JPS58132247A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複写装置に関し、特に感光体の表面電位を
測定して、この測定結果に基づいて帯電量、現像バイア
ス電圧等を制御する複写装置に関する。

複写装置において、コピーの画像品質は、＋ＨＣ帯電、
露光工程によって原稿画像に応じた潜像が形成される感
光体の表面電位と、現像工程における現像ローラに与え
る現像バイアス電圧に依存し、これ等を適正値に保つこ
とによって良好な画像品質のコピーを得ることができる
。

そこで、従来から複写装置においては、帯電用高圧電源
に定電圧・定電流回路を使用してその出力を一定にし、
また現像バイアス電源の出力も固定又は手動設定可能に
して、帯電量及び現１象バイアス電圧を適正値に保つよ
うにしている。

しかしながら、感光体の経時劣化に従ってその残留電位
が上昇し、また周囲温度及び湿度によっても表面電位は
変化するので、高圧電源や現１象バイアス電源の出力を
適正な初期設定値に固定していても、経時変化や周囲温
度及び湿度の変化によって、コピーの画像濃度が不適当
になったり、地肌が汚れたりする等の問題が生ずる。

したがってまた、地肌汚れのある原稿や画像部と非画像
部の濃度差の小さいプアー原稿全コピーする場合には、
コピーを見ながら数回の試しどりを行なって、手動で濃
度調整をしなければならないという不都合もあった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複写
装置において経時変化や周囲温度及び湿度によるコ♂−
画像への影響を少なくして、高品質のコピーを安定して
得られるようにすることを目的とする。

そのため、この発明による複写装置は、定期的に原稿の
明部と暗部に対応する感光体の表面電位を測定して、こ
の測定結果に基づいて自動的に帯電用高圧電源及び現像
バイアス電源の各出力を調整制御するようにしたもので
ある。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図は、この発明を実施したベルト状感光体を用いて
静止露光する方式の複写装置の概略構成図である。

同図において、露光用ハロゲンランプ１．集光性光伝送
体を用いた露光用ファイバレ／ズ２．ダブル型の帯電用
スコロトロンチャージャ６、帯電用高圧電源４．及び原
稿の・ぐターン検知用リニア光セ／す５は、キャリソノ
６に一体的に搭載しである。

そして、図示しないプリントキーが押されるこトニより
、ハロゲンランプ１が点灯し、スコロトロンチャージャ
３によって約５．６　Ｋ　ＶＯ高電圧が印加され、キャ
リッジ６がスキャニング装置７によって矢示Ａで示す走
査方向にスキャンされて、２個のセグメントを有して２
個の静電潜像の形成が可能な有機光半導体（ＯＰＣ）か
らなるベルト感光体８の帯電、露光が行なわれる。

この露光はスリット露光であり、コンタクトガラス９上
の原稿１０によって反射された／％ロケ８ンラ／プ１の
光がファイバレンズ２を介して帯電したベルト感光体８
上に細帯状に照射され、原稿１０の画像に対応した静電
潜像がベルト感光体８上に形成される。

同時に、リニア光センサ５によって原稿１０の走査が行
なわれてそのＡ’ターン検知がなされる。

そして、帯電、露光が終了すると、スコロトロンチャー
ジャ３への高電圧の印加を停止し、ハロゲンランプ１を
消灯して、キャリッジ６はリターンクラッチの働きでホ
ームポジションまで往動時の２倍のスピードでリターン
する。

一方、ベルト感光体８は矢示Ｂ方向へ回動し、まずイレ
ースラ／ブ１２によって原稿１０又は転写紙のサイズに
応じてコピーに不必要な電荷が消去される。

それによって、ベルト感光体８の不必要な領域にトナー
が付着しないようにして、ベルト感光体８の疲労を１定
レベルにする。

その後、現像ローラ１３によってトナー１４が付着され
て、ベルト感光体８上の静電潜像が顕像化される。

一方、上段給紙カセット１５又は下段給紙カセット１６
内の転写紙が給紙コロ１７又は１８によって給紙され、
レジストローラ１９によって正確なタイミングでベルト
感光体８に接触し、ベルト感光体８上のトナー像が転写
紙に転写される。

このとき、転写チャージャ２０は正確なタイミングで約
６ＫＶの高電圧が印加されて、ベルト感光体８上のトナ
ー像を転写紙の方へ引付け、また分離チャージャ２１は
約５ＫＶＯ高電圧が印加されてベルト感光体８から転写
紙を分離し易い様に転写紙の静電気を除去する作用を果
たす。

