
モータ５６作動速度が減少する。

それにより回転斜板２８は、ポンプ１４の所望容量に対
応する位置へ正確に動かされる。

ポンプ１４が所望の容量に達すると、第１パイロット弁
３８は第２図に示す非作動状態に復帰されて、弁スプー
ル４４を左方位置から中立位置へ移動させる。

ポンプ１４の容量が第１図に示す最大容量状態から減少
される場合には、制御ハンドル１８が、第１図に実線で
示す順方向作動位置から破線で示す中立位置に向かって
回転される。

これによって制御回路２０が動作して第２パイロット弁
４０（第２図）を作動させて、弁スプール４４を中立位
置から、高圧流体がポンプ２４から弁通路９８を通って
導管６６に流通される右方作動位置へ移動させる。

この結果回転斜板２８が時計方向（第１図で見て）に回
転されて、ポンプ１４の容量を減少させる。

ポンプ１４の容量が減少されるとき、流体は上部シリン
ダ５４から導管５０を通って弁スプール４４内の通路１
００（第２図）に排出される。

通路１００からの流体は、通路１０４によって主弁スプ
ール４４内の通路１０６と連結されている通路７２に流
通される。

通路１０６は排出流体を、オリフイス１１０を通してド
レンと連結されている流量制限導管１０８に流通する。

これによって流体が上部シリンダ５４から比較的低速度
で流れるから、回転斜板モータ５６は比較的低速度で作
動されて回転斜板２８の正確な位置決めを容易にする。

もしポンプ１４の容量が順方向作動状態から比較的多量
に減少されると、制御回路２０はパイロット弁３８を作
動させて、バイパス導管１１４をパイロット弁３８内の
通路１１６を通ってドレンと連結させる。

これによって生じた流量制限導管１０８およびバイパス
導管１１４を通る流体の並列流は、比較的高速度で上部
シリンダ５４から流体を排出させる。

したがって、下部回転斜板モータ６２は回転斜板２８を
比較的高速で動かすことができ、そのためポンプ１４の
容量を急速に減少させる。

回転斜板１４が制御ハンドル１８によって指示された容
量に近い位置に移動されると、制御回路２０はパイロッ
ト弁３８を非作動位置にさせ、そのためバイパス導管１
１４を通る流体の流れは阻止される。

その後、流体は比較的低速度でのみ上部シリンダ５４か
ら排出されることができる。

よって回転斜板モータ６２は、比較的低速度で作動され
て回転斜板２８を正確に位置決めする。

回転斜板２８が所望容量に対応する位置に移動されると
、制御回路２０はパイロット弁４０を作動させて弁スプ
ール４４を中立位置に移動する。

弁スプール４４は、主弁スプール４４の両端にに配置さ
れた１対の圧力室１２０，１２２内の流体圧力を受けて
中立位置に保持される。

室１２０１２２は、１対の導管１２４，１２６を通して
ポンプ２４と流通される。

弁スプール４４が中立位置にあるとき、１対の弁スプー
ル通路１２８，１３０は、室１２０，１２２が流量制限
通路１０８、８０と流通するように連結する。

導管１２４，１２６内の制流器１３４，１３６は、弁ス
プール４４を中立位置に保持するために室１２０，１２
２内に等しい圧力が提供されるように寸法決めされる。

制流器１１０，８４は制流器１３４，１３６よりもかな
り小形に作られているから、パイロット弁３８．４０が
非作動状態にあって、かつ弁スプール４４が中立位置に
あるときは、流体圧力は室１２０、１２２内に維持され
る。

弁スプール４４が中立位置にある状態ではパイロット弁
３８が作動すると、室１２０は、バイパス通路１１４お
よびパイロット弁スプールの通路１１６を通してドレン
と連結される。

これによって室１２０内の流体圧力が低下するから、室
１２２内の相対的に高い圧力が弁スプール４４を左方作
動位置に移動させる。

弁スプール４４が左方に移動しおわると、室１２０は弁
スプール通路１４０を通してバイパス導管１１４と流通
連結される。

弁スプール４４を中立位置へ復帰移動させるために、パ
イロット弁３８が作動されてバイパス導管１１４を通る
流体の流れを阻市する。

制流器１１０は比較的小形に作ってあるから、流体圧が
室１２０内に急速に再生成される。

そのため弁スプール４４は、室１２０内の圧力と偏倚ば
ね１４４との複合作用を受けて右方へ向かって移動され
る。

弁スプール４４が左方位置にあるとき右側の偏倚ばね１
４６は解放状態にあるから、パイロット弁３８が中立位
置に復帰するように移動すると、圧縮された偏倚ばね１
４４と室１２０内の流体圧力との複合力は室１２２内の
流体圧力に打勝つ。

弁スプール４４が中立位置から右方作動位置へ移動され
るとき、パイロット弁４０が作動されて流体を圧力室１
２２からバイパス導管８８および弁通路９０を通してド
レンに流通させる。

この結果室１２２内の流体圧力は減少するから、室１２
２内の相対的に高い流体圧力が、偏倚ばね１４６と室１
２２内の相対的に低い流体圧力との複合作用に抗して弁
スプール４４を右方へ移動する。

弁スプール４４が右方作動位置に移動されると、弁スプ
ール通路１５０は圧力室１２２を作動状態にあるパイロ
ット弁４０と流通関係に保ち、これによって室１２２内
の流体圧力を室１２０内の圧力と比べて相対的に低い圧
力に維持する。

弁スプール４４が右方作動状態から左方へ移動されると
き、パイロット弁４０は第２図に示す非作動状態に戻さ
れて、バイパス導管８８を通る流体の流れを阻止する。

その結果室１２２内の流体圧力が急速に増大する。

この状態が生ずると、弁スプール４４は室１２２内のこ
の圧力と偏倚ばね１４６との複合力を受けて左方に向か
って移動される。

出力軸３２が逆方向に駆動されるとき、回転斜板２８は
第１図に示す最大順方向偏位位置から、回転斜板作用面
１５４が入力軸１６の中心軸と直交する中立位置または
最小偏位位置を経て逆方向作動位置へ時計方向に回転さ
れる。