そして、ベルト感光体８のコーナで分離（曲率分離）さ
れた転写紙は、定着装置２２のキセノンランプ２３の数
回の発光によってトナー像がフラッシュ定着される。

その後、転写紙は、両面コピーの表面コピー終了時には
ガイド板２４によって両面バンファトレイ２５にストッ
クされ１片面コピ一時又は両面コピーの裏面コピー終了
時にはガイド板２４によって排紙ストッカ２６にストッ
クされる。

また、転写１分離の終了したベルト感光体８のセグメン
トは、除電ランプ２７による光照射で残留電荷を消去さ
れ、クリーナ用ファーブラ／２８によって残留トナーを
除去されて、次のコピ一工程に備える。

さらに、所定回数のコピーサイクルが実行されたときに
は、イン−スランプ１２．除電ランプ２７を全面点灯し
、分離チャージャ２１に高電圧を印加した状態にして、
ベルト感光体８を数回回動させ、ベルト感光体８上の残
留電荷及び像メモリを除去してその表面をクリーニング
するサイクルが実行される。

なお、この複写装置は、上部を仮想線図示のように開い
てマガジンになったベルト感光体８をユーザが交換でき
るようにしている。

また、図中、３０はファンモータ、３１は両面バッファ
トレイ２５用の給紙コロ、３２は駆動モータ、３３は電
装ユニットである。

第２図及び゛第３図は、この複写装置の制御部のブロッ
ク回路図である。

これ等の図において、この複写装置は２つのマイクロコ
ンピュータ（以下「マイコン」と略称スる）４１．４２
によって制御される。

マイコン４１Ｈ、マスタマイコンであり、ａ写工程のシ
ーケンス制御と、各種高圧電源及び現偉バイアス電源の
出力制御と、調光制御と、時間計測及び音声報知等の制
御を司る。

マイコン４２Ｕ、スレー′プマイコンであり、表示制御
と、キー人力制御と、音声認識制御及びレジストレーシ
ョン（紙送シ、給紙部）制御用のパルスモータの駆動制
御を司る。

これ等のマイコン４１及び４２は、夫々８ビツトのワン
チップ・マイクロコンピュータであり、ＣＰＵ　（中央
処理装置）、４にバイトのプログラムメモ！Ｊ　（ＲＯ
Ｍ）、１２８バイトのデータメモリ（ＲＡＭ）、３つの
８ビット並列Ｉ１０ポート（ホー　）Ｐａ　、Ｐ１＊Ｐ
２＞　＋　２つの１６ピントカウンタ（Ｔｏ端子＋Ｔｉ
端子）及び２つの割込み端子Ｉ　ＮＴｏ　、　Ｉ　ＮＴ
＋　　を有し、１２ＭＨｚ　　のクリスタルを使用した
場合、実行時間ｔ／′ｉ１インストラク／ヨン当り１μ
ｓｅｃである。

このマイコン４１と４２とは、調歩同期式レンーパ／ト
ランスミンク（以下ｒＵＡＲＴＪと称す）によってオー
プンコレクタのインバータバッファ４３〜４６を介して
シリアルにデータ転送を行々う。

ここで、マイコン４１．４２のＵＡＲＴの機能について
簡単に説明する。ＵＡＲＴの内部レジスタは、第４図に
示すように送信バッファ４０１゜受信バッファ４０２．
入カパツファ４０３．コントロールワードレジスタ４０
４とによって構成され、データ通信に必要なすべての機
能を有し、モデムやターミナル機器とのインターフェー
スヲ行なう。

その送信バッファ４０１は、アキュームレータからデー
タ／？スパッファを介して送られてきた／１ラレルデー
タを、必要なキャラクタ数とビットで構成したシリアル
データに変換し、制御信号に従ってＴｘＤ端子よシ送出
する。

また、受信バッファ４０２は、ＲＸＤ端子から入カパン
ファ４０３を介して送られてきたシリアルデータを、パ
ラレルデータに変換し、コントロールワードレジスタ４
０４の初期設定によって設定したモードにて指定される
通信フォーマツタに従ってビットとキャラクタをチェッ
クし、アッセンブルされたキャラクタをアキュームレー
タに送出する。

なお、第５図にこのシステムにおける送信デー″タフオ
ーマントを示しである。同図において、前段がアドレス
データで、後段が情報データである。

このようにすると、２５６の端末に２５６のデータを送
ることができる。

このように、マイコン４１と４２とは、ＵＡＲＴのＲＸ
Ｄ端子にシリアルデータが入力されることにより内部割
込みが発生して、特定のレジスタにジャンプして入力デ
ータを読み取るようになっており、マルチプロセッサ間
のプロトコルに従ってデータ通信を行ない情報を交換す
る。