回転斜板２８のこの回転はモータ３０への流体の流れを
逆転させ、これによって伝動装置１２の方向を逆転する
。

回転斜板２８を逆方向作動位置へ移動させるために、パ
イロット弁４０が作動されて弁スプール４４を右方作動
位置へ移動させる。

これにより加圧流体が弁通路９８を通って下部回転斜板
モータ６２への導管６６に流通され、これによって回転
斜板２８は、ポンプ１４の前方偏位が減少する方向に回
転される。

伝動装置１２の逆方向作動速度が減少されるとき、パイ
ロット弁３８が作動されて制御弁４４を左方作動位置へ
移動させ、高圧流体をポンプ２４から弁通路４８を通し
て上部サーボモータ５６に通ずる導管５０へ流通する。

弁スプール４４がいずれかの作動位置にあるときは、非
作動パイロット弁３８または４０は、ポンプ１４の容量
が変動される割合を増大するように作動されることがで
きる。

手動オーバライドボタン１４７，１４９が弁スプール４
４の両端に連結される。

もしパイロット弁３８．４０が動力故障のため不作動で
あれば、ボタン１４７または１４９のうちの１つが弁ス
プール４４をいずれかの作動移置へ移動するために作動
されることができる。

もし充填ポンプ２４が流体を主制御弁３６に供給するこ
とができなければ、安全制御弁１５１が作動されて回転
斜板モータ５６，６２に通ずる導管５０．６６を相互に
流体連結する。

この流体連結が実施されると、モータ５６，６２内のば
ね１５３，１５５が作用して回転斜板２８を中立位置へ
移動させる。

弁１５１は、導管４６から導管１６１を通して室１５９
に導かれる圧力の作用を受けて第２図に示す位置に保持
されるスプール１５７を具えている。

スブール１５７が第２図に示す位置にあるとき、このス
プール１５７は１対の導管１６３，１６５を通る流体の
流れを阻止する。

室１５９内の流体圧力が減少すると、圧力室１６７また
は１６９内の相対的に高い流体圧力が作用してスプール
１５７を下方へ動かすから、流体導管１６３，１６５は
弁通路１７１を通して相互に流通状態となる。

流体導管１６３，１６５は導管５０．６６と連結されて
いるから、回転斜板モータ５６，６２のシリンダ５４．
６０内の流体圧力は均等化され、その結果偏倚ばね１５
３，１５５は回転斜板２８を中立位置に復帰させること
ができる。

回転斜板２８が中立位置以外の位置にあるときは、ライ
ン１６３または１６５のうち一方だけが加圧され、他方
は流体を比較的低い圧力で収容している。

回転斜板２８が最大容量状態にあるときは、導管５０，
１６３、圧力室１６７内に比較的高圧の流体が存在する
。

また導管６６，１６５、圧力室１６９内には比較的低圧
の流体が存在する。

室１５９はいずれかの圧力室１６７または１６９の有効
面積の２倍の有効面積をもつ。

したがって室１５９内の流体圧力は、ポンプ２４が作動
して高圧流体を制御弁３６に供給するとき室１６７内の
流体圧力に打勝つ。

回転斜板２８が最大容量位置にあり、かつ制御弁３６が
中立位置にある状態でボンプ２４に故障が起ると、ポン
プ２４からの出力圧力の減少が室１５９に伝えられる。

そのため室１６７内の圧力によって弁スプール１５７が
移動される。

弁１５１が作動すると、シリンダ５４内の比較的高い流
体圧力がシリンダ６０と流通連結される。

その結果モータ６２は、シリンダ６０内の流体圧力の増
加による作用およびばね１５５の作用を受けて作動して
、回転斜板２８を時計方向に中立位置へ回転させる。

制御回路２０は第３図に示され、ポンプ１４の設定容量
をあらわす指令信号を発生する指令回路１６０を具えて
いる。

この指令信号は、位置フィードバック回路１６４と接続
された接続点１６２に伝達される。

フィードバック回路１６４はポンプ１４の実際の容量を
あらわすフィードバック信号を発生する。

もしポンプ１４の設定容量がその実際の容量と相違すれ
ば、誤差信号が導管１６６を経て弁作動回路１７０に伝
えられる。

作動回路１７０は、パイロット弁３８を作動させる第１
ソレノイト１７４と、パイロット弁４０を作動させる第
２ソレノイド１７６と、誤差信号に応答してパイロット
弁ソレノイドコイル１７４または１７６の一方を励磁さ
せる主制御回路１８０とを含む。

コイル１７４または１７６が励磁されると、制御弁３６
を左方作動状態または右方作動状態に作動して作動器２
６を作動させ、指令信号によってあらわされた容量に対
応してポンプ１４の容量を変化させる。

もし指令信号とフィードバック信号との間に比較的大き
な相違があると、速度制御回路１８２がパイロット弁３
８または４０の第２のものを作動して作動器２６を比較
的高速度で作動させる。

速度制御回路１８２内の遅延回路１８３は、主制御回路
１８０によるパイロット弁３８または４０の一方の作動
開始時と、速度制御回路１８２によるパイロット弁の他
方の作動開始時との間にあらかじめ定めた時間間隔を提
供する。

ポンプ１４が中立状態にあるとき、回転斜板２８の作用
面１５４は入力軸１６の中心軸と直交する。

もし制御ハンドル１８が中立位置にあれば、入力導線１
８４，１８６は同一電位に接続されている。

その理由は、ハンドル１８に結合されたワイパ１８８が
中立位置にあるからである。

もし導線１８４，１８６が切断したとすれば、両導線に
は同一電位が適用されるから指令信号は中立信号として
あらわれるであろう。

分圧器１９０からの基準電位は、抵抗を経て増巾器１９
２のプラス端子に適用される。

増巾器１９２のネガティブフィードバックにより、基準
電位と等しい電位をもつ信号が導線１９４を経て接続点
１６２に伝えられる。

フィードバック回路１６４は、回転斜板２８と連結され
た指針１９８を有するポテンショメータ１９６を含む。

指針１９８はコイル２００に対して移動して、回転斜板
２８の位置の関数として変動するフィードバック信号を
発生する。

このフィードバック信号はポンプ１４の実際の容量をあ
らわす。

中立調節用ポテンショメータ２０８はフィードバックポ
テンショメータ１９６と組合されて、ポンプ回転斜板２
８が中立位置にあるとき位置フィードバック信号の電位
を基準電位と等しい電位に調節することができる。

制御ハンドル１８および回転斜板２８がそれらの中立位
置にあるときは、弁作動回路１７０に伝えられた誤差信
号は基準電位に等しい電位をもつ。

その理由は、基準電位指令信号および基準電位フィード
バック信号が接続点１６２から増巾器２１２のマイナス
端子に伝えられるからである。

増巾器２１２のプラス端子は基準電位と接続されている
。

ネガティブフィードバックのために、増巾器２１２から
の誤差信号は基準電位に等しい電位をもつ。

基準電位をもつ誤差信号は増巾器２１６のマイナス端子
に適用される。

基準電位以上の入力電位■１が分圧器１９０から増巾器
２１６のプラス端子に適用される。

増巾器２１６は、逆極性ダイオード２１８を経て増巾器
２２０に伝えられることができない高電位出力をもつで
あろう。

同様に、基準電位以下の電位■２が増巾器２２４のマイ
ナス端子に適用される。

増巾器２２４のプラス端子に適用された基準電位誤差信
号は、この増巾器２２４に比較的高電位の出力信号をも
たせる。

逆極性ダイオード２２８はこの出力信号が増巾器２３０
に伝えられるのを防止する。

基準信号の電位以上の比較的高電位の信号■３が増巾器
２３４のプラス端子に適用される。

そのため、比較的高電位の信号が導線２３６を経て増巾
器２３０のプラス端子に伝えられる。

これによって、増巾器２３０はＰＮＰトランジスタ２４
０のエミツタの電位以上の出力電位をもつから、コイル
１７６は解磁状態に維持される。

同様に、比較的低い電位■４が増巾器２４２のマイナス
端子に適用されるから、比較的高電位の信号が導線２４
４を経て増巾器２２０のプラス端子に伝えられる。

比較的低い電位■５が増巾器２２０のマイナス端子に適
用されるから、この増巾器２２０はＰＮＰトランジスタ
２４８のエミツタの電位以上の出力信号をもつ。

したがってコイル１７４は解磁状態に維持される。

コイル１７４，１７６が解磁あれているから、パイロツ
ト弁３８，４０は第２図に示す非作動状態に保たれ、ま
た制御弁３６は作動器３６を出入する流体を阻止する状
態の中立位置に保たれる。

伝動装置１２の順方向出力速度を増加するには、ハンド
ル１８を中立位置から反時計方向に動かす。

これによってワイパ１８８が上方へ動かされて、導線１
８４に基準電位より高い高電位指令信号を適用する。

この高電位指令信号は増巾器１９２のマイナス端子に伝
えられるから、増巾器１９２は導線１９４を経て接続点
１６２に伝えられる基準電位より低い低電位出力信号を
もつ。

同時に、増巾器１９２からの低電位出力信号は導線２５
４を経て高利得増巾器２５６のマイナス端子に伝えられ
、増巾器２５６は急速に飽和状態になる。

飽和作用に先だって、増巾器２５６は増巾器１９２の出
力信号に抗する出力信号をもって不感帯を提供するから
、指令回路１６０は指令信号の比較的小さい変化には応
答しない。

指令信号の実質的な変化が起ると、増巾器１９２から接
続点１６２に伝えられた低電位出力信号は、増巾器２１
２のマイナス端子に１つの低電位出力信号を伝えさせる
。

これによって得られた基準電位より高い高電位の誤差信
号は増巾器２１６のマイナス端子に伝えられる。

これによって生じた増巾器２１６からの低電位出力信号
はダイオード２１８を経て増巾器２２０のプラス端子に
伝えられる。

これによって増巾器２２０の出力電位はＰＮＰトランジ
スタ２４８のエミツタ電位以下になり、第２ＰＮＰトラ
ンジスタ２６９を導通させてソレノイドコイル１７４を
励磁させる。

コイル１７４が励磁すると、パイロット弁３８を作動さ
せて制御弁３６を左方作動位置へ移動させる。

もし制御レバー１８が、指令信号がポンプ１４の容量の
比較的小さい変動に対応するように比較的小さい距離だ
け動かされるとすれは、高電位の誤差信号は、増巾器２
３４のプラス端子に適用された電位■３より低い電位を
もつ。

したがって増巾器２３４は、増巾器２３０のマイナス端
子に適用された低電位■５よりも実質的に高い出力電位
を持ち続ける。

出力増巾器２３０はＰＮＰトランジスタ２４０のエミツ
タ電位よりも高い電位をベースに適用し続け、コイル１
７６は解磁状態を維持する。

もしハンドル１８が、比較的大きい高電位の誤差信号が
増巾器２３４のマイナス端子に適用されるように動かさ
れると、これによって生じた増巾器２３４からの低電位
出力信号は導線２３６を経て接続点２６４に伝えられる
。

もし、遅延回路１８３から接続点２６４に伝えられた信
号が基準電位に比べて相対的に低い電位であれは、増巾
器２３０はＰＮＰトランジスタ２４０のベースに比較的
低い電位を適用する。

そのためコイル１７６はコイル１７４の励磁と同時に励
磁されるであろう。

これによって、圧力室１２０，１２２の両方がそれぞれ
バイパス導管１１４．８８を通してドレンと連通される
から、制御弁３６は不定に作動することになる。

パイロット弁３８．４０の順次作動を提供するために、
遅延回路１８３は、コイル１７４の励磁が開始してから
あらかじめ定めた時間だけ比較的高レベルの信号を接続
点２６４に伝えるように動作する。

増巾器２１６からの低電位出力信号は、逆極性ダイオー
ド２７０を経て遅延回路１８３内の増巾器２７４のマイ
ナス端子に伝えられる。

これによって、コンデンサ２７６を充電するのに十分な
時間中、増巾器２７４から高電位の出力信号が発生する
。

増巾器２７４からの出力信号は第３図に概略的に示され
ている。

コンデンサ２７６を充電し終るのに十分な時間の経過後
、増巾器２７４からの出力信号は、そのプラス端子に極
めて低い電位が適用されることにより電位が低下する。

その結果、低電位の出力信号が接続点２６４に伝えられ
る。

増巾器２７４からの低電位の出力信号は接続点２６４に
おいて増巾器２３４からの低レベル信号と組合わされる
。

この結果得られた信号は出力増巾器２３０のプラス端子
に適用される。

コンデンサ２７６を充電するのに十分な時間の経過後、
増巾器２３０はトランジスタ２４０を導通させる低低電
位の出力電圧をもち、これによって第２トランジスタ２
８０を導通させてコイル１７６を励磁させる。