第２図を参照して、マイコン４１のＴｏ端子には、シュ
ミットトリガインバータ５０及びＣＭＯＳインバータ５
１を介してエンコーダ５２からのタイミングパルスが入
力される。

このエンコーダ５２は、ベルト感光体８の回転に同期し
て回転す−るスリント円板５３を挾んで、発光ダイオー
ド５４とフォトトランジスタ５５とを対向配置して構成
している。

そして、マイコン４１のＴｏ端子に入力されたタイミン
グパルスは、イベントカウンタでカウントされ、マイコ
ン４１はそのカウント値に基づいて複写工程のシーケン
ス制御を行なう。

このカウンタは６４０００個までのノやルスカウントが
可能であり、プログラムの実行とは無関係にハード的に
カウントを行なう。

このようにイベントカウンタでタイミングパルスをカウ
ントするようにすることによって、タイミングパルスを
割込み端子に入力してソウトウエアでカウントするよう
にした場合に生ずる問題、すなわちタイミングパルスの
入力毎に割込みが発生し、例えば・やルス周期が５０μ
ｓｅｃであれば５０μｓｅｃ毎に割込みが発生するため
にプログラムの実行時間が遅延して誤動作するという問
題が解消する。

マイコン４１のＴ１端子には、ベルト感光体８上のスタ
ート位置マーク５６を発光ダイオード５７及びフォトト
ランジスタ５８からなる反射型の光電センサ５９によっ
て検知することにより、イノパータロ０及びシュミット
トリガイン・ぐ−夕６１を介して得られるタイミングス
タートパルスカ入力される。

マイコン４１は、このタイミングスタートパルスが入力
されると、シーケンス制御を開始する。

マイコン４１の割込み端子ＩＮＴｏ　　には、交流電源
電圧のゼロクロスパルスが入力される。

すなわち、図示しないトランスによって交流電源電圧を
降圧したＩＯＶの交流電圧を全波整流器６２によって全
波整流して発光ダイオード６３に印加する。そうすると
、発光ダイオード６・３は交流のゼロクロスポイント付
近ではオフし、それ以外ではオンして発光するので、発
光ダイオード６３と共にフォトカプラを構成するフォト
トランジスタ６４は交流のゼロクロスポイント付近毎に
オフする。

それによって、イノパータロ５の入力側がゼロクロスポ
イント毎にハイレベル５Ｈ“になり、７ユミツトトリ゛
、ガインバータ６６の出力側に交流のゼロクロスポイン
ト毎にハイレベル１Ｈ“になるゼロクロスパルスが発生
シ、このゼロクロスパルスが割込み端子ＩＮＴｏＫ入力
される。

このマイコン４１の割込みは、レジスタにフラグを立て
ることによって立下りパルスによるエツジ検知が可能で
ある。

ソコテ、マイコン４１は、ゼロクロスパルスのエツジを
検出して内部カウンタを起動し、その結果に基づいてハ
ロゲンランプ１及びキセノンランプ２３の電力位相制御
を行なう。

マイコン４１の割込み端子ｌＮＴ１には、インバータ群
６７を介してポートＰ１に入力される信号を夫々オープ
ンコレクタのインバータ群６８を介して入力しである。

これは、複写装置に、ソータ、コレータ、自動原稿給送
装置（ＡＤＦ）、料金カウンタ、原稿読取装置（ＯＣＲ
）　　等の外部装置を付属した場合に、コレ等の外部装
置とのインターフェースをマイコン４１のＵＡＲＴとデ
ィジチェーン方式で接続して使用するためである。

すなわち、外部装置からマイコン４１のポートＰ１に回
線使用の許可を求めるアクノーリップ信号を出力すると
、マイコン４１の割込み端子Ｉ　Ｎ　Ｔ　ｔに割込みが
かかり、マイコン４１はポートＰ１　をポーリングして
いずれの外部装置から回線使用の許可を要求されたのか
を判別する。

そして、マイコン４１が回線使用を許可した時に、ＵＡ
ＲＴからアドレスコードを送り、データ転送が行なわれ
る。

この実施例では、マイコン４２のポー）Ｐｌ、Ｐ２から
マイコン４１のポートＰ１Ｖｃアクノーリッジ信号を入
力し、マイコン４１が回線使用を許可した時に、マイコ
ン４１と４２との間でのデータ転送、すなわちマイコン
４２からはキー人力情報のデータが、マイコン４１から
はシーケンス状態。