その結果、パイロット弁３８が作動してからあらかじめ
定めた時間経過したのち、パイロット弁４０は作動する
。

ポンプ１４の容量が指令信号に相応する容量に極めて接
近すると、誤差信号は電位■３よりも低い電位をもち、
また増巾器２３４は高電位出力信号をもつ。

この結果、増巾器２３０からの信号は、ＰＮＰトランジ
スタ２４０のエミツタの電位よりも低い電位からトラン
ジスタ２４０のエミツタの電位よりも高い電位に変化す
る。

それによってコイル１７６が解磁されて、復帰ばね２８
４（第２図参照）はパイロット弁４０を非作動状態に復
帰させてバイパス導管８８を通る流体を阻止する。

回転斜板２８が指令信号によってあらわされた容量に対
応する位置に移動してしまうと、増巾器２１６に伝えら
れる誤差信号の電位は電位■１以下に減少するから、高
電位出力信号が増巾器２１６から伝えられる。

この結果、増巾器２２０のマイナス端子に適用された比
較的低い電位■５は、この増巾器２２０にＰＮＰトラン
ジスタ２４８への高電位出力信号を発生させる。

これによってコイル１７４が解磁されて、パイロット弁
３８を偏倚ばね２８８の作用を受けて作動状態から非作
動状態に復帰させる。

この直後に、制御弁スプール４４は中立位置に復帰して
、ポンプ１４がレバー１８の位置に対応する容量をもつ
位置に回転斜板２８を静止させる。

ポンプ１４の順方向作動容量が減少される場合は、レバ
ー１８が中立位置に向かって時計方向に動かされる。

これによりワイパ１８８が下向きに動いて導線１８４に
適用される指令信号の電位を減少させて、増巾器１９２
のマイナス端子に適用される電位を減少させる。

もしレバー１８の動きが不感帯よりも大きな変化に相当
することとなると増巾器２５６は急速に飽和状態になる
から、これによって生ずる増巾器１９２からの増大信号
は１つの増大信号を増巾器２１２のマイナス端子に適用
させる。

その結果得られる低電位の誤差信号は増巾器２２４のプ
ラス端子に伝えられる。

増巾器２２４からの低電位出力信号はダイオード２２８
を経て増巾器２３０のプラス端子に伝えられる。

これによって増巾器２３０の出力電位はトランジスタ２
４０のエミツタの電位よりも小さくなり、トランジスタ
２４０を導通させてコイル１７６を励磁させる。

もしポンプ１４の容量に大きい変化が与えられれば、パ
イロツト弁３８が作動されて流体がモータ６２に流通す
る割合を増加させる。

低電位の誤差信号はまた、導線２４４によって接続点２
９０と接続された増巾器２４２のプラス端子に伝えられ
る。

パイロット弁４０の作動とパイロット弁３８の作動との
間に時間遅延を提供するために、遅延回路１８３が接続
点２９０に比較的高レベルの信号を伝えるから、増巾器
２２０からの出力信号は、あらかじめ定めた時間が経過
してしまうまではＰＮＰトランジスタ２４８のエミッタ
の電位よりも高い電位にある。

その後、遅延回路１８３からの高電位の出力信号の電位
は低下し、また増巾器２２０の出力はトランジスタ２４
８の電位よりも低い電位に減少される。

これによってコイル１７４が励磁される。

時間遅延を提供するために、増巾器２２４からの低電位
出力信号が、増巾器２７４のマイナス端子に接続された
逆極性ダイオード２９６に導線２９４を経て伝えられる
。

これにより高電位出力信号が、増巾器２７４から接続点
２９０に伝えられる。

コンデンサ２７６が充電されたのちに、増巾器２７４か
らの出力信号は低電位の出力信号に切換えられるから、
比較的低い電位が増巾器２７４から接続点２９０に伝え
られる。

これによって増巾器２２０の出力はトランジスタ２４８
のエミッタの電位よりも低い電位に変化し、その結果コ
イル１７４を励磁し、パイロット弁３８を作動させて流
体がモータ６２に流通する割合を増加させる。

ひとたびポンプ１４の容量が、指令信号によってあらわ
された設定容量に極めて近い容量に減少されると、誤差
信号の電位は、増巾器２４２のマイナス端子に適用され
た電位■４のレベルよりも高いレベルまで増加されるで
あろう。

これによって、高電位出力信号が増巾器２４２から接続
点２９０に伝えられる。

つぎに増巾器２２０の出力はトランジスタ２４８のエミ
ッタの電位よりも高い電位に変化して、コイル１７４を
解磁させる。

この状態になると、パイロット弁３８は非作動状態に復
帰される。

つぎに流体は制御弁３６と作動器２６との間で比較的低
い速度で流通されて、回転斜板２８をハンドル１８の位
置に対応する容量で正確に位置決めさせる。

回転斜板２８が、指令信号によってあらわされた容量に
対応する容量をポンプ１４がもつ位置に動かされると、
フィードバック信号および指令信号がこの容量に対応し
、増巾器２２４に低電位出力信号をもたせるような誤差
信号は発生しない。

その結果増巾器２２４から発生する比較的高電位の出力
はダイオード２２８によって阻止され、増巾器２３０は
比較的高電位の出力に変わる。

このためトランジスタ２４０は不通となり、コイル１７
６は解磁されて、復帰ばね２８４がパイロット弁４０を
非作動状態に復帰させる。

主制御弁スプール４４はそののち中立位置に移行される
。

出力軸３２が逆方向に駆動されるとき、制御回路２０は
、順方向作動に関して記述したものと極めて類似した方
法で制御弁２２を作動させる。

しかし、出力速度が逆方向に増加されると、導線１８４
に適用された指令信号の電位は導線１８６に適用された
電位よりも低いレベルに減少される。

得られた低電位の誤差信号は導線１６６を経て増巾器２
２４のプラス端子に伝えられる。

増巾器２３０からの出力信号はトランジスタ２４０のエ
ミツタの電位よりも低くなり、コイル１７６を励磁させ
る。

増巾器２２４からの低電位出力信号は遅延回路１８３に
伝えられるから、増巾器２７４はコンデンサ２７６の充
電中は比較的高い出力電位をもつ。

したがってもし比較的大きい変化が逆方向作動速度に加
えられると、コイル１７４はコイル１７６の励磁後あら
かじめ定めた時間が経過した後励磁され、これによって
既述の方法でパイロット弁３８．４０の順次作動が実施
される。

ポンプ１４の容量が静水圧式伝動装置の逆方向運転中に
減少されるとき、ハンドル１８は中立位置に向かって動
かされ、これにより導線１８４に適用された指令信号の
電位を増加させる。

この結果、高電位の誤差信号が増巾器２１２から増巾器
２１６のマイナス端子に伝えられる。

これによって生ずるコイル１７４の励磁は、パイロソト
弁３８を作動させて制御弁３６を左方作動状態に移動さ
せ、モータ５６を作動させて回転斜板２８を反時計方向
に回転してポンプ１４の逆方向有効作動容量を減少させ
る。

もし比較的大きい減少が逆方向作動容量に実施されると
、遅延回路１８３は、コイル１７４が励磁されたのちあ
らかじめ定めた時間が経過するまでコイル１７６の励磁
を防止する。

このあらかじめ定めた時間が経過すると、増巾器２７４
のマイナス端子に伝えられた低電位信号は低電位の出力
信号を接続点２６４に伝えさせ、かつ増巾器２３０はト
ランジスタ２４０導通させる。

これによってコイル１７６の励磁および作動器２６の高
速作動を行わせる。

コイル１７４，１７６の励磁を実行するのに必要な作動
状態は、第３図に負論理プール代数式によってあらわさ
れている。

よって、増巾器２２０に比較的低電位の出力信号Ｄを与
えてＰＮＰトランジスタ２４８を導通させるためには、
増巾器２１６から増巾器２２０のプラス端子に伝えられ
るＡ信号に比較的低電位をもたせるか、あるいは増巾器
２７４，２４２から接続点２９０に伝えられる比較的低
電位のＢ′、Ｃ信号をもつ必要がある。

同様に、増巾器２３０に比較的低電位の出力信号Ｅをも
たせてトランジスタ２４０を導通させてコイル１７６を
励磁させるためには、増巾器２２４から増巾器２３０の
プラス端子に伝えられる比較的低電位のＢ信号をもつか
、あるいは増巾器２７４から接続点２６４に伝えられる
比較的低電位の信号Ｏおよび増巾器２３４から接続点２
６４に伝えられる比較的低電位の信号Ａ′をもつことが
必要である。

第４図に示す実施例において、ポンプ１４ａおよびモー
タ３０ａはともに可変容量形式のものである。

第４図に示す実施例は第１〜３図に示す実施例の構成部
品と同一の多くの構成部品をもつから、同一の構成部品
を表示するのに同一数字を用いるが、前者との混同を避
けるためにこの数字に添字ａを付す。

第４図に示す実施例において、ハンドル１３ａを動かす
と制御回路２０ａが動作して制御弁２２ａを作動し、第
１〜３図に示す実施例について既述したと同様な方法で
ポンプ１４ａの容量を変動させる。

第４図に示す実施例の特色は、出力速度を変化させるに
はハンドル１８ａの大きい量を作動しなければならず、
単にポンプ１４ａの容量を変えるだけでは所望の出力速
度の変化を得られないことである。

この状態になると、制御回路３１０が動作して主制御弁
装置３１２を作動させ、ポンプ２４ａを作動器装置３１
４と流通させて、最大容量状態（第４図に示す）と最小
容量状態との間でポンプ３０ａの回転斜板３１６を作動
させる。

もしモータ３０ａの容量が比較的大きい量を変動される
と、制御回路３１０が制御弁３１２を作動させて作動器
３１４に送られる流体の速度を増加し、これによって回
転斜板３１６が所望の容量状態に向かって動かされる速
度を増加する。

回転斜板３１６が所望の容量に極めて接近すると、制御
回路３１０は制御弁３１２を作動して流体が作動器３１
４に送られる速度を減少し、これによって回転斜板３１
６を一層ゆっくりとかつ正確に所望の容量位置に移動さ
せる。

制御弁３１２は制御弁２２と同一構造をもつ。

制御弁３１２は制御弁３６と同一構造の主制御弁を含む
。

制御弁３１２の主制御弁は弁スプール４４に対応する弁
スプールを含み、これはパイロット弁３８に対応する第
１パイロット弁の作動中に中立位置から左方作動位置に
移行され、かつパイロット弁４０に対応する第２パイロ
ット弁の作動時に中立位置から右方作動位置に移行され
る。

作動器３１４内の制御弁３１２の主制御弁と２つのパイ
ロット弁との間の相互作用は、第１〜３図に示す実施例
における作動器２６の制御弁３６とパイロット弁３８．
４０との間の相互作用と同一である。

したがって、これらの構成部品の構造および相互作用に
ついてこれ以上の説明は行わない。

ポンプ作動器２６ａおよびモータ作動器３１４は種々の
異った様式で構成できるが、これらの作動器は米国特許
第３，７９５，１０９号明細書に記述のものとほゞ同様
な方法で構成される。

モータ容量制御回路３１０は第１〜３図の実施例の制御
回路２０とほゞ同様である。

よって、モータ容量制御回路３１０は、指令信号を制御
回路２０ａと同一の入力から受ける主回路３２０（第５
図）を含む。

指令回路３２０の導線３２６，３２８に適用される指令
信号は、ポンプ制御回路２２ａの入力導線に適用される
指令信号と同一であり、かつまたモータ３０ａの設定容
量をあらわす。

比較的低速度の運転中、モータ３０ａの設定容量は最大
容量状態においてほゞ一定に保たれ、かつ静水圧式伝動
装置の出力速度は既述の方法でポンプ１４ａの容量を変
化させることによって変動されるであろう。