パルスモータの指令及び表示情報の各データが転送され
るようにしている。

マイコン４１のポートＰ２１Ｃ１’ｊ、マイコ７４１か
らの制御信号によって制御される音声合成チップ７０を
接続しである。

この音声合成チップ７０は、内部に３２にビントのスピ
ーチメモリを有し、２６　ｓｅｃのスピーチが可能であ
るが、これだけではガイダンスに不足なので、外部に１
２８にビットのスピーチＲＯＭ７１を接続して、１００
　ｓｅｃのスピーチが可能なようにしている。

この音声合成チップ７０は、双方向性パスラインを介し
てマイコン４１からの動作命令を読み込み、内部のスピ
ーチメモリのデータ若しくはスピーチＲＯＭ７１のデー
タを読み出して情報伝達に必要な音声を合成し、その合
成音声をフィルタ７２、アンプ７３を介してスピーカ７
４に出力する。

そして、１フレーズの音声が出力される毎に、端子ｌＮ
ＴＲからインパータフ５を介してマイコン４１のポー）
　Ｐ２に完了信号を出力する。

マイコン４１には、原稿１０の画像濃度及びサイズを検
知するためのファイバレンズ７６及びフォトダイオード
アレイ７７からなるリニア光センサ５からの検知信号が
パラレルに入力されるＡ／Ｄ変換器７８を接続しである
。

マイコン４１は、Ａ／Ｄ変換器７８を制御してＡラレル
入力のＡ／Ｄ変換を実行させ、Ａ／Ｄ変換器７８から入
力される変換結果に基づいて原稿１０の画像濃度及びサ
イズを判別する。

そして、この判別結果に基づいて調光及び各種高圧電源
、現像バイアス電源の出力を制御する。

マイコン４１には、内部ＲＯＭ及びＲＡＭだけでは容量
不足であるため、２に一’イトのＩＯ／ＲＯＭ８０及び
バッテリ８１でパンクアンプした２Ｋ”イトのＣＭＯ８
ＲＡＭ　８２を接続している。

マイコン４１には、継続的に時間を計測する時間計測手
段であるバッテリ８３でパンクアンプしたカレンダ・時
計ＩＣ８４ｔ−接続している。

このカレンダ・時計ＩＣ８４は、基準周波数として３２
，７６８　ＫＨｚ　、　１．０５ＭＨｚ　、　４．１９
ＭＨｚ　　のいずれかを任意に選択でき、時９分９秒１
月１日。

曜日のデー　タを内蔵し、データ形式はマイコン４１に
よって入出力される。

マイコン４１は、カレンダ・時計ＩＣ８４のデータを読
み出して、ヴルト感光体８のコピーの余白部分に相当す
る位置に対向配置した例えば第６図に示すように表示文
字を反転して表示可能な液晶表示器８５にデータを表示
させ、コピーに日付及び時刻を写すようにしている。

なお、液晶表示器８５を第７図に示すようにコンタクト
ガラス９上に配置してコピーに日付及び時刻を入れる場
合には、液晶表示器８５Ｆｉ例えば第８図に示すように
表示文字が正規の表示になるように構成する。

また、複写装置の図示しない操作パネル部に日付１時刻
を表示することも可能である。

マイコン４１には、図示しない各種センサからの定着温
度検知信号、交流電源電圧の実効値を示すＡＣＣ実効値
検知信号９体 表面電位検出手段である表面電位計８７からの表面電位
検出信号ｖＨを入力し、マイコン４１からの制御信号に
基づいてＡ／Ｄ変換を実行するＡ／Ｄ変換器８６を接続
しである。

その表面電位計８７は、第９図に示すように静電界チヨ
ッ・千８８と、発振回路８９と、整流／フィルタ回路９
０及び増幅回路９１からなる。

静電界チョッパ８８は、第１１図に示すようにコンタク
トガラス９上に配置した一般の原稿の白色部（地肌部）
に相当する標準白色板９２に対応して、第１０図に示す
ようにベルト感光体８の近傍に配置しである。

この静電界チョッパ８８は、第１２図に示すように、ア
パーチャ８８０ａを形成した静電シールド用の筐体８８
０の内部に、検知電極８８１をア・ぐーチャ８８０ａと
対向配置し、アパーチャ８８０ａと検知電極８８１との
間に、取付台８８２で支持して発振素子８８３によって
振動される音叉８８４の先端部に形成したチョツ・ぐ電
極８８５を介在させ、検知電極８８１に誘起Δれる電束
電流を、電流−電圧変換して電圧信号Ｓｖを出力する回
路を形成したプリント基板８８６を配設している。なお
、図中、８８７はコネクタである。