位置フィードバック回路３３２は指令回路３２０と接続
され、モータ３０ａの回転斜板３１６と結合された指針
３３６をもつポテンショメータ３３４を含む。

指針３３６は抵抗３３８と協働して、モータ３０ａの容
量の関数として変動するフィードバック信号を提供する
。

順序調節ポテンショメータ３４２が位置フィードバック
ポテンショメータ３３４と接続される。

順序調節ポテンショメータ３４２は、ポンプ１４ａおよ
びモータ３０ａが順次作動するように調節される。

ポテンショメータ３４２を適正に調節することによって
、モータ容量制御回路３１０は、ポンプ１４ａがいずれ
かの方向にあらかじめ定めた容量だけ作動されてしまっ
たときに、制御弁３１２を発動させてモータ３０ａの容
量を減少する。

指令回路３２０および位置フィードバック回路３３２に
加えて、モータ容量制御回路３１０は、指令信号によっ
てあらわされたモータの設定容量と、フィードバック制
御回路３３２からの信号によってあらわされた実際のモ
ータ容量との間に相違があるとき、パイロット弁ソレノ
イドコイル３４８，３５０を励磁させる弁作動回路３４
６を含む。

コイル３４８は、パイロット弁３８に対応する制御弁３
１２内のパイロット弁と接続される。

同様に、コイル３５０は、パイロット弁４０に対応する
制御弁３１２内のパイロツト弁と接続される。

コイル３４８が励磁されると、パイロット弁は発動され
て制御弁３１２内の主制御弁を作動させ、高圧流体を導
管３５１を通して上部回転斜板モータ３５６のシリンダ
３５４に流送する。

同様に、コイル３５０が励磁されると制御弁３１２内の
主制御弁を作動して、高圧流体を導管３５２を通して回
転斜板モータ３６２のシリンダ３６０に流送する。

主制御回路３７０は、指令信号によってあらわされる容
量がフィードバック信号回路３３２からのフイーバツク
信号によってあらわされる実際の容量よりも小さいとき
、コイル３５０を励磁して制御弁３１２内の主制御弁を
作動させてポンプ３０ａの容量を減少する。

同様に、モータ回転斜板３１６が最大容量状態以外の位
置にあり、かつ指令信号が回路３３２からのフィードバ
ック信号によってあらわされる実際のモータ容量よりも
大きいモータ容量をあらわす場合には、主制御回路３７
０がコイル３４８を励磁して主制御弁を作動させ、回転
斜板モータ３５６に流体を流送してモータ回転斜板３１
６を最大容量状態に動かす。

速度制御回路３７４は主制御回路３７０と接続され、ポ
ンプ３０ａの容量が比較的多量に減少されるときコイル
３５０を励磁する。

コイル３５０が励磁されると、パイロット弁４０に対応
するパイロツト弁を作動して、制御弁３１２と作動器３
１４との間に流送される流体の速度を増加する。

コイル３４８が励磁されると、パイロット弁を作動して
バイパス通路を開くから、流体は比較的高速度でシリン
ダ３５４から排出されることができる。

同様に、ポンプ３０ａの容量がかなり多量に増加される
ときは、コイル３５０が励磁されて制御弁３１２と作動
器３１４との間に流送される流体の速度を増加する。

コイル３５０が励磁されると、パイロット弁３８に対応
するパイロット弁を作動して、バイパス通路を開いて流
体をシリンダ３６０から比較的高速度で排出させること
ができる。

遅延回路３７８は主制御回路３７０および速度制御回路
３７４と協働して、第１〜３図に示す実施例について既
述したものと同じ方法で制御弁装置３１２のパイロット
弁の順次作動を実施させる。

よって、モータ３０ａの容量が急速に減少されると、コ
イル３５０が励磁されてからあらかじめ定めた時間を経
た後コイル３４８が励磁される。

同様に、モータ３０ａの容量が急速に増加されると、コ
イル３４８が励磁されてからあらかじめ定めた時間を経
た後コイル３５０が励磁される。

コイル３４８，３５０とともに弁作動回路３４６が協働
する方法は、第１〜３図に示す実施例に関して既述した
方法と同様であるから詳細な説明は避ける。

しかし、第５図に示すプール代数式は負論理形式であり
、低電位信号Ａまたは低電位信号Ｃ、Ｂ′が存在すると
きは常に、コイル３４８を励磁する低電位信号Ｄが提供
されることに注意すべきである。

同様に、低電位信号Ｂまたは低電位信号Ｃ、Ａ′が存在
するときは常に、コイル３５０を励磁する低電位信号Ｅ
が存在する。

指令回路３２０は指令回路１６０とは異なり、レバー１
８ａが中立位置に置かれるときは常に比較的高電位の誤
差信号が導線３８４に提供される。

この高電位誤差信号は弁作動回路３４６に伝えられてコ
イル３４８を励磁状態に維持するから、制御弁３１２の
主制御弁は左方作動状態に維持されて、導管３５１を通
して高圧流体を回転斜板モータ３５６のシリンダ３５４
に流送する。

この高圧流体は偏倚カカとして作用して回転斜板３１６
を最大容量位置に維持する。

レバー１８ａが中立位置にあるとき、導管３２６、３２
８には同一電位が適用される。

増巾器３９０のプラス端子はアースされている。

したがって、増巾器３９０は飽和点にバイアスされて、
接続点３９２に伝えられる低電位出力をもつ。

増巾器３９６のプラス端子もまたアースされているから
、制御レバー１８ａが中立位置にあってかつ導線３２６
，３２８がアースされると、増巾器３９６は飽和点にバ
イアスされて低電位出力信号をもつ、この低電位出力信
号もまた接続点３９２に伝えられる。

回転斜板３１６が最大容量状態にあるとき、フィードバ
ック位置ポテンショメータ３３４は第５図に示す状態に
あり、かつ接続点３９２に伝えられる比較的高電位の出
力信号をもつ。

飽和した増巾器３９０，３９６からの低電位信号のため
、接続点３９２から増巾器４００のマイナス端子に適用
される電位は、増巾器４００のプラス端子に適用される
基準電位よりも低いレベルにある。

したがって、増巾器４００は、制御レバー１８ａが中立
位置にあるときは比較的高電位の出力信号をもつ。

この高電位出力信号は増巾器４０４のマイナス端子に伝
えられて増巾器４０４の出力に比較的低電位をもたせこ
の低電位は増巾器４０６のプラス端子に伝えられてトラ
ンジスタ４０８を導通させてコイル３４８を励磁させる
。

コイル３４８が励磁されると、制御弁３１２が作動され
て流体をポンプ２４ａから導管３５１に流送し、回転斜
板３１６を最大容量位置に維持する。

伝動装置１２ａの順方向出力速度が比較的多量に増加さ
れるとき、制御ハンドル１８ａは、導線３２６に適用さ
れた電位が比較的多量に増大されるように動かされる。

これによって得られる高電位出力信号は増巾器３９０の
マイナス端子に伝えられてこの増巾器をさらに飽和させ
る。

この高電位出力信号はまた増巾器３９６のプラス端子に
適用されてこの増巾器を飽和させるから、１つの高電位
出力信号が増巾器３９６から接続点３９２に伝えられる
。

これによって、増巾器４０４のマイナス端子に低電位の
誤差信号が伝えられてコイル３４８を解磁させる。

その結果パイロット弁が作動されて、主弁スプールは中
立位置へ向かって移行する。

低電位の誤差信号はまた増巾器４１０のプラス端子に伝
えられてパイロット弁ソレノイドコイル３５０を励磁さ
せる。

これによって主弁スプールは移動して、加圧流体をモー
タ３６２に通ずる導管３５２に流送する。

もし誤差信号が十分に低電位のものであれは、速度制御
回路３７４内の増巾器４１４は低電位信号を接続点４１
８に伝える。

コンデンサ４２０を充電させるのに十分な時間が経過し
た後、増巾器４２２からの低電位出力信号もまた接続点
４１８に伝えられ、コイル３４８を励磁して、制御弁３
１２からモータ３６２に流送される流体の割合を増大す
る。

回転斜板３１６が設定作動位置に対応する位置に極めて
接近したときには、この比較的抵電位の誤差信号は、増
巾器４１４のマイナス端子に適用されたバイアス電圧■
４の影響に打勝つことができない。

よってコイル３４８が解磁されて、流体は比較的低い割
合で主弁３１２からモータ３６２に流送される。

回路３３２からのフィードバック信号が指令信号に相応
するときは、増巾器４００からの出力は、増巾器４１０
のマイナス端子に適用された電位■２がコイル３５０を
解磁させるような電位に増加されるであろう。

この状態になると、第２パイロット弁が閉じられ、主弁
スプールはその中立位置に移行されてモータ３１６がこ
れ以上運転しないように液圧的に固定する。

モータ３０ａの作動速度が減少されるときは、導線３２
６に適用された電位は減少する。

これにより生ずる低電位指令信号は増巾器３９６からの
出力信号の電位を低減し、これによって増巾器４００か
ら伝えられた誤差信号の電位を増加させる。

この高電位の誤差信号は増巾器４０４のマイナス端子に
伝えられて、弁３１２の主弁スプールを動かして流体を
モータ３５６に流送してモータ３０ａの容量を増加する
。

もしモータ３０ａの容量に比較的多量の変化があるとす
れは、増巾器４２８のマイナス端子に適用された比較的
高電位の誤差信号電圧は、コンデンサ４２０が充電され
かつコイル３４８が励磁されてあらかじめ定めた時間だ
け経過したのちにコイル３５０を励磁するのに十分な大
きさのものである。

もちろん、３５０が励磁されるとパイロツト弁が作動さ
れて弁３１２と作動器３１４との間を流送あれる速度を
増加する。

モータ３０ａが最大容量状態にありかつポンプ１４ａが
逆方向に作動されるときは、制御ハンドル１８ａは比較
的大きい距離にわたって動かすことができ、導線３２６
に加えられた負電圧の絶対値を大きく増加する。

この低電位指令信号は増巾器３９６のプラス端子に伝え
られてこの増巾器を一層飽和状態に駆動する。

低電位指令信号はまた増巾器３９０のマイナス端子に伝
えられるから、この増巾器は飽和されて高電位出力信号
を接続点３９２および増巾器４００のマイナス端子に適
用する。

この結果生ずる低電位の誤差信号はコイル３４８，３５
０を解磁して主弁スプールを移行させ、既述の方法と同
様にしてモータ３６２へ高圧流体を流送する。

もし比較的大きい増加が逆方向運転速度に加えられると
すれば、コイル３４８は、あらかじめ定めた時間が経過
したのち再び励磁されて既述と同様にして作動器３１４
の高速作動を実施する。

モータ３０ａの回転斜板３１６が設定された位置に極め
て接近した位置に動かされると、誤差信号の電位は十分
に増加されてコイル３４８を解磁する。

回転斜板３１６が設定容量に対応する位置に正確に位置
つけられたときは、コイル３５０が解磁されて制御弁３
１２を作動して回転斜板３１６を所定位置に固定させる
。

伝動荘置１２ａの逆方向運転速度が減少されかつ回転斜
板３１６が最大容量位置以外の位置にあるときは、導線
３２６に適用された負電圧の絶対値の結果的な減少は増
巾器３９０に伝えられ、誤差信号の変化およびコイル３
４８の励磁を実施し主弁スプールを移行させて加圧流体
をモータ３５６に流送する。

もし比較的大きい減少が伝動装置の逆方向運転速度に加
えられると、あらかじめ定めた時間が経過したのちにコ
イル３５０が再び励磁されてモータ３５６に流体が流送
される速度を増加する。

この発明は前記のようであって、ポンプユニットとモー
タユニットとが流体連結されていて、その一方のユニッ
トの実際の流体容量と、設定した流体容量とを別々の信
号で取出してそれらを比較し、その相違量が所定値より
大きい場合は流体を高速で、また小さい場合は流体を低
速で流すように、作動装置を制御する手段が設けられ、
この作動装置は一方のユニットの流体容量を変動させる
ようになっているので、前記両容量の差が大きいうちは
迅速にそれらを接近させ、差が小さくなるとゆるやかに
接近するようにユニットに対する作動装置の作動が行わ
れ、その結果両容量の差がなくなったとき、正確にユニ
ットの作動が停止して、ユニットにおける容量が正確に
決定したそれと一致することとなり、その間のユニット
の作動は迅速であるという効果がある。