第９図に戻って、発振回路８９は、抵抗Ｒ１及びＲ２　
＋　コンデンサＣ１及びオペアンプ８９０からなり、静
電界チョッパ８８の発振素子８８６を発振させる信号を
出力する。

整流／フィルタ回路９０は、抵抗Ｒ３〜Ｒ６ｍ　コンデ
ンサＣ２及びＣ５＋オペア／プ９００からなシ。

静電界チョッパ８８からの電圧信号Ｓｖを整流及び波形
整形する。

増幅回路９１は、抵抗Ｒ７〜Ｒ１１，コンデンサＣ４〜
Ｃ６＋　ダイオードＤ１及びＤ２　、オペアンプ９１０
及び９１１からなり、静電界チョッパ８８からの電圧信
号ＳＶを波形整形した信号を増幅した表面電位検出信号
ｖＨを出力する。

このように構成した表面電位計８７の作用について説明
する。

まず、静電界チョッパ８８のアパーチャ８８０ａをベル
ト感光体８に対向させて配設しているので、ベルト感光
体８の表面電荷による電気力線がアパーチャ８８０ａを
介して検知電極８８１に入る。

この状態で、発振回路８９に直流電圧を印加して発振さ
せ、その出力を静電界チョッノや８８の発振素子β８３
に加えることによって、音叉８８４が共振周波数で自励
振動し、それに伴ってチョッパ電極８８５がアパーチャ
８８０ａを一定周期で開閉する様に振動するので、ベル
ト感光体８．の表面電位による電界が一定周期で変動ず
不。

それによって、変動された電界中に位置する検知電極８
８１には、ベルト感光体８０表面電位とチョッパ電極８
８５の電位（筐体８８０と同電位）の差に応じた電束電
流が誘起され、この電束電流に対応する交流の電圧信号
Ｓｖが静電界チョツパ８８から出力される。

そして、この交流の電圧信号Ｓｖは、整流／フィルタ回
路９０で整流及び波形整形された後、増幅回路９１で増
幅され、ベルト感光体８の表面電位に応じた表面電位検
出信号ｖＨとして出力される。

なお、第１３図、第１４図及び第１５図に、ベルト感光
体８と表面電位計８７の静電界チョッパ８８とのギャッ
プを２Ｂ、３朋及び４朋とした場合のベルト感光体８の
表面電位と表面電位計８７の出力電圧との関係の一例を
示しである。

第２図に戻って、マイコン４１は、定着温度検知信号の
Ａ／Ｄ変換結果に基づいて第１図の定着用キセノンラン
プ２３の発光制御を、ＡＣ実効値検知信号のＡ／Ｄ変換
結果に基づいてアナログ出力コントロール回路９６を介
してハロゲンランプ１の電源のレギュレーション（調光
制御）を行なう。

また、マイコン４１は、人体セ／す検知信号のＡ／Ｄ変
換結果に基づいて音声合成チップ７０を制御して複写装
置の近傍にオイレータがいるときにだけ音声による報知
を行なう。

さらに、マイコン４１は、表面電位検出信号ｖＨのＡ／
Ｄ変換結果に基づいて、アナログ出力コントロール回路
９３を介して帯電、転写用の各高圧電源及び現像バイア
ス電源の出力制御を行なう。

つまり、マイコン４１は出力制御手段を兼ねている。

そのアナログ出力コントロール回路９３は、第１６図に
示すように、マイコン４１から送られてくるディジタル
データをアナログデータに変換する４個のＤ／Ａ変換器
９４．９５．９６．９７及びこれ等のＤ／Ａ変換器９４
〜９７からの電流出力を電圧に変換するオペアンプ等か
らなる出力回路９８．９９，１００．１０１からなる。

Ｄ／Ａ変換器９４及び出力回路９８は、マイコン４１か
らの帯電用高圧電源４の出力制御データに応じた高圧出
力制御信号ＨＶ＋　　を高圧電源４に出力する。

この高圧電源４は、第１７図に示すように、高圧出力制
御信号ＨＶｌ　　とフィードバック電流とを比較する比
較器４０５と、この比較器４０５の出力に応じてスイッ
チングを行なうスイッチング回路４０６と、昇圧トラン
ス４０７及び整流回路４０８からなり、アナログの高圧
出力制御信号ＨＶ１　に応じた高圧出力を、スコロトロ
ンチャージャ３に印加する。この高圧電源４は、６００
−１２００、μＡ　の範囲で出力を変化できる。

第１６図のＤ／Ａ変換器９５及び出力回路９９は、マイ
コン４１からの転写用高圧電源１０２の出力制御データ
に応じた高圧出力制御信号ＨＶ２を高圧電源１０２に出
力する。なお、高圧電源１０２の構成は高圧電源４と同
様であり、５．５〜８ＫＶの範囲で出力を変化できる。

Ｄ／Ａ変換器９６及び出力回路１００は、マイコン４１
からの現像バイアス電源１０３の出力制御データに応じ
た現像バイアス電圧制御信号ＢＶを現像バイアス電源１
０３に出力する。なお、現像バイアス電源１０３の構成
は高圧電源４と同様であシ、１００〜５００Ｖの範囲で
出力を変化できる。

Ｄ／Ａ変換器９７及び出力回路１０１は、マイコン４１
からの調光データに応じた調光信号ＬＶをランプコント
ロール回路１０４に出力する。

このランプコントロール回路１０４は、第１８図に示す
ように、調光信号ＬＶと実効値検出回路１０４ｃからの
検出信号とを比較する比較器１０４ａと、この比較器１
０４ａの出力に応じてハロゲンランプ１に印加する電圧
の位相制御を行なう位相制御回路１０４ｂと、ハロゲン
ランプ１に印加される電圧の実効値を検出する実効値検
出回路１０４ｃとからなシ、調光信号ＬＶに応じた電圧
をハロゲンランプ１に出力する。このランプコントロー
ルユニット１０４は、ＡＣ３０〜８０Ｖの範囲で出力を
変化できる。

次に、第３図に戻って、マイコン４２のポートＰ１．Ｐ
２には、表示ドライバ／コントローラ１１０を介して２
個の７セグメント表示器１１１．１１２及びコピ一枚数
、プリントスタートキー等のスイッチマトリクス回路１
１３を夫々接続しである。

マイコン４２のポートＰａには、マイクロフォン１１４
を介して入力される音声をスペクトラム分析し、既登録
の音声と一致しているか否かを認識する音声認識ユニッ
ト１１５を接続し、音声による操作、例えばコピ一枚数
のセット、プリントスタート、ストップ等を行なえるよ
うにしている。

この音声認識ユニット１１５のシステム構成の一例を第
１９図に示す。なお、登録した音声及びデータを格納す
る不揮発性ＲＡＭの図示は省略している。

同図中、音声認識チップＶＲＣは、入力された語又は句
の中の一定の有声音及び無声音・ぐラメータのステート
シーケンスを検出し、このシーケンスを予め登録した語
霊の格納シーグンと比較して音声を認識する。そのステ
ートシーケンス及び認識パラメータは１チップＲＯＭに
格納しである。

また、音声認識ユニット１１５のシステム構成の他の例
を第２０図に示す。

このシステムは、マイクロホンからの音声信号を入力す
るプリアンプ／イコライザ１１５ａ、自動レベル調整回
路１１５ｂ、スピーチ・プリプロセッサ１１５ｃ、Ａ／
Ｄ変換器１１５ｄ、参照ｉ４ターンＲＡＭ１１５ｅ、及
び認識／制御回路１１５ｆによって構成されている。

そして、スピーチ・プリプロセッサ１１５ｃは、半波整
流器によって夫々分別する１６個のバンドパスフィルタ
、２５Ｈｚをカントオフするセコンドオーダのロー・母
スフイルタ、必要な可聴周波数スペクトラム解析を達成
するための８０個の演算増幅器、１６チヤンネルのアナ
ログマルチプレクサ、デコーダ等からなり、スピーチを
容易に認識しうるレンジを越える可聴周波数、すなわ′
ち２００〜７０００Ｈｚのスペクトラム解析機能を備え
ている。

また、認識／制御回路１１５ｆｌｄ、言葉の境界検出、
振幅の正規化、エンドポイントの時間短縮。

プログラマブル語粟統合を含む分離した発声音の認識を
行なうための全体アルゴリズムを含んでいる。

そして、この認識／制御回路１１５ｆは、パラレル■１
０．制御用アナログマルチプレクサ。

Ａ／Ｄ変換器を備え、パラレル入力ポートを介して与え
られる命令の判読し、・ぐラレル出力ポートを介して認
識と命令応答を出力する。

この音声認識システムは、入力音声を１６チヤンネルの
スペクトラムアナライザによって解析し、冗長的な特徴
を除去しながら、情報内容を保存する一定サイズのパタ
ーンに変換する。

これ等の７ヤターンは、ワードトレーニングをしている
間、夫々の語粟項目に対応する型を推定するために使用
されると共に、入力音声と比較するための認識過程に使
用される。