さらに前記のようにユニットの容量変動を迅速かつ正確
に行うにあたり、この発明は同一流体系に配置された主
制御弁と、１対のパイロット弁により構成し、主制御弁
に対する両パイロット弁の協同作動により制御を行うも
のであるため、各弁に対し、それぞれ異る圧力源を要す
ることもなく、単に配管の工夫によってその制御が実現
されるものであってみれば、その構成はきわめて簡単で
、経済的であるというような効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御装置を具えたこの発明の静水圧式伝動装置
の概略図、第２図は第１図に示す制御弁装置の概略線図
、第３図は第１図に示す電気制御回路の線図、第４図は
ポンプユニツトおよびモータユニットの容量を変動する
ための制御装置を具えたこの発明の第１実施例の静水圧
式伝動装置の概略図、第５図は第４図に示す電気制御回
路の線図である。 １０・・・・・・制御装置、１２，１２ａ・・・・・・
静水圧式伝動装置、１４，１４ａ・・・・・・ポンプ、
１６．１６ａ・・・・・・入力軸、１８．１８ａ・・・
・・・制御ハンドル、２０，２０ａ・・・・・・電気制
御回路、２２．２２ａ・・・・・・制御弁装置、２４，
２４ａ・・・・・・ポンプ、２６，２６ａ・・・・・・
作動器、２８．２８ａ・・・・・・回転斜板、３０，３
０ａ・・・・・・モータ、３２．３２ａ・・・・・・出
力軸、３６・・・・・・主制御弁、３８，４０・・・・
・・パイロット弁、４４・・・・・・主弁スプール、４
６．４６ａ・・・・・・入力導管、５０．５０ａ，６６
，６６ａ・・・・・・導管、５４．５４ａ・・・・・・
上部シリンダ、５６．５６ａ，６２．６２ａ・・・・・
・回転斜板モータ、６０．６０ａ・・・・・・下部シリ
ンダ、８０、１０８・・・・・・流量制限導管、８４，
１１０・・・・・・オリフイス、８８，１１４・・・・
・・バイパス導管、９２・・・・・・ドレン導管、１２
０１２２・・・・・・圧力室、１２４，１２６・・・・
・・導管、１３４，１３６・・・・・・オリフイス、１
４４，１４６・・・・・・偏倚ばね、１４７，１４９・
・・・・・手動オーバライドボタン、１５１・・・・・
・安全制御弁、１５３，１５５・・・・・・ばね、１５
４・・・・・・回転斜板作用面、１６０・・・・・・指
令回路、１６４・・・・・・フィードバック回路、１７
０・・・・・・弁作動回路、１７４，１７６・・・・・
・ソレノイドコイル、１８０・・・・・・主制御回路、
１８２・・・・・・速度制御回路、１８３・・・・・・
遅延回路、１９０・・・・・・分圧器、１９６・・・・
・・フィードバックポテンショメータ、２０８・・・・
・・中立調節用ポテンショメータ、２４８，２８８・・
・・・・ばね、３１０・・・・・・制御回路、３１２・
・・・・・主制御弁装置、３１４・・・・・・作動器、
３１６・・・・・・回転斜板、３２０・・・・・・指令
回路、３３２・・・・・・フィードバック回路、３３４
・・・・・・フィードバックボテンショメータ、３４２
・・・・・・順序調節ポテンショメータ、３４６・・・
・・・弁作動回路、３４８，３５０・・・・・・ソレノ
イドコイル、３５１，３５２・・・・・・導管、３５４
，３６０・・・・・・シリンダ、３５６，３６２・・・
・・・回転斜板モータ、３７０・・・・・・主制御回路
、３７４・・・・・・速度制御回路、３７８・・・・・
・遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機械力を静水圧力に変換するポンプユニットと、こ
   のポンプユニツトと流体連結されて前記静水圧力を機械
   力に変換するモータユニットと、前記ポンプユニットお
   よびモータユニットのうち一方のユニットの流体容量を
   変動させる作動装置と、前記一方のユニットの実際の流
   体容量をあらわす第１電気信号を発生する第１手段と、
   前記一方のユニットの設定された流体容量をあらわす第
   ２電気信号を発生する第２手段と、前記第１，２電気信
   号を比較して、前記一方のユニツトの実際の流体容量と
   設定された流体容量とが相違するか否か、およびその相
   違量があらかじめ決められた量よりも大きいか否かをあ
   らわす電気出力信号を発生する第３手段と、前記電気出
   力信号が前記一方のユニットの実際の流体容量と設定さ
   れた流体容量とが少なくとも前記あらかじめ決められた
   量だけ相違していることをあらわすとき、前記作動装置
   を第１速度で作動させ、かつ前記電気出力信号が前記一
   方のユニットの実際の流体容量と設定された流体容量と
   が前記あらかじめ決められた量以下の相違しかないこと
   をあらわすとき、前記作動装置を前記第１速度よりも低
   速の第２速度で作動させる制御手段とを具えていること
   を特徴とする静水圧式伝動装置。 ２ 機械力を静水圧力に変換するポンプユニットと、こ
   のポンプユニットと流体連結されて前記静水圧力を機械
   力に変換するモータユニットと、前記ポンプユニットお
   よびモータユニットのうち一方のユニットの流体容量を
   変動させる作動装置と、前記作動装置に流体を流通させ
   る装置であって、中立状態から第１状態に移行して、前
   記一方のユニットの流体容量が増加するように前記作動
   装置を作動させ、かつ中立状態から第２状態に移行して
   、前記一方のユニットの流体容量が減少するように前記
   作動装置を作動させる主制御弁装置と、前記主制御弁装
   置を中立状態から第１状態に移行させる装置であって、
   かつ、前記主制御弁装置が第２状態にあるとき、前記主
   制御弁装置を流通する流体の流量を変動させることによ
   り、前記作動装置が前記一方のユニットの流体容量を減
   少させる割合を変動させる第１パイロット弁装置と、前
   記主制御弁装置を中立状態から第２状態に移行させる装
   置であって、かつ、前記主制御弁装置が第１状態にある
   とき、前記主制御弁装置を流通する流体の流量を変動さ
   せることにより、前記作動装置が前記一方のユニットの
   流体容量を増加させる割合を変動させる第２パイロット
   弁装置とを具えていることを特徴とする静水圧式伝動装
   置。