また、この音声認識システムは、２つのトレーニングモ
ード、すなわちすべであるいは一部の特定語粟をクリア
して、その上で選択可能な数個のサンプルヲ登録するノ
ーマルトレーニングモード、及び特定語型を格納した参
照ノやターンを付加登録によって増加する語パターンの
更新手段を有している。

第３図に戻って、マイコン４２のＴ１端子には、レジス
トレーション制御用のｉ！ルスモータ１１６を駆動制御
するためのパルスモータドライブ回路１１７を接続しで
ある。

次に、このように構成した実施例におけるベルト感光体
８の表面電位の調整について第２１図以降をも参照して
説明する。

まず、複写工程の各処理ステージにおいて、ベルト感光
体８の原稿の明部（光の反射が多い部分）に対応する明
部表面電位ＶＨＡ及び原稿の暗部（光の反射が少ない部
分）に対応する暗部表面電位ＶＨＢは、第２１図に示す
ように変化する。

なお、同図中、１次帯電はスコロトロンチャージャ３に
よって帯電した状態、除電はイレースランプ１２によっ
て除電した状態、露光はノ・ロケ゛ンランプ１を点灯し
て露光した状態を意味する。

ところで、最終的な静電潜像として必要なのは、第２１
図中の０点における明部表面電位ＶＨＡ及び暗部表面電
位ＶＨＢであるが、第２２図に示すように、時間及び周
囲温度によって明部表面電位ｖＨＡはｖＨＡ′の如く上
昇し、暗部表面電位ＶＨＢはＶＨＢ’の如く低下する。

そｔで、第２１図の０点における明部表面電位ｖＨＡと
暗部表面電位ＶＨＢとの差が一定になるような補償制御
を行なうようにする。

次に、マイコン４１によって実行される表面電位の補償
制御の詳細を説明する。

まず、適正な画像コントラストが得られる明部表面電位
ＶＨＡ及び暗部表面電位ＶＨＢの目標値を予め設定し、
その目標値、例えばＶＨＡ＝−５０Ｖ。

ＶＨＢ＝−４５０Ｖ　（７）ｆ’−夕をＲＯＭＫ格納し
ておく。

そして、第２図のカレンダ・時計ＩＣ８４による時間の
計測結果に基づいて、定期的に表面電位計８７からの表
面電位検出信号ｖＨに基づいてベルト感光体８の第２１
図の０点における明部表面電位ｖＨＡ及び暗部表面電位
ＶＨＢを測定する。

この表面電位の測定は、ハロダンランプ１の調光ブレイ
ド毎に、例えばデジタル式の調光であれば各ステップ毎
に、ハロゲンランプ１によって各調光ブレイドに対応す
る標準光量で標準白色板９２（第１１図）を照射して明
部表面電位ＶＨＡを、ハロゲンランプ１を消灯して暗部
表面電位Ｖ　ＨＢを測定することによって行なう。

このようにして得られる測定結果のデータ、例えば表１
に示すようなデータをＲＡＭ８２に格納する。

そして、以後このデータに基づいて、選択された調光ブ
レイドに対応して明部表面電位ｖＨＡと暗部表面電位Ｖ
ＨＢとの差が一定になるように、つまり前述の例では目
標値を　ＶＨＡ”−５０Ｖ。

ＶＨＢ＝−４５０Ｖにしているので、表１の１ｙｆｉ−
ＺｎＩ　（ｎ＝１・・・８　）が４００Ｖ一定になるよ
うに帯電用高圧電源４の出力を制御する。

なお、ベルト感光体８の表面電位は、スコロトロンチャ
ージャ３によって感光体表面に注入される電流に依存す
るので、第２３図に示すように、高圧電源４（第１図、
第１６図）に対する高圧出力制御信号ＨＶ・　（制御電
圧）を変化させて高圧電源４の出力電流ＩＨを変化させ
ることによって、表面電位ＶＨも変化させる。

この表面電位ＶＨは、高圧電源４の出力電流ＩＨを６０
０〜１２００μＡの範囲で変化させた場合、スコロトロ
ンチャージャ３の構造にもよるが４００〜９００ｖの範
囲で変化する。

このように、定期的にベルト感光体８の表面電位を測定
して、明部表面電位ｖＨＡと暗部表面電位ＶＨＢとの差
が一定になるように帯電用高圧電源４の出力を制御する
ことによって、適正な画像コントラストのコピーが安定
して得られる。

また、調光ブレイド毎に表面電位を測定し、各測定結果
に基づいて帯電用高圧電源４の出力を制御することによ
って、調光ブレイドを変化させても一定の画像コントラ
ストを得ることができる。

このような帯電用高圧電源４の出力制御と併行して、転
写用高圧電源１０２（第１６図）の出力を帯電用高圧電
源４の出力よシ３００〜４００Ｖ高く制御することによ
って転写効率が向上し、また現像バイアス電源１０３（
第１６図）の出力を暗部表面電位Ｖ　ＨＢより若干高く
制御することによって地肌汚れのないコピーが得うれる
。

ところが、感光体の残留電位は、第２４図に・示すよう
に、感光体の経年変化による劣化に従ってしても明部表
面電位ＶＨＡが落ちなくなる。

なお、第２４図中、ｔｃ１〜ｔｃ５は連続コピ一時間、
ｔｓ１〜ｔｓ３は休止時間を示す。

この場合、暗部表面電位ＶＨＢを上昇させるためには、
帯電用高圧電源４の出力電流を大きくしなければならな
いが、電源の容量から一定の限界があり、また出力電流
を大きくする程チャーツヤケース内のリークが多くなっ
て実用的でない。

そのため、明部表面電位ｖＡが所定の値（残留電位３０
０Ｖ相当）以下になると、適正な画像コントラストが得
られなくなるので、感光体交換を表示又は音声報知によ
ってオペレータに指示するようにするのが望ましい。

以上説明したように、この発明によれば、複写装置にお
いて感光体の経時劣化や周囲温度及び湿度によるコピー
画像への悪影響が少なくなり、高品質のコピーを安定し
て得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したベルト状感光体を用いて
静止露光する方式の複写装置の概略構成図である。 第２図及び第３図は、同じく複写装置の制御部のブロッ
ク回路図である。 第４図及び第５図は、第２図及び第３図のマイクｏ：＋
；ｚピユータの調歩同期式レシーバ／トランスミッタの
内部レジスタの構成を示すブロック図及び送信データフ
ォーマツタを示す説明図である。 第６図は、第２図の表示器８５の表示面を示す説明図、 第７図及び第８図は、同じく表示器８５の他の配置例及
びその場合の表示面を示す説明図である。 第９図は、第２図の表面電位計８７の構成例を示すブロ
ック図、 第１０図及び第１１図は、第９図の静電界チョッパの配
置位置の説明に供する説明図、 第１２図は、同じく静電界チョッノやの構−造を示す概
略構成図である。 第１３図、第１４図及び第１５図は、ベルト感光体と表
面電位計の静電界チヨッ・やとのギャップを変化させた
場合の表面電位と出力電圧との関係の一例を示す線図で
ある。 第１６図は、第２図のアナログ出力コントロール回路９
３の構成例を示すブロック図、 第１７図は、第１６図の高圧電源４の構成を示すブロッ
ク図、 第１８図は、同じく第１６図のランプコントロール回路
１０４の構成を示すブロック図である。 第１９図及び第２０図は、夫々第３図の音声認識ユニッ
ト１１５のシステム構成の異なる例を示すブロック図で
ある。 第２１図は、複写工程の各処理ステージにおける感光体
上の表面電位の変化の一例を示す線図、 第２２図は、感光体の表面電位と時間及び温度との関係
の一例を示す線図、 第２６図は、帯電用高圧電源に対する制御電圧と帯電用
高圧電源の出力電流及び感光体の表面電位との関係の一
例を示す線図、 第２４図は、感光体の残留電位と経年劣化との関係の一
例を示す線図である。 １・・・ハロゲンランプ ３・・・スコロトロンチャージャ ４・・・帯電用高圧電源　　６・・・キャリッジ８・・
・ベルト感光体　　　１３・・・現像ローラ４１．４２
・・・ワンチップマイクロコンピュータ８４・・・カレ
ンダ・時計ＩＣ（時間計測手段）８７・・・表面電位計
　　　９２・・・標準白色板９３・・・アナログ出力コ
ントロール回路１０２・・・転写用高圧電源 １０３・・・現像バイアス電源 １０４・・・ランノコ／トロール回路 １″！開昭５８−１３２２４７（ｌの 第４図 アキュームレータから 第５図 第６図 匹 第７図 第８図 ８ζ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複写装置において、継続的に時間を計測する時間計
   測手段と、感光体の表面電位を検出する表面電位検出手
   段と、前記時間計測手段の計測結果に基づいて一定時間
   経過毎に、前記表面電位検出手段を制御して前記感光体
   の原稿の明部に対応する明部表面電位及び原稿の暗部に
   対応する暗部表面電位を測定し、該測定結果に基づいて
   帯電用高圧電源及び現像バイアス電源の各出力を制御す
   る出力制御手段とを設けたことを特徴とする複写装置